CN112579715A - 数据处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：读取道路的矢量数据，所述矢量数据包括所述道路的车道线属性数据；基于所述道路的车道线属性数据，确定所述道路的道路面的断点；基于所述断点，对所述道路的道路面进行分割，得到构成所述道路的道路分段。本发明实施例提供的数据处理方法，能够以分段后的道路分段作为道路数据的更新和维护基础，为提高道路数据的更新和维护效率、降低成本提供了可能。

Description

数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电子地图领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

电子地图，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图，是一种利用已采集的地图数据，以无纸化的方式进行展示的地图。随着终端硬件性能的提升，高精电子地图的应用范围越来越广泛。与普通电子地图相比，高精电子地图的优势在于，对地理要素表达的更加精细，比如，高精电子地图表达道路时会表达道路的车道信息、车道线信息等；另外，高精电子地图中地理要素的位置精度也会高于普通电子地图。

发明人在对现有高精电子地图制作方案进行研究时发现，为保持高精电子地图与现实的一致性，经常需要对高精电子地图中道路的数据进行更新和维护，然而，目前道路数据的更新和维护存在效率低、成本高等问题，因此如何对道路数据进行处理，以为解决前述问题提供可能，成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种数据处理方法、装置、存储介质及服务器，以通过技术性方案对道路进行分段，从而能够以分段后的道路分段为基础，进行道路数据的更新和维护，为提高道路数据的更新和维护效率、降低成本提供了可能。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种数据处理方法，包括：

读取道路的矢量数据，所述矢量数据包括所述道路的车道线属性数据；

基于所述道路的车道线属性数据，确定所述道路的道路面的断点；

基于所述断点，对所述道路的道路面进行分割，得到构成所述道路的道路分段。

本发明实施例还提供一种数据处理方法，包括：

读取道路周边的附着设施的属性数据；

从读取的属性数据中确定预设附着设施的属性数据，基于所述预设附着设施的属性数据，确定断点；

基于所述断点，对所述道路的道路面进行分割，得到构成所述道路的道路分段。

本发明实施例还提供一种数据处理方法，包括：

读取地理要素的矢量数据，所述矢量数据包括构成所述地理要素的子地理要素的属性数据；

基于所述属性数据，确定所述地理要素的要素面的断点；

基于所述断点，对所述要素面进行分割，得到构成所述地理要素的地理要素分段。

本发明实施例还提供一种数据处理装置，包括：

读取模块，用于读取道路的矢量数据，所述矢量数据包括所述道路的车道线属性数据；

断点确定模块，用于基于所述道路的车道线属性数据，确定所述道路的道路面的断点；

分割模块，用于基于所述断点，对所述道路的道路面进行分割，得到构成所述道路的道路分段。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括至少一个存储器和至少一个处理器，所述存储器存储程序，所述处理器调用所述程序，以执行上述所述的数据处理方法。

本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储执行上述所述的数据处理方法的程序。

本发明实施例提供的数据处理方法，可读取道路的矢量数据，从而基于所述矢量数据包括的车道线属性数据，本发明实施例可确定所述道路的道路面的断点，以基于所述断点对所述道路的道路面进行分割，得到构成所述道路的道路分段。可见，本发明实施例可为道路进行分段，从而分段后的道路分段的里程变短；在道路数据的更新和维护应用方面，基于本发明实施例对道路分段后的里程变短的道路分段，进行道路数据更新和维护，可以降低道路数据的更新和维护成本，提高效率。因此，本发明实施例提供的数据处理方法，能够以分段后的道路分段作为道路数据的更新和维护基础，为提高道路数据的更新和维护效率、降低成本提供了可能。

