CN110667309A - 一种汽车轮胎自动装配和装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车轮胎自动装配和装卸装置，属于汽车轮胎装配领域。一种汽车轮胎自动装配和装卸装置，将轮胎放置在固定安装仓内部，并将轮胎安装螺栓与轮胎螺栓安装机构进行对准，之后通过在限位外壳上安装的对焦摄像头与汽车轮毂进行对焦，并通过装置内部安装的轮胎对焦机构调整轮胎角度，当对准角度之后，启动轮胎限位机构来固定轮胎，保持轮胎的角度不会轻易变换，之后启动启动移动机构，带动轮胎螺栓安装机构进行前进并将螺栓与汽车轮毂进行安装，本装置也可以用于轮胎拆卸。

Description

一种汽车轮胎自动装配和装卸装置

技术领域

本发明涉及汽车轮胎装配领域，尤其涉及一种汽车轮胎自动装配和装卸装置。

背景技术

在对汽车轮胎进行安装时，需要人工拿着汽车轮胎进行安装，由于汽车轮胎较重，如此不便于人工对汽车轮胎进行安装，对汽车轮胎进行安装时，首先需要人工将汽车轮胎移动至汽车轮胎放置处，随后需要人工将汽车轮胎上的孔与汽车上的螺栓对齐，然后人工将汽车轮胎放置到汽车的螺栓上，随后人工拿着工具对汽车轮胎进行安装，由于在拿着汽车轮胎与汽车上的螺栓进行对齐时，需要人工不断的转动汽车轮胎，如此人工的劳动强度较大，从而会降低汽车轮胎的安装速度。

现有的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置，无法自动化进行轮胎的装配作业。

发明内容

本发明的目的是为了解决无法自动化进行轮胎的装配作业的问题，而提出的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种汽车轮胎自动装配和装卸装置，包括：轮胎安装固定框架、固定安装仓和启动仓，所述轮胎安装固定框架内部从左至右依次设置有固定安装仓和启动仓，所述固定安装仓内部活动套接有轮胎限位机构，所述轮胎限位机构下侧与启动固定机构啮合连接，所述固定安装仓内部下侧活动安装有轮胎对焦机构，所述轮胎对焦机构右侧与启动固定机构啮合连接，所述轮胎对焦机构位于轮胎限位机构下侧，所述轮胎限位机构轴心位置活动套接有轮胎螺栓安装机构，所述轮胎螺栓安装机构右侧与启动移动机构啮合连接，所述启动移动机构固定安装在启动仓内部上方，所述启动固定机构固定安装在启动仓内部下方。

优选地，所述启动移动机构包括：上电机、转动齿轮、转动筒、转动轮、移动块和移动轴，所述启动仓内部右侧上方固定安装有上电机，所述上电机主轴上从左至右依次固定安装有转动筒和转动齿轮，所述转动齿轮下侧与转动轮上侧啮合连接，所述转动轮轴心与移动轴右端固定连接，所述移动轴上活动套接有移动块，所述移动块上侧与转动筒螺纹连接，所述移动轴左端与轮胎螺栓安装机构固定连接。

优选地，所述启动固定机构包括：下电机、传动齿轮和转动斜齿轮，所述启动仓内部下方固定安装有下电机，所述下电机主轴上从左向右依次固定安装有转动斜齿轮和传动齿轮轴心固定连接，所述传动齿轮前后两侧与轮胎对焦机构啮合连接，所述转动斜齿轮上侧与轮胎限位机构啮合连接。

优选地，所述轮胎对焦机构包括：转动棘轮、转动杆和对焦滚轮，所述传动齿轮前后两侧与转动棘轮靠内一侧啮合连接，所述转动棘轮轴心与转动杆中部右侧固定连接，所述转动杆前后两端与固定安装仓内壁活动连接，所述转动杆中部左侧与对焦滚轮轴心固定连接。

优选地，所述轮胎限位机构包括：转动齿轮圈、移动固定块、固定圈、限位槽和限位块，所述转动斜齿轮与转动齿轮圈下侧啮合连接，所述转动齿轮圈左右两侧分别设置有螺纹槽和齿轮圈，所述转动齿轮圈轴心活动套接在轮胎螺栓安装机构外部，所述转动齿轮圈左侧与移动固定块右侧螺纹连接，所述移动固定块左侧与固定圈右侧活动连接，所述固定圈左侧与固定安装仓内壁固定连接，所述固定圈右侧设置有三组限位槽，所述移动固定块左侧设置有限位块，所述限位块活动套接在限位槽内部。

