CN219887642U - 一种墙皮去除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种墙皮去除装置，包括升降机构、刮墙机构；所述升降机构上包括滑台，刮墙机构包括第二电机、转动轴、支架、外壳和刮刀，所述第二电机固定安装在滑台上，所述第二电机为双头电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有转动轴，所述转动轴伸至滑台的外侧，所述第二电机的输出轴能够带动转动轴转动。本实用新型通过电机和支架带着外壳罩实现90度转动，能够方便地对垂直于地面的墙皮和室内的顶部墙面进行作业，在作业时能够对掉落的墙皮进行收集整理，避免后期人工手动清理墙皮垃圾的现象。

Description

一种墙皮去除装置

技术领域

本实用新型涉及墙皮去除领域，特别涉及一种墙皮去除装置。

背景技术

在旧房改造以及装修时，为了让后续的施工更加具有连贯性，并保证施工质量，必须将旧墙皮铲除干净。

目前常用的墙面去除装置分为两种，一种是手持式，另外一种是可移动的小型机械式，这两种的装置的优点是手持式结构简单，机械式使用便捷，而两者的缺点是只能对垂直与地面的墙面进行作业，需要去除室内顶面的墙皮时，手持式的装置需要借助外部活动架才能登高进行作业，效率低，且具有安全风险，而机械式的无法对顶部墙皮进行去除作业。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的缺陷和不足，提供一种能够方便去除室内顶面的墙皮去除装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种墙皮去除装置，包括升降机构、刮墙机构；所述升降机构具有包括滑台；刮墙机构包括第二电机、转动轴、支架、外壳和刮刀，所述第二电机固定安装在滑台上，所述第二电机为双头电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有转动轴，所述转动轴伸至滑台的外侧，所述第二电机的输出轴能够带动转动轴转动；所述转动轴上固定安装有支杆，所述转动轴能够带着支杆转动，所述支杆的另一端固定安装有外壳，所述支杆能够带动外壳从水平状态转动至竖直状态，所述外壳内部安装有刮刀。

进一步地，上述的一种墙皮去除装置还包括支撑座，所述支撑座上固定安装有升降机构，所述支撑座上固定安装有支架；所述升降机构包括第一电机、螺杆、滑台以及限位杆，所述支撑座上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有螺杆，所述螺杆的顶部转动安装有支架，所述螺杆外侧安装有滑台，所述滑台通过螺纹孔安装在螺杆上；所述支架和底座之间固定安装有限位杆，滑台上开设有限位孔，所述限位孔中滑动安装有限位杆，所述限位杆能够对滑台限位，使得滑台在螺杆的带动下上下运动。

进一步地，所述支撑座的底部转动安装有万向轮，所述万向轮能够带动支撑座运动。

进一步地，所述支撑座的上侧固定安装有推杆，所述推杆能够推动支撑座运动。

进一步地，所述支撑座上侧固定安装有外壳罩，所述外壳罩的一侧开设有槽口，所述外壳罩的内部滑动安装有收集箱。

进一步地，所述外壳罩上固定安装有第二软管和第一软管，所述第二软管和第一软管的另一端固定安装在外壳上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.相较于传统的手持式装置和机械式的装置，本实用新型通过电机和支架带动外壳罩实现90度转动，能够对垂直于地面的墙皮和室内的顶部墙面进行作业，从而方便地对顶部墙皮进行去除；

2.本实用新型通过设置第一软管和第二软管，通过软管与外壳的配合，使得作业时能够对掉落的墙皮进行收集整理，节省了后期人工手动清理清理墙皮的现象，节约人工成本和时间，同时也改善了工作环境，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型墙皮去除装置的其中一个视角的结构示意图；

图2为本实用新型墙皮去除装置的另一个视角的结构示意图；

图3为图2中墙皮去除装置的另一状态示意图；

图4为本实用新型墙皮去除装置的刮墙机构的结构示意图。

图中：1、支撑座；2、万向轮；3、推杆；4、外壳罩；5、收集箱；6、升降机构；61、第一电机；62、螺杆；63、滑台；64、限位杆；7、支架；8、刮墙机构；81、第二电机；82、转动轴；83、支杆；84、外壳；85、刮刀；9、第二软管；10、第一软管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示的一种墙皮去除装置，包括升降机构6、刮墙机构8，其中，升降机构6包括第一电机61、螺杆62、滑台63以及限位杆64，滑台63滑动安装在螺杆62上，滑台63通过螺纹孔安装在螺杆62上，使得滑台63和螺杆62形成螺纹副，螺杆62的底部固定安装有第一电机61的输出轴，螺杆62的顶部转动安装有支架7，支架7为L型结构，支架7的底部固定安装在支撑座1上，第一电机61的输出轴能够带动螺杆62转动，在螺杆62的作用下，滑台63能够上下运动，从而能够带动刮墙结构8上下运动。如图1所示。

滑台63位于螺杆62的一侧开设有限位孔，支架7的底部和支撑座1之间固定安装有限位杆64，限位杆64滑动安装在限位孔中，限位杆64能够对滑台63限制，使滑台63运动时不会出现晃动，且不会随着螺杆62的转动同步转动。

