JP2006215378A - 地図データ表示装置、地図データ表示方法及びナビゲーション装置並びに地図データ表示プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 道幅、道路種別、道路ノード及び道路リンクで道路を表現する道路リンク情報を取得するデータ取得部4と、各道幅付き道路について隣り合う道幅付き道路との道路リンクに平行な線分間の交点を前記交差点ノードを含まぬように結んだ交点ポリゴン、及び、交差点ノードを交差する各道幅付き道路について隣り合う道幅付き道路との道路リンクに平行な線分間の交点を基点として交差点内の道路範囲を含まぬように端辺を設けた交差点外ポリゴンを生成するポリゴン生成部5と、ポリゴン生成部5が生成したポリゴンを用いて道路リンク情報により規定される道路の道路表示データを生成するポリゴン加工部6とを備える。
【選択図】 図1
Description
図1は、この発明の実施の形態1による地図データ表示装置を適用したナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図において、実施の形態1によるナビゲーション装置は、地図データ記憶部1、渋滞情報取得部2、マッチングリンク探索部3、データ取得部4、ポリゴン生成部5、ポリゴン加工部6及び表示部7を備えている。
図2は、実施の形態1によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、道路データ取得処理から道路上に渋滞情報を表示するまでの処理を示している。
先ず、渋滞情報取得部2が、道路に設置された電波ビーコンや、電話、FM放送を介するVICS(Vehicle Information and Communication System)や、インターネットを経由して情報センタに接続して渋滞情報を受信する。この渋滞情報は、渋滞情報取得部2により内部メモリに保持される。ここまでの処理がステップST1に相当する。
先ず、ポリゴン生成部5は、交点ポリゴンの生成にあたり求めた交点22と交差点ノード21との距離と、交点23と交差点ノード21との距離とを比較して、交差点ノード21との距離が離れている交点を判別する。図7(a)の例では、交点23が交点22より交差点ノード21から離れていると判別される。
さらに、上述したポリゴン生成方法を高さデータを持った道路に対して適用した場合、図9(d)のような表示も可能である。図9(d)は、図9(b)で平面データとして求めた道路ポリゴンを示す図であり、上段は交差点外ポリゴンを求めた際の両道路のリンクの接続を運転手の視点で示す図であり、下段が運転手の視点に沿ったリンク39の断面図である。この交差点において、基本道路ポリゴンの頂点202,201、交点ポリゴンの頂点46,47を結んだポリゴン部分は高さを0mとして平面上に表示し、交点ポリゴンの頂点47,46,205,206を結んだポリゴンにおける、頂点46,47間の線分を高さ0mとし、頂点205,206間の線分の方を高さ10mとして表示することで、図9(d)に示すような表示が可能となる。
本実施の形態2では、道路に付属する表示物として側壁を有する道路を表示する場合について説明する。なお、本実施の形態2によるナビゲーション装置の基本的な構成は、図1で示した上記実施の形態1の構成と同一である。ここでは、ポリゴン加工部6が、上記実施の形態1で説明した道路表示に加え、道路ポリゴンを用いて道路に側壁を表示するための表示データを生成する。
図14は、この発明の実施の形態2によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、道路データ取得処理から道路に側壁を表示するまでの処理を示している。
先ず、データ取得部4が、地図データ記憶部1に格納された道路リンク情報の道路データを取得し、上記実施の形態1における図3で示したような構造で内部メモリに格納する(ステップST1a)。
図15は、実施の形態2のナビゲーション装置による側壁表示処理を説明するための図であり、図15(a)に示すような三差路を構成する道路に側壁を表示する例について説明する。なお、図15(a)の交差点では、交差する全ての道路に高速道路の種別が設定されているものとする。
従来の地図データ表示処理では、交差点を複数の道路に関する道路ポリゴンの重ね合わせで表現するものがあった。このような処理では、側壁などの道路付属の表示物を道路に表示する場合、道路ポリゴン間の重ね合わせを考慮して表示位置を新たに計算しなければならなかった。
本実施の形態3では、道路に付属する表示物として側壁と天井を有するトンネル、特にトンネル内合流部を表示する場合について説明する。なお、本実施の形態3によるナビゲーション装置の基本的な構成は、図1で示した上記実施の形態1の構成と同一である。ここでは、ポリゴン加工部6が、上記実施の形態1、2で説明した道路表示に加え、道路ポリゴンを用いてトンネル内合流部を表示するための表示データを生成する。
図16は、この発明の実施の形態3によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、道路データ取得処理からトンネル内合流部における天井を表示するまでの処理を示している。先ず、データ取得部4が、地図データ記憶部1に格納された道路リンク情報の道路データを取得し、上記実施の形態1における図3で示したような構造で内部メモリに格納する(ステップST1b)。
