CN112589554A - 一种用于建筑钢管内外壁打磨并喷漆设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种用于建筑钢管内外壁打磨并喷漆设备，包括设备箱体，所述设备箱体左侧端壁固定连接有活动腔，所述活动腔左侧端面固定连接有主电机，本发明的一种用于建筑钢管内外壁打磨并喷漆设备，通过卡爪对钢管进行定心固定，确保对钢管内部打磨的精确度，同时启动主电机以及工作电机，使主电机带动外打磨轮进行移动对外壁打磨并且带动钢管转动，同步工作电机驱动内打磨刷进行转动，对内壁进行打磨，从而实现钢管内外表面同步打磨，增加工作效率，同时可通过气压调节内打磨刷伸出长度，从而适应不同内径钢管打磨，完成打磨后，启动喷枪对钢管内外表面进行喷漆处理，从而对钢管进行维护，预防生锈。

Description

一种用于建筑钢管内外壁打磨并喷漆设备

技术领域

本发明涉及建筑钢管领域，具体为一种用于建筑钢管内外壁打磨并喷漆设备。

背景技术

在常见的建筑工地中，经常会使用到钢管进行施工，但钢管在工地里长期暴露在外，容易导致钢管表面生锈，从而影响到正常使用，使用人力进行去锈打磨，比较费时费力，效率较低，同时一些打磨设备无法对钢管内部进行打磨，从而无法完全对钢管内外表面实现打磨维护作业，本发明阐明的一种能够解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：长期暴露在外，容易导致钢管表面生锈，影响正常使用，使用人力进行去锈打磨，比较费时费力，效率较低，无法对钢管内部进行打磨，无法完全对钢管内外表面实现打磨维护作业。

为解决上述问题，本例设计了一种用于建筑钢管内外壁打磨并喷漆设备，本例的一种用于建筑钢管内外壁打磨并喷漆设备，包括设备箱体，所述设备箱体左侧端壁固定连接有活动腔，所述活动腔左侧端面固定连接有主电机，所述主电机右侧端面动力连接有向右延伸的主电机轴，所述主电机轴右侧端面固定连接有夹持箱，所述夹持箱内设有夹持装置，所述夹持装置用于固定夹持钢管，所述夹持装置包括固定连接在所述活动腔左侧端面的所述主电机，所述夹持箱上侧端壁固定连接有方型旋钮，所述夹持箱上侧端壁转动连接有向下延伸的主固定轴，所述主固定轴上侧端面固定连接有所述方型旋钮，所述主固定轴下侧端面固定连接有工作锥齿轮，所述夹持箱左侧端壁转动连接有向右延伸的副固定轴，所述副固定轴右侧端面固定连接有工作副锥齿轮，所述工作副锥齿轮与所述工作锥齿轮啮合连接，所述工作副锥齿轮右侧端面固定连接有平面螺纹，所述夹持箱右侧端壁滑动连接有卡盘，所述卡盘与所述平面螺纹啮合连接，所述卡盘右侧端面固定连接有卡爪，所述设备箱体内固定连接有工作腔，所述夹持箱位于所述工作腔内，所述工作腔上侧端面固定连接有移动腔，所述移动腔内设有外打磨装置，所述外打磨装置用于钢管外壁打磨，所述外打磨装置内设有移动轴，所述移动轴上固定连接有副带轮，所述主电机轴上固定连接有带轮，所述带轮与所述副带轮之间转动连接有V带，所述夹持装置可通过所述V带转动连接将动力传递给所述外打磨装置进行移动，所述设备箱体右侧端壁固定连接有外部机架，所述外部机架上侧端壁固定连接有辅助液压缸，所述辅助液压缸下侧端面固定连接有存放箱，所述存放箱内设有内打磨装置，所述内打磨装置用于钢管内壁打磨。

可优选地，所述设备箱体右侧端壁固定连接有入口，所述入口上下两侧端面滑动连接有上下对称的支撑架，为简明叙述，以上侧所述支撑架进行具体描述，所述支撑架上侧端面与所述入口上侧端面之间固定连接有辅助弹簧，所述支撑架内转动连接有抵触球轮。