附图说明

图1为本发明实施例提供的数据处理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的道路分段的示例图；

图3为本发明实施例提供的断点的示例图；

图4为本发明实施例提供的断点的另一示例图；

图5为本发明实施例提供的断点的再一示例图；

图6为本发明实施例提供的断点的又一示例图；

图7为本发明实施例提供的道路分段的另一示例图；

图8为本发明实施例提供的数据处理方法的另一流程图；

图9为本发明实施例提供的道路分段的再一示例图；

图10为本发明实施例提供的确定道路面的流程图；

图11为本发明实施例提供的对车道线进行分段的流程图；

图12为本发明实施例提供的数据处理方法的再一流程图；

图13为本发明实施例提供的数据处理方法的又一流程图；

图14为本发明实施例提供的数据处理装置的框图；

图15为本发明实施例提供的电子设备的硬件框图。

具体实施方式

目前现实世界中很多道路的总里程很长，如果基于这些总里程很长的道路进行数据更新和维护，无疑将带来道路数据的更新和维护效率低、成本高等问题；基于此，本发明实施例提供一种数据处理方案，以对道路进行分段，从而使得分段后的道路分段的里程变短；进而能够以分段后的道路分段作为道路数据的更新和维护基础，为提高道路数据的更新和维护效率、降低成本提供了可能；当然，基于分段后的道路分段，本发明实施例还可具有多种应用，并不限于道路数据的更新和维护场景，道路数据的更新和维护仅是以分段后的道路分段为基础的一种可选应用场景，例如，本发明实施例还可基于分段后的道路分段实现道路数据的采集等。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

作为一种可选实现，图1示出了本发明实施例提供的数据处理方法的一种可选流程，利用该方法本发明实施例可对高精道路进行分段，高精道路可以认为是高精电子地图中的道路，可对道路的车道级的信息进行表示，如图1所示，该流程可以包括：

步骤S10、读取道路的矢量数据，所述矢量数据包括所述道路的车道线属性数据。

步骤S10所述的道路为高精道路，所述道路的矢量数据可以认为是通过记录坐标将地理要素的空间位置表现出来的数据，矢量数据可以由不同的要素层以及各要素层内的多个地理要素组成。

在本发明实施例中，所述道路的矢量数据可以表示车道级的信息，即所述道路的矢量数据可以对道路所包括的车道的信息进行表示，在一种可选实现中，所述矢量数据可以包括道路的车道线属性数据，车道线属性数据可以对道路的车道线信息进行表示，例如车道线上的各形状点(车道线可以通过一系列离散的形状点表示)，各形状点的位置，车道线属性(此处的车道线属性可以具体指车道线属性类型，车道线属性类型可以具有多种，表示不同的车道线类型，如应急车道线、普通车道线、隧道、护栏等)等；车道线属性数据的内容可以根据高精电子地图的制图需要或者应用需求而调整，本发明实施例并不局限。

在一种可选实现中，所述道路的矢量数据可以从已制作的高精电子地图中读取，该已制作的高精电子地图的道路分割沿用普通电子地图的道路分割方式，但包括车道级信息；在另一种可选实现中，所述道路的矢量数据也可以是采集得到的道路矢量数据，例如，通过点云等方式对道路的矢量数据进行采集，并使得采集的道路的矢量数据中包括车道级信息。

步骤S11、基于所述道路的车道线属性数据，确定所述道路的道路面的断点。

在本发明实施例中，道路的道路面的断点可以认为是对道路的道路面进行分割的形状点，从而可利用所述断点，对所述道路的道路面进行分割，以实现对道路进行分段；在本发明实施例中，所述断点可以基于所述道路的车道线属性数据确定，所述断点可以认为是所述道路的车道线信息发生变化的形状点，车道线信息发生变化可以有多种可能的形式，例如车道线的数量变化、属性类型变化等，本发明实施例并不局限。

在可选实现中，一道路中所确定的断点可以为至少一个，断点具体例如：道路的车道线端点，车道线数量变化点，车道线属性发生变化的位置点(如车道线属性类型由另一种类型变化为另一种类型的位置点)等。

步骤S12、基于所述断点，对所述道路的道路面进行分割，得到构成所述道路的道路分段。

基于步骤S11所确定的断点，本发明实施例可对道路的道路面进行分割，从而得到构成所述道路的道路分段，一段道路分段可以认为是基于断点对道路面进行分割后所形成的一段道路段，可以理解的是，由于道路包括车道线，因此道路分段中可以包括道路的车道线分段后的车道线段。

可选的，本发明实施例所确定的断点有可能为至少一个，基于每一个确定的断点，本发明实施例可对道路的道路面分别进行分割，从而实现对道路分段，也就是说，一个断点可对道路分段一次，多个断点则可对道路分段多次，从而得到分段后的各道路分段，该各道路分段构成道路分段前的道路(即步骤S10中所述的道路)。

以基于一个断点对道路进行分段为例，如图2示例，道路包括同一道路面的车道线1、2、3、4、5，基于本发明实施例确定断点a后，可基于断点a对道路的道路面进行分割，从而得到道路分段L1和L2，道路分段L1和L2构成分段前的道路。

