CN112576561A - 流体控制回路、液压控制回路以及施工机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供流体控制回路、液压控制回路以及施工机械。本发明的流体控制回路具备：第1回路，其利用第1操作切换阀向第1致动器输送从第1泵喷出的第1流体；第2回路，其利用第2操作切换阀向第2致动器输送从第2泵喷出的第2流体；以及合流回路，其使所述第2回路中的第2剩余流体与所述第1流体合流，使所述第1回路中的第1剩余流体与所述第2流体合流。

Description

流体控制回路、液压控制回路以及施工机械

技术领域

本发明涉及流体控制回路、液压控制回路以及施工机械。

背景技术

在移动式起重机等施工机械中公知有如下施工机械，该施工机械在例如液压控制回路中设置有第1回路(卷扬回路)、第2回路(动臂回路)、以及合流阀。根据该液压控制回路，在利用第1回路的第1操作切换阀向第1致动器输送第1液压泵的工作油之际，能够利用合流阀使第2回路的剩余油与第1液压泵的工作油自动地合流而提高第1致动器的驱动速度(例如，参照专利文献1)。

另外，作为液压控制回路，公知有如下液压控制回路：在第1液压回路(动臂回路)与第2液压回路(卷扬回路)之间串联地配置有合流控制用先导切换阀，并附加有先导压力引导回路(合流回路)。合流控制用先导切换阀在未供给先导压力的状态下保持在如下位置：将在第1液压回路流动的工作油直接向回油路排放。另外，合流控制用先导切换阀在供给有先导压力的状态下切换成如下位置：向第2液压回路的液压供给侧输送工作油，使该工作油与来自第2液压泵的工作油合流。

在向第2液压回路中的主起升驱动用先导切换阀和副起升驱动用先导切换阀中的至少一个供给有先导压力的情况下，先导压力引导回路向合流控制用先导切换阀输送先导压力。由此，用于驱动主起升卷扬机、副起升卷扬机的工作油能够自动地增加而提高驱动速度(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-349304号公报

专利文献2：日本特开平6-346904号公报

发明内容

发明要解决的问题

不过，专利文献1的液压控制回路在利用第2液压泵的工作油驱动第2回路的第1致动器之际，无法使第1回路的剩余油与第2液压泵的工作油合流而提高第2致动器的驱动速度。另外，认为：专利文献1的液压控制回路在利用合流阀使第2回路的剩余油与第1液压泵的工作油合流之际，第1回路的剩余油也与第2回路的剩余油一起合流。因此，若第1致动器的负荷压力变小，则旁路合流流量变多，存在第1致动器的压力补偿特性恶化的可能性。

而且，专利文献2的液压控制回路在驱动第1回路的动臂之际，无法使第2回路(卷扬回路)的工作油与来自第1液压泵的工作油合流而提高动臂的驱动速度。而且，专利文献2的液压控制回路在驱动卷扬机之际，为了使第1回路的工作油与来自第2液压泵的工作油合流，需要具备合流控制用先导切换阀，存在结构复杂这样的问题。

本发明提供一种能够抑制致动器的压力补偿特性的恶化的流体控制回路、液压控制回路以及施工机械。

用于解决问题的方案

本发明的一形态的流体控制回路具备：第1回路，其利用第1操作切换阀向第1致动器输送从第1泵喷出的第1流体；第2回路，其利用第2操作切换阀向第2致动器输送从第2泵喷出的第2流体；以及合流回路，其使所述第2回路中的第2剩余流体与所述第1流体合流，使所述第1回路中的第1剩余流体与所述第2流体合流。

通过如此构成，能够利用合流回路使第2回路的第2剩余流体与第1泵的第1流体自动地合流。由此，能够向第1致动器输送使第2剩余流体合流后的第1流体，能够提高第1致动器的驱动速度。

另外，通过仅使第2回路的第2剩余流体与第1泵的第1流体合流，能够抑制使过多的剩余流体与第1泵的第1流体合流。由此，在第1致动器的低负载时的旁路节流控制中，能够抑制旁路合流流量变多，能够良好地保持压力补偿特性。

本发明的另一形态的液压控制回路具备：第1回路，其利用第1操作切换阀向第1致动器输送从第1液压泵喷出的第1工作油；第2回路，其利用第2操作切换阀向第2致动器输送从第2液压泵喷出的第2工作油；以及合流回路，其使所述第2回路中的第2剩余油与所述第1工作油合流，使所述第1回路中的第1剩余油与所述第2工作油合流。