可优选地，所述外打磨装置包括转动连接在所述移动腔右侧端面且向左延伸的所述移动轴，所述移动轴上固定连接有所述副带轮，所述主电机轴上固定连接有所述带轮，所述带轮与所述副带轮之间转动连接有所述V带，所述移动轴上转动连接有螺母，所述螺母下侧端面固定连接有升降液压缸，所述升降液压缸下侧端面固定连接有伺服电机，所述伺服电机后侧端面动力连接有向后延伸的外打磨轴，所述外打磨轴后侧端面固定连接有外打磨轮，所述伺服电机右侧端面固定连接有支撑杆，所述支撑杆后侧端面固定连接有喷枪。

可优选地，所述内打磨装置包括固定连接在所述存放箱右侧端壁的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸左侧端面固定连接有打磨箱，所述打磨箱右侧端壁固定连接有传动腔，所述传动腔前侧端面滑动连接有工作电机，所述传动腔下侧端面固定连接有切换液压缸，所述切换液压缸上侧端面固定连接有支撑块，所述支撑块左侧端面固定连接有所述工作电机，所述工作电机上动力连接有上下延伸的工作电机轴，所述工作电机轴上侧端面固定连接有第一锥齿轮，所述传动腔左侧端面转动连接有向左延伸的传动轴，所述传动轴右侧端面固定连接有第一副锥齿轮，所述第一副锥齿轮与所述第一锥齿轮之间可啮合连接，所述传动轴上固定连接有主齿轮，所述打磨箱上侧端壁固定连接有运动腔，所述运动腔位于所述传动腔左侧，所述运动腔左侧端面滑动连接有左右延伸的内打磨轴，所述运动腔下侧端面固定连接有辅助杆，所述辅助杆上侧端面固定连接有轴套，所述轴套内滑动连接有所述内打磨轴，所述内打磨轴上固定连接有副齿轮，所述副齿轮与所述主齿轮啮合连接，所述传动轴上固定连接有滑槽轮，所述内打磨轴上转动连接有滑套，所述滑套上侧端面固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接在所述滑槽轮内，所述内打磨轴左侧端面固定连接有调节箱。

可优选地，所述调节箱内固定连接有调节腔，所述调节腔内滑动连接有上下对称的两个调节板，为后续简明叙述，以下侧所述调节板进行具体描述，所述调节板下侧端面固定连接有滑动杆，所述滑动杆滑动连接在所述调节箱下侧端壁内，所述调节板下侧端面与所述调节腔下侧端面之间固定连接有复位弹簧，所述滑动杆下侧端面固定连接有内打磨刷，所述调节腔右侧端面固定连接有进气管，所述进气管位于所述内打磨轴内，所述传动腔左侧端面转动连接有向左延伸的调节轴，所述调节轴右侧端面固定连接有第二副锥齿轮，所述第二副锥齿轮与所述第二锥齿轮之间可啮合连接，所述调节轴左侧端面固定连接有叶片齿轮，所述打磨箱下侧端壁固定连接有气箱，所述叶片齿轮位于所述气箱内，所述气箱前侧端壁固定连接有输入管，所述气箱后侧端壁固定连接有输出管，所述打磨箱左侧端壁固定连接有安全腔，所述安全腔后侧端面固定连接有所述输出管，所述安全腔内滑动连接有压力板，所述压力板前侧端面与所述安全腔前侧端面之间固定连接有安全弹簧，所述安全腔上侧端面固定连接有所述进气管，所述打磨箱下侧端壁固定连接有若个辅助腔，所述辅助腔上侧端面固定连接有拉伸液压缸，所述拉伸液压缸下侧端面固定连接有伸出杆，所述伸出杆下侧端面固定连接有辅助块，所述辅助块下侧端面转动连接有滚珠，所述打磨箱上侧端壁固定连接有所述喷枪。

