CN112586671B - 一种圆形豆腐皮无边料捞起装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种豆制品加工设备，尤其涉及一种圆形豆腐皮无边料捞起装置。本发明要解决的技术问题是：提供一种圆形豆腐皮无边料捞起装置。技术方案是：一种圆形豆腐皮无边料捞起装置，包括有主框架、第一行走轮、第二行走轮、推动握杆、刮除系统、捞起系统和控制屏；刮除系统与主框架相连接；捞起系统与主框架相连接，捞起系统与刮除系统相连接；控制屏与主框架相连接。本发明达到了替代人工将豆腐皮从圆锅中捞起，将豆腐皮的边料去除，并将粘附在豆腐皮上的豆浆刮除，同时豆腐皮外围的褶皱得到充分舒展，降低豆腐皮的捞出难度，提高了豆腐皮口感的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种豆制品加工设备，尤其涉及一种圆形豆腐皮无边料捞起装置。
背景技术
手工豆腐皮在生产的过程中，豆腐皮生产空间温度较高，且有大量雾气，人工将豆腐皮捞出时，视线受阻，需要用手接触温度较高的豆浆，使得操作难度高，需要有一定的经验；由于在将豆腐皮捞起来时，豆浆会流动，进而转移到圆锅上方的内壁上，在后续结豆腐皮时，这些豆浆结皮并与圆锅中完整的豆腐皮结在一起，使得捞起的豆腐皮有很多低质量的边料，同时豆腐皮捞起后，会有大量的豆浆粘附在豆腐皮上，如果不去除这部分豆浆，会降低豆腐皮的质量；豆腐皮在凝结的过程中，受气流和豆浆流动等原因，在与圆锅连接的部位会产生褶皱，从而导致豆腐皮的厚度不一，影响口感。
综上，目前亟需一种圆形豆腐皮无边料捞起装置，来克服上述问题。
发明内容
为了克服手工豆腐皮在生产的过程中，豆腐皮生产空间温度较高，且有大量雾气，人工将豆腐皮捞出时，视线受阻，需要用手接触温度较高的豆浆，使得操作难度高，需要有一定的经验；由于在将豆腐皮捞起来时，豆浆会流动，进而转移到圆锅上方的内壁上，在后续结豆腐皮时，这些豆浆结皮并与圆锅中完整的豆腐皮结在一起，使得捞起的豆腐皮有很多低质量的边料，同时豆腐皮捞起后，会有大量的豆浆粘附在豆腐皮上，如果不去除这部分豆浆，会降低豆腐皮的质量；豆腐皮在凝结的过程中，受气流和豆浆流动等原因，在与圆锅连接的部位会产生褶皱，从而导致豆腐皮的厚度不一，影响口感的缺点，本发明要解决的技术问题是：提供一种圆形豆腐皮无边料捞起装置。
技术方案是：一种圆形豆腐皮无边料捞起装置，包括有：
主框架；
第一行走轮，第一行走轮与主框架相连接；
第二行走轮，第二行走轮与主框架相连接；
推动握杆，推动握杆与主框架进行固接；
刮除系统，刮除系统与主框架相连接；
捞起系统，捞起系统与主框架相连接，捞起系统与刮除系统相连接；
控制屏，控制屏与主框架相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，刮除系统包括有：
第一传动轮，第一传动轮与捞起系统相连接；
第一伸缩柱，第一伸缩柱与第一传动轮进行固接，第一伸缩柱与主框架进行转动连接；
圆盘，圆盘与第一伸缩柱进行转动连接；
第一电动推杆，第一电动推杆与主框架进行固接，第一电动推杆与圆盘进行固接；
第二电动推杆，第二电动推杆与主框架进行固接，第二电动推杆与圆盘进行固接；
圆环刮片，圆环刮片与圆盘进行固接；
第一连接块，第一连接块与第一伸缩柱进行固接；
第一连接板，第一连接板与第一连接块进行固接；
第二伸缩柱，第二伸缩柱与第一连接板进行固接；
第一弹簧，第一弹簧与第一连接板进行固接；
第三伸缩柱，第三伸缩柱与第一连接板进行固接；
第二弹簧，第二弹簧与第一连接板进行固接；
中空限位平顶圆锥块，中空限位平顶圆锥块一侧与第二伸缩柱和第一弹簧进行固接，并且中空限位平顶圆锥块另一侧与第三伸缩柱和第二弹簧进行固接；
第三电动推杆，第三电动推杆与中空限位平顶圆锥块内部进行固接；
刮边收集器，刮边收集器与第三电动推杆进行固接；
电动滑轨，电动滑轨与主框架进行固接；
第一电动滑块，第一电动滑块与电动滑轨进行滑动连接；
第二电动滑块，第二电动滑块与电动滑轨进行滑动连接；
第四电动推杆，第四电动推杆与第一电动滑块进行固接；