如图3和图4所示，本实施例的刮墙机构8包括第二电机81、转动轴82、支架83、外壳84和刮刀85。滑台63上固定安装有第二电机81，第二电机81为双头电机，第二电机81优选伺服电机型号为mDHrxW，使得第二电机81在转动九十度之后，在没有通电的情况下不会发生自转，且能够对外壳84进行限制，使其转动轴82不会随着外壳84的重力而转动，第二电机81的输出轴上通过联轴器连接有转动轴81，转动轴82伸至滑台63的外侧，且能够在滑台63上转动。

转动轴82远离第二电机81的两端固定安装有支杆83，转动轴82能够带动支杆83以转动轴82的中心为轴点转动，从而能够调节支杆83的朝向，如图3所示。

其中，支杆83远离转动轴82的一端固定安装有外壳84，外壳84为漏斗型形状，支杆83转动时，能够带着外壳84同步转动，从而调节外壳84的朝向。

其中，外壳84的内部固定安装有十字架，十字架上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有刮刀85，刮刀85和外壳84的开口处处于水平的状态，外壳84能够紧密贴合在墙面，使得刮刀85也能够在墙皮贴合，从而方便作业，刮刀85上设计有多个，且刮刀85上固定安装有多个锥形刀片，能够对墙皮进行剔除，刮刀85在电机输出轴的带动下能够对墙面的墙皮进行去除作业，如图3所示。

刮刀85去除的墙皮掉落在外壳84的中，在外壳84的圆周面上固定连接有第一软管10，第一软管10为空心结构，第一软管10和外壳84贯通，掉落在外壳84中的墙皮通过第一软管10流走。第一软管10用于收集垂直于地面的墙皮。

在刮除室内顶部的墙皮时，外壳84在第二电机81的带动下，向上转动90度至水平的状态，与室内顶部的墙面贴合在一起，能够对垂直地面的墙皮作业。在升降机构6的辅助下，刮墙机构8运动至墙面最高处时，通过第二电机81能够调整外壳84的朝向，从而能够使得刮刀85朝向室内顶部的墙面，如图1所示。电机的输出轴带着刮刀85作业能够对顶部的墙皮进行去除作业。

在外壳84的底面上固定连接有第二软管9，第二软管9为空心结构，第二软管9和外壳84贯通，掉落在外壳84中的墙皮通过第二软管9流走。

支撑座1上固定安装有外壳罩4，外壳罩4的上端固定安装有第二软管9和第一软管10的一端。第二软管9和第一软管10收集到的墙皮能够掉落在外壳罩4中，完成对墙皮的收集。

外壳罩4的一侧为开口的结构，外壳罩4中滑动安装有收集箱5，收集箱5能够从开口处取出。收集箱5上固定安装有把手，通过把手能够让收集箱5在外壳罩4中滑动，掉落在外壳罩4中的墙皮会掉落至在收集箱5，便于对墙皮的取出清理，如图1和图2所示。

支撑座1的底部转动安装有四个万向轮2，万向轮2能够方便人工对支撑座1转向的调节，省去多人搬动支撑座1调整方向。

支撑座1的上固定安装有推杆3，推杆3能够方便人工手动推着支撑座1，运动，如图2所示。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物。

Claims (6)

1.一种墙皮去除装置，其特征在于：包括升降机构（6）、刮墙机构（8）；所述升降机构（6）具有滑台（63）；

所述刮墙机构（8）包括第二电机（81）、转动轴（82）、支架（83）、外壳（84）和刮刀（85），所述第二电机（81）固定安装在滑台（63）上，所述第二电机（81）的输出轴上安装有转动轴（82），所述转动轴（82）伸至滑台（63）的外侧；

所述转动轴（82）上固定安装有支杆（83），所述支杆（83）的另一端固定安装有外壳（84），所述外壳（84）内部安装有刮刀（85）。

2.根据权利要求1所述的墙皮去除装置，其特征在于：还包括支撑座（1），所述支撑座（1）上固定安装有升降机构（6），所述支撑座（1）上固定安装有支架（7）；

所述升降机构（6）包括第一电机（61）、螺杆（62）、滑台（63）以及限位杆（64），所述支撑座（1）上固定安装有第一电机（61），所述第一电机（61）的输出轴固定安装有螺杆（62），所述螺杆（62）的顶部转动安装有支架（7），所述螺杆（62）外侧安装有滑台（63），所述滑台（63）通过螺纹孔安装在螺杆（62）上；

所述支架（7）和底座（1）之间固定安装有限位杆（64），滑台（63）上开设有限位孔，所述限位孔中滑动安装有限位杆（64），所述限位杆（64）能够对滑台（63）限位，使得滑台（63）在螺杆（62）的带动下上下运动。

3.根据权利要求2所述的墙皮去除装置，其特征在于：所述支撑座（1）的底部转动安装有万向轮（2）。

4.根据权利要求3所述的墙皮去除装置，其特征在于：所述支撑座（1）的上侧固定安装有推杆（3）。

5.根据权利要求3所述的墙皮去除装置，其特征在于：所述支撑座（1）上侧固定安装有外壳罩（4），所述外壳罩（4）的一侧开设有槽口，所述外壳罩（4）的内部滑动安装有收集箱（5）。

6.根据权利要求5所述的墙皮去除装置，其特征在于：所述外壳罩（4）上固定安装有第二软管（9）和第一软管（10），所述第二软管（9）和第一软管（10）的另一端固定安装在外壳（84）上。