本发明的有益效果是：本发明的一种用于建筑钢管内外壁打磨并喷漆设备，通过卡爪对钢管进行定心固定，确保对钢管内部打磨的精确度，利用液压缸将打磨箱放置于钢管内部，并且带动打磨箱进行移动，同时启动主电机以及工作电机，使主电机带动外打磨轮进行移动对外壁打磨并且带动钢管转动，同步工作电机驱动内打磨刷进行转动，对内壁进行打磨，从而实现钢管内外表面同步打磨，增加工作效率，同时可通过气压调节内打磨刷伸出长度，从而适应不同内径钢管打磨，完成打磨后，启动喷枪对钢管内外表面进行喷漆处理，从而对钢管进行维护，预防生锈。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种用于建筑钢管内外壁打磨并喷漆设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”处的结构放大示意图；

图4为图3的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图3的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图3的“E-E”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种用于建筑钢管内外壁打磨并喷漆设备，主要应用于建筑钢管内外壁铁锈打磨以及喷漆作业，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种用于建筑钢管内外壁打磨并喷漆设备，包括设备箱体11，所述设备箱体11左侧端壁固定连接有活动腔19，所述活动腔19左侧端面固定连接有主电机20，所述主电机20右侧端面动力连接有向右延伸的主电机轴21，所述主电机轴21右侧端面固定连接有夹持箱18，所述夹持箱18内设有夹持装置101，所述夹持装置101用于固定夹持钢管，所述夹持装置101包括固定连接在所述活动腔19左侧端面的所述主电机20，所述夹持箱18上侧端壁固定连接有方型旋钮27，所述夹持箱18上侧端壁转动连接有向下延伸的主固定轴26，所述主固定轴26上侧端面固定连接有所述方型旋钮27，所述主固定轴26下侧端面固定连接有工作锥齿轮25，所述夹持箱18左侧端壁转动连接有向右延伸的副固定轴17，所述副固定轴17右侧端面固定连接有工作副锥齿轮16，所述工作副锥齿轮16与所述工作锥齿轮25啮合连接，所述工作副锥齿轮16右侧端面固定连接有平面螺纹15，所述夹持箱18右侧端壁滑动连接有卡盘14，所述卡盘14与所述平面螺纹15啮合连接，所述卡盘14右侧端面固定连接有卡爪13，所述设备箱体11内固定连接有工作腔12，所述夹持箱18位于所述工作腔12内，所述工作腔12上侧端面固定连接有移动腔83，所述移动腔83内设有外打磨装置102，所述外打磨装置102用于钢管外壁打磨，所述外打磨装置102内设有移动轴28，所述移动轴28上固定连接有副带轮24，所述主电机轴21上固定连接有带轮22，所述带轮22与所述副带轮24之间转动连接有V带23，所述夹持装置101可通过所述V带23转动连接将动力传递给所述外打磨装置102进行移动，所述设备箱体11右侧端壁固定连接有外部机架39，所述外部机架39上侧端壁固定连接有辅助液压缸40，所述辅助液压缸40下侧端面固定连接有存放箱41，所述存放箱41内设有内打磨装置103，所述内打磨装置103用于钢管内壁打磨。

有益地，所述设备箱体11右侧端壁固定连接有入口38，所述入口38上下两侧端面滑动连接有上下对称的支撑架36，为简明叙述，以上侧所述支撑架36进行具体描述，所述支撑架36上侧端面与所述入口38上侧端面之间固定连接有辅助弹簧35，所述支撑架36内转动连接有抵触球轮37。

有益地，所述外打磨装置102包括转动连接在所述移动腔83右侧端面且向左延伸的所述移动轴28，所述移动轴28上固定连接有所述副带轮24，所述主电机轴21上固定连接有所述带轮22，所述带轮22与所述副带轮24之间转动连接有所述V带23，所述移动轴28上转动连接有螺母31，所述螺母31下侧端面固定连接有升降液压缸30，所述升降液压缸30下侧端面固定连接有伺服电机33，所述伺服电机33后侧端面动力连接有向后延伸的外打磨轴32，所述外打磨轴32后侧端面固定连接有外打磨轮29，所述伺服电机33右侧端面固定连接有支撑杆43，所述支撑杆43后侧端面固定连接有喷枪34。