通过如此构成，本发明的另一形态的液压控制回路能够利用合流回路使第2回路的第2剩余油与第1液压泵的第1工作油自动地合流。由此，本发明的另一形态的液压控制回路能够向第1致动器输送使第2剩余油合流后的第1工作油，能够提高第1致动器的驱动速度。

另外，本发明的另一形态的液压控制回路通过仅使第2回路的第2剩余油与第1液压泵的第1工作油合流，能够抑制使过多的剩余油与第1液压泵的第1工作油合流。由此，在第1致动器的低负载时的旁路节流控制中，能够抑制旁路合流流量变多，能够良好地保持压力补偿特性。

另外，本发明的另一形态的液压控制回路能够利用合流回路使第1回路的第1剩余油与第2液压泵的第2工作油自动地合流。由此，能够向第2致动器输送使第1剩余油合流后的第2工作油，能够提高第2致动器的驱动速度。

另外，通过仅使第1回路的第1剩余油与第2液压泵的第2工作油合流，本发明的另一形态的液压控制回路能够抑制使过多的剩余油与第2液压泵的第2工作油合流。由此，在第2致动器的低负载时的旁路节流控制中，能够抑制旁路合流流量变多，能够良好地保持压力补偿特性。

如此，根据本发明的另一形态的液压控制回路，可进行第1回路与第2回路之间的两方向上的自动的合流，能够抑制致动器的压力补偿特性的恶化。

在上述结构中，也可以是，所述合流回路具有：第1连接通路，其包括使所述第2剩余油与所述第1工作油合流的第1中立全开通路；和第2连接通路，其包括使所述第1剩余油与所述第2工作油合流的第2中立全开通路。

在上述结构中，也可以是，该液压控制回路设置有：第1流量调整阀，其连接于所述第1液压泵与所述第1操作切换阀之间，控制向所述第1操作切换阀输送的所述第1工作油和所述第1剩余油中任一者的流量；和第2流量调整阀，其连接于所述第2液压泵与所述第2操作切换阀之间，控制向所述第2操作切换阀输送的所述第2工作油和所述第2剩余油中任一者的流量。

本发明的另一形态的液压控制回路具备：第1回路、第2回路以及合流回路，所述第1回路设置有：第1液压泵；第1操作切换阀，其与所述第1液压泵连接起来；以及第1流量调整阀，其连接于所述第1操作切换阀与所述第1液压泵之间，控制向所述第1操作切换阀输送的第1工作油和第1剩余油中任一者的流量，所述第2回路设置有：第2液压泵；第2操作切换阀，其与所述第2液压泵连接起来；以及第2流量调整阀，其连接于所述第2操作切换阀与所述第2液压泵之间，控制向所述第2操作切换阀输送的第2工作油和第2剩余油中任一者的流量，所述合流回路具备：第1连接通路，其包括使所述第2剩余油与第1工作油合流的中立全开通路；和第2连接通路，其包括使所述第1剩余油与所述第2工作油合流的中立全开通路。

通过如此构成，能够利用合流回路使第2回路的第2剩余油与第1液压泵的第1工作油自动地合流。由此，能够向第1致动器输送使第2剩余油合流后的第1工作油，能够提高第1致动器的驱动速度。

另外，通过仅使第2回路的第2剩余油与第1液压泵的第1工作油合流，能够抑制使过多的剩余油与第1液压泵的第1工作油合流。由此，在第1致动器的低负载时的旁路节流控制中，能够抑制旁路合流流量变多，能够良好地保持压力补偿特性。

另外，能够利用合流回路使第1回路的第1剩余油与第2液压泵的第2工作油自动地合流。由此，能够向第2致动器输送使第1剩余油合流后的第2工作油，能够提高第2致动器的驱动速度。

另外，通过仅使第1回路的第1剩余油与第2液压泵的第2工作油合流，能够抑制使过多的剩余油与第2液压泵的第2工作油合流。由此，在第2致动器的低负载时的旁路节流控制中，能够抑制旁路合流流量变多，能够良好地保持压力补偿特性。

如此，根据液压控制回路，可进行第1回路和第2回路之间的两方向上的自动的合流，能够抑制致动器的压力补偿特性的恶化。

而且，例如，不使用在专利文献2中所需要的合流控制用先导切换阀，就能够使第1液压泵的第1剩余油与第2液压泵的第2工作油自动地合流，使第2液压泵的第2剩余油与第1液压泵的第1工作油自动地合流。由此，能够利用简单的结构使第1液压泵和第2液压泵中的一者的剩余油与另一者的工作油合流。

