CN111906609A - 一种根据工件表面平整度自动调节打磨面积的打磨机 - Google Patents

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Abstract

一种根据工件表面平整度自动调节打磨面积的打磨机，包括打磨箱以及设置于所述打磨箱内的打磨腔，所述打磨腔上腔壁固定设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨下端面固定设有打磨气缸，所述打磨气缸右端面滑动设有感应开关，所述感应开关下端面固定设有感应杆，所述打磨气缸下端面设有打磨活塞杆，在使用本发明后，工件形状不规则时，可以自动对工件进行包裹式的夹住，不需要在特地使用专用夹具，提高了工作效率，而在打磨时可以根据工件表面的形状平整度自动调节打磨刀具的打磨面积，且可以根据工件表面的形状进行打磨，提高了工作效率，保证了产品质量。

Description

一种根据工件表面平整度自动调节打磨面积的打磨机
技术领域
本发明涉及精加工打磨技术领域，具体为一种根据工件表面平整度自动调节打磨面积的打磨机。
背景技术
现在需要精加工的工件越来越多，且工件的形状越来越奇特，那么为了可以对其进行加工，就需要用到专用的夹具，且在打磨时也非常不好打磨，甚至可能要人工进行打磨，降低了工作效率，且由于工件的不规则性使打磨刀具的打磨面与工件表面的不匹配导致打磨的均匀度并不同，降低了产品的工艺质量，针对上述问题，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种根据工件表面平整度自动调节打磨面积的打磨机，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种根据工件表面平整度自动调节打磨面积的打磨机，包括打磨箱以及设置于所述打磨箱内的打磨腔，所述打磨腔上腔壁固定设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨下端面固定设有打磨气缸，所述打磨气缸右端面滑动设有感应开关，所述感应开关下端面固定设有感应杆，所述打磨气缸下端面设有打磨活塞杆，所述打磨活塞杆下端面固定设有打磨电机，所述打磨电机下端设有打磨电机轴，所述打磨电机轴下端面固定设有打磨刀具，所述打磨刀具下端面固定设有打磨刀具头，所述打磨刀具头上端面左右转动设有从动轴，所述从动轴前后固定设有从动轮，所述打磨刀具头内固定设有主动电机，所述主动电机前端设有主动电机轴，所述主动电机轴前端固定设有主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间啮合连接，所述从动轮上端面固定设有活动板，所述活动板内转动设有轮盘，所述轮盘后端设有部分轮齿，所述轮盘前端固定设有伸缩杆，所述伸缩杆左端固定设有扩张块，所述活动板内固定设有引导杆，所述从动轮上啮合设有铰链，所述铰链与所述轮盘啮合连接，所述铰链绕过所述引导杆，所述打磨腔前后腔壁固定设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨前端面固定设有环形电动滑轨，所述环形电动滑轨前端固定设有夹具气缸，所述夹具气缸前端设有夹具活塞杆，所述夹具活塞杆前端固定设有调整箱，所述调整箱内这有调整腔，所述调整腔内设有夹紧气缸，所述夹紧气缸前端设有夹紧活塞杆，所述夹紧活塞杆前端面固定设有夹板，所述夹板与所述调整腔前腔壁固定连接，所述夹紧气缸后端左右设有两个调整气缸，所述调整气缸后端面与所述调整腔后腔壁固定连接，所述调整气缸前端设有调整活塞杆，所述调整活塞杆前端面与所述夹紧气缸后端面固定连接，所述打磨腔内设有冲洗机构，所述冲洗机构用于在打磨过程中将打磨下来的碎屑冲走并对钻头进行降温，所述打磨腔内设有运输机构，所述运输机构用于将待打磨的工件与已打磨好的工件进行送入与送出，所述运输机构下方设有收集机构，所述收集机构用于将打磨过程中所冲洗出来的清洗液与碎屑进行收集防止清洗液与碎屑污染箱体影响下一步工序的进行，所述收集机构下方设有转向机构，所述转向机构用于在工件打磨完一部分后可以使工件暂时存放并装换方向调整打磨位置。
