CN112475871B - 汽车前横梁转向器安装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车前横梁转向器安装机，用于拧紧汽车前横梁转向器的第一紧固件和第二紧固件，包括：机架、第一安装套件，第二安装套件和升降驱动件；第一安装套件设于机架上，第一安装套件设有能够与第一紧固件配合的第一配合区域；第二安装套件设于机架上且位于第一安装套件的下方，第二安装套件和第一安装套件相对朝向，第二安装套件设有能够与第二紧固件配合的第二配合区域；升降驱动件设于机架上，升降驱动件能够带动第一安装套件和/或第二安装套件升降移动；其中，第一安装套件和第二安装套件二者至少其一能够驱动紧固件转动。本发明能够降低装配紧固汽车前横梁和转向器的劳动强度，提高生产效率。

Description

汽车前横梁转向器安装机

技术领域

本发明涉及汽车生产设备技术领域，特别涉及一种汽车前横梁转向器安装机。

背景技术

现有汽车前横梁的两端分别具有两个固定孔，这两个固定孔与跟汽车转向器上的安装孔对应，螺栓穿设于固定孔和安装孔后与螺母配合，最后将螺栓与螺母拧紧，完成汽车前横梁和转向器的安装，现有的汽车前横梁和转向器的安装过程首先是将前横梁和转向器固定在一个安装架上，通过人工手动的的方式，将螺旋和螺母拧紧，可以看出，现有的汽车前横梁的转向器的装配过程劳动强度较大，生产效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种汽车前横梁转向器安装机，能够降低装配紧固汽车前横梁和转向器的劳动强度，提高生产效率。

根据本发明实施例的汽车前横梁转向器安装机，用于拧紧汽车前横梁转向器的第一紧固件和第二紧固件，包括：机架、第一安装套件、第二安装套件和升降驱动件；所述第一安装套件设于所述机架上，所述第一安装套件设有能够与第一紧固件配合的第一配合区域；所述第二安装套件设于所述机架上且位于所述第一安装套件的下方，所述第二安装套件和所述第一安装套件相对朝向，所述第二安装套件设有能够与所述第二紧固件配合的第二配合区域；所述升降驱动件设于所述机架上，所述升降驱动件能够带动所述第一安装套件和/或所述第二安装套件升降移动；其中，所述第一安装套件和所述第二安装套件二者至少其一能够驱动紧固件转动。

根据本发明实施例的汽车前横梁转向器安装机，至少具有如下有益效果：安装汽车前横梁和转向器时，首相将汽车前横梁固定在对应的受台或者安装架上，然后将转向器的安装孔与汽车前横梁的固定孔对齐，预装上第一紧固件和第二紧固件，然后将本发明实施例的机架部署在汽车前横梁的一侧，通过将第一安装套件与第一紧固件对齐，以及将第二安装套件与第二紧固件对齐，然后控制升降驱动件带动第一安装套件或者第二安装套件升降移动，使第一安装套件和所述第二安装套件之间的距离缩小，从而使得第一安装套件与第一紧固件配合，第二安装套件与第二紧固件配合，其中，所述第一安装套件和所述第二安装套件二者至少其一能够驱动紧固件转动，这使得第一紧固件和第二紧固件能够发生相对转动而旋紧，从而将汽车前横梁和转向器紧固。可以看出，本发明实施例的安装机便于操作，第一安装套件和第二安装套件对第一紧固件和第二紧固件的夹持过程以及拧转过程均通过机器自动完成，降低了劳动强度，提高了生产效率。