优选地，所述轮胎螺栓安装机构包括：限位圈、限位外壳、中心转动齿轮、外侧转动齿轮、螺栓安装柱和对焦摄像头，所述转动齿轮圈活动套接在限位圈外侧上，所述限位圈右端与固定安装仓内壁固定连接，所述限位圈内部活动套接有限位外壳，所述限位外壳内部轴心活动安装有中心转动齿轮，所述中心转动齿轮外侧与多组外侧转动齿轮啮合连接，所述外侧转动齿轮轴心与螺栓安装柱右端固定连接，所述中心转动齿轮轴心与移动轴左端固定连接，所述限位外壳左侧固定安装有对焦摄像头。

与现有技术相比，本发明提供了一种汽车轮胎自动装配和装卸装置，具备以下有益效果：

1．本发明使用时，将轮胎放置在固定安装仓内部，并将轮胎安装螺栓与轮胎螺栓安装机构进行对准，之后通过在限位外壳上安装的对焦摄像头与汽车轮毂进行对焦，并通过装置内部安装的轮胎对焦机构调整轮胎角度，当对准角度之后，启动轮胎限位机构来固定轮胎，保持轮胎的角度不会轻易变换，之后启动启动移动机构，带动轮胎螺栓安装机构进行前进并将螺栓与汽车轮毂进行安装，本装置也可以用于轮胎拆卸，只需将轮胎放入其中，并通过轮胎对焦机构，将轮胎角度进行调整，之后再启动启动移动机构将轮胎螺栓安装机构与螺栓之间进行对接，之后再反向启动启动移动机构，将螺栓卸下。

2．本发明设置有启动移动机构，在使用的时候，通过启动上电机带动转动齿轮和转动筒转动，之后通过转动齿轮带动转动筒转动，带动移动轴转动，之后带动通过转动筒上设置的螺纹槽带动移动块移动，带动移动轴转动并向前移动，从而带动限位外壳向前移动，并且同步带动中心转动齿轮转动，带动外侧转动齿轮转动，带动螺栓安装柱转动，从而对螺栓进行安装或者卸载作业。

3．本发明设置有启动固定机构，在使用时，通过启动下电机带动传动齿轮转动，当需要对轮胎进行对焦时，启动下电机反转，带动转动棘轮转动，带动转动杆转动，带动对焦滚轮转动，带动轮胎转动，并且同步带动转动斜齿轮转动，带动转动齿轮圈转动，带动移动固定块转动，将轮胎松开，当需要将轮胎固定时，只需要正转下电机带动转动斜齿轮转动，带动转动齿轮圈转动，带动移动固定块向内移动将轮胎固定。

附图说明

图1为本发明提出的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置的整体示意图；

图2为本发明提出的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置的拆分示意图；

图3为本发明提出的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置的拆分示意图；

图4为本发明提出的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置的拆分示意图；

图5为本发明提出的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置的拆分示意图；

图6为本发明提出的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置的拆分示意图。

图中标号说明：

101轮胎安装固定框架、102固定安装仓、103启动仓、201上电机、202转动齿轮、203转动筒、204转动轮、205移动块、206移动轴、301下电机、302传动齿轮、303转动斜齿轮、401转动棘轮、402转动杆、403对焦滚轮、501转动齿轮圈、502移动固定块、503固定圈、504限位槽、505限位块、601限位圈、602限位外壳、603中心转动齿轮、604外侧转动齿轮、605螺栓安装柱、606对焦摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

一种汽车轮胎自动装配和装卸装置，包括：轮胎安装固定框架101、固定安装仓102和启动仓103，轮胎安装固定框架101内部从左至右依次设置有固定安装仓102和启动仓103，固定安装仓102内部活动套接有轮胎限位机构，轮胎限位机构下侧与启动固定机构啮合连接，固定安装仓102内部下侧活动安装有轮胎对焦机构，轮胎对焦机构右侧与启动固定机构啮合连接，轮胎对焦机构位于轮胎限位机构下侧，轮胎限位机构轴心位置活动套接有轮胎螺栓安装机构，轮胎螺栓安装机构右侧与启动移动机构啮合连接，启动移动机构固定安装在启动仓103内部上方，启动固定机构固定安装在启动仓103内部下方。

