CN113977432A - 一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人 - Google Patents

一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人 Download PDF

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Abstract

本发明属于除锈机器人技术领域，尤其是一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人，针对现有的效率低下、费时费力的问题，现提出如下方案，其包括架箱，所述架箱上设置有水箱，所述架箱的底部设置有轮架，所述轮架上设置有滚轮，所述架箱内设置有两个气缸，两个气缸的伸缩杆上固定安装有同一个支撑板，所述支撑板上固定安装有承载箱，所述架箱内设置有风机，所述风机上设置有出风软管，所述出风软管上设置有扩风管，所述水箱内设置有水管，所述承载箱内设置有电机，所述电机上固定安装有转杆，所述承载箱内设置有打磨机构，本发明能够高效除锈的同时进行清洗吹干，提高工作效率，省时省力，使用简单，操作方便。

Description

一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人
技术领域
本发明涉及除锈机器人技术领域，尤其涉及一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人。
背景技术
除锈，应用各种手段去除金属表面锈蚀的方法，金属的锈即是金属的氧化物，一般可以采用化学、电化学、机械等方法去除金属表面的氧化物，除锈机器人就是一种利用机械方法除锈的设备。
现有技术中的除锈机器人只能为小体积的设备快速除锈，当需要大面积除锈时，就需要工作人员手持除锈设备进行除锈，除锈效率较低，劳动强度大，除锈完成后还需要人力冲洗、风干，需要耗费大量人力、时间，为此我们提出了一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在效率低下、费时费力的缺点，而提出的一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人，包括架箱，所述架箱上设置有水箱，所述架箱的底部设置有轮架，所述轮架上设置有滚轮，所述架箱内设置有两个气缸，两个气缸的伸缩杆上固定安装有同一个支撑板，所述支撑板上固定安装有承载箱，所述架箱内设置有风机，所述风机上设置有出风软管，所述出风软管上设置有扩风管，所述水箱内设置有水管，所述承载箱内设置有电机，所述电机上固定安装有转杆，所述承载箱内设置有打磨机构，所述打磨机构包括半齿轮，半齿轮和转杆固定连接，承载箱内滑动安装有齿架，半齿轮和齿架相啮合，所述齿架上固定安装有竖板，竖板上固定安装有打磨板，打磨板上设置有砂纸，所述转杆上固定安装有第一带轮，所述承载箱内转动安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上传动安装有同一个第一皮带，所述第二带轮上固定安装有旋杆，所述旋杆的两端分别固定安装有第一锥齿轮和第三锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，所述承载箱内设置有冲洗机构，所述冲洗机构包括转盘，转盘和第二锥齿轮固定连接，转盘上固定安装有转轴，承载箱内滑动安装有槽板，转轴和槽板的内壁滑动连接，槽板上固定安装有安装板，安装板上设置有高压喷枪，高压喷枪和水管固定连接，所述第三锥齿轮上啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上固定安装有连接杆，所述连接杆上固定安装有第三带轮，所述承载箱内转动安装有第四带轮，所述第三带轮和第四带轮上传动安装有同一个第二皮带，所述承载箱内设置有横移机构，所述横移机构包括第一链轮，第一链轮和第四带轮固定连接，承载箱内转动安装有第二链轮，第一链轮和第二链轮上传动安装有同一个链条，链条上转动安装有滑块，承载箱内滑动安装有回字形板，滑块和回字形板的内壁滑动连接，回字形板和扩风管固定连接。
优选的，所述架箱上设置有摄像头和动力机构，架箱内设置有信号接收器和控制器，摄像头、信号接收器、控制器和动力机构两两线性连接，动力机构和轮架相互配合。
优选的，所述承载箱内设置有滑轨，滑轨和回字形板滑动连接。
优选的，所述承载箱内设置有纵轨，纵轨和齿架滑动连接。