进一步的，所述冲洗机构包括固定设置于所述打磨腔上腔壁的存水箱，所述存水箱内设有存水腔，所述存水腔内装有清洗液，所述存水箱右壁固定设有水管，所述水管与所述存水腔相通，所述水管右端固定设有喷头，所述水管与所述打磨电机固定连接。
进一步的，所述运输机构包括对称固定设置于所述打磨腔前腔壁的两个输送电机，所述输送电机后端面设有输送电机轴，所述输送电机轴后端传动设有传送带，所述打磨箱左右外壁固定设有传动带固定杆，所述传动带固定杆与所述传送带转动连接。
进一步的，所述收集机构包括对称固定设置于所述打磨腔前后腔壁的两个收集气缸，所述收集气缸前后端面设有收集活塞杆，所述收集活塞杆前后端面固定设有收集板，所述收集板之间可分离且连接时为紧密连接，所述打磨腔下腔壁对称固定设有两个收集箱，所述收集箱内设有收集腔。
进一步的，所述转向机构包括固定设置于所述打磨腔下腔壁的转向气缸，所述转向气缸上端面设有转向活塞杆，所述转向活塞杆上端面固定设有转向电机，所述转向电机上端面设有转向电机轴，所述转向电机轴上端面固定设有存放箱，所述存放箱内设有存放腔，所述存放腔内存有缓冲棉，当工件存放时不会损坏工件。
本发明的有益效果 ：在使用本发明后，工件形状不规则时，可以自动对工件进行包裹式的夹住，不需要在特地使用专用夹具，提高了工作效率 ，该设计通过设计一个伞状打磨刀具可以在打磨时根据工件表面的形状自动与调节出与工件表面相匹配的的打磨面进行打磨，保证了打磨的均匀度，还可根据工件平整度自动调节打磨刀具的打磨面积并根据工件表面的形状进行打磨，提高了工作效率，保证了产品质量。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1中A-A处结构示意图；
图3是图1中B-B处结构示意图；
图4是图3中C-C处结构示意图；
图5是图1中D处结构示意图；
图6是图5中E处后视结构示意图；
图7是图5中F处结构示意图；
图8是图6中G处结构示意图；
图9是图6中H处结构示意图；
图10是图2中I处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-10对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-10所述的一种根据工件表面平整度自动调节打磨面积的打磨机，包括打磨箱11以及设置于所述打磨箱11内的打磨腔12，所述打磨腔12上腔壁固定设有第一电动滑轨13，所述第一电动滑轨13下端面固定设有打磨气缸14，所述打磨气缸14右端面滑动设有感应开关63，所述感应开关63下端面固定设有感应杆62，所述打磨气缸14下端面设有打磨活塞杆15，所述打磨活塞杆15下端面固定设有打磨电机16，所述打磨电机16下端设有打磨电机轴41，所述打磨电机轴41下端面固定设有打磨刀具61，所述打磨刀具61下端面固定设有打磨刀具头52，所述打磨刀具头52上端面左右转动设有从动轴47，所述从动轴47前后固定设有从动轮46，所述打磨刀具头52内固定设有主动电机50，所述主动电机50前端设有主动电机轴45，所述主动电机轴45前端固定设有主动轮44，所述主动轮44与所述从动轮46之间啮合连接，所述从动轮46上端面固定设有活动板49，所述活动板49内转动设有轮盘48，所述轮盘48后端设有部分轮齿，所述轮盘48前端固定设有伸缩杆43，所述伸缩杆43左端固定设有扩张块42，所述活动板49内固定设有引导杆60，所述从动轮46上啮合设有铰链51，所述铰链51与所述轮盘48啮合连接，所述铰链51绕过所述引导杆60，所述打磨腔12前后腔壁固定设有第二电动滑轨20，所述第二电动滑轨20前端面固定设有环形电动滑轨34，所述环形电动滑轨34前端固定设有夹具气缸35，所述夹具气缸35前端设有夹具活塞杆36，所述夹具活塞杆36前端固定设有调整箱37，所述调整箱37内这有调整腔54，所述调整腔54内设有夹紧气缸57，所述夹紧气缸57前端设有夹紧活塞杆56，所述夹紧活塞杆56前端面固定设有夹板55，所述夹板55与所述调整腔54前腔壁固定连接，所述夹紧气缸57后端左右设有两个调整气缸59，所述调整气缸59后端面与所述调整腔54后腔壁固定连接，所述调整气缸59前端设有调整活塞杆58，所述调整活塞杆58前端面与所述夹紧气缸57后端面固定连接，所述打磨腔12内设有冲洗机构101，所述冲洗机构101用于在打磨过程中将打磨下来的碎屑冲走并对钻头进行降温，所述打磨腔12内设有运输机构102，所述运输机构102用于将待打磨的工件与已打磨好的工件进行送入与送出，所述运输机构102下方设有收集机构103，所述收集机构103用于将打磨过程中所冲洗出来的清洗液与碎屑进行收集防止清洗液与碎屑污染箱体影响下一步工序的进行，所述收集机构103下方设有转向机构104，所述转向机构104用于在工件打磨完一部分后可以使工件暂时存放并装换方向调整打磨位置。