図17は、実施の形態3のナビゲーション装置によるトンネル表示処理を説明するための図であり、図17(a)に示すような3つの道路によるトンネル内合流部を表示する例について説明する。
本実施の形態4では、道路に付属する表示物として車線を有する道路を表示する場合について説明する。なお、本実施の形態4によるナビゲーション装置の基本的な構成は、図1で示した上記実施の形態1の構成と同一である。ここでは、ポリゴン生成部5が、新たに交差点内ポリゴンを生成し、ポリゴン加工部6が、上記実施の形態1〜3で説明した道路表示に加え、交差点内ポリゴンを用いて道路に車線を表示するための表示データを生成する。
図18は、この発明の実施の形態4によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、道路データ取得処理から車線を施した道路表示データを生成して道路表示するまでの処理を示している。先ず、データ取得部4が、地図データ記憶部1に格納された道路リンク情報の道路データを取得し、上記実施の形態1における図3で示したような構造で内部メモリに格納する(ステップST1c)。
本実施の形態5では、道路の合流部を表示する場合について説明する。なお、本実施の形態5によるナビゲーション装置の基本的な構成は、図1で示した上記実施の形態1の構成と同一である。ここでは、ポリゴン加工部6が、上記実施の形態1〜4で説明した道路表示に加えて、道路ポリゴンを用いて道路の合流部を表示するための表示データを生成する。なお、道路の合流部とは、主に高速道路において、ランプリンクと本線リンクとが合流する部分を指し、合流する点を合流点と呼ぶ。
図24は、この発明の実施の形態5によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、道路データ取得処理からトンネル内合流部における天井を表示するまでの処理を示している。先ず、データ取得部4が、地図データ記憶部1に格納された道路リンク情報の道路データを取得し、上記実施の形態1における図3で示したような構造で内部メモリに格納する(ステップST1d)。
本実施の形態6では、道路に付属する表示物として停止線を有する道路を表示する場合について説明する。なお、本実施の形態6によるナビゲーション装置の基本的な構成は、図1で示した上記実施の形態1の構成と同一である。ここでは、ポリゴン加工部6が、上記実施の形態1〜5で説明した道路表示に加え、道路ポリゴンを用いて道路に停止線を表示するための表示データを生成する。
本実施の形態6においても、上記実施の形態で示した道路の車線表示を行う処理と同様に、リンクに設定された道路ポリゴンに停止線付きのテクスチャをマッピングすることにより停止線表示を行う。ここで、該当リンクが交差点に接続している場合、同様の車線数で停止線を付けたテクスチャをマッピングする。
本実施の形態7では、道路に付属する表示物として信号を表示する場合について説明する。なお、本実施の形態7によるナビゲーション装置の基本的な構成は、図1で示した上記実施の形態1の構成と同一である。ここでは、ポリゴン生成部5が、上記実施の形態4と同様に交差点内ポリゴンを生成し、ポリゴン加工部6が、上記実施の形態1〜6で説明した道路表示に加え、交差点内ポリゴンを用いて信号を表示するための表示データを生成する。
先ず、ポリゴン生成部5が、図28(a)に示すような道路リンク300に対して交差点内ポリゴン302を生成する処理を、各リンクについて行う。そして、ポリゴン加工部6が、交差点内ポリゴンの頂点及び交差点ノード301を、交差点内における信号の表示候補点とする。
Claims (14)
- 道幅、道路種別、道路ノード及び道路リンクで道路を表現する道路リンク情報を取得するデータ取得部と、
前記道路リンク情報を用いて、道路リンク及びこれに平行な線分で道幅付き道路を表現し、交差点ノードを交差する各道幅付き道路ごとに、交差点に接続するまでの道路範囲を規定するポリゴン及び/又は前記交差点内の道路範囲を規定するポリゴンを生成するポリゴン生成部と、
前記ポリゴン生成部で生成されたポリゴンを用いて前記道路リンク情報により規定される交差点を通る道路に関する道路表示データを生成するポリゴン加工部と
を備えた地図データ表示装置。 - ポリゴン生成部は、交差点に接続するまでの道路範囲を規定するポリゴンとして、交差点ノードを交差する各道幅付き道路について隣り合う道幅付き道路との道路リンクに平行な線分間の交点を前記交差点ノードを含まぬように結んだ交点ポリゴン、及び/又は、前記交差点ノードを交差する各道幅付き道路について隣り合う道幅付き道路との道路リンクに平行な線分間の交点を基点として前記交差点内の道路範囲を含まぬように端辺を設けた交差点外ポリゴンを生成することを特徴とする請求項1記載の地図データ表示装置。
- ポリゴン生成部は、交差点内の道路範囲を規定するポリゴンとして、交差点ノードを交差する各道幅付き道路について道路リンクに平行な線分間の交点を結んで前記交差点内の道路範囲を規定した交差点内ポリゴンを生成することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の地図データ表示装置。