本发明实施例提供的数据处理方法，可读取道路的矢量数据，从而基于所述矢量数据包括的车道线属性数据，本发明实施例可确定所述道路的道路面的断点，以基于所述断点对所述道路的道路面进行分割，得到构成所述道路的道路分段。可见，本发明实施例可为道路进行分段，从而分段后的道路分段的里程变短；在道路数据的更新和维护应用方面，基于本发明实施例对道路分段后的里程变短的道路分段，进行道路数据更新和维护，可以降低道路数据的更新和维护成本，提高效率。因此，本发明实施例提供的数据处理方法，能够以分段后的道路分段作为道路数据的更新和维护基础，为提高道路数据的更新和维护效率、降低成本提供了可能。

可选的，一方面，道路的道路面的断点可以是道路的车道线的端点；在步骤S11的一种可选实现中，本发明实施例可从道路的车道线属性数据，确定所述道路的车道线的端点，从而所述端点作为所述断点；进而，在步骤S12的一种可选实现中，本发明实施例可基于所述道路的车道线的端点，对道路的道路面进行分割，得到构成所述道路的道路分段。

在一种可选实现中，道路的车道线的端点可以认为是道路的车道线中，中断车道线的形状点，即基于所述道路的车道线属性数据，本发明实施例可确定所述道路的车道线中，中断车道线的形状点，从而得到所述端点；可以理解的是，端点的一种形式是车道线中对车道线进行割裂、中断的形状点，如图3示例，道路包括同一道路面的车道线1、2、3，其中，车道线1从形状点a1处被中断，因此可认为形状点a1为道路的车道线的端点。可选的，车道线的端点含义并不限于是中断车道线的形状点，端点的具体含义可根据数据制作需求而调整，本发明实施例并不局限。

可选的，在进一步的实现中，从道路的车道线属性数据中确定的车道线的端点可以是车道线的悬挂端点，悬挂端点存在预设类型的道路附着设施；也就是说，本发明实施例可从道路的车道线属性数据中，确定道路的车道线中存在预设类型的道路附着设施的悬挂端点，从而确定出对道路的道路面进行分割的断点；在可选的具体实现上，本发明实施例可基于道路的车道线属性数据，判断存在预设类型的道路附着设施的车道线，从而将该车道线上预设类型的道路附着设施对应的形状点作为是所述悬挂端点；

可选的，预设类型的道路附着设施可以根据实际情况设置，任意的可对道路的车道线进行割裂、中断的道路附着设施均可被设置为所述预设类型的道路附着设施，在一种示例中，预设类型的道路附着设施可以是道路中的收费站，如图4示例，道路包括同一道路面的车道线1、2、3，收费站的位置点a2为车道线1的悬挂端点。

可选的，另一方面，道路的道路面的断点可以是道路的车道线的车道线数量变化点；在步骤S11的一种可选实现中，本发明实施例可基于道路的车道线属性数据，确定所述道路的车道线数量变化点，从而所述车道线数量变化点作为所述断点；进而，在步骤S12的一种可选实现中，本发明实施例可基于所述道路的车道线数量变化点，对所述道路的道路面进行分割，从而得到构成所述道路的道路分段。

车道线数量变化点可以认为是道路中车道线数量发生变化的位置对应的形状点，道路的车道线数量发生变化可以是道路的车道线数量增多，例如从一条车道线分叉出多条车道线(两条或者两条以上的车道线)，当然，基于车道行驶方向的不同，道路的车道线数量发生变化也可能是道路的车道线数量减少，例如多条车道线汇聚成一条车道线；

在一种示例实现中，道路的车道线数量变化点可以是车道线分叉点，道路的一条车道线由所述车道线分叉点分叉出至少两条车道线，如图5所示，道路包括同一道路面的车道线1、2、3，4和5，车道线4从形状点a3分叉出两条车道线，从而道路的车道线由5条变为6条，出现了车道线的数量变化，因此形状点a3认为是道路的车道线数量变化点，是所述断点的一种可选形式；本发明实施例可基于道路的车道线属性数据，确定道路的车道线分叉点，车道线分叉点作为所述断点的一种可选形式，本发明实施例可基于所述车道线分叉点对所述道路的道路面进行分割，得到构成所述道路的道路分段；

在一条车道线通过车道线分叉点分叉出多条车道线的情况下，本发明实施例可对分叉出的多条车道线的位置进行要求和限定，例如在一条车道线通过车道线分叉点分叉出两条车道线的情况下，该两条车道线间的夹角可以小于90度，以通过对车道线间夹角的角度进行要求和限定，从而对分叉出的多条车道线的位置进行要求；当然，此处的90度数值仅是可选的，本发明实施例也可设置其他的角度数值，另外，通过对分叉出的车道线间夹角的角度，对分叉出的车道线的位置进行要求仅是一种可选方式，本发明实施例也可通过分叉出的车道线的其他数值限制，以对分叉出的车道线的位置进行要求；