第五电动推杆，第五电动推杆与第二电动滑块进行固接；
第一L型刮板，第一L型刮板与第四电动推杆进行固接；
第二L型刮板，第二L型刮板与第五电动推杆进行固接。
作为本发明的一种优选技术方案，捞起系统包括有：
第一动力电机，第一动力电机与主框架相连接；
第一齿轮，第一齿轮与第一动力电机输出轴进行固接；
第一转动杆，第一转动杆与主框架进行转动连接；
第二齿轮，第二齿轮与第一转动杆进行固接；
第二传动轮，第二传动轮与第一转动杆进行固接；
第六电动推杆，第六电动推杆与主框架进行固接；
第三齿轮，第三齿轮与第六电动推杆相连接；
第七电动推杆，第七电动推杆与主框架进行固接；
第四齿轮，第四齿轮与第七电动推杆相连接；
第二转动杆，第二转动杆与主框架进行转动连接；
第五齿轮，第五齿轮与第二转动杆进行固接；
第三传动轮，第三传动轮与第二转动杆进行固接，第三传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；
第四传动轮，第四传动轮与主框架进行转动连接，第四传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；
第一锥齿轮，第一锥齿轮与主框架进行转动连接，第一锥齿轮通过转轴与第四传动轮进行同步转动；
第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；
第三传动杆，第三传动杆与主框架进行转动连接，第三传动杆与第二锥齿轮进行固接；
第五传动轮，第五传动轮与第三传动杆进行固接；
第七传动轮，第七传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；
单向丝杆，单向丝杆与第七传动轮进行固接，单向丝杆与主框架进行转动连接；
传动块，传动块与单向丝杆进行传动连接；
光杆，光杆与传动块进行滑动连接，光杆两侧均与主框架进行固接；
第八电动推杆，第八电动推杆与传动块进行固接；
第九电动推杆，第九电动推杆与传动块进行固接；
第二连接板，第二连接板依次与第八电动推杆和第九电动推杆进行固接；
第十电动推杆，第十电动推杆与第二连接板进行固接；
第二连接块，第二连接块与第十电动推杆进行固接；
齿条，齿条与第二连接块进行固接；
第六齿轮，第六齿轮与齿条进行啮合；
转动连接块，转动连接块与第二连接板进行固接，转动连接块与第六齿轮进行转动连接；
传动板，传动板与第六齿轮进行固接；
第二动力电机，第二动力电机与传动板相连接；
第七齿轮，第七齿轮与第二动力电机输出轴进行固接；
底部豆浆刮除组件，底部豆浆刮除组件与传动板相连接，底部豆浆刮除组件与第七齿轮相连接；
限位滑轨，限位滑轨与底部豆浆刮除组件相连接；
第十一电动推杆，第十一电动推杆与传动板进行固接；
弧形推块，弧形推块与第十一电动推杆进行固接。
作为本发明的一种优选技术方案，底部豆浆刮除组件包括有：
第八齿轮，第八齿轮与第七齿轮进行啮合；
双向丝杆，双向丝杆与传动板进行转动连接，双向丝杆与第八齿轮进行固接；
第一丝杆传动套，第一丝杆传动套与双向丝杆进行传动连接；
第二丝杆传动套，第二丝杆传动套与双向丝杆进行传动连接；
第一刮杆，第一刮杆通过螺母与第一丝杆传动套进行螺栓连接，第一刮杆与限位滑轨进行滑动连接；
第二刮杆，第二刮杆通过螺母与第二丝杆传动套进行螺栓连接，第二刮杆与限位滑轨进行滑动连接；
限位杆，限位杆通过螺母与传动板进行螺栓连接。
作为本发明的一种优选技术方案，圆环刮片下方为柔性材料，且下方内壁设置有斜面。
作为本发明的一种优选技术方案，刮边收集器有一个L型刮板和中空半圆柱组成。
作为本发明的一种优选技术方案，第一刮杆、第二刮杆和限位杆远离双向丝杆的一侧半径大于其余部位。
有益效果：1、为解决手工豆腐皮在生产的过程中，豆腐皮生产空间温度较高，且有大量雾气，人工将豆腐皮捞出时，视线受阻，需要用手接触温度较高的豆浆，使得操作难度高，需要有一定的经验；由于在将豆腐皮捞起来时，豆浆会流动，进而转移到圆锅上方的内壁上，在后续结豆腐皮时，这些豆浆结皮并与圆锅中完整的豆腐皮结在一起，使得捞起的豆腐皮有很多低质量的边料，同时豆腐皮捞起后，会有大量的豆浆粘附在豆腐皮上，如果不去除这部分豆浆，会降低豆腐皮的质量；豆腐皮在凝结的过程中，受气流和豆浆流动等原因，在与圆锅连接的部位会产生褶皱，从而导致豆腐皮的厚度不一，影响口感的问题；