优选的，所述承载箱内设置有第一轴承，第一轴承的内圈和第四带轮的一侧固定连接。
优选的，所述承载箱内设置有第二轴承，第二轴承的内圈和第二链轮的一侧固定连接。
优选的，所述承载箱内设置有横轨，横轨和槽板滑动连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本方案在使用时，打磨机构中打磨板的设置能够前后移动打磨生锈的金属板，去除金属甲板上的锈，方便后续喷漆工作的进行，配合控制器和摄像头能够有选择的快速打磨除锈。
2、本方案在使用时，冲洗机构能够带动高压喷枪来回移动，冲洗打磨下落的金属锈，清理打磨下落的各种杂物，方便后续工作的继续进行，提高工作效率。
3、本方案在使用时，横移机构的设置能够带动扩风管左右移动，配合风机进行大面积的快速吹干，避免再次生锈，方便后续喷漆保护，提高整体工作效率。
本发明能够高效除锈的同时进行清洗吹干，提高工作效率，省时省力，使用简单，操作方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人的实施例一的剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人的部分右视结构示意图；
图4为本发明提出的一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人的图2中A部分的放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人的横移机构的结构示意图；
图6为本发明提出的一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人的实施例二的剖视结构示意图。
图中：1架箱、2水箱、3轮架、4滚轮、5气缸、6支撑板、7承载箱、8风机、9出风软管、10扩风管、11水管、12电机、13转杆、14半齿轮、15齿架、16竖板、17打磨板、18第一带轮、19第二带轮、20第一皮带、21旋杆、22第一锥齿轮、23第二锥齿轮、24转盘、25转轴、26槽板、27安装板、28高压喷枪、29第三锥齿轮、30第四锥齿轮、31连接杆、32第三带轮、33第四带轮、34第二皮带、35第一链轮、36第二链轮、37链条、38滑块、39回字形板、40摄像头、41信号接收器、42控制器、43动力机构、44L形转板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5，一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人，包括架箱1，架箱1上设置有水箱2，架箱1的底部设置有轮架3，轮架3上设置有滚轮4，架箱1内设置有两个气缸5，两个气缸5的伸缩杆上固定安装有同一个支撑板6，支撑板6上固定安装有承载箱7，架箱1内设置有风机8，风机8上设置有出风软管9，出风软管9上设置有扩风管10，水箱2内设置有水管11，承载箱7内设置有电机12，电机12上固定安装有转杆13，承载箱7内设置有打磨机构，转杆13上固定安装有第一带轮18，承载箱7内转动安装有第二带轮19，第一带轮18和第二带轮19上传动安装有同一个第一皮带20，第二带轮19上固定安装有旋杆21，旋杆21的两端分别固定安装有第一锥齿轮22和第三锥齿轮29，第一锥齿轮22上啮合有第二锥齿轮23，承载箱7内设置有冲洗机构，第三锥齿轮29上啮合有第四锥齿轮30，第四锥齿轮30上固定安装有连接杆31，连接杆31上固定安装有第三带轮32，承载箱7内转动安装有第四带轮33，第三带轮32和第四带轮33上传动安装有同一个第二皮带34，承载箱7内设置有横移机构。
本发明中，打磨机构包括半齿轮14，半齿轮14和转杆13固定连接，承载箱7内滑动安装有齿架15，半齿轮14和齿架15相啮合，齿架15上固定安装有竖板16，竖板16上固定安装有打磨板17，打磨板17上设置有砂纸。
本发明中，冲洗机构包括转盘24，转盘24和第二锥齿轮23固定连接，转盘24上固定安装有转轴25，承载箱7内滑动安装有槽板26，转轴25和槽板26的内壁滑动连接，槽板26上固定安装有安装板27，安装板27上设置有高压喷枪28，高压喷枪28和水管11固定连接。
本发明中，横移机构包括第一链轮35，第一链轮35和第四带轮33固定连接，承载箱7内转动安装有第二链轮36，第一链轮35和第二链轮36上传动安装有同一个链条37，链条37上转动安装有滑块38，承载箱7内滑动安装有回字形板39，滑块38和回字形板39的内壁滑动连接，回字形板39和扩风管10固定连接。