有益的，所述冲洗机构101包括固定设置于所述打磨腔12上腔壁的存水箱17，所述存水箱17内设有存水腔18，所述存水腔18内装有清洗液，所述存水箱17右壁固定设有水管32，所述水管32与所述存水腔18相通，所述水管32右端固定设有喷头33，所述水管32与所述打磨电机16固定连接。
有益的，所述运输机构102包括对称固定设置于所述打磨腔12前腔壁的两个输送电机38，所述输送电机38后端面设有输送电机轴21，所述输送电机轴21后端传动设有传送带19，所述打磨箱11左右外壁固定设有传动带固定杆22，所述传动带固定杆22与所述传送带19转动连接。
有益的，所述收集机构103包括对称固定设置于所述打磨腔12前后腔壁的两个收集气缸39，所述收集气缸39前后端面设有收集活塞杆40，所述收集活塞杆40前后端面固定设有收集板23，所述收集板23之间可分离且连接时为紧密连接，所述打磨腔12下腔壁对称固定设有两个收集箱24，所述收集箱24内设有收集腔25。
有益的，所述转向机构104包括固定设置于所述打磨腔12下腔壁的转向气缸31，所述转向气缸31上端面设有转向活塞杆30，所述转向活塞杆30上端面固定设有转向电机29，所述转向电机29上端面设有转向电机轴28，所述转向电机轴28上端面固定设有存放箱26，所述存放箱26内设有存放腔27，所述存放腔27内存有缓冲棉，当工件存放时不会损坏工件。
工作步骤为：输送电机38启动，带动传送带19运转，传送带19将待打磨工件运送到右端时夹具气缸35启动，推动夹具活塞杆36向前，当调整箱37夹住工件时夹板55根据工件的表面形状包裹工件同时调整气缸59启动使夹紧气缸57根据夹板55的改变转动一定角度贴合夹板55,夹紧气缸57启动将工件夹紧；第二电动滑轨20启动，带动夹具气缸35带着工件移动到加工位置，第一电动滑轨13启动，带动打磨气缸14向左移动，使感应杆62到达工件最左端，打磨气缸14启动，推动打磨活塞杆15向下移动使打磨刀具头52与感应杆62最下端有一个打磨距离；第一电动滑轨13启动，带动打磨气缸14向右移动，打磨电机16启动带动打磨电机轴41转动进行打磨，当工件上有凸起时，感应杆62先接触到并向上移动带动感应开关63在打磨气缸14上滑动一段距离，当即将打磨到该位置时打磨气缸14启动带动打磨电机16向上移动一段距离，在进行打磨，当有凹陷使同理；在打磨过程中，水管32始终跟在打磨电机16上，喷头33始终将存水腔18中的清洗液喷出进行冲洗碎屑与对钻头降温，冲洗下来的清洗液通过工件流到收集板23上，再通过收集板23流到收集腔25内进行收集；当一个面打磨完成后，环形电动滑轨34启动带动夹具气缸35旋转90度，对下个面继续打磨，当转动一个夹具活塞杆3引导杆60度后，收集气缸39启动将收集板23向两边拉出，转向气缸31启动将存放箱26推上去，夹具气缸35松开将工件放在存放腔27中，转向电机29启动带动存放箱26转动一个90度后，夹具气缸35启动再将工件夹起继续打磨，转向气缸31启动将存放箱26送下来，收集气缸39启动将收集板23连接上；打磨好后，第二电动滑轨20启动带动夹具气缸35向右移动将工件放到右方传送带19上送出；再打磨之前对工件进行一个简单的检查观察其表面平整度，当平整度较高时，主动电机50启动转动主动轮44带动从动轮46转动从而使活动板49向下转动，且通过铰链51带动轮盘48转动带动伸缩杆43转动，当扩张块42下端面转到与打磨刀具头52下端面平行时轮盘48不再与铰链51有啮合，从而使打磨刀具的打磨面增大提高打磨效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