2、设计了刮除系统和捞起系统，在使用时，通过刮除系统将圆锅内圆形豆腐皮与不完整豆腐皮分离，让豆腐皮外围的褶皱得到充分舒展，并将不完整从圆锅上刮除收集，然后通过捞起系统替代人工将豆腐皮从圆锅中捞起，同时将豆腐皮下表面的豆浆刮除，然后配合刮除系统将豆腐皮上表面的豆浆刮除；
3、达到了替代人工将豆腐皮从圆锅中捞起，将豆腐皮的边料去除，并将粘附在豆腐皮上的豆浆刮除，同时豆腐皮外围的褶皱得到充分舒展，降低豆腐皮的捞出难度，提高了豆腐皮口感的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明刮除系统的结构示意图；
图3为本发明刮除系统的第一种部分结构示意图；
图4为本发明刮除系统的第二种部分结构示意图；
图5为本发明捞起系统的结构示意图；
图6为本发明底部豆浆刮除组件的结构示意图；
图7为本发明刮边收集器的立体结构示意图。
图中标记为：1-主框架，2-第一行走轮，3-第二行走轮，4-推动握杆，5-刮除系统，6-捞起系统，7-控制屏，501-第一传动轮，502-第一伸缩柱，503-圆盘，504-第一电动推杆，505-第二电动推杆，506-圆环刮片，507-第一连接块，508-第一连接板，509-第二伸缩柱，5010-第一弹簧，5011-第三伸缩柱，5012-第二弹簧，5013-中空限位平顶圆锥块，5014-第三电动推杆，5015-刮边收集器，5016-电动滑轨，5017-第一电动滑块，5018-第二电动滑块，5019-第四电动推杆，5020-第五电动推杆，5021-第一L型刮板，5022-第二L型刮板，601-第一动力电机，602-第一齿轮，603-第一转动杆，604-第二齿轮，605-第二传动轮，606-第六电动推杆，607-第三齿轮，608-第七电动推杆，609-第四齿轮，6010-第二转动杆，6011-第五齿轮，6012-第三传动轮，6013-第四传动轮，6014-第一锥齿轮，6015-第二锥齿轮，6016-第三传动杆，6017-第五传动轮，6018-第七传动轮，6019-单向丝杆，6020-传动块，6021-光杆，6022-第八电动推杆，6023-第九电动推杆，6024-第二连接板，6025-第十电动推杆，6026-第二连接块，6027-齿条，6028-第六齿轮，6029-转动连接块，6030-传动板，6031-第二动力电机，6032-第七齿轮，6033-底部豆浆刮除组件，6034-限位滑轨，6035-第十一电动推杆，6036-弧形推块，603301-第八齿轮，603302-双向丝杆，603303-第一丝杆传动套，603304-第二丝杆传动套，603305-第一刮杆，603306-第二刮杆，603307-限位杆。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
实施例1
一种圆形豆腐皮无边料捞起装置，如图1-7所示，包括有主框架1、第一行走轮2、第二行走轮3、推动握杆4、刮除系统5、捞起系统6和控制屏7；第一行走轮2与主框架1相连接；第二行走轮3与主框架1相连接；推动握杆4与主框架1进行固接；刮除系统5与主框架1相连接；捞起系统6与主框架1相连接，捞起系统6与刮除系统5相连接；控制屏7与主框架1相连接。
工作原理：在使用本装置时，先将装置推到豆腐皮加工房，通过外接蓄电池供电，打开控制屏7控制装置的运行，然后人工通过推动握杆4将本装置的刮除系统5工作位移动到豆腐皮圆锅的正上方，通过刮除系统5将圆锅内圆形豆腐皮与不完整豆腐皮分离，让豆腐皮外围的褶皱得到充分舒展，并将不完整从圆锅上刮除收集，然后通过捞起系统6替代人工将豆腐皮从圆锅中捞起，同时将豆腐皮下表面的豆浆刮除，然后配合刮除系统5将豆腐皮上表面的豆浆刮除，达到了替代人工将豆腐皮从圆锅中捞起，将豆腐皮的边料去除，并将粘附在豆腐皮上的豆浆刮除，同时豆腐皮外围的褶皱得到充分舒展，降低豆腐皮的捞出难度，提高了豆腐皮口感的效果。