有益地，所述内打磨装置103包括固定连接在所述存放箱41右侧端壁的伸缩液压缸42，所述伸缩液压缸42左侧端面固定连接有打磨箱59，所述打磨箱59右侧端壁固定连接有传动腔58，所述传动腔58前侧端面滑动连接有工作电机63，所述传动腔58下侧端面固定连接有切换液压缸64，所述切换液压缸64上侧端面固定连接有支撑块62，所述支撑块62左侧端面固定连接有所述工作电机63，所述工作电机63上动力连接有上下延伸的工作电机轴61，所述工作电机轴61上侧端面固定连接有第一锥齿轮60，所述传动腔58左侧端面转动连接有向左延伸的传动轴55，所述传动轴55右侧端面固定连接有第一副锥齿轮57，所述第一副锥齿轮57与所述第一锥齿轮60之间可啮合连接，所述传动轴55上固定连接有主齿轮54，所述打磨箱59上侧端壁固定连接有运动腔56，所述运动腔56位于所述传动腔58左侧，所述运动腔56左侧端面滑动连接有左右延伸的内打磨轴53，所述运动腔56下侧端面固定连接有辅助杆70，所述辅助杆70上侧端面固定连接有轴套71，所述轴套71内滑动连接有所述内打磨轴53，所述内打磨轴53上固定连接有副齿轮72，所述副齿轮72与所述主齿轮54啮合连接，所述传动轴55上固定连接有滑槽轮50，所述内打磨轴53上转动连接有滑套52，所述滑套52上侧端面固定连接有滑杆51，所述滑杆51滑动连接在所述滑槽轮50内，所述内打磨轴53左侧端面固定连接有调节箱84。

有益地，所述调节箱84内固定连接有调节腔48，所述调节腔48内滑动连接有上下对称的两个调节板47，为后续简明叙述，以下侧所述调节板47进行具体描述，所述调节板47下侧端面固定连接有滑动杆45，所述滑动杆45滑动连接在所述调节箱84下侧端壁内，所述调节板47下侧端面与所述调节腔48下侧端面之间固定连接有复位弹簧46，所述滑动杆45下侧端面固定连接有内打磨刷44，所述调节腔48右侧端面固定连接有进气管49，所述进气管49位于所述内打磨轴53内，所述传动腔58左侧端面转动连接有向左延伸的调节轴67，所述调节轴67右侧端面固定连接有第二副锥齿轮66，所述第二副锥齿轮66与所述第二锥齿轮65之间可啮合连接，所述调节轴67左侧端面固定连接有叶片齿轮69，所述打磨箱59下侧端壁固定连接有气箱68，所述叶片齿轮69位于所述气箱68内，所述气箱68前侧端壁固定连接有输入管82，所述气箱68后侧端壁固定连接有输出管75，所述打磨箱59左侧端壁固定连接有安全腔74，所述安全腔74后侧端面固定连接有所述输出管75，所述安全腔74内滑动连接有压力板76，所述压力板76前侧端面与所述安全腔74前侧端面之间固定连接有安全弹簧77，所述安全腔74上侧端面固定连接有所述进气管49，所述打磨箱59下侧端壁固定连接有若个辅助腔73，所述辅助腔73上侧端面固定连接有拉伸液压缸81，所述拉伸液压缸81下侧端面固定连接有伸出杆80，所述伸出杆80下侧端面固定连接有辅助块79，所述辅助块79下侧端面转动连接有滚珠78，所述打磨箱59上侧端壁固定连接有所述喷枪34。

以下结合图1至图6对本文中的一种用于建筑钢管内外壁打磨并喷漆设备的使用步骤进行详细说明：

开始前，所述外打磨轮29位于所述工作腔12右侧端面处，所述辅助弹簧35处于拉伸状态，所述存放箱41位于所述外部机架39内，所述第一锥齿轮60与所述第一副锥齿轮57未啮合连接，所述第二锥齿轮65与所述第二副锥齿轮66处于啮合，所述安全弹簧77处于正常状态，所述进气管49与所述安全腔74未连接，所述复位弹簧46处于正常状态，所述辅助块79位于所述辅助腔73内。