本发明使用时，将轮胎放置在固定安装仓102内部，并将轮胎安装螺栓与轮胎螺栓安装机构进行对准，之后通过在限位外壳602上安装的对焦摄像头606与汽车轮毂进行对焦，并通过装置内部安装的轮胎对焦机构调整轮胎角度，当对准角度之后，启动轮胎限位机构来固定轮胎，保持轮胎的角度不会轻易变换，之后启动启动移动机构，带动轮胎螺栓安装机构进行前进并将螺栓与汽车轮毂进行安装，本装置也可以用于轮胎拆卸，只需将轮胎放入其中，并通过轮胎对焦机构，将轮胎角度进行调整，之后再启动启动移动机构将轮胎螺栓安装机构与螺栓之间进行对接，之后再反向启动启动移动机构，将螺栓卸下。

实施例2：基于实施例1，但有所不同的是：

启动移动机构包括：上电机201、转动齿轮202、转动筒203、转动轮204、移动块205和移动轴206，启动仓103内部右侧上方固定安装有上电机201，上电机201主轴上从左至右依次固定安装有转动筒203和转动齿轮202，转动齿轮202下侧与转动轮204上侧啮合连接，转动轮204轴心与移动轴206右端固定连接，移动轴206上活动套接有移动块205，移动块205上侧与转动筒203螺纹连接，移动轴206左端与轮胎螺栓安装机构固定连接。

轮胎螺栓安装机构包括：限位圈601、限位外壳602、中心转动齿轮603、外侧转动齿轮604、螺栓安装柱605和对焦摄像头606，转动齿轮圈501活动套接在限位圈601外侧上，限位圈601右端与固定安装仓102内壁固定连接，限位圈601内部活动套接有限位外壳602，限位外壳602内部轴心活动安装有中心转动齿轮603，中心转动齿轮603外侧与多组外侧转动齿轮604啮合连接，外侧转动齿轮604轴心与螺栓安装柱605右端固定连接，中心转动齿轮603轴心与移动轴206左端固定连接，限位外壳602左侧固定安装有对焦摄像头606。

本发明设置有启动移动机构，在使用的时候，通过启动上电机201带动转动齿轮202和转动筒203转动，之后通过转动齿轮202带动转动筒203转动，带动移动轴206转动，之后带动通过转动筒203上设置的螺纹槽带动移动块205移动，带动移动轴206转动并向前移动，从而带动限位外壳602向前移动，并且同步带动中心转动齿轮603转动，带动外侧转动齿轮604转动，带动螺栓安装柱605转动，从而对螺栓进行安装或者卸载作业。

实施例3：基于实施例1和2，但有所不同的是：

启动固定机构包括：下电机301、传动齿轮302和转动斜齿轮303，启动仓103内部下方固定安装有下电机301，下电机301主轴上从左向右依次固定安装有转动斜齿轮303和传动齿轮302轴心固定连接，传动齿轮302前后两侧与轮胎对焦机构啮合连接，转动斜齿轮303上侧与轮胎限位机构啮合连接。

轮胎对焦机构包括：转动棘轮401、转动杆402和对焦滚轮403，传动齿轮302前后两侧与转动棘轮401靠内一侧啮合连接，转动棘轮401轴心与转动杆402中部右侧固定连接，转动杆402前后两端与固定安装仓102内壁活动连接，转动杆402中部左侧与对焦滚轮403轴心固定连接。

轮胎限位机构包括：转动齿轮圈501、移动固定块502、固定圈503、限位槽504和限位块505，转动斜齿轮303与转动齿轮圈501下侧啮合连接，转动齿轮圈501左右两侧分别设置有螺纹槽和齿轮圈，转动齿轮圈501轴心活动套接在轮胎螺栓安装机构外部，转动齿轮圈501左侧与移动固定块502右侧螺纹连接，移动固定块502左侧与固定圈503右侧活动连接，固定圈503左侧与固定安装仓102内壁固定连接，固定圈503右侧设置有三组限位槽504，移动固定块502左侧设置有限位块505，限位块505活动套接在限位槽504内部。