本发明中，承载箱7内设置有纵轨，纵轨和齿架15滑动连接，纵轨能够使得齿架15在固定位置滑动。
本发明中，承载箱7内设置有横轨，横轨和槽板26滑动连接，横轨能够使得槽板26在固定位置滑动。
本发明中，承载箱7内设置有滑轨，滑轨和回字形板39滑动连接，滑轨能够使得回字形板39在固定位置滑动。
本发明中，架箱1上设置有摄像头40和动力机构43，架箱1内设置有信号接收器41和控制器42，摄像头40、信号接收器41、控制器42和动力机构43两两线性连接，动力机构和轮架3相互配合。
本发明中，承载箱7内设置有第一轴承，第一轴承的内圈和第四带轮33的一侧固定连接，第一轴承能够使得第四带轮33在固定位置转动。
本发明中，承载箱7内设置有第二轴承，第二轴承的内圈和第二链轮36的一侧固定连接，第二轴承能够使得第二带轮36在固定位置转动。
工作原理：使用时，通过摄像头40探测到锈蚀位置，反馈到信号接收器41，进而反馈到控制器42上，控制器42控制动力机构43带动滚轮4移动到锈蚀位置开始除锈，打开电机12准备除锈，打开高压喷枪28准备冲洗，打开风机8准备吹干，电机12带动转杆13转动，进而带动半齿轮14转动，半齿轮14转动，进而带动齿架15来回滑动，齿架15来回滑动，进而带动竖板16来回滑动，竖板16来回滑动，进而带动打磨板17来回滑动，带动砂纸打磨除锈，转杆13转动，进而带动第一带轮18转动，在第一皮带20的配合下，第一带轮18转动，进而带动第二带轮19转动，第二带轮19转动，进而带动旋杆21转动，旋杆21转动，进而带动第一锥齿轮22和第三锥齿轮29转动，第一锥齿轮22转动，进而带动第二锥齿轮23转动，第二锥齿轮23转动，进而带动转盘24转动，转盘24转动，进而带动转轴25转动，转轴25转动，进而带动槽板26来回滑动，槽板26来回滑动，进而带动安装板27来回滑动，安装板27来回滑动，进而带动高压喷枪28来回滑动进行冲洗，冲洗掉打磨的锈和杂物，方便后续处理，第三锥齿轮29转动，进而带动第四锥齿轮30转动，第四锥齿轮30转动，进而带动连接杆31转动，连接杆31转动，进而带动第三带轮32转动，在第二皮带34的配合下，第三带轮32转动，进而带动第四带轮33转动，第四带轮33转动，进而带动第一链轮35转动，在第二链轮36的配合下，第一链轮35转动，进而带动链条37传动，链条37传动，进而带动滑块38做环形运动，滑块38做环形运动，进而带动回字形板39来回滑动，回字形板39来回滑动，进而带动扩风管10来回移动进行吹干，提高工作效率。
实施例二
参照图6，与实施例一的区别在于：冲洗机构包括L形转板44，L形转板44和第二锥齿轮23固定连接，承载箱7内滑动安装有槽板26，L形转板44和槽板26的内壁滑动连接，槽板26上固定安装有安装板27，安装板27上设置有高压喷枪28，高压喷枪28和水管11固定连接。
工作原理：使用时，通过摄像头40探测到锈蚀位置，反馈到信号接收器41，进而反馈到控制器42上，控制器42控制动力机构43带动滚轮4移动到锈蚀位置开设除锈，打开电机12准备除锈，打开高压喷枪28准备冲洗，打开风机8准备吹干，电机12带动转杆13转动，进而带动半齿轮14转动，半齿轮14转动，进而带动齿架15来回滑动，齿架15来回滑动，进而带动竖板16来回滑动，竖板16来回滑动，进而带动打磨板17来回滑动，带动砂纸打磨除锈，转杆13转动，进而带动第一带轮18转动，在第一皮带20的配合下，第一带轮18转动，进而带动第二带轮19转动，第二带轮19转动，进而带动旋杆21转动，旋杆21转动，进而带动第一锥齿轮22和第三锥齿轮29转动，第一锥齿轮22转动，进而带动第二锥齿轮23转动，第二锥齿轮23转动，进而带动L形转板44转动，L形转板44转动，进而带动槽板26来回滑动，槽板26来回滑动，进而带动安装板27来回滑动，安装板27来回滑动，进而带动高压喷枪28来回滑动进行冲洗，冲洗掉打磨的锈和杂物，方便后续处理，第三锥齿轮29转动，进而带动第四锥齿轮30转动，第四锥齿轮30转动，进而带动连接杆31转动，连接杆31转动，进而带动第三带轮32转动，在第二皮带34的配合下，第三带轮32转动，进而带动第四带轮33转动，第四带轮33转动，进而带动第一链轮35转动，在第二链轮36的配合下，第一链轮35转动，进而带动链条37传动，链条37传动，进而带动滑块38做环形运动，滑块38做环形运动，进而带动回字形板39来回滑动，回字形板39来回滑动，进而带动扩风管10来回移动进行吹干，提高工作效率。