刮除系统5包括有第一传动轮501、第一伸缩柱502、圆盘503、第一电动推杆504、第二电动推杆505、圆环刮片506、第一连接块507、第一连接板508、第二伸缩柱509、第一弹簧5010、第三伸缩柱5011、第二弹簧5012、中空限位平顶圆锥块5013、第三电动推杆5014、刮边收集器5015、电动滑轨5016、第一电动滑块5017、第二电动滑块5018、第四电动推杆5019、第五电动推杆5020、第一L型刮板5021和第二L型刮板5022；第一传动轮501与捞起系统6相连接；第一伸缩柱502与第一传动轮501进行固接，第一伸缩柱502与主框架1进行转动连接；圆盘503与第一伸缩柱502进行转动连接；第一电动推杆504与主框架1进行固接，第一电动推杆504与圆盘503进行固接；第二电动推杆505与主框架1进行固接，第二电动推杆505与圆盘503进行固接；圆环刮片506与圆盘503进行固接；第一连接块507与第一伸缩柱502进行固接；第一连接板508与第一连接块507进行固接；第二伸缩柱509与第一连接板508进行固接；第一弹簧5010与第一连接板508进行固接；第三伸缩柱5011与第一连接板508进行固接；第二弹簧5012与第一连接板508进行固接；中空限位平顶圆锥块5013一侧与第二伸缩柱509和第一弹簧5010进行固接，并且中空限位平顶圆锥块5013另一侧与第三伸缩柱5011和第二弹簧5012进行固接；第三电动推杆5014与中空限位平顶圆锥块5013内部进行固接；刮边收集器5015与第三电动推杆5014进行固接；电动滑轨5016与主框架1进行固接；第一电动滑块5017与电动滑轨5016进行滑动连接；第二电动滑块5018与电动滑轨5016进行滑动连接；第四电动推杆5019与第一电动滑块5017进行固接；第五电动推杆5020与第二电动滑块5018进行固接；第一L型刮板5021与第四电动推杆5019进行固接；第二L型刮板5022与第五电动推杆5020进行固接。
在使用时，中空限位平顶圆锥块5013位于圆锅正上方，在豆腐皮结皮完成后，首先，第一电动推杆504和第二电动推杆505的推杆同时朝外部推，进而带动圆盘503以及连接在圆盘503上的零件向下移动，带动圆环刮片506和中空限位平顶圆锥块5013向下移动，在圆环刮片506向下移动的过程中，圆环刮片506与圆锅的四周紧密贴合，然后在圆环刮片506继续向下移动的过程中，将圆锅中豆浆边缘处的不完整豆腐皮与圆形豆腐皮切断，此时不完整豆腐皮依旧与圆锅粘在一起，与此同时，中空限位平顶圆锥块5013也向下移动，然后下方与豆腐皮相互接触，并将豆腐皮向下压，使得圆锅中的圆形豆腐皮外围褶皱部位能够舒展开，然后在不完整豆腐皮分离去除后，向圆锅四周扩张，由于豆腐皮凝结的高度不同但差距很小，通过第二伸缩柱509、第一弹簧5010、第三伸缩柱5011和第二弹簧5012伸缩进行微量调节，进一步地，通过第一电动推杆504和第二电动推杆505带动刮边收集器5015移动，进而移动到与不完整豆腐皮相同的高度，然后八组第三电动推杆5014的推杆同时朝外部推，进而分别带动八组刮边收集器5015朝圆锅的边缘移动，使得刮边收集器5015与不完整豆腐皮互相接触，然后第一传动轮501转动，进而第一传动轮501通过第一伸缩柱502带动第一连接块507转动，第一连接块507带动第一连接板508转动，进而第一连接板508通过第二伸缩柱509和第三伸缩柱5011带动中空限位平顶圆锥块5013转动，然后中空限位平顶圆锥块5013带动八组刮边收集器5015转动，将不完整豆腐皮从圆锅上刮下来，同时收集在刮边收集器5015的空腔中，避免不完整豆腐皮与圆形豆腐皮混合在一起，进一步地，通过第一电动推杆504和第二电动推杆505将圆环刮片506和中空限位平顶圆锥块5013送回到原来的位置，然后人工推动装置，使得圆锅位于第一L型刮板5021下方，进一步地，在捞起系统6将豆腐皮整张捞起且去除下表面豆浆后，豆腐皮处于自然竖直向下垂的状态，且位于第一L型刮板5021和第二L型刮板5022两者正中间，通过第一电动滑块5017在电动滑轨5016上滑动，进而第一电动滑块5017通过