需要说明的是，第一紧固件为螺栓时，则第二紧固件为螺母；第一紧固件为螺母时，则第二紧固件为螺栓。

根据本发明的一些实施例，所述机架包括支撑座、第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架可转动地设置在机架上，所述第一支撑架和所述第二支撑架能够同步转动，所述第一安装套件设于所述第一支撑架上，所述第二安装套件设于所述第二支撑架上，所述升降驱动件能够带动所述第一支撑架和/或所述第二支撑架升降移动。由此，在将机架部署在汽车前横梁和转向器的一侧之后，需要将第一/第二安装套件和第一/第二紧固件对齐，在这一过程中，可以通过转动第一支撑架使第一/第二安装套件能够方便地与第一/第二紧固件对齐，并且能够避免机架的其他部位与汽车前横梁和转向器的受台造成干涉，起到了避让作用。另外，由于第一支撑架和第二支撑架能够同步转动，转动第一安装套件与第一紧固件对齐之后，第二安装套件也会同时与第一紧固件件对齐。

根据本发明的一些实施例，还包括连接轴，所述支撑座上设有与所述连接轴转动配合的连接孔，所述第一支撑架和所述第二支撑架均与所述连接轴周向固定连接，以实现所述第一支撑架和所述第二支撑架的同步转动。

可以理解的是，在另一些实施例中，也可以在第一支撑架和第二支撑架上设置独立的旋转轴，第一支撑架的旋转轴与支撑座转动连接，第二支撑架的旋转轴与支撑座转动连接，并且可以沿机架的上下方向滑动，然后在第一支撑架和第二支撑架之间设置一个伸缩杆，伸缩杆的两端分别与第一支撑架和第二支撑架连接，同样可以实现第一支撑架和第二支撑架的同步转动，并且通过伸缩杆的伸缩特性，可以灵活调节第一支撑架和第二支撑架的间距，从而使第一/第二安装套件对第一/第二紧固件拧紧。

根据本发明的一些实施例，所述连接轴为花键轴，花键轴与支撑座的连接孔转动连接，连接轴分别与第一支撑架和第二支撑架的轴孔配合，使得第一支撑架和第二支撑架均与连接轴周向固定，从而能够通过连接轴的转动来带动第一支撑架和第二支撑架同步转动。另外，第一支撑架和第二支撑架可以通过轴孔和连接轴形成轴向的滑动配合，来调节各自的高度，从而调节二者的间距。

同理，在另一些实施例中，连接轴也可以设为多边形的柱轴，同样可以方便连接轴与第一支撑架和第二支撑架周向固定，从而带动第一支撑架和第二支撑架同步转动。

根据本发明的一些实施例，所述第一支撑架设有伸缩部，所述第一安装套件固定于所述伸缩部上，使第一支撑架能够通过伸缩动作来带动第一安装套件沿第一支撑架的长度方向移动，从而可以方便止第一安装套件对准第一紧固件。

根据本发明的一些实施例，所述伸缩部上设有第一握把，通过握持第一握把以带动伸缩部伸缩移动，从而方便带动止转件沿伸缩架的长度方向移动。

容易想到的是，在另一些实施例中，第一支撑架上设有沿第一支撑架长度方向设置的滑槽，第一安装套件与滑槽滑动配合，使第一安装套件可以沿第一支撑架的长度方向移动，从而可以调节第一安装套件的位置，使第一安装套件能够与第一紧固件配合。

根据本发明的一些实施例，所述第一支撑架上设有第二握把，所述连接轴位于所述第一安装套件和所述第二握把之间，通过握持第二握把以带动第一支撑架绕连接轴转动，方便调整第一安装套件的位置以使第一安装套件对准第一紧固件，更加方便操作。

根据本发明的一些实施例，所述连接轴通过所述连接孔与所述支撑座滑动连接，所述升降驱动件与所述连接轴连接以带动所述连接轴上下移动，所述第二支撑架与所述连接轴固定连接，所述第一支撑架与所述连接轴轴向滑动连接。

第二支撑架设于第一支撑架的下方，通过控制升降驱动件带动连接轴向上移动，从而带动第二安装套件向上移动，第一支撑架与所述连接轴轴向滑动连接，第一支撑架与连接轴相对滑动，使第一安装套件的高度保持基本不变，从而得以缩短第一安装套件与第二安装套件的间距，使第一/第二安装套件对第一/第二紧固件配合并拧紧。