设备开始工作，将钢管从所述入口38处送入，放置于所述卡爪13之间，通过转动所述方型旋钮27，带动所述主固定轴26转动，所述主固定轴26带动所述工作锥齿轮25转动，所述工作锥齿轮25带动所述工作副锥齿轮16转动，所述工作副锥齿轮16带动所述平面螺纹15转动，所述平面螺纹15带动所述卡盘14向内运动，所述卡盘14带动所述卡爪13对钢管进行定心夹持固定，同时所述抵触球轮37对钢管后端进行辅助夹持，利用所述辅助弹簧35的弹性性能使所述抵触球轮37对钢管进行辅助固定，从而保证钢管内外壁打磨的精确度。

完成钢管夹持后，启动所述辅助液压缸40，所述辅助液压缸40带动所述存放箱41向下运动，所述存放箱41离开所述外部机架39内，使所述存放箱41向下运动至钢管内壁中心处，准备进行内壁打磨，启动所述伸缩液压缸42，所述伸缩液压缸42带动所述打磨箱59向左运动，从而带动所述调节箱84向左运动，使所述调节箱84进入到钢管内，启动所述工作电机63，所述工作电机63带动所述工作电机轴61转动，所述工作电机轴61带动所述第二锥齿轮65转动，所述第二锥齿轮65带动所述第二副锥齿轮66转动，所述第二副锥齿轮66带动所述调节轴67转动，所述调节轴67带动所述叶片齿轮69转动，所述叶片齿轮69转动产生负压进行抽气，通过所述输入管82进行抽气，抽入的空气通过所述输出管75再输送到所述安全腔74内，当所述安全腔74内空气不断积累，空气推动所述压力板76，所述安全弹簧77变为压缩状态，所述安全腔74与所述进气管49从而进行连接，所述安全腔74内的空气通过所述进气管49输送到所述调节腔48内，通过所述压力板76可防止所述调节腔48内空气溢出，所述调节腔48内空气不断积累，压力增加，从而带动所述调节板47向外运动，所述复位弹簧46变为压缩状态，所述调节板47通过所述滑动杆45连接带动所述内打磨刷44向外运动，从而调节所述内打磨刷44伸出距离，使所述内打磨刷44能够接触到钢管内壁进行打磨，实现对不同内径钢管打磨，并且通过气压对所述内打磨刷44进行控制，从而软接触，避免所述内打磨刷44过多伸出损坏到钢管。

启动所述切换液压缸64，所述切换液压缸64通过所述支撑块62连接带动所述工作电机63向上运动，所述第二锥齿轮65与所述第二副锥齿轮66脱离啮合，所述第一锥齿轮60与所述第一副锥齿轮57进行啮合，所述工作电机轴61带动所述第一锥齿轮60转动，所述第一锥齿轮60带动所述第一副锥齿轮57转动，所述第一副锥齿轮57带动所述传动轴55转动，所述传动轴55带动所述主齿轮54转动，所述主齿轮54带动所述副齿轮72转动，所述副齿轮72带动所述内打磨轴53转动，所述内打磨轴53带动所述调节箱84转动，所述调节箱84带动所述内打磨刷44转动，所述内打磨刷44转动从而对钢管内壁进行打磨，同时所述传动轴55带动所述滑槽轮50转动，所述滑槽轮50带动所述滑杆51左右往复运动，所述滑杆51通过所述滑套52连接带动所述内打磨轴53左右往复运动，所述内打磨轴53带动所述调节箱84运动，从而带动所述内打磨刷44左右往复运动，增强内壁打磨效果，增加工作效率，配合启动所述伸缩液压缸42，使所述内打磨刷44向左进行移动打磨，同时可启动所述拉伸液压缸81，带动所述辅助块79向外伸出，使所述滚珠78抵触内壁，辅助所述伸缩液压缸42工作，使所述内打磨刷44运动更加平稳。

当所述内打磨刷44进行转动打磨时，可启动所述主电机20，所述主电机20带动所述主电机轴21转动，所述主电机轴21带动所述夹持箱18转动，所述夹持箱18带动钢管进行转动，钢管转动方向与所述内打磨刷44转动方向相反，同时所述主电机轴21带动所述带轮22转动，所述带轮22通过所述V带23连接带动所述副带轮24转动，所述副带轮24带动所述移动轴28转动，所述移动轴28带动所述螺母31运动，所述螺母31带动所述升降液压缸30向左运动，所述螺母31带动所述伺服电机33运动，从而带动所述外打磨轮29向左运动，并且所述伺服电机33启动，带动所述外打磨轴32转动，所述外打磨轴32带动所述外打磨轮29转动，所述外打磨轮29转动对钢管外壁进行打磨工作，所述升降液压缸30可调节所述外打磨轮29上下距离，使所述外打磨轮29能够抵触到不同外径的钢管外侧。