第四电动推杆5019带动第一L型刮板5021朝靠近第二L型刮板5022的方向移动，同时第二电动滑块5018在电动滑轨5016滑动，进而通过第五电动推杆5020带动第二L型刮板5022朝靠近第一L型刮板5021的方向移动，进而实现了第一L型刮板5021和第二L型刮板5022将豆腐皮限位在两者中间，此时第一L型刮板5021和第二L型刮板5022均与豆腐皮接触但未对豆腐皮有夹持作用，进一步地，通过第四电动推杆5019和第五电动推杆5020的推杆同时朝外部推，进而实现了第一L型刮板5021和第二L型刮板5022向下移动，将豆腐皮上表面上的豆浆刮除干净，此系统实现了将圆形豆腐皮与不完整豆腐皮分离，同时让豆腐皮外围的褶皱得到充分舒展，并将豆腐皮上表面残留的豆浆刮除。
捞起系统6包括有第一动力电机601、第一齿轮602、第一转动杆603、第二齿轮604、第二传动轮605、第六电动推杆606、第三齿轮607、第七电动推杆608、第四齿轮609、第二转动杆6010、第五齿轮6011、第三传动轮6012、第四传动轮6013、第一锥齿轮6014、第二锥齿轮6015、第三传动杆6016、第五传动轮6017、第七传动轮6018、单向丝杆6019、传动块6020、光杆6021、第八电动推杆6022、第九电动推杆6023、第二连接板6024、第十电动推杆6025、第二连接块6026、齿条6027、第六齿轮6028、转动连接块6029、传动板6030、第二动力电机6031、第七齿轮6032、底部豆浆刮除组件6033、限位滑轨6034、第十一电动推杆6035和弧形推块6036；第一动力电机601与主框架1相连接；第一齿轮602与第一动力电机601输出轴进行固接；第一转动杆603与主框架1进行转动连接；第二齿轮604与第一转动杆603进行固接；第二传动轮605与第一转动杆603进行固接；第六电动推杆606与主框架1进行固接；第三齿轮607与第六电动推杆606相连接；第七电动推杆608与主框架1进行固接；第四齿轮609与第七电动推杆608相连接；第二转动杆6010与主框架1进行转动连接；第五齿轮6011与第二转动杆6010进行固接；第三传动轮6012与第二转动杆6010进行固接，第三传动轮6012外环面通过皮带与第一传动轮501进行传动连接；第四传动轮6013与主框架1进行转动连接，第四传动轮6013外环面通过皮带与第二传动轮605进行传动连接；第一锥齿轮6014与主框架1进行转动连接，第一锥齿轮6014通过转轴与第四传动轮6013进行同步转动；第二锥齿轮6015与第一锥齿轮6014进行啮合；第三传动杆6016与主框架1进行转动连接，第三传动杆6016与第二锥齿轮6015进行固接；第五传动轮6017与第三传动杆6016进行固接；第七传动轮6018外环面通过皮带与第五传动轮6017进行传动连接；单向丝杆6019与第七传动轮6018进行固接，单向丝杆6019与主框架1进行转动连接；传动块6020与单向丝杆6019进行传动连接；光杆6021与传动块6020进行滑动连接，光杆6021两侧均与主框架1进行固接；第八电动推杆6022与传动块6020进行固接；第九电动推杆6023与传动块6020进行固接；第二连接板6024依次与第八电动推杆6022和第九电动推杆6023进行固接；第十电动推杆6025与第二连接板6024进行固接；第二连接块6026与第十电动推杆6025进行固接；齿条6027与第二连接块6026进行固接；第六齿轮6028与齿条6027进行啮合；转动连接块6029与第二连接板6024进行固接，转动连接块6029与第六齿轮6028进行转动连接；传动板6030与第六齿轮6028进行固接；第二动力电机6031与传动板6030相连接；第七齿轮6032与第二动力电机6031输出轴进行固接；底部豆浆刮除组件6033与传动板6030相连接，底部豆浆刮除组件6033与第七齿轮6032相连接；限位滑轨6034与底部豆浆刮除组件6033相连接；第十一电动推杆6035与传动板6030进行固接；弧形推块6036与第十一电动推杆6035进行固接。