进一步地，升降驱动件可以设为气缸、液压缸或者电动推杆等，如图1中为气缸，气缸的伸缩杆与连接轴固定连接，使得气缸可以带动连接轴上下移动。

可以理解的是，在另一些实施例中，连接轴轴向固定在机架上，且能够周向旋转，第一支撑架和第二支撑架与连接轴周向固定且轴向滑动连接，升降驱动件与第二支撑架连接以带动第二支撑架上下移动，从而调节第一支撑架和第二支撑架的距离。当然，升降驱动件也可以与第一支撑架连接以带动第一支撑架上下移动，从而调节第一支撑架和第二支撑架的距离。

根据本发明的一些实施例，所述第一支撑架与所述连接轴轴向滑动连接，所述第一支撑架的底部设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧套设于所述连接轴上，所述第一压缩弹簧的一端与所述第一支撑架连接或抵接，所述第一压缩弹簧的另一端与所述支撑座连接或抵接。由于第二安装套件在第一安装套件的下方，所以在具体操作时，可以先将第一安装套件与第一紧固件配合，然后控制升降驱动件带动第二安装套件向上移动即可使第二安装套件与第二紧固件配合，但是在某些实施例中，第一支撑架的高度小于汽车前横梁转向器的高度，在将第一支撑架转动至第一安装套件与第一紧固件配合之前，需要将第一支撑架抬升一定高度以避免第一支撑架和第一安装套件与汽车前横梁发生干涉，通过设置第一压缩弹簧，使第一安装套件受到弹簧的顶推力而具有一定向上移动的趋势，从而节省了抬升第一支撑架的力度，将第一安装套件对准第一紧固件后，松开第一支撑架，使第一支撑架随重力作用而落下，从而方便第一安装套件与第一紧固件配合。

根据本发明的一些实施例，所述第一安装套件包括止转件，所述止转件设于所述机架上，所述第一配合区域设于所述止转件上，所述第二安装套件包括至少一个螺栓紧固枪，所述螺栓紧固枪设于所述机架上，所述螺栓紧固枪的转轴上设有拧转件，所述螺栓紧固枪的转轴能够带动所述拧转件转动，所述第二配合区域设于所述拧转件上。第一紧固件为螺栓，拧转件与螺栓配合，使得螺栓紧固枪可以带动拧转件转动，实现对螺栓的紧固操作。

其中，如图2和图3所示，拧转件可以大致设为柱体结构，则第二配合区域为在拧转件上设置的与螺栓配合的拧转槽；拧转件也可以是拧转爪，第二配合区域为拧转爪上的夹持缺口。同理，止转件可以大致设为柱体结构，则第一配合区域为在止转件上设置的与螺母配合的止转槽；止转件也可以是止转爪，则第一配合区域为止转爪上的夹持缺口。或者在另一些实施例中，第一/第二紧固件为内六角螺栓，则止转件/拧转件为能够与内角螺栓的凹槽配合的六角凸柱。

容易想到的是，上述实施例中，螺栓紧固枪可以替换成螺母紧固枪，第二紧固件为螺母，螺母紧固枪与螺母配合以带动螺母转动，第一紧固件为螺栓，止转件可以与螺栓配合以固定螺栓，同样可以实现对第一紧固件和第二紧固件进行紧固操作。

进一步地，根据本发明的一些实施例，如图3所示，所述螺栓紧固枪设有两个，其中一个所述螺栓紧固枪与所述第二支撑架滑动连接，另一个所述螺栓紧固枪与所述第二支撑架固定连接。由此可以调节两个螺栓紧固枪之间的距离，从而可以灵活调节和适应两个第二紧固件之间的距离，提高了安装机的适用性。

