CN219853856U - 一种除锈设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种除锈设备，包括同轴心设置的第一轴体和第二轴体，所述第二轴体转动连接于所述第一轴体的一端，所述第一轴体上设有用于控制所述第二轴体旋转的旋转驱动件，所述第一轴体外周壁上沿其周向均布有至少三个第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端转动连接于所述第一轴体上，所述第二轴体外周壁上设有至少一个第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端转动连接于所述第二轴体上，所述第二支撑杆的另一端连接有除锈刷头，还包括用于固定所述第一支撑杆转动角度的第一角度控制结构和用于固定所述第二支撑杆转动角度的第二角度控制结构。本实用新型提供一种除锈设备，它能可以十分效率的清除容器内部生锈位置，结构简单稳定。

Description

一种除锈设备

技术领域

本实用新型涉及容器除锈技术领域，具体涉及一种除锈设备。

背景技术

针对容器内部生锈的问题，目前大部分方案通过在容器内注入除锈液，通过化学反应来除锈，又或者喷砂等物理方式除锈。

现有方案的主要缺陷在于：除锈的效果有限，很多锈迹无法清楚干净，以及效率慢。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种除锈设备，它能可以十分效率的清除容器内部生锈位置，结构简单稳定。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种除锈设备，包括同轴心设置的第一轴体和第二轴体，所述第二轴体转动连接于所述第一轴体的一端，所述第一轴体上设有用于控制所述第二轴体旋转的旋转驱动件，所述第一轴体外周壁上沿其周向均布有至少三个第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端转动连接于所述第一轴体上，所述第二轴体外周壁上设有至少一个第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端转动连接于所述第二轴体上，所述第二支撑杆的另一端连接有除锈刷头，还包括用于固定所述第一支撑杆转动角度的第一角度控制结构和用于固定所述第二支撑杆转动角度的第二角度控制结构。

可选地，所述第一角度控制结构包括第一气缸和第一连杆，所述第一气缸安装于所述第一轴体上，所述第一连杆的一端连接于所述第一气缸的输出轴上，所述第一连杆的另一端连接于所述第一支撑杆的中部。

可选地，所述第二角度控制结构包括第二气缸和第二连杆，所述第二气缸安装于所述第二轴体上，所述第二连杆的一端连接于所述第二气缸的输出轴上，所述第二连杆的另一端连接于所述第二支撑杆的中部。

可选地，所述第一支撑杆上远离所述第一轴体的一端连接有滑轮支脚。

可选地，所述旋转驱动件包括第一电机，所述第一电机安装于所述第二轴体上，所述第一电机的输出轴与所述第一轴体连接。

可选地，所述第一轴体或第二轴体上设有图像获取模块，还包括与所述图像获取模块电连接的显示器。

可选地，还包括用于推动所述第一轴体和第二轴体同时轴向移动的移动控制结构。

可选地，所述移动控制结构包括齿条和第二电机，所述齿条沿所述第一轴体轴向设置并与所述第一轴体连接，所述第二电机的输出轴上连接有与所述齿条啮合传动的齿轮。

可选地，还包括固定件和弹簧，所述弹簧连接所述固定件和齿条，或连接所述固定件和第一轴体。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本除锈设备的结构可以十分效率的清除容器内部生锈位置，结构简单稳定，可以适应不同口径容器使用，主要解决在小口径容器难以除锈的难题，除锈效果好，除锈效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种除锈设备的结构示意图；

1、第一轴体；2、第二轴体；3、旋转驱动件；4、第一支撑杆；5、第二支撑杆；6、除锈刷头；7、第一气缸；8、第一连杆；9、第二气缸；10、第二连杆；11、滑轮支脚；12、图像获取模块；13、显示器；14、齿条；15、第二电机；16、齿轮；17、固定件；18、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

结合附图1，本实施例的一种除锈设备，包括同轴心设置的第一轴体1和第二轴体2，所述第一轴体1和第二轴体2均为圆柱体，所述第二轴体2转动连接于所述第一轴体1的一端，所述第一轴体1上设有用于控制所述第二轴体2旋转的旋转驱动件3，所述第一轴体1外周壁上沿其周向均布有至少三个第一支撑杆4，所述第一支撑杆4的一端转动连接于所述第一轴体1上，所述第一支撑杆4的另一端与容器内壁抵接以使所述第一轴体1定位于容器的轴心位置，所述第二轴体2外周壁上设有至少一个第二支撑杆5，所述第二支撑杆5的一端转动连接于所述第二轴体2上，所述第二支撑杆5的另一端连接有除锈刷头6，所述除锈刷头6为钢丝刷头，通过与容器内壁摩擦去除锈迹，还包括用于固定所述第一支撑杆4转动角度的第一角度控制结构和用于固定所述第二支撑杆5转动角度的第二角度控制结构。

本除锈设备的工作原理：若干第一轴承杆4将第一轴体1和第二轴体2固定于容器的轴心位置，通过所述第二轴体2带动所述除锈刷头6旋转以去除容器内壁上的锈迹。

本除锈设备的结构可以十分效率的清除容器内部生锈位置，结构简单稳定，可以适应不同口径容器使用，主要解决在小口径容器难以除锈的难题，除锈效果好，除锈效率高。

作为本实用新型的可选方案，所述第一角度控制结构包括第一气缸7和第一连杆8，所述第一气缸7安装于所述第一轴体1上，所述第一气缸7的输出轴沿所述第一轴体1的轴向设置，所述第一连杆8的一端转动连接于所述第一气缸7的输出轴上，所述第一连杆8的另一端转动连接于所述第一支撑杆4的中部，通过所述第一气缸7输出轴的伸缩动作即可控制所述第一支撑杆4的转动角度并固定。