本发明的另一形态的液压控制回路具备：液压回路和合流回路，所述液压回路具有：液压泵；操作切换阀，其与所述液压泵连接，进行液压致动器的驱动控制；以及流量调整阀，其设置于所述液压泵与所述操作切换阀之间，控制工作油向所述操作切换阀的供给量，所述合流回路连接所述液压回路的位于所述流量调整阀的下游的部分与其他液压回路。

通过如此构成，能够使液压回路的剩余油经由合流回路向其他液压回路流动。由此，利用液压致动器的低负载时的旁路节流控制，能够良好地保持压力补偿特性。

在上述结构中，也可以是，所述合流回路具备连接通路，该连接通路包括中立全开通路。

本发明的另一形态的施工机械具备搭载有上述的液压控制回路的车身。

通过如此构成，能够提供具备如下液压控制回路的施工机械：可利用简单的结构进行第1回路与第2回路之间的两方向上的自动的合流，能够抑制致动器的压力补偿特性的恶化。

发明的效果

上述的流体控制回路、液压控制回路以及施工机械能够抑制致动器的压力补偿特性的恶化。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式中的施工机械的概略构成图。

图2是表示第1实施方式中的液压控制回路的回路图。

图3是放大地表示图2的合流阀的回路图。

图4是表示比较例中的在第1连接通路通过的剩余油与副起升卷扬马达的负荷压力之间的关系的图表。

图5是表示本发明的第2实施方式中的液压控制回路的回路图。

附图标记说明

1、80、液压控制回路(流体控制回路)；2、第1回路；3、第2回路；4、合流回路；10、11、第1操作切换阀；12、13、第1流量调整阀；20、21、22、第2操作切换阀；23、24、25、第2流量调整阀；35、合流阀；53、第1连接通路；54、第2连接通路；82、第2合流阀；100、施工机械；101、回转体(车身)；102、行驶体(车身)；111、第1致动器；115、第2致动器；P1、第1液压泵(第1泵)；P2、第2液压泵(第2泵)。

具体实施方式

接着，基于附图说明本发明的实施方式。

[第1实施方式]

＜施工机械＞

图1是施工机械100的概略构成图。图2是表示液压控制回路1的回路图。

如图1、图2所示，施工机械100是例如越野起重机等自走式起重机。施工机械100例如具备回转体(相当于权利要求中的车身)101和行驶体(相当于权利要求中的车身)102。回转体101可回转地设置于行驶体102之上。在回转体101搭载有液压控制回路(也包括权利要求中的流体控制回路)1。

回转体101具备：操作者可搭乘的驾驶室103；动臂105，其以摆动自由的方式与基座104连结；主起升吊钩106，其从动臂105的顶端垂下；悬臂107，其以摆动自由的方式与动臂105的顶端连结；以及副起升吊钩108，其从悬臂107的顶端垂下。

在回转体101搭载有液压控制回路1。主起升卷扬马达113和副起升卷扬马达112由从液压控制回路1的第1液压泵(权利要求中的第1泵、第1液压泵的一个例子)P1输送的第1工作油(工作流体)驱动。以下，存在将主起升卷扬马达113、副起升卷扬马达112说明为第1致动器111的情况。

另外，动臂伸缩缸116、动臂起伏缸117、以及悬臂摆动缸118由从液压控制回路1的第2液压泵(权利要求中的第2泵、第2液压泵的一个例子)P2喷出的第2工作油驱动。以下，存在将动臂伸缩缸116、动臂起伏缸117、悬臂摆动缸118说明为第2致动器115的情况。

＜液压控制回路＞

液压控制回路1具备：第1回路2，其主要从第1液压泵P1输送第1工作油；第2回路3，其主要从第2液压泵P2输送第2工作油；以及合流回路4，其与第1回路2和第2回路3连接起来。

第1回路2是具备主要从第1液压泵P1输送第1工作油的两个第1操作切换阀10、11和与各第1操作切换阀10、11相对应的第1流量调整阀(压力补偿阀)12、13的第1液压泵系统。第1流量调整阀12连接于第1液压泵P1与第1操作切换阀10之间的中途。第1流量调整阀13连接于第1液压泵P1与第1操作切换阀11之间的中途。

第1操作切换阀10、11是液压先导型的阀，在两端侧设置有先导部。第1操作切换阀10、11利用相对于先导部供排的第1工作油进行切换动作。在第1操作切换阀10、11具有相对于相对应的第1致动器111供排第1工作油的第1致动器111用的端口。

具体而言，第1操作切换阀10具有相对于副起升卷扬马达112供排第1工作油的副起升卷扬马达112用的端口A1、B1。第1操作切换阀11具有相对于主起升卷扬马达113供排第1工作油的主起升卷扬马达113用的端口A2、B2。