当然，在另一些实施例中，螺栓紧固枪设为一个，即可与螺栓配合对螺栓实施拧紧。

进一步地，根据本发明的一些实施例，所述拧转件与所述螺栓紧固枪的转轴滑动连接，所述拧转件与所述螺栓紧固枪之间设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧套设于所述螺栓紧固枪的转轴。通过设置第二压缩弹簧，使螺栓紧固枪的拧转件能够与螺栓弹性挤压，一方面在拧转过程中对螺栓紧固枪起到缓冲减振的作用，另一方面方便对螺栓进行预压固定。

根据本发明的一些实施例，所述机架的底部设有至少三个移动轮，方便移动安装机，使安装机的部署过程更加灵活。若设为三个移动轮，则其中一个移动轮位于机架的一端，另外两个移动轮分设在机架的另一端的两侧，使三个移动轮可以平衡安装机的整体重力。

如图1中，移动轮设有四个，四个移动轮分设于机架的四个边角，可以对机架形成稳定的支撑效果。同理，移动轮也可设置五个或六个以上。

根据本发明的一些实施例，所述机架上设有第三握把，方便握持第三握把以推动安装机移动。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的汽车前横梁转向器安装机的示意图；

图2为图1示出的汽车前横梁转向器安装机的第一支撑架与第一安装套件配合的示意图；

图3为图1示出的汽车前横梁转向器安装机的第二支撑架与第二安装套件配合的示意图。

附图标记：

机架100、第三握把110、移动轮120、支撑座130、第一支撑架210、伸缩部211、第一安装套件220、第一配合区域221、第一握把230、第二握把240、第一压缩弹簧250、第二支撑架310、第二安装套件320、拧转件321、第二压缩弹簧322、第二配合区域323、连接轴400、升降驱动件500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1所示，根据本发明实施例的汽车前横梁转向器安装机，用于拧紧汽车前横梁转向器的第一紧固件和第二紧固件，包括：机架100、第一安装套件220、第二安装套件320和升降驱动件500；第一安装套件220设于机架100上，第一安装套件220设有能够与第一紧固件配合的第一配合区域221；第二安装套件320设于机架100上且位于第一安装套件220的下方，第二安装套件320和第一安装套件220相对朝向，第二安装套件320设有能够与第二紧固件配合的第二配合区域323；升降驱动件500设于机架100上，升降驱动件500能够带动第一安装套件220和/或第二安装套件320升降移动；其中，第一安装套件220和第二安装套件320二者至少其一能够驱动紧固件转动。

具体地，安装汽车前横梁和转向器时，首相将汽车前横梁固定在对应的受台或者安装架上，然后将转向器的安装孔与汽车前横梁的固定孔对齐，预装上第一紧固件和第二紧固件，然后将本发明实施例的机架100部署在汽车前横梁的一侧，通过将第一安装套件220与第一紧固件对齐，以及将第二安装套件320与第二紧固件对齐，然后控制升降驱动件500带动第一安装套件220或者第二安装套件320升降移动，使第一安装套件220和第二安装套件320之间的距离缩小，从而使得第一安装套件220与第一紧固件配合，第二安装套件320与第二紧固件配合，其中，第一安装套件220和第二安装套件320二者至少其一能够驱动紧固件转动，这使得第一紧固件和第二紧固件能够发生相对转动而旋紧，从而将汽车前横梁和转向器紧固。可以看出，本发明实施例的安装机便于操作，第一安装套件220和第二安装套件320对第一紧固件和第二紧固件的夹持过程以及拧转过程均通过机器自动完成，降低了劳动强度，提高了生产效率。