在将不完整的豆腐皮分离且第一L型刮板5021移动到圆锅上方时，首先，第十电动推杆6025的推杆朝外部推，进而通过第二连接块6026带动齿条6027朝靠近弧形推块6036的方向移动，在此过程中，齿条6027带动与其啮合的第六齿轮6028转动，然后第六齿轮6028带动传动板6030以及与传动板6030连接的零件以第六齿轮6028轴心为中心点转动，进而使得底部豆浆刮除组件6033倾斜，此时，底部豆浆刮除组件6033自第七传动轮6018朝弧形推块6036的方向倾斜，进一步地，第六电动推杆606的推杆朝外部推，然后带动第三齿轮607向上移动与第一齿轮602和第二齿轮604啮合，第一动力电机601通电，进而输出轴带动第一齿轮602转动，第一齿轮602带动此刻与其啮合的第三齿轮607转动，第三齿轮607带动此刻与其啮合的第二齿轮604转动，进而第二齿轮604通过第一转动杆603带动第二传动轮605转动，第二传动轮605外环面通过皮带带动第四传动轮6013转动，第四传动轮6013通过转轴带动第一锥齿轮6014转动，第一锥齿轮6014带动与其啮合的第二锥齿轮6015转动，进而第二锥齿轮6015通过第三传动杆6016带动第五传动轮6017转动，第五传动轮6017外环面通过皮带带动第七传动轮6018转动，第七传动轮6018带动单向丝杆6019转动，进而单向丝杆6019带动传动块6020传动，然后传动块6020在单向丝杆6019的传动作用和光杆6021导向作用下，朝靠近弧形推块6036的方向移动，进而带动底部豆浆刮除组件6033朝圆锅移动，然后将底部豆浆刮除组件6033插入豆腐皮下方的豆浆中，在底部豆浆刮除组件6033插入豆腐皮下方的过程中，通过第六齿轮6028缓慢转动，将底部豆浆刮除组件6033调整回原来的水平状态，同时，在底部豆浆刮除组件6033即将插入豆腐皮下方时，通过第十一电动推杆6035的推杆朝外部推，进而带动弧形推块6036移动，然后将圆锅边缘的豆腐皮往圆锅中间的推，进而撕开了一个口子，然后底部豆浆刮除组件6033通过该开口插入豆腐皮下方，进一步地，通过第八电动推杆6022和第九电动推杆6023的推杆朝内部缩，进而通过底部豆浆刮除组件6033将豆腐皮从圆锅中捞起来，进一步地，第二动力电机6031输出轴带动第七齿轮6032转动，第七齿轮6032给底部豆浆刮除组件6033提供动力，然后底部豆浆刮除组件6033将豆腐皮下表面与豆浆接触一侧的豆浆刮除干净，之后豆腐皮自然下垂，进一步地，第七电动推杆608的推杆朝外部推，进而带动第四齿轮609与第一齿轮602和第五齿轮6011啮合，然后第一齿轮602带动此刻与其啮合的第四齿轮609转动，第四齿轮609带动此刻与其啮合的第五齿轮6011转动，进而第五齿轮6011通过第二转动杆6010带动第三传动轮6012转动，第三传动轮6012外环面通过皮带带动第一传动轮501转动，此系统实现了替代人工将豆腐皮从圆锅中捞起，同时将豆腐皮下表面的豆浆刮除。
底部豆浆刮除组件6033包括有第八齿轮603301、双向丝杆603302、第一丝杆传动套603303、第二丝杆传动套603304、第一刮杆603305、第二刮杆603306和限位杆603307；第八齿轮603301与第七齿轮6032进行啮合；双向丝杆603302与传动板6030进行转动连接，双向丝杆603302与第八齿轮603301进行固接；第一丝杆传动套603303与双向丝杆603302进行传动连接；第二丝杆传动套603304与双向丝杆603302进行传动连接；第一刮杆603305通过螺母与第一丝杆传动套603303进行螺栓连接，第一刮杆603305与限位滑轨6034进行滑动连接；第二刮杆603306通过螺母与第二丝杆传动套603304进行螺栓连接，第二刮杆603306与限位滑轨6034进行滑动连接；限位杆603307通过螺母与传动板6030进行螺栓连接。