需要说明的是，上述对于车道线分叉点的具体含义仅是示例和说明，车道线分叉点的含义可根据数据制作需求而调整，本发明实施例并不局限。

可选的，再一方面，道路的道路面的断点可以是道路的车道线属性发生变化的位置点；在步骤S11的一种可选实现中，本发明实施例可基于道路的车道线属性数据，确定车道线属性发生变化的位置点，从而所述位置点作为所述断点；进而，在步骤S12的一种可选实现中，本发明实施例可基于所述车道线属性发生变化的位置点，对所述道路的道路面进行分割，从而得到构成所述道路的道路分段。

车道线属性发生变化的位置点可以认为是道路中车道线属性发生变化的位置对应的形状点，车道线属性发生变化例如车道线的属性类型发生变化，如在某一形状点处，车道线由一种属性类型变化为另一种属性类型，本发明实施例可从道路的车道线属性数据中提取车道线的属性类型(如车道线是应急车道线、普通车道线、还是护栏等)，从而基于所述属性类型，确定车道线属性变化的位置点，即在该位置点处，车道线的属性类型由第一属性类型变化为第二属性类型，第一属性类型和第二属性类型不同；示例的，道路中一条车道线由普通车道线变化为应急车道线的位置点可以认为是车道线属性发生变化的位置点，如图6所示，道路包括同一道路面的车道线1、2、3，4和5，车道线5从形状点a4处由普通车道线变化为应急车道线，则形状点a4可以认为是车道线属性发生变化的位置点。

上文说明了道路的道路面的断点的可能形式，即所述断点的形式可以包括如下至少一项：基于道路的车道线属性数据确定的车道线的端点，基于道路的车道线属性数据确定的车道线数量变化点，基于道路的车道线属性数据确定的车道线属性发生变化的位置点。基于所使用的断点的形式，本发明实施例可基于道路的车道线属性数据，确定出道路的道路面的断点，从而基于各断点，对道路的道路面进行分割，得到分段后的道路分段；

示例的，如在基于道路的车道线属性数据，确定道路中的车道线存在端点、车道线数量变化点和车道线属性发生变化的位置点的情况下，本发明实施例可确定出多种形式的断点，从而基于各断点分别对所述道路的道路面进行分割，得到构成所述道路的道路分段；示例的，如图7所示，道路包括同一道路面的车道线1、2、3，4和5，该道路中存在设置加油站的悬挂端点b1，车道线数量变化点b2，车道线属性发生变化的位置点b3，从而可分别基于b1，b2和b3对道路的道路面进行分割，分割示意可如图7虚线所示，从而得到构成道路的道路分段。

在一种可选实现中，基于所确定的断点，本发明实施例可对道路中的车道线进行分段，从而通过对车道线进行分段，实现对所述道路的分段；可选的，图8示出了本发明实施例提供的数据处理方法的另一流程，如图8所示，该流程可以包括：

步骤S20、读取道路的矢量数据，所述矢量数据包括所述道路的车道线属性数据。

步骤S21、基于所述道路的车道线属性数据，确定所述道路的道路面的断点。

可选的，关于步骤S20-步骤S21的介绍可参照前文相应部分的描述，例如确定断点的可选实现以及断点的可选形式，可参照前文相应部分的描述。

步骤S22、确定所述道路中的车道线所在的道路面。

可选的，道路的道路面可以认为是道路中的车道线所在的道路面。在一种可选实现中，道路中的车道线所在的道路面可以表示为：道路的道路边界线之间所有车道线所在的道路面；本发明实施例可确定道路的道路边界线，道路边界线是指表示道路的边界的道路线(道路线如车道线)，从而确定道路边界线之间所有车道线所在的道路面，实现确定所述道路中的车道线所在的道路面。

步骤S23、基于所述断点的位置，对所述道路的所述道路面的各车道线进行分段，得到所述道路的车道线分段后的车道线段，所述车道线段构成所述道路分段。

在确定所述道路中车道线所在的道路面后，本发明实施例可基于断点的位置，对所述道路面的各车道线分别进行分段，得到道路的各车道线分段后的车道线段，由所述车道线段构成所述道路分段，即一段道路分段可以由该段道路分段内被分段后的车道线段构成；示例的，如图9所示，道路包括同一道路面的车道线1，2，3，4和5，道路中对道路面进行分割的断点为c1，则可基于断点c1将道路中的车道线1，2，3，4和5分别分段，从而车道线1分段为车道线段11和12，车道线2分段为车道线段21和22，车道线3分段为车道线段31和32，车道线4分段为车道线段41和42，车道线5分段为车道线段51和52，可以看出，道路被分段为两个道路分段，其中一个道路分段由车道线段11，21，31，41和51构成，另一个道路分段由车道线段12，22，32，42和52构成。