需要说明的是，第一紧固件为螺栓时，则第二紧固件为螺母；第一紧固件为螺母时，则第二紧固件为螺栓。

在本发明的一些实施例中，机架100包括支撑座130、第一支撑架210和第二支撑架310，第一支撑架210和第二支撑架310可转动地设置在机架100上，第一支撑架210和第二支撑架310能够同步转动，第一安装套件220设于第一支撑架210上，第二安装套件320设于第二支撑架310上，升降驱动件500能够带动第一支撑架210和/或第二支撑架310升降移动。由此，在将机架100部署在汽车前横梁和转向器的一侧之后，需要将第一/第二安装套件320和第一/第二紧固件对齐，在这一过程中，可以通过转动第一支撑架210使第一/第二安装套件320能够方便地与第一/第二紧固件对齐，并且能够避免机架100的其他部位与汽车前横梁和转向器的受台造成干涉，起到了避让作用。另外，由于第一支撑架210和第二支撑架310能够同步转动，转动第一安装套件220与第一紧固件对齐之后，第二安装套件320也会同时与第一紧固件件对齐。

在本发明的一些实施例中，还包括连接轴400，支撑座130上设有与连接轴400转动配合的连接孔，第一支撑架210和第二支撑架310均与连接轴400周向固定连接，以实现第一支撑架210和第二支撑架310的同步转动。

可以理解的是，在另一些实施例中，也可以在第一支撑架210和第二支撑架310上设置独立的旋转轴，第一支撑架210的旋转轴与支撑座130转动连接，第二支撑架310的旋转轴与支撑座130转动连接，并且可以沿机架100的上下方向滑动，然后在第一支撑架210和第二支撑架310之间设置一个伸缩杆，伸缩杆的两端分别与第一支撑架210和第二支撑架310连接，同样可以实现第一支撑架210和第二支撑架310的同步转动，并且通过伸缩杆的伸缩特性，可以灵活调节第一支撑架210和第二支撑架310的间距，从而使第一/第二安装套件320对第一/第二紧固件拧紧。

在本发明的一些实施例中，连接轴400为花键轴，花键轴与支撑座130的连接孔转动连接，连接轴400分别与第一支撑架210和第二支撑架310的轴孔配合，使得第一支撑架210和第二支撑架310均与连接轴400周向固定，从而能够通过连接轴400的转动来带动第一支撑架210和第二支撑架310同步转动。另外，第一支撑架210和第二支撑架310可以通过轴孔和连接轴400形成轴向的滑动配合，来调节各自的高度，从而调节二者的间距。

同理，在另一些实施例中，连接轴400也可以设为多边形的柱轴，同样可以方便连接轴400与第一支撑架210和第二支撑架310周向固定，从而带动第一支撑架210和第二支撑架310同步转动。

在本发明的一些实施例中，第一支撑架210设有伸缩部211，第一安装套件220固定于伸缩部211上，使第一支撑架210能够通过伸缩动作来带动第一安装套件220沿第一支撑架210的长度方向移动，从而可以方便止第一安装套件220对准第一紧固件。

在本发明的一些实施例中，伸缩部211上设有第一握把230，通过握持第一握把230以带动伸缩部211伸缩移动，从而方便带动止转件沿伸缩架的长度方向移动。

容易想到的是，在另一些实施例中，第一支撑架210上设有沿第一支撑架210长度方向设置的滑槽，第一安装套件220与滑槽滑动配合，使第一安装套件220可以沿第一支撑架210的长度方向移动，从而可以调节第一安装套件220的位置，使第一安装套件220能够与第一紧固件配合。

在本发明的一些实施例中，第一支撑架210上设有第二握把240，连接轴400位于第一安装套件220和第二握把240之间，通过握持第二握把240以带动第一支撑架210绕连接轴400转动，方便调整第一安装套件220的位置以使第一安装套件220对准第一紧固件，更加方便操作。

在本发明的一些实施例中，连接轴400通过连接孔与支撑座130滑动连接，升降驱动件500与连接轴400连接以带动连接轴400上下移动，第二支撑架310与连接轴400固定连接，第一支撑架210与连接轴400轴向滑动连接。

第二支撑架310设于第一支撑架210的下方，通过控制升降驱动件500带动连接轴400向上移动，从而带动第二安装套件320向上移动，第一支撑架210与连接轴400轴向滑动连接，第一支撑架210与连接轴400相对滑动，使第一安装套件220的高度保持基本不变，从而得以缩短第一安装套件220与第二安装套件320的间距，使第一/第二安装套件320对第一/第二紧固件配合并拧紧。