种根据工件表面平整度自动调节打磨面积的打磨机，包括打磨箱以及设置于所述打磨箱内的打磨腔，所述打磨腔上腔壁固定设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨下端面固定设有打磨气缸，所述打磨气缸右端面滑动设有感应开关，所述感应开关下端面固定设有感应杆，所述打磨气缸下端面设有打磨活塞杆，其特征在于：所述打磨活塞杆下端面固定设有打磨电机，所述打磨电机下端设有打磨电机轴，所述打磨电机轴下端面固定设有打磨刀具，所述打磨刀具下端面固定设有打磨刀具头，所述打磨刀具头上端面左右转动设有从动轴，所述从动轴前后固定设有从动轮，所述打磨刀具头内固定设有主动电机，所述主动电机前端设有主动电机轴，所述主动电机轴前端固定设有主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间啮合连接，所述从动轮上端面固定设有活动板，所述活动板内转动设有轮盘，所述轮盘后端设有部分轮齿，所述轮盘前端固定设有伸缩杆，所述伸缩杆左端固定设有扩张块，所述活动板内固定设有引导杆，所述从动轮上啮合设有铰链，所述铰链与所述轮盘啮合连接，所述铰链绕过所述引导杆，所述打磨腔前后腔壁固定设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨前端面固定设有环形电动滑轨，所述环形电动滑轨前端固定设有夹具气缸，所述夹具气缸前端设有夹具活塞杆，所述夹具活塞杆前端固定设有调整箱，所述调整箱内这有调整腔，所述调整腔内设有夹紧气缸，所述夹紧气缸前端设有夹紧活塞杆，所述夹紧活塞杆前端面固定设有夹板，所述夹板与所述调整腔前腔壁固定连接，所述夹紧气缸后端左右设有两个调整气缸，所述调整气缸后端面与所述调整腔后腔壁固定连接，所述调整气缸前端设有调整活塞杆，所述调整活塞杆前端面与所述夹紧气缸后端面固定连接，所述打磨腔内设有冲洗机构，所述冲洗机构用于在打磨过程中将打磨下来的碎屑冲走并对钻头进行降温，所述打磨腔内设有运输机构，所述运输机构用于将待打磨的工件与已打磨好的工件进行送入与送出，所述运输机构下方设有收集机构，所述收集机构用于将打磨过程中所冲洗出来的清洗液与碎屑进行收集防止清洗液与碎屑污染箱体影响下一步工序的进行，所述收集机构下方设有转向机构，所述转向机构用于在工件打磨完一部分后可以使工件暂时存放并装换方向调整打磨位置。
2.根据权利要求1所述的一种根据工件表面平整度自动调节打磨面积的打磨机，其特征在于：所述冲洗机构包括固定设置于所述打磨腔上腔壁的存水箱，所述存水箱内设有存水腔，所述存水腔内装有清洗液，所述存水箱右壁固定设有水管，所述水管与所述存水腔相通，所述水管右端固定设有喷头，所述水管与所述打磨电机固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种根据工件表面平整度自动调节打磨面积的打磨机，其特征在于：所述运输机构包括对称固定设置于所述打磨腔前腔壁的两个输送电机，所述输送电机后端面设有输送电机轴，所述输送电机轴后端传动设有传送带，所述打磨箱左右外壁固定设有传动带固定杆，所述传动带固定杆与所述传送带转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种根据工件表面平整度自动调节打磨面积的打磨机，其特征在于：所述收集机构包括对称固定设置于所述打磨腔前后腔壁的两个收集气缸，所述收集气缸前后端面设有收集活塞杆，所述收集活塞杆前后端面固定设有收集板，所述收集板之间可分离且连接时为紧密连接，所述打磨腔下腔壁对称固定设有两个收集箱，所述收集箱内设有收集腔。
5.根据权利要求1所述的一种根据工件表面平整度自动调节打磨面积的打磨机，其特征在于：所述转向机构包括固定设置于所述打磨腔下腔壁的转向气缸，所述转向气缸上端面设有转向活塞杆，所述转向活塞杆上端面固定设有转向电机，所述转向电机上端面设有转向电机轴，所述转向电机轴上端面固定设有存放箱，所述存放箱内设有存放腔，所述存放腔内存有缓冲棉，当工件存放时不会损坏工件。
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