可以看出，本发明实施例提供的数据处理方法，能够将道路的车道线基于断点进行分段，从而使得道路中的一车道线被分段为多个车道线段，使得各车道线由分段后的长度变短的多个车道线段构成，进而由车道线段构成道路分段，可使得各道路分段的里程相比于分段前的道路变短，将该里程变短的道路分段作为道路数据的更新和维护的基础，可以提高道路数据的更新和维护效率、降低成本。

可选的，图8所示步骤S22的一种可选实现可以如图10所示，图10示出了本发明实施例提供的确定所述道路中的车道线所在的道路面的一种可选流程，参照图10，该流程可以包括：

步骤S30、由所述道路的基准车道线开始，按基准车道线左右侧的查找方向，从所述道路中查找道路线符合预设的边界类型的道路边界线。

可选的，道路的基准车道线可以是道路的中心车道线，当然中心车道线仅是基准车道线的一种可选形式，本发明实施例可以从道路的车道线中预先定义基准车道线，所定义的基准车道线的形式可以根据实际情况设定。

可选的，基于道路的基准车道线，本发明实施例可按基准车道线左右侧的查找方向，查找道路中的道路线(如车道线)，如果查找到的道路线符合预设的边界类型，则认为查找到的道路线可以作为是道路边界线，即查找到的道路线可以是表示道路的边界的道路线；从而，以此方式，本发明实施例可从基准车道线的左右两侧分别查找到道路边界线。

可选的，预设的边界类型例如指定类型的护栏、路缘石、自然边界、虚拟边界线等，也就是说，如果按基准车道线左右侧的查找方向，所查找到的道路线符合指定类型的护栏、路缘石、自然边界、虚拟边界线等之中的任一种，则认为查找到的道路线为道路边界线。

步骤S31、确定所述道路边界线之间的车道线所在的道路面。

在确定道路的道路边界线后，本发明实施例可确定道路边界线之间的所有车道线所在的平面，从而所述平面作为是所述道路的道路面。

可选的，图8所示步骤S23的一种可选实现可以如图11所示，图11示出了本发明实施例提供的对车道线进行分段的一种可选流程，参照图11，该流程可以包括：

步骤S40、从所述断点向所述道路的基准车道线作垂线。

在确定分割道路的道路面的断点后，本发明实施例可从断点的位置向道路的基准车道线作垂线。

步骤S41、延长所述垂线至整个所述道路面，使得延长后的垂线与所述道路面的各车道线均相交，得到所述道路面的各车道线对应的交点。

在作出断点与基准车道线的垂线后，基于所确定的道路面，本发明实施例可延长垂线至整个道路面，使得延长后的垂线与道路面的各车道线相交，从而各车道线与延长后的垂线存在交点。

步骤S42、以所述道路面的各车道线对应的交点，分别对所述道路面的各车道线进行分段，得到所述道路的车道线分段后的车道线段。

车道线上与延长后的垂线的交点可以作为是车道线的分段点，即车道线从分段点的位置进行分段，从而本发明实施例可以各车道线对应的交点，分别对所述道路面的各车道线进行分段，得到所述道路面的各车道线分段后的车道线段，分段后的车道线段构成道路分段。

示例的，假设道路包括同一道路面的车道线1，2和3，其中车道线2为基准车道线，道路中对道路面进行分割的断点为d1，则本发明实施例可从断点d1作与车道线2的垂线x，从而垂线x与车道线2存在交点x2，对垂线x进行延长，使得垂线x延长至车道线1，2和3所在的整个道路面，则延长后的垂线与车道线1存在交点x1，与车道线3存在交点x3，则本发明实施例可将x1作为车道线1的分段点，对车道线1进行分段，将x2作为车道线2的分段点，对车道线2进行分段，将x3作为车道线3的分段点，对车道线3进行分段。