进一步地，升降驱动件500可以设为气缸、液压缸或者电动推杆等，如图1中为气缸，气缸的伸缩杆与连接轴400固定连接，使得气缸可以带动连接轴400上下移动。

可以理解的是，在另一些实施例中，连接轴400轴向固定在机架100上，且能够周向旋转，第一支撑架210和第二支撑架310与连接轴400周向固定且轴向滑动连接，升降驱动件500与第二支撑架310连接以带动第二支撑架310上下移动，从而调节第一支撑架210和第二支撑架310的距离。当然，升降驱动件500也可以与第一支撑架210连接以带动第一支撑架210上下移动，从而调节第一支撑架210和第二支撑架310的距离。

在本发明的一些实施例中，第一支撑架210与连接轴400轴向滑动连接，第一支撑架210的底部设有第一压缩弹簧250，第一压缩弹簧250套设于连接轴400上，第一压缩弹簧250的一端与第一支撑架210连接或抵接，第一压缩弹簧250的另一端与支撑架连接或抵接。由于第二安装套件320在第一安装套件220的下方，所以在具体操作时，可以先将第一安装套件220与第一紧固件配合，然后控制升降驱动件500带动第二安装套件320向上移动即可使第二安装套件320与第二紧固件配合，但是在某些实施例中，第一支撑架210的高度小于汽车前横梁转向器的高度，在将第一支撑架210转动至第一安装套件220与第一紧固件配合之前，需要将第一支撑架210抬升一定高度以避免第一支撑架210和第一安装套件220与汽车前横梁发生干涉，通过设置第一压缩弹簧250，使第一安装套件220受到弹簧的顶推力而具有一定向上移动的趋势，从而节省了抬升第一支撑架210的力度，将第一安装套件220对准第一紧固件后，松开第一支撑架210，使第一支撑架210随重力作用而落下，从而方便第一安装套件220与第一紧固件配合。

在本发明的一些实施例中，第一安装套件220包括止转件，止转件设于机架100上，第一配合区域221设于止转件上，第二安装套件320包括至少一个螺栓紧固枪，螺栓紧固枪设于机架100上，螺栓紧固枪的转轴上设有拧转件321，螺栓紧固枪的转轴能够带动拧转件321转动，第二配合区域323设于拧转件321上。第一紧固件为螺栓，拧转件321与螺栓配合，使得螺栓紧固枪可以带动拧转件321转动，实现对螺栓的紧固操作。

其中，如图2和图3所示，拧转件321可以大致设为柱体结构，则第二配合区域323为在拧转件321上设置的与螺栓配合的拧转槽；拧转件321也可以是拧转爪，第二配合区域323为拧转爪上的夹持缺口。同理，止转件可以大致设为柱体结构，则第一配合区域221为在止转件上设置的与螺母配合的止转槽；止转件也可以是止转爪，则第一配合区域221为止转爪上的夹持缺口。或者在另一些实施例中，第一/第二紧固件为内六角螺栓，则止转件/拧转件321为能够与内角螺栓的凹槽配合的六角凸柱。

容易想到的是，上述实施例中，螺栓紧固枪可以替换成螺母紧固枪，第二紧固件为螺母，螺母紧固枪与螺母配合以带动螺母转动，第一紧固件为螺栓，止转件可以与螺栓配合以固定螺栓，同样可以实现对第一紧固件和第二紧固件进行紧固操作。

进一步地，在本发明的一些实施例中，如图3所示，螺栓紧固枪设有两个，其中一个螺栓紧固枪与第二支撑架310滑动连接，另一个螺栓紧固枪与第二支撑架310固定连接。由此可以调节两个螺栓紧固枪之间的距离，从而可以灵活调节和适应两个第二紧固件之间的距离，提高了安装机的适用性。