本发明设置有启动固定机构，在使用时，通过启动下电机301带动传动齿轮302转动，当需要对轮胎进行对焦时，启动下电机301反转，带动转动棘轮401转动，带动转动杆402转动，带动对焦滚轮403转动，带动轮胎转动，并且同步带动转动斜齿轮303转动，带动转动齿轮圈501转动，带动移动固定块502转动，将轮胎松开，当需要将轮胎固定时，只需要正转下电机301带动转动斜齿轮303转动，带动转动齿轮圈501转动，带动移动固定块502向内移动将轮胎固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车轮胎自动装配和装卸装置，包括：轮胎安装固定框架（101）、固定安装仓（102）和启动仓（103），其特征在于，所述轮胎安装固定框架（101）内部从左至右依次设置有固定安装仓（102）和启动仓（103），所述固定安装仓（102）内部活动套接有轮胎限位机构，所述轮胎限位机构下侧与启动固定机构啮合连接，所述固定安装仓（102）内部下侧活动安装有轮胎对焦机构，所述轮胎对焦机构右侧与启动固定机构啮合连接，所述轮胎对焦机构位于轮胎限位机构下侧，所述轮胎限位机构轴心位置活动套接有轮胎螺栓安装机构，所述轮胎螺栓安装机构右侧与启动移动机构啮合连接，所述启动移动机构固定安装在启动仓（103）内部上方，所述启动固定机构固定安装在启动仓（103）内部下方。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置，其特征在于：所述启动移动机构包括：上电机（201）、转动齿轮（202）、转动筒（203）、转动轮（204）、移动块（205）和移动轴（206），所述启动仓（103）内部右侧上方固定安装有上电机（201），所述上电机（201）主轴上从左至右依次固定安装有转动筒（203）和转动齿轮（202），所述转动齿轮（202）下侧与转动轮（204）上侧啮合连接，所述转动轮（204）轴心与移动轴（206）右端固定连接，所述移动轴（206）上活动套接有移动块（205），所述移动块（205）上侧与转动筒（203）螺纹连接，所述移动轴（206）左端与轮胎螺栓安装机构固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置，其特征在于：所述启动固定机构包括：下电机（301）、传动齿轮（302）和转动斜齿轮（303），所述启动仓（103）内部下方固定安装有下电机（301），所述下电机（301）主轴上从左向右依次固定安装有转动斜齿轮（303）和传动齿轮（302）轴心固定连接，所述传动齿轮（302）前后两侧与轮胎对焦机构啮合连接，所述转动斜齿轮（303）上侧与轮胎限位机构啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置，其特征在于：所述轮胎对焦机构包括：转动棘轮（401）、转动杆（402）和对焦滚轮（403），所述传动齿轮（302）前后两侧与转动棘轮（401）靠内一侧啮合连接，所述转动棘轮（401）轴心与转动杆（402）中部右侧固定连接，所述转动杆（402）前后两端与固定安装仓（102）内壁活动连接，所述转动杆（402）中部左侧与对焦滚轮（403）轴心固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置，其特征在于：所述轮胎限位机构包括：转动齿轮圈（501）、移动固定块（502）、固定圈（503）、限位槽（504）和限位块（505），所述转动斜齿轮（303）与转动齿轮圈（501）下侧啮合连接，所述转动齿轮圈（501）左右两侧分别设置有螺纹槽和齿轮圈，所述转动齿轮圈（501）轴心活动套接在轮胎螺栓安装机构外部，所述转动齿轮圈（501）左侧与移动固定块（502）右侧螺纹连接，所述移动固定块（502）左侧与固定圈（503）右侧活动连接，所述固定圈（503）左侧与固定安装仓（102）内壁固定连接，所述固定圈（503）右侧设置有三组限位槽（504），所述移动固定块（502）左侧设置有限位块（505），所述限位块（505）活动套接在限位槽（504）内部。

6.根据权利要求5所述的一种汽车轮胎自动装配和装卸装置，其特征在于：所述轮胎螺栓安装机构包括：限位圈（601）、限位外壳（602）、中心转动齿轮（603）、外侧转动齿轮（604）、螺栓安装柱（605）和对焦摄像头（606），所述转动齿轮圈（501）活动套接在限位圈（601）外侧上，所述限位圈（601）右端与固定安装仓（102）内壁固定连接，所述限位圈（601）内部活动套接有限位外壳（602），所述限位外壳（602）内部轴心活动安装有中心转动齿轮（603），所述中心转动齿轮（603）外侧与多组外侧转动齿轮（604）啮合连接，所述外侧转动齿轮（604）轴心与螺栓安装柱（605）右端固定连接，所述中心转动齿轮（603）轴心与移动轴（206）左端固定连接，所述限位外壳（602）左侧固定安装有对焦摄像头（606）。

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