可选的，车道线分段后的车道线段应该具有一定的长度，本发明实施例可要求车道线段的长度不小于预设长度，以避免出现短小的车道线段。

在对道路中道路面的车道线进行分段，由分段后的车道线段构成道路分段后，本发明实施例可为各个道路分段确定道路标识，从而基于道路分段的道路标识，生成相应的高精地图数据，即生成基于所述道路标识的高精地图数据，使得高精地图数据中的道路可以道路分段为基本单元，并且每个道路分段可以具有相应的道路标识。在一种可选实现中，道路分段的道路标识可以基于分段前的道路的道路标识确定，例如在分段前的道路的道路标识的基础上，加上道路分段的标识符或者序号，以确定出道路分段的道路标识，如分段前的道路为1，若道路1分段为两段，则其中一个道路分段的道路标识可以为11，另一个道路分段的道路标识可以为12，即在分段前的道路标识的基础上，加上道路分段的序号，以实现确定道路分段的道路标识。

本发明实施例提供的数据处理方法，能够对道路进行分段，从而使得分段后的道路分段的里程变短，进而以分段后的道路分段作为道路数据的更新和维护基础，可以为提高道路数据的更新和维护效率、降低成本提供可能。

上文对基于道路的车道线属性数据，进行道路分段的内容进行了说明，作为一种替换实现，本发明实施例也可基于道路周边的附着设施，对道路进行分段；在一种可选实现中，图12示出了本发明实施例提供的数据处理方法的再一流程，如图12所示，该流程可以包括：

步骤S50、读取道路周边的附着设施的属性数据。

可选的，道路周边的附着设施可以是道路边界沿线的附着设施，例如道路边界沿线的建筑物，交通指示设施(如交通指示灯、交通指示牌等)等。当然，道路周边的具体范围可以根据实际需要设定，本发明实施例并不局限。

步骤S51、从读取的属性数据中确定预设附着设施的属性数据，基于所述预设附着设施的属性数据，确定断点。

本发明实施例可从所读取的附着设施的属性数据中确定预设附着设施的属性数据，预设附着设施可以是预先设置的附着设施，例如特定类型的建筑物，或者交通指示设施等，预设附着设施的具体形式可以根据实际情况设定。

基于预设附着设施的属性数据，本发明实施例可确定对道路的道路面进行分割的断点，例如将预设附着设施的中心点或者边缘点等形状点作为所述断点。

步骤S52、基于所述断点，对所述道路的道路面进行分割，得到构成所述道路的道路分段。

可选的，步骤S52的实现方式可参照前文相应部分描述，例如从所述断点作与道路的基准车道线的垂线，并延长垂线至道路的道路面，使得垂线与道路面的车道线存在交点，进而以车道线的交点作为分段点，对车道线进行分段，从而由车道线分段后的车道线段构成道路分段。

本发明实施例提供的数据处理方法可以不限于利用道路的车道线属性数据来确定断点，也可通过道路周边的预设附着设施来确定断点，从而对道路的道路面进行分割，使得分段后的道路分段的里程变短，从而为道路数据的维护和更新降低成本、提高效率提供了可能。

基于本发明实施例公开的对道路进行分段的原理，基于此原理，本发明实施例也可支持对其他的地理要素进行分段，图13示出了对地理要素进行分段的数据处理方法的一种可选流程，该地理要素可以是线性地理要素，也可以是面状地理要素，在一种示例中，该地理要素例如水道航线，室外地理要素(如室外管线、跑道等)，室内地理要素(如室内跑道)等，如图13所示，该流程可以包括：

步骤S60、读取地理要素的矢量数据，所述矢量数据包括构成所述地理要素的子地理要素的属性数据。

在本发明实施例中，地理要素可以由子地理要素构成，例如室外管线可以由多条并立的子管线构成，室外跑道可以由多条子跑道构成(如机场跑道可以由多条子跑道构成)，室内跑道可以由多条子跑道构成，室内泳池可以由多条泳道构成等；本发明实施例可读取地理要素的矢量数据，并确定矢量数据中子地理要素的属性数据。

步骤S61、基于所述属性数据，确定所述地理要素的要素面的断点。

可选的，地理要素的要素面可以是地理要素所在的空间层面，如可由地理要素的子地理要素所在的平面可以构成所述要素面。基于子地理要素的属性数据，本发明实施例可确定所述要素面的断点；在一种可选实现中，所述断点可以是子地理要素中的形状点，例如所述断点可以是中断子地理要素的形状点，子地理要素的数量变化位置点等，具体的断点的形式可以根据实际情况设定，本发明实施例并不局限。