当然，在另一些实施例中，螺栓紧固枪设为一个，即可与螺栓配合对螺栓实施拧紧。

进一步地，在本发明的一些实施例中，拧转件321与螺栓紧固枪的转轴滑动连接，拧转件321与螺栓紧固枪之间设有第二压缩弹簧322，第二压缩弹簧322套设于螺栓紧固枪的转轴。通过设置第二压缩弹簧322，使螺栓紧固枪的拧转件321能够与螺栓弹性挤压，一方面在拧转过程中对螺栓紧固枪起到缓冲减振的作用，另一方面方便对螺栓进行预压固定。

可以想到的是，在另一些实施例中，第一安装套件220为螺母紧固枪，可以驱动设为螺母的第一紧固件转动，则第二安装套件320螺栓紧固枪，可以驱动设为螺栓的第二紧固件转动，通过螺母紧固枪和螺栓紧固枪以相反的方向转动，实现将第一紧固件和第二紧固件旋转锁紧；或者，第一安装套件220为螺栓紧固枪，可以驱动设为螺栓的第一紧固件转动，则第二安装套件320螺母紧固枪，可以驱动设为螺母的第二紧固件转动，紧固原理同上。

可以想到的是，在另一些实施例中，第一安装套件220为螺栓/螺母紧固枪，而第二安装套件320为止转件，螺栓/螺母紧固枪驱动第一紧固件转动，止转件与第二紧固件配合以防止第二紧固件转动，使得第一紧固件和第二紧固件能够相对转动，实现锁紧。

在本发明的一些实施例中，机架100的底部设有至少三个移动轮120，方便移动安装机，使安装机的部署过程更加灵活。若设为三个移动轮120，则其中一个移动轮120位于机架100的一端，另外两个移动轮120分设在机架100的另一端的两侧，使三个移动轮120可以平衡安装机的整体重力。

如图1中，移动轮120设有四个，四个移动轮120分设于机架100的四个边角，可以对机架100形成稳定的支撑效果。同理，移动轮120也可设置五个或六个以上。

在本发明的一些实施例中，机架100上设有第三握把110，方便握持第三握把110以推动安装机移动。

下面总结本发明实施例的汽车前横梁转向器安装机的工作过程：

首先将汽车前横梁和转向器装配好并打上螺栓和螺母，然后将二者装配好的整体固定在一个安装架上。将安装机部署在安装架的一侧，握持第二握把240以转动第一支撑架210，同时略微抬升第一支撑架210来避开前横梁和转向器的干涉，使前横梁和转向器位于第一安装套件220和第二安装套件320之间，由于第一支撑架210与第二支撑架310同步转动，并且调节止转件位置使止转件与其中一个螺栓紧固枪相对朝向，所以在止转件对准前横梁和转向器的其中一个螺母后，即可使螺栓紧固枪的拧转件321与螺栓对准，此时松开第一支撑架210，第一支撑架210随重力落下，使止转件与螺母配合以防止螺母转动，然后控制气缸带动带动连接轴400上升，使螺栓紧固枪上升至与螺栓配合，通过螺栓紧固枪带动拧转件321转动，来使螺栓转动，从而使螺栓和螺母相对转动，将前横梁和转向器初步锁紧固定，紧固完一组螺栓和螺母之后，握持第一握把230调节止转件的位置，使止转件与另外一个螺母配合，通过转动另外一个螺栓，将另外一组螺栓和螺母紧固，完成前横梁和转向器其中一端的紧固过程，相比常规的紧固方式，无需像传统的安装过程，一手持扳手固定螺母，另一手持螺栓紧固枪打紧螺栓，降低了劳动强度，提高了生产效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种汽车前横梁转向器安装机，用于拧紧汽车前横梁转向器的第一紧固件和第二紧固件，其特征在于，包括：