在使用时，通过第一刮杆603305、第二刮杆603306和限位杆603307同时插入豆腐皮下方，然后将豆腐皮从圆锅中捞起，然后通过第七齿轮6032带动与其啮合的第八齿轮603301转动，第八齿轮603301带动双向丝杆603302转动，然后双向丝杆603302同时带动第一丝杆传动套603303和第二丝杆传动套603304朝两侧移动，进而实现了第一丝杆传动套603303带动第一刮杆603305朝远离限位杆603307的方向移动，同时第二丝杆传动套603304带动第二刮杆603306朝远离限位杆603307的方向移动，在第一刮杆603305和第二刮杆603306移动的过程中，第一刮杆603305和第二刮杆603306将豆腐皮下方的豆浆刮除干净。
圆环刮片506下方为柔性材料，且下方内壁设置有斜面。
使得圆环刮片506在与圆锅接触时，圆环刮片506与圆锅相互挤压，圆环刮片506下方向内部弯曲，进而将圆锅四周边缘处的不完整豆腐皮刮除。
刮边收集器5015有一个L型刮板和中空半圆柱组成。
通过L型刮板将不完整豆腐皮从圆锅上刮下来，然后收集在中空半圆柱中。
第一刮杆603305、第二刮杆603306和限位杆603307远离双向丝杆603302的一侧半径大于其余部位。
使得在将豆腐皮捞起来的过程中，第一刮杆603305、第二刮杆603306和限位杆603307倾斜时，豆腐皮也不会向下滑落。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种圆形豆腐皮无边料捞起装置，包括有：
主框架；
第一行走轮，第一行走轮与主框架相连接；
第二行走轮，第二行走轮与主框架相连接；
推动握杆，推动握杆与主框架进行固接；
其特征在于，还包括有：
刮除系统，刮除系统与主框架相连接；
捞起系统，捞起系统与主框架相连接，捞起系统与刮除系统相连接；
控制屏，控制屏与主框架相连接；
刮除系统包括有：
第一传动轮，第一传动轮与捞起系统相连接；
第一伸缩柱，第一伸缩柱与第一传动轮进行固接，第一伸缩柱与主框架进行转动连接；
圆盘，圆盘与第一伸缩柱进行转动连接；
第一电动推杆，第一电动推杆与主框架进行固接，第一电动推杆与圆盘进行固接；
第二电动推杆，第二电动推杆与主框架进行固接，第二电动推杆与圆盘进行固接；
圆环刮片，圆环刮片与圆盘进行固接；
第一连接块，第一连接块与第一伸缩柱进行固接；
第一连接板，第一连接板与第一连接块进行固接；
第二伸缩柱，第二伸缩柱与第一连接板进行固接；
第一弹簧，第一弹簧与第一连接板进行固接；
第三伸缩柱，第三伸缩柱与第一连接板进行固接；
第二弹簧，第二弹簧与第一连接板进行固接；
中空限位平顶圆锥块，中空限位平顶圆锥块一侧与第二伸缩柱和第一弹簧进行固接，并且中空限位平顶圆锥块另一侧与第三伸缩柱和第二弹簧进行固接；
第三电动推杆，第三电动推杆与中空限位平顶圆锥块内部进行固接；
刮边收集器，刮边收集器与第三电动推杆进行固接；
电动滑轨，电动滑轨与主框架进行固接；
第一电动滑块，第一电动滑块与电动滑轨进行滑动连接；
第二电动滑块，第二电动滑块与电动滑轨进行滑动连接；
第四电动推杆，第四电动推杆与第一电动滑块进行固接；
第五电动推杆，第五电动推杆与第二电动滑块进行固接；
第一L型刮板，第一L型刮板与第四电动推杆进行固接；
第二L型刮板，第二L型刮板与第五电动推杆进行固接；
捞起系统包括有：
第一动力电机，第一动力电机与主框架相连接；
第一齿轮，第一齿轮与第一动力电机输出轴进行固接；
第一转动杆，第一转动杆与主框架进行转动连接；
第二齿轮，第二齿轮与第一转动杆进行固接；
第二传动轮，第二传动轮与第一转动杆进行固接；
第六电动推杆，第六电动推杆与主框架进行固接；
第三齿轮，第三齿轮与第六电动推杆相连接；
第七电动推杆，第七电动推杆与主框架进行固接；
第四齿轮，第四齿轮与第七电动推杆相连接；
第二转动杆，第二转动杆与主框架进行转动连接；
第五齿轮，第五齿轮与第二转动杆进行固接；
第三传动轮，第三传动轮与第二转动杆进行固接，第三传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；
第四传动轮，第四传动轮与主框架进行转动连接，第四传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；
第一锥齿轮，第一锥齿轮与主框架进行转动连接，第一锥齿轮通过转轴与第四传动轮进行同步转动；