在第1操作切换阀10连接有检测副起升卷扬马达112的工作中的负荷压力的第1负荷压力检测用通路15。在第1操作切换阀11连接有检测主起升卷扬马达113的工作中的负荷压力的第1负荷压力检测用通路16。基于由第1负荷压力检测用通路15检测到的负荷压力控制第1流量调整阀12。基于由第1负荷压力检测用通路16检测到的负荷压力控制第1流量调整阀13。

即，第1回路2是如下卷扬回路：利用先导压力操作第1操作切换阀10、11，从而利用从第1液压泵P1喷出的第1工作油驱动副起升卷扬马达112、主起升卷扬马达113。

第2回路3是具备主要从第2液压泵P2输送第2工作油的3个第2操作切换阀20、21、22和与第2操作切换阀20、21、22相对应的第2流量调整阀(压力补偿阀)23、24、25的第2液压泵系统。第2流量调整阀23、24、25连接于第2液压泵P2与第2操作切换阀20、21、22之间的中途。

第2操作切换阀20、21、22与第1操作切换阀10、11同样地是液压先导型的阀，在两端侧设置有先导部。第2操作切换阀20、21、22利用相对于先导部供排的第2工作油进行切换动作。在第2操作切换阀20、21、22具有相对于相对应的第2致动器115供排第2工作油的第2致动器115用的端口。具体而言，第2操作切换阀20具有动臂伸缩缸116用的端口A3、B3。第2操作切换阀21具有动臂起伏缸117用的端口A4、B4。而且，第2操作切换阀22具有悬臂摆动缸118用的端口A5、B5。

另外，在第2操作切换阀20连接有检测动臂伸缩缸116的工作中的负荷压力的第2负荷压力检测用通路26。在第2操作切换阀21连接有检测动臂起伏缸117的工作中的负荷压力的第2负荷压力检测用通路27。在第2操作切换阀22连接有检测悬臂摆动缸118的工作中的负荷压力的第2负荷压力检测用通路28。

基于由第2负荷压力检测用通路26检测到的负荷压力控制第2流量调整阀23。基于由第2负荷压力检测用通路27检测到的负荷压力控制第2流量调整阀24。基于由第2负荷压力检测用通路28检测到的负荷压力控制第2流量调整阀25。

另外，基于由第2负荷压力检测用通路26、27、28检测到的负荷压力，利用高压选择阀31、32选择第2操作切换阀20、21、22中的最高负荷压力。高压选择阀31、32所选择出的最高负荷压力使用于合流阀35的控制。

即，第2回路3是如下动臂回路：利用先导压力操作第2操作切换阀20、21、22，从而利用从第2液压泵P2喷出的第2工作油驱动动臂伸缩缸116、动臂起伏缸117、悬臂摆动缸118。

合流回路4是具备合流阀35、第1止回阀37、38、以及第2止回阀41、42、43的合流系统。

合流阀35是根据状况使第2液压泵P2的第2工作油的第2剩余油(剩余流体)与第1液压泵P1的第1工作油合流的流量调整阀。具体而言，合流阀35是滑阀式的阀，在滑阀芯36的两端支承有受到轴向的作用力而可移动的滑阀芯36。合流阀35以滑阀芯36在阻断位置与开放位置之间使开度逐渐变化的方式形成，具有开闭和可变节流的功能。

此外，随后论述针对剩余油的流动的详细情况，剩余油是指，从第1液压泵P1或第2液压泵P2喷出的工作油中的、未向第1致动器111、第2致动器115输送或未被第1致动器111、第2致动器115消耗而回流的工作油。换言之，第1剩余油是指，由于从第1液压泵P1喷出的第1工作油的流量与实际上向第1致动器111输送的工作油的流量之差而产生的剩余的工作油。另外，第2剩余油是指，由于从第2液压泵P2喷出的第2工作油的流量与实际上向第2致动器115输送的工作油的流量之差而产生的剩余的工作油。

图3是放大地表示图2的合流阀35的回路图。此外，在以下的说明中，左右方向与图3中的左右方向一致。

如图3所示，作用于合流阀35的滑阀芯36的左端的液压以如下方式起作用：第2液压泵P2的液压经由通路45向压力室46传递，使滑阀芯36向右方移动。另外，弹簧47与滑阀芯36的右端抵接，在弹簧室48利用通路49连接有高压选择阀31(参照图2)的出口。作用于滑阀芯36的右端的右方向的作用力取决于由弹簧41产生的弹簧力和来自高压选择阀31的输出压。