机架(100)；

第一安装套件(220)，所述第一安装套件(220)设于所述机架(100)上，所述第一安装套件(220)设有能够与第一紧固件配合的第一配合区域(221)；

第二安装套件(320)，所述第二安装套件(320)设于所述机架(100)上且位于所述第一安装套件(220)的下方，所述第二安装套件(320)和所述第一安装套件(220)相对朝向，所述第二安装套件(320)设有能够与所述第二紧固件配合的第二配合区域(323)；

升降驱动件(500)，所述升降驱动件(500)设于所述机架(100)上，所述升降驱动件(500)能够带动所述第一安装套件(220)和/或所述第二安装套件(320)升降移动；

其中，所述第一安装套件(220)和所述第二安装套件(320)二者至少其一能够驱动紧固件转动；

所述机架(100)包括支撑座(130)、第一支撑架(210)和第二支撑架(310)，所述第一支撑架(210)和所述第二支撑架(310)可转动地设置在支撑座(130)上，所述第一支撑架(210)和所述第二支撑架(310)能够同步转动，所述第一安装套件(220)设于所述第一支撑架(210)上，所述第二安装套件(320)设于所述第二支撑架(310)上，所述升降驱动件(500)能够带动所述第一支撑架(210)和/或所述第二支撑架(310)升降移动。

2.根据权利要求1所述的汽车前横梁转向器安装机，其特征在于，

还包括连接轴(400)，所述支撑座(130)上设有与所述连接轴(400)转动配合的连接孔，所述第一支撑架(210)和所述第二支撑架(310)均与所述连接轴(400)周向固定连接。

3.根据权利要求1所述的汽车前横梁转向器安装机，其特征在于，

所述第一支撑架(210)设有伸缩部(211)，所述第一安装套件(220)固定于所述伸缩部(211)上。

4.根据权利要求2所述的汽车前横梁转向器安装机，其特征在于，

所述连接轴(400)通过所述连接孔与所述支撑座(130)滑动连接，所述升降驱动件(500)与所述连接轴(400)连接以带动所述连接轴(400)上下移动，所述第二支撑架(310)与所述连接轴(400)固定连接，所述第一支撑架(210)与所述连接轴(400)轴向滑动连接。

5.根据权利要求2所述的汽车前横梁转向器安装机，其特征在于，

所述第一支撑架(210)与所述连接轴(400)轴向滑动连接，所述第一支撑架(210)的底部设有第一压缩弹簧(250)，所述第一压缩弹簧(250)套设于所述连接轴(400)上，所述第一压缩弹簧(250)的一端与所述第一支撑架(210)连接或抵接，所述第一压缩弹簧(250)的另一端与所述支撑座(130)连接或抵接。

6.根据权利要求1或3所述的汽车前横梁转向器安装机，其特征在于，

所述第一安装套件(220)包括止转件，所述止转件设于所述机架(100)上，所述第一配合区域(221)设于所述止转件上，所述第二安装套件(320)包括至少一个螺栓紧固枪，所述螺栓紧固枪设于所述机架(100)上，所述螺栓紧固枪的转轴上设有拧转件(321)，所述螺栓紧固枪的转轴能够带动所述拧转件(321)转动，所述第二配合区域(323)设于所述拧转件(321)上。

7.根据权利要求6所述的汽车前横梁转向器安装机，其特征在于，

所述螺栓紧固枪设有两个，两个所述螺栓紧固枪设于所述第二支撑架(310)上，其中一个所述螺栓紧固枪与所述第二支撑架(310)滑动连接，另一个所述螺栓紧固枪与所述第二支撑架(310)固定连接。

8.根据权利要求6所述的汽车前横梁转向器安装机，其特征在于，

所述拧转件(321)与所述螺栓紧固枪的转轴滑动连接，所述拧转件(321)与所述螺栓紧固枪之间设有第二压缩弹簧(322)，所述第二压缩弹簧(322)套设于所述螺栓紧固枪的转轴。

9.根据权利要求1所述的汽车前横梁转向器安装机，其特征在于，

所述机架(100)的底部设有至少三个移动轮(120)。

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