步骤S62、基于所述断点，对所述要素面进行分割，得到构成所述地理要素的地理要素分段。

基于所述断点，本发明实施例可对地理要素的要素面进行分段，从而使得地理要素被分段成多个地理要素分段，该地理要素分段可构成所述地理要素。示例的，基于本发明实施例提供的数据处理方法，本发明实施例可对水道航线，室外、室内地理要素进行分段，从而使得地理要素通过多个长度变短的子地理要素表示，进而以子地理要素作为地理要素的维护和更新基础，可以降低维护和更新成本，并提高效率。

上文对本发明实施例提供的数据处理方法的内容进行了介绍，下面对本发明实施例提供的数据处理装置的内容进行说明。下文描述的数据处理装置的内容，可与上文描述的数据处理方法的内容，相互对应参照。

图14示出了本发明实施例提供的数据处理装置的可选框图，如图14所示，该数据处理装置可以包括：

读取模块100，用于读取道路的矢量数据，所述矢量数据包括所述道路的车道线属性数据；

断点确定模块110，用于基于所述道路的车道线属性数据，确定所述道路的道路面的断点；

分割模块120，用于基于所述断点，对所述道路的道路面进行分割，得到构成所述道路的道路分段。

可选的，断点确定模块110，用于基于所述道路的车道线属性数据，确定所述道路的道路面的断点，可以具体包括：

从所述道路的车道线属性数据，确定所述道路的车道线的端点，所述端点作为所述断点。

可选的，所述车道线的端点至少包括车道线的悬挂端点，所述悬挂端点存在预设类型的道路附着设施。

可选的，断点确定模块110，用于基于所述道路的车道线属性数据，确定所述道路的道路面的断点，可以具体包括：

基于所述道路的车道线属性数据，确定所述道路的车道线的车道线数量变化点，所述车道线数量变化点作为所述断点。

可选的，所述车道线数量变化点至少包括：车道线分叉点。

可选的，断点确定模块110，用于基于所述道路的车道线属性数据，确定所述道路的道路面的断点，可以具体包括：

基于所述道路的车道线属性数据，确定车道线属性发生变化的位置点，所述位置点作为所述断点。

可选的，分割模块120，用于基于所述断点，对所述道路的道路面进行分割，得到构成所述道路的道路分段，可以具体包括：

确定所述道路中的车道线所在的道路面；

基于所述断点的位置，对所述道路的所述道路面的各车道线进行分段，得到所述道路的车道线分段后的车道线段，所述车道线段构成所述道路分段。

可选的，分割模块120，用于确定所述道路中的车道线所在的道路面，可以具体包括：

由所述道路的基准车道线开始，按基准车道线左右侧的查找方向，从所述道路中查找道路线符合预设的边界类型的道路边界线；

确定所述道路边界线之间的车道线所在的平面，所述平面作为所述道路面。

可选的，分割模块120，用于基于所述断点的位置，对所述道路的所述道路面的各车道线进行分段，得到所述道路的车道线分段后的车道线段，所述车道线段构成所述道路分段，可以具体包括：

从所述断点向所述道路的基准车道线作垂线；

延长所述垂线至整个所述道路面，使得延长后的垂线与所述道路面的各车道线均相交，得到所述道路面的各车道线对应的交点；

以所述道路面的各车道线对应的交点，分别对所述道路面的各车道线进行分段，得到所述道路的车道线分段后的车道线段。

可选的，本发明实施例提供的数据处理装置还可以用于：为所述道路分段确定道路标识；生成基于所述道路标识的高精地图数据。

作为一种替换实现，本发明实施例提供的数据处理装置可以用于：读取道路周边的附着设施的属性数据；从读取的属性数据中确定预设附着设施的属性数据，基于所述预设附着设施的属性数据，确定断点；基于所述断点，对所述道路的道路面进行分割，得到构成所述道路的道路分段。

作为另一种替换实现，本发明实施例提供的数据处理装置可以对任意的地理要素进行分段，可选的，本发明实施例提供的数据处理装置可以用于：读取地理要素的矢量数据，所述矢量数据包括构成所述地理要素的子地理要素的属性数据；基于所述属性数据，确定所述地理要素的要素面的断点；基于所述断点，对所述要素面进行分割，得到构成所述地理要素的地理要素分段。

本发明实施例还提供一种电子设备，该电子设备可以是用户侧的数据处理设备(如用户终端)，也可以是网络侧的数据处理设备(如网络服务器)；在高精电子地图的应用场景下，该电子设备可以是高精电子地图作业用的数据处理设备；本发明实施例的电子设备可以通过装载程序形式的上述所述的数据处理装置，以执行本发明实施例提供的数据处理方法，该数据处理方法可以是图1，或图12，或图13所示的数据处理方法。