作为本实用新型的可选方案，所述第二角度控制结构包括第二气缸9和第二连杆10，所述第二气缸9安装于所述第二轴体2上，所述第二气缸9的输出轴沿所述第二轴体2的轴向设置，所述第二连杆10的一端转动连接于所述第二气缸9的输出轴上，所述第二连杆10的另一端转动连接于所述第二支撑杆5的中部，通过所述第二气缸9输出轴的伸缩动作即可控制所述第二支撑杆5的转动角度并固定。

作为本实用新型的可选方案，所述第一支撑杆4上远离所述第一轴体1的一端连接有滑轮支脚11，在容器内一处除锈结束后，可以在不调整所述第一支撑杆4角度的前提下轴向调整所述第一轴体1和第二轴体2的位置，更加便利。

作为本实用新型的可选方案，所述旋转驱动件3包括第一电机，所述第一电机安装于所述第二轴体2上，所述第一电机设于所述第一轴体1和第二轴体2的连接位置，所述第一电机的输出轴与所述第一轴体1连接。

作为本实用新型的可选方案，所述第一轴体1或第二轴体2上设有图像获取模块12，所述图像获取模块12为摄像头，还包括与所述图像获取模块12电连接的显示器13，所述显示器13在除锈时位于容器外部，以便于操作人员观察容器内壁的生锈位置，实现高效的定点除锈，本实施例中，所述图像获取模块12安装于所述第二轴体2上。

作为本实用新型的可选方案，还包括用于推动所述第一轴体1和第二轴体2同时轴向移动的移动控制结构，以便于实现所述第一轴体1和第二轴体2轴向移动的机械化控制，而不是依靠人工手动控制，更可以有效防止除锈活动中所述第一轴体1和第二轴体2的轴向位移。

作为本实用新型的可选方案，所述移动控制结构包括齿条14和第二电机15，所述齿条14沿所述第一轴体1轴向设置并与所述第一轴体1固定连接，所述第二电机15的输出轴上连接有与所述齿条14啮合传动的齿轮16，所述第二电机1控制齿轮16转动，从而通过所述齿条14带动所述第一轴体1和第二轴体2轴向移动。

作为本实用新型的可选方案，还包括固定件17和弹簧18，所述弹簧18连接所述固定件17和齿条14，或连接所述固定件17和第一轴体1，所述固定件17仅与所述弹簧18连接，不与本除锈设备的其他部件连接，所述固定件17在使用时固定于地面上，所述弹簧18呈拉伸状态并产生拉力以克服所述齿条14和齿轮16之间的加工误差，防止除锈时所述齿条14和齿轮16发生频繁的碰撞。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种除锈设备，其特征在于：包括同轴心设置的第一轴体和第二轴体，所述第二轴体转动连接于所述第一轴体的一端，所述第一轴体上设有用于控制所述第二轴体旋转的旋转驱动件，所述第一轴体外周壁上沿其周向均布有至少三个第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端转动连接于所述第一轴体上，所述第二轴体外周壁上设有至少一个第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端转动连接于所述第二轴体上，所述第二支撑杆的另一端连接有除锈刷头，还包括用于固定所述第一支撑杆转动角度的第一角度控制结构和用于固定所述第二支撑杆转动角度的第二角度控制结构。

2.根据权利要求1所述的一种除锈设备，其特征在于：所述第一角度控制结构包括第一气缸和第一连杆，所述第一气缸安装于所述第一轴体上，所述第一连杆的一端连接于所述第一气缸的输出轴上，所述第一连杆的另一端连接于所述第一支撑杆的中部。

3.根据权利要求1所述的一种除锈设备，其特征在于：所述第二角度控制结构包括第二气缸和第二连杆，所述第二气缸安装于所述第二轴体上，所述第二连杆的一端连接于所述第二气缸的输出轴上，所述第二连杆的另一端连接于所述第二支撑杆的中部。

4.根据权利要求1所述的一种除锈设备，其特征在于：所述第一支撑杆上远离所述第一轴体的一端连接有滑轮支脚。

5.根据权利要求1所述的一种除锈设备，其特征在于：所述旋转驱动件包括第一电机，所述第一电机安装于所述第二轴体上，所述第一电机的输出轴与所述第一轴体连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种除锈设备，其特征在于：所述第一轴体或第二轴体上设有图像获取模块，还包括与所述图像获取模块电连接的显示器。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种除锈设备，其特征在于：还包括用于推动所述第一轴体和第二轴体同时轴向移动的移动控制结构。

8.根据权利要求7所述的一种除锈设备，其特征在于：所述移动控制结构包括齿条和第二电机，所述齿条沿所述第一轴体轴向设置并与所述第一轴体连接，所述第二电机的输出轴上连接有与所述齿条啮合传动的齿轮。

9.根据权利要求8所述的一种除锈设备，其特征在于：还包括固定件和弹簧，所述弹簧连接所述固定件和齿条，或连接所述固定件和第一轴体。