- ポリゴン加工部は、交点ポリゴンの道路リンクに平行な線分上に側壁画像を位置づけて交差点での道路に側壁を設けた道路表示データを生成することを特徴とする請求項2記載の地図データ表示装置。
- ポリゴン加工部は、トンネル内合流部の道路表示データを生成するにあたり、交点ポリゴンの道路リンクに平行な線分上にトンネル壁画像を位置づけ、前記合流部に接続する道路のうちの合流点を含まない道路範囲には前記各交点ポリゴンで規定される道路範囲に対応してトンネル天井画像を位置づけ、前記合流部内の合流点を含む道路範囲には前記合流部に接続する交点ポリゴン間の関係で特定した形状のトンネル天井画像を位置づけて前記トンネル内合流部の道路表示データを生成することを特徴とする請求項2記載の地図データ表示装置。
- ポリゴン加工部は、交差点外ポリゴンで規定される範囲内に停止線付きテクスチャをマッピングすることにより、交差点に接続する道路に停止線を表示する道路表示データを生成することを特徴とする請求項3記載の地図データ表示装置。
- ポリゴン加工部は、交差点内ポリゴンで規定される範囲内に車線付きテクスチャをマッピングし、不要な車線に無地テクスチャを重ねてマッピングすることにより、交差点内の車線付き道路を表示する道路表示データを生成することを特徴とする請求項3記載の地図データ表示装置。
- ポリゴン加工部は、点線付きテクスチャを本線リンクの交差点内ポリゴンで規定される範囲内にマッピングすることにより、前記本線リンクに対して前記ランプリンクが合流する合流部に点線を表示する道路表示データを生成することを特徴とする請求項3記載の地図データ表示装置。
- ポリゴン加工部は、交差点ノード、交差点に接続する各道路の交差点内ポリゴンの頂点、及び前記交差点内ポリゴンと道路リンクとの交点のうちのいずれかで規定される表示点に信号モデルを位置づけることにより、前記交差点の信号を表示する道路表示データを生成することを特徴とする請求項3記載の地図データ表示装置。
- ポリゴン加工部は、交差点に接続する道路に関してポリゴン生成部が生成したポリゴンで規定される範囲内に道路渋滞情報を表示することにより、前記交差点内及び/又はこれに接続するまでの道路範囲における渋滞情報を表示する道路表示データを生成することを特徴とする請求項1から請求項9のうちのいずれか1項記載の地図データ表示装置。
- 道幅、道路種別、道路ノード及び道路リンクで道路を表現する道路リンク情報を取得するデータ取得ステップと、
前記道路リンク情報を用いて、道路リンク及びこれに平行な線分で道幅付き道路を表現し、交差点ノードを交差する各道幅付き道路について隣り合う道幅付き道路との道路リンクに平行な線分間の交点を前記交差点ノードを含まぬように結んだ交点ポリゴン、前記交差点ノードを交差する各道幅付き道路について隣り合う道幅付き道路との道路リンクに平行な線分間の交点を基点として前記交差点内の道路範囲を含まぬように端辺を設けた交差点外ポリゴン、前記交差点ノードを交差する各道幅付き道路について道路リンクに平行な線分間の交点を結んで前記交差点内の道路範囲を規定した交差点内ポリゴン、のうちの少なくともいずれかを生成するポリゴン生成ステップと、
前記ステップで生成されたポリゴンを用いて前記道路リンク情報により規定される交差点を通る道路に関する道路表示データを生成するポリゴン加工ステップと、
前記ステップで生成された道路表示データを表示部に表示するデータ表示ステップと
を備えた地図データ表示方法。 - 請求項1から請求項10のうちのいずれか1項記載の地図データ表示装置と、
自装置が搭載された移動体の位置及びその進行方向に基づく視野で前記地図データ表示装置が生成した道路表示データを表示する表示部と
を備えたナビゲーション装置。 - 交差点に接続する各道路の道路リンク及びこれに平行な線分の前記交差点内における交点で規定した表示点のうち、自装置が搭載された移動体の位置及びその進行方向に基づいて特定される、前記交差点で進行方向を横切る道路を跨いだ道路左奥の表示点に信号を表示するナビゲーション装置。
- 道幅、道路種別、道路ノード及び道路リンクで道路を表現する道路リンク情報を取得するデータ取得部、
前記道路リンク情報を用いて、道路リンク及びこれに平行な線分で道幅付き道路を表現し、交差点ノードを交差する各道幅付き道路について隣り合う道幅付き道路との道路リンクに平行な線分間の交点を前記交差点ノードを含まぬように結んだ交点ポリゴン、前記交差点ノードを交差する各道幅付き道路について隣り合う道幅付き道路との道路リンクに平行な線分間の交点を基点として前記交差点内の道路範囲を含まぬように端辺を設けた交差点外ポリゴン、前記交差点ノードを交差する各道幅付き道路について道路リンクに平行な線分間の交点を結んで前記交差点内の道路範囲を規定した交差点内ポリゴン、のうちの少なくともいずれかを生成するポリゴン生成部、
前記ポリゴン生成部で生成されたポリゴンを用いて前記道路リンク情報により規定される交差点を通る道路に関する道路表示データを生成するポリゴン加工部
としてコンピュータを機能させる地図データ表示プログラム。
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