第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；
第三传动杆，第三传动杆与主框架进行转动连接，第三传动杆与第二锥齿轮进行固接；
第五传动轮，第五传动轮与第三传动杆进行固接；
第七传动轮，第七传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；
单向丝杆，单向丝杆与第七传动轮进行固接，单向丝杆与主框架进行转动连接；
传动块，传动块与单向丝杆进行传动连接；
光杆，光杆与传动块进行滑动连接，光杆两侧均与主框架进行固接；
第八电动推杆，第八电动推杆与传动块进行固接；
第九电动推杆，第九电动推杆与传动块进行固接；
第二连接板，第二连接板依次与第八电动推杆和第九电动推杆进行固接；
第十电动推杆，第十电动推杆与第二连接板进行固接；
第二连接块，第二连接块与第十电动推杆进行固接；
齿条，齿条与第二连接块进行固接；
第六齿轮，第六齿轮与齿条进行啮合；
转动连接块，转动连接块与第二连接板进行固接，转动连接块与第六齿轮进行转动连接；
传动板，传动板与第六齿轮进行固接；
第二动力电机，第二动力电机与传动板相连接；
第七齿轮，第七齿轮与第二动力电机输出轴进行固接；
底部豆浆刮除组件，底部豆浆刮除组件与传动板相连接，底部豆浆刮除组件与第七齿轮相连接；
限位滑轨，限位滑轨与底部豆浆刮除组件相连接；
第十一电动推杆，第十一电动推杆与传动板进行固接；
弧形推块，弧形推块与第十一电动推杆进行固接。
2.根据权利要求1所述的一种圆形豆腐皮无边料捞起装置，其特征在于，底部豆浆刮除组件包括有：
第八齿轮，第八齿轮与第七齿轮进行啮合；
双向丝杆，双向丝杆与传动板进行转动连接，双向丝杆与第八齿轮进行固接；
第一丝杆传动套，第一丝杆传动套与双向丝杆进行传动连接；
第二丝杆传动套，第二丝杆传动套与双向丝杆进行传动连接；
第一刮杆，第一刮杆通过螺母与第一丝杆传动套进行螺栓连接，第一刮杆与限位滑轨进行滑动连接；
第二刮杆，第二刮杆通过螺母与第二丝杆传动套进行螺栓连接，第二刮杆与限位滑轨进行滑动连接；
限位杆，限位杆通过螺母与传动板进行螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的一种圆形豆腐皮无边料捞起装置，其特征在于，圆环刮片下方为柔性材料，且下方内壁设置有斜面。
4.根据权利要求3所述的一种圆形豆腐皮无边料捞起装置，其特征在于，刮边收集器有一个L型刮板和中空半圆柱组成。
5.根据权利要求4所述的一种圆形豆腐皮无边料捞起装置，其特征在于，第一刮杆、第二刮杆和限位杆远离双向丝杆的一侧半径大于其余部位。
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2020
- 2020-12-16 CN CN202011484447.2A patent/CN112586671B/zh active Active
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20230909 Address after: 200000 room 301-1, floor 3, No. 14, Lane 1401, JIANGCHANG Road, Jing'an District, Shanghai Applicant after: Shanghai Mint Health Technology Co.,Ltd. Address before: Room 1311, area B, No.2, Yangliu Road, middle section of Huangshan Avenue, Jiangbei District, Chongqing 400000 Applicant before: Huang Zhifeng |
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| GR01 | Patent grant | ||
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