其余与实施例一相同。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人，包括架箱(1)，其特征在于，所述架箱(1)上设置有水箱(2)，所述架箱(1)的底部设置有轮架(3)，所述轮架(3)上设置有滚轮(4)，所述架箱(1)内设置有两个气缸(5)，两个气缸(5)的伸缩杆上固定安装有同一个支撑板(6)，所述支撑板(6)上固定安装有承载箱(7)，所述架箱(1)内设置有风机(8)，所述风机(8)上设置有出风软管(9)，所述出风软管(9)上设置有扩风管(10)，所述水箱(2)内设置有水管(11)，所述承载箱(7)内设置有电机(12)，所述电机(12)上固定安装有转杆(13)，所述承载箱(7)内设置有打磨机构，所述转杆(13)上固定安装有第一带轮(18)，所述承载箱(7)内转动安装有第二带轮(19)，所述第一带轮(18)和第二带轮(19)上传动安装有同一个第一皮带(20)，所述第二带轮(19)上固定安装有旋杆(21)，所述旋杆(21)的两端分别固定安装有第一锥齿轮(22)和第三锥齿轮(29)，所述第一锥齿轮(22)上啮合有第二锥齿轮(23)，所述承载箱(7)内设置有冲洗机构，所述第三锥齿轮(29)上啮合有第四锥齿轮(30)，所述第四锥齿轮(30)上固定安装有连接杆(31)，所述连接杆(31)上固定安装有第三带轮(32)，所述承载箱(7)内转动安装有第四带轮(33)，所述第三带轮(32)和第四带轮(33)上传动安装有同一个第二皮带(34)，所述承载箱(7)内设置有横移机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人，其特征在于，所述打磨机构包括半齿轮(14)，半齿轮(14)和转杆(13)固定连接，承载箱(7)内滑动安装有齿架(15)，半齿轮(14)和齿架(15)相啮合，所述齿架(15)上固定安装有竖板(16)，竖板(16)上固定安装有打磨板(17)，打磨板(17)上设置有砂纸。
3.根据权利要求1所述的一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人，其特征在于，所述冲洗机构包括转盘(24)，转盘(24)和第二锥齿轮(23)固定连接，转盘(24)上固定安装有转轴(25)，承载箱(7)内滑动安装有槽板(26)，转轴(25)和槽板(26)的内壁滑动连接，槽板(26)上固定安装有安装板(27)，安装板(27)上设置有高压喷枪(28)，高压喷枪(28)和水管(11)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人，其特征在于，所述横移机构包括第一链轮(35)，第一链轮(35)和第四带轮(33)固定连接，承载箱(7)内转动安装有第二链轮(36)，第一链轮(35)和第二链轮(36)上传动安装有同一个链条(37)，链条(37)上转动安装有滑块(38)，承载箱(7)内滑动安装有回字形板(39)，滑块(38)和回字形板(39)的内壁滑动连接，回字形板(39)和扩风管(10)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人，其特征在于，所述承载箱(7)内设置有纵轨，纵轨和齿架(15)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人，其特征在于，所述承载箱(7)内设置有横轨，横轨和槽板(26)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人，其特征在于，所述承载箱(7)内设置有滑轨，滑轨和回字形板(39)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人，其特征在于，所述架箱(1)上设置有摄像头(40)和动力机构(43)，架箱(1)内设置有信号接收器(41)和控制器(42)，摄像头(40)、信号接收器(41)、控制器(42)和动力机构(43)两两线性连接，动力机构和轮架(3)相互配合。
9.根据权利要求1所述的一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人，其特征在于，所述承载箱(7)内设置有第一轴承，第一轴承的内圈和第四带轮(33)的一侧固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种基于超高压水和图像识别技术的自动除锈机器人，其特征在于，所述承载箱(7)内设置有第二轴承，第二轴承的内圈和第二链轮(36)的一侧固定连接。
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