可选的，本发明实施例提供的电子设备的硬件结构可以如图15所示，包括：至少一个处理器01，至少一个通信接口02，至少一个存储器03和至少一个通信总线04；

可选的，通信接口02可以为用于进行网络通信的通信模块的接口；

处理器01可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器03可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

其中，存储器03存储有程序，处理器01调用存储器03所存储的程序，以执行本发明实施例提供的数据处理方法，该数据处理方法可以是图1，或图12，或图13所示的数据处理方法。

本发明实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有执行本发明实施例提供的数据处理方法的程序，该数据处理方法可以是图1，或图12，或图13所示的数据处理方法。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (15)

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

读取道路的矢量数据，所述矢量数据包括所述道路的车道线属性数据；

基于所述道路的车道线属性数据，确定所述道路的道路面的断点；

基于所述断点，对所述道路的道路面进行分割，得到构成所述道路的道路分段。

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述道路的车道线属性数据，确定所述道路的道路面的断点包括：

从所述道路的车道线属性数据，确定所述道路的车道线的端点，所述端点作为所述断点。

3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述车道线的端点至少包括车道线的悬挂端点，所述悬挂端点存在预设类型的道路附着设施。

4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述道路的车道线属性数据，确定所述道路的道路面的断点包括：

基于所述道路的车道线属性数据，确定所述道路的车道线的车道线数量变化点，所述车道线数量变化点作为所述断点。

5.根据权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，所述车道线数量变化点至少包括：车道线分叉点。

6.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述道路的车道线属性数据，确定所述道路的道路面的断点包括：

基于所述道路的车道线属性数据，确定车道线属性发生变化的位置点，所述位置点作为所述断点。

7.根据权利要求1-6任一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述断点，对所述道路的道路面进行分割，得到构成所述道路的道路分段包括：

确定所述道路中的车道线所在的道路面；

基于所述断点的位置，对所述道路面的各车道线进行分段，得到所述道路的车道线分段后的车道线段，所述车道线段构成所述道路分段。

8.根据权利要求7所述的数据处理方法，其特征在于，所述确定所述道路中的车道线所在的道路面包括：

由所述道路的基准车道线开始，按基准车道线左右侧的查找方向，从所述道路中查找道路线符合预设的边界类型的道路边界线；

确定所述道路边界线之间的车道线所在的平面，所述平面作为所述道路面。

9.根据权利要求8所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述断点的位置，对所述道路面的各车道线进行分段，得到所述道路的车道线分段后的车道线段，所述车道线段构成所述道路分段包括：

从所述断点向所述道路的基准车道线作垂线；

延长所述垂线至整个所述道路面，使得延长后的垂线与所述道路面的各车道线均相交，得到所述道路面的各车道线对应的交点；

以所述道路面的各车道线对应的交点，分别对所述道路面的各车道线进行分段，得到所述道路的车道线分段后的车道线段。

10.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：

为所述道路分段确定道路标识；

生成基于所述道路标识的高精地图数据。

11.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

读取道路周边的附着设施的属性数据；

从读取的属性数据中确定预设附着设施的属性数据，基于所述预设附着设施的属性数据，确定断点；

基于所述断点，对所述道路的道路面进行分割，得到构成所述道路的道路分段。

12.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

读取地理要素的矢量数据，所述矢量数据包括构成所述地理要素的子地理要素的属性数据；

基于所述属性数据，确定所述地理要素的要素面的断点；

基于所述断点，对所述要素面进行分割，得到构成所述地理要素的地理要素分段。

13.一种数据处理装置，其特征在于，包括：

读取模块，用于读取道路的矢量数据，所述矢量数据包括所述道路的车道线属性数据；

断点确定模块，用于基于所述道路的车道线属性数据，确定所述道路的道路面的断点；

分割模块，用于基于所述断点，对所述道路的道路面进行分割，得到构成所述道路的道路分段。

14.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个存储器和至少一个处理器，所述存储器存储程序，所述处理器调用所述程序，以执行权利要求1-10任一项所述的数据处理方法，或者，执行权利要求11所述的数据处理方法，或者，执行权利要求12所述的数据处理方法。

15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储执行权利要求1-10任一项所述的数据处理方法的程序，或者，存储执行权利要求11所述的数据处理方法的程序，或者，存储执行权利要求12所述的数据处理方法的程序。

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