通过所述外打磨轮29转动以及所述内打磨刷44转动，并且使所述外打磨轮29与所述内打磨刷44移动速度相同，实现对钢管内外壁的打磨工作，完成打磨工作后，可通过所述移动轴28与所述伸缩液压缸42使所述外打磨轮29与所述内打磨刷44进行复位运动，同时启动所述喷枪34，利用空气泵以及防锈剂，使所述喷枪34对钢管内外壁进行喷漆作业，对打磨后的内外壁进行防锈措施，预防生锈，提高钢管使用寿命。

本发明的有益效果是：本发明的一种用于建筑钢管内外壁打磨并喷漆设备，通过卡爪对钢管进行定心固定，确保对钢管内部打磨的精确度，利用液压缸将打磨箱放置于钢管内部，并且带动打磨箱进行移动，同时启动主电机以及工作电机，使主电机带动外打磨轮进行移动对外壁打磨并且带动钢管转动，同步工作电机驱动内打磨刷进行转动，对内壁进行打磨，从而实现钢管内外表面同步打磨，增加工作效率，同时可通过气压调节内打磨刷伸出长度，从而适应不同内径钢管打磨，完成打磨后，启动喷枪对钢管内外表面进行喷漆处理，从而对钢管进行维护，预防生锈。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种用于建筑钢管内外壁打磨并喷漆设备，包括设备箱体，其特征在于：所述设备箱体左侧端壁固定连接有活动腔，所述活动腔左侧端面固定连接有主电机，所述主电机右侧端面动力连接有向右延伸的主电机轴，所述主电机轴右侧端面固定连接有夹持箱，所述夹持箱内设有夹持装置，所述夹持装置用于固定夹持钢管，所述夹持装置包括固定连接在所述活动腔左侧端面的所述主电机，所述夹持箱上侧端壁固定连接有方型旋钮，所述夹持箱上侧端壁转动连接有向下延伸的主固定轴，所述主固定轴上侧端面固定连接有所述方型旋钮，所述主固定轴下侧端面固定连接有工作锥齿轮，所述夹持箱左侧端壁转动连接有向右延伸的副固定轴，所述副固定轴右侧端面固定连接有工作副锥齿轮，所述工作副锥齿轮与所述工作锥齿轮啮合连接，所述工作副锥齿轮右侧端面固定连接有平面螺纹，所述夹持箱右侧端壁滑动连接有卡盘，所述卡盘与所述平面螺纹啮合连接，所述卡盘右侧端面固定连接有卡爪，所述设备箱体内固定连接有工作腔，所述夹持箱位于所述工作腔内，所述工作腔上侧端面固定连接有移动腔，所述移动腔内设有外打磨装置，所述外打磨装置用于钢管外壁打磨，所述外打磨装置内设有移动轴，所述移动轴上固定连接有副带轮，所述主电机轴上固定连接有带轮，所述带轮与所述副带轮之间转动连接有V带，所述夹持装置可通过所述V带转动连接将动力传递给所述外打磨装置进行移动，所述设备箱体右侧端壁固定连接有外部机架，所述外部机架上侧端壁固定连接有辅助液压缸，所述辅助液压缸下侧端面固定连接有存放箱，所述存放箱内设有内打磨装置，所述内打磨装置用于钢管内壁打磨。

2.如权利要求1所述的一种用于建筑钢管内外壁打磨并喷漆设备，其特征在于：所述设备箱体右侧端壁固定连接有入口，所述入口上下两侧端面滑动连接有上下对称的支撑架，为简明叙述，以上侧所述支撑架进行具体描述，所述支撑架上侧端面与所述入口上侧端面之间固定连接有辅助弹簧，所述支撑架内转动连接有抵触球轮。

3.如权利要求1所述的一种用于建筑钢管内外壁打磨并喷漆设备，其特征在于：所述外打磨装置包括转动连接在所述移动腔右侧端面且向左延伸的所述移动轴，所述移动轴上固定连接有所述副带轮，所述主电机轴上固定连接有所述带轮，所述带轮与所述副带轮之间转动连接有所述V带，所述移动轴上转动连接有螺母，所述螺母下侧端面固定连接有升降液压缸，所述升降液压缸下侧端面固定连接有伺服电机，所述伺服电机后侧端面动力连接有向后延伸的外打磨轴，所述外打磨轴后侧端面固定连接有外打磨轮，所述伺服电机右侧端面固定连接有支撑杆，所述支撑杆后侧端面固定连接有喷枪。

4.如权利要求1所述的一种用于建筑钢管内外壁打磨并喷漆设备，其特征在于：所述内打磨装置包括固定连接在所述存放箱右侧端壁的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸左侧端面固定连接有打磨箱，所述打磨箱右侧端壁固定连接有传动腔，所述传动腔前侧端面滑动连接有工作电机，所述传动腔下侧端面固定连接有切换液压缸，所述切换液压缸上侧端面固定连接有支撑块，所述支撑块左侧端面固定连接有所述工作电机，所述工作电机上动力连接有上下延伸的工作电机轴，所述工作电机轴上侧端面固定连接有第一锥齿轮，所述传动腔左侧端面转动连接有向左延伸的传动轴，所述传动轴右侧端面固定连接有第一副锥齿轮，所述第一副锥齿轮与所述第一锥齿轮之间可啮合连接，所述传动轴上固定连接有主齿轮，所述打磨箱上侧端壁固定连接有运动腔，所述运动腔位于所述传动腔左侧，所述运动腔左侧端面滑动连接有左右延伸的内打磨轴，所述运动腔下侧端面固定连接有辅助杆，所述辅助杆上侧端面固定连接有轴套，所述轴套内滑动连接有所述内打磨轴，所述内打磨轴上固定连接有副齿轮，所述副齿轮与所述主齿轮啮合连接，所述传动轴上固定连接有滑槽轮，所述内打磨轴上转动连接有滑套，所述滑套上侧端面固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接在所述滑槽轮内，所述内打磨轴左侧端面固定连接有调节箱。

5.如权利要求4所述的一种用于建筑钢管内外壁打磨并喷漆设备，其特征在于：所述调节箱内固定连接有调节腔，所述调节腔内滑动连接有上下对称的两个调节板，为后续简明叙述，以下侧所述调节板进行具体描述，所述调节板下侧端面固定连接有滑动杆，所述滑动杆滑动连接在所述调节箱下侧端壁内，所述调节板下侧端面与所述调节腔下侧端面之间固定连接有复位弹簧，所述滑动杆下侧端面固定连接有内打磨刷，所述调节腔右侧端面固定连接有进气管，所述进气管位于所述内打磨轴内，所述传动腔左侧端面转动连接有向左延伸的调节轴，所述调节轴右侧端面固定连接有第二副锥齿轮，所述第二副锥齿轮与所述第二锥齿轮之间可啮合连接，所述调节轴左侧端面固定连接有叶片齿轮，所述打磨箱下侧端壁固定连接有气箱，所述叶片齿轮位于所述气箱内，所述气箱前侧端壁固定连接有输入管，所述气箱后侧端壁固定连接有输出管，所述打磨箱左侧端壁固定连接有安全腔，所述安全腔后侧端面固定连接有所述输出管，所述安全腔内滑动连接有压力板，所述压力板前侧端面与所述安全腔前侧端面之间固定连接有安全弹簧，所述安全腔上侧端面固定连接有所述进气管，所述打磨箱下侧端壁固定连接有若个辅助腔，所述辅助腔上侧端面固定连接有拉伸液压缸，所述拉伸液压缸下侧端面固定连接有伸出杆，所述伸出杆下侧端面固定连接有辅助块，所述辅助块下侧端面转动连接有滚珠，所述打磨箱上侧端壁固定连接有所述喷枪。

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