合流阀35利用滑阀芯36的移动变更同第2液压泵P2的供给通路51连接的通路52与同第1操作切换阀10、11连接的第1连接通路53之间的开度。第1连接通路53是使第1操作切换阀10、11与罐T连接的中立全开通路(串联通路)。第1连接通路53设置于第2流量调整阀23、24、25的上游。

如图2所示，第1止回阀37、38设置于第1操作切换阀10、11的上游侧，分别与第1连接通路53连接。第2止回阀41、42、43设置于第2操作切换阀20、21、22的上游侧，分别与第2连接通路54连接。第2连接通路54是使第2操作切换阀20、21、22与罐T连接的中立全开通路(串联通路)。第2连接通路54设置于第1流量调整阀12、13的下游。

＜液压控制回路的控制＞

接着，对液压控制回路1的控制进行说明。

首先，基于图2对使第2回路3的第2剩余油向第1回路2合流的例子进行说明。

如图2所示，在第1操作切换阀10、11和第2操作切换阀20、21、22均未被操作的状态(位于中立位置的状态)下，操作例如第1操作切换阀10。在该情况下，根据第1操作切换阀10的切换量，第1流量调整阀12向第1操作切换阀10输送第1液压泵P1的第1工作油。第1液压泵P1的第1工作油中的第1剩余油向下游流通。

另外，例如，在操作着第2操作切换阀20、21、22中的、第2操作切换阀21的情况下，第2液压泵P2的第2工作油根据第2操作切换阀21的切换量经由第2流量调整阀24向第2操作切换阀21输送。第2液压泵P2的第1剩余油经由通路52和通路45向压力室46(参照图3)传输，使滑阀芯36向右方移动。第2液压泵P2的第2剩余油经由合流阀35向第1连接通路53输送。

第1操作切换阀10的第1旁路节流开口56随着第1操作切换阀10的切换量而减小。即，在使第1连接通路53的第2剩余油向罐T回流的旁路节流控制中，第2剩余油升压而第1止回阀37开口。由此，利用简单的结构使第1连接通路53的第2剩余油经由第1止回阀37在第1操作切换阀10的上游处与第1液压泵P1的第1工作油自动地合流。

在此，旁路节流控制是指，例如，通过绕过设置到第1致动器111的供给侧管路的主回路而调整溢出量、并进行流量控制来控制第1致动器111的速度。

合流后的第2剩余油和第1液压泵P1的第1工作油作为工作油经由第1操作切换阀10和通路57向副起升卷扬马达112输送。由此，与由第1液压泵P1单独进行的驱动相比，驱动副起升卷扬马达112的工作油流量增加，能够提高副起升卷扬马达112的驱动速度。

在该状态下，第1液压泵P1的第1工作油中的、未向副起升卷扬马达112输送的第1剩余油经由第1流量调整阀12、13向通路61输送。因而，能够不向第1连接通路53引导第1液压泵P1的第1剩余油。即，能够不向第1连接通路53引导第2液压泵P2的第2剩余油和第1液压泵P1的第1剩余油这两个剩余油。

在此，作为比较例，基于图4说明在第2液压泵P2的第2剩余油和第1液压泵P1的第1剩余油这两个剩余油输送到第1连接通路53的情况下压力补偿特性恶化的例子。

图4是表示比较例中的在第1连接通路53通过的第1剩余油和第2剩余油的供给流量与副起升卷扬马达112的负荷压力之间的关系的图表。图表G表示旁路合流流量。

如图4所示，在第2液压泵P2和第1液压泵P1这两者的剩余油(第1剩余油和第2剩余油)输送到第1连接通路53的情况下，若副起升卷扬马达112的负荷压力变小，则如图表G所示，旁路合流流量变多。因此，认为副起升卷扬马达112的压力补偿特性恶化。

相对于此，在第1实施方式中，通过不向第1连接通路53引导第1液压泵P1的第1剩余油，不向第1连接通路53引导第2液压泵P2的第2剩余油和第1液压泵P1的第1剩余油这两个剩余油。其结果，能够恰当地保持在第1连接通路53通过的剩余油量。由此，在副起升卷扬马达112的负荷压力变小的情况下，可恰当地抑制旁路合流流量。因而，能够抑制压力补偿特性的恶化。

另外，不向第1连接通路53引导第2液压泵P2的第2剩余油和第1液压泵P1的第1剩余油这两个剩余油，恰当地保持在第1连接通路53通过的剩余油量。由此，能够恰当地抑制在第1连接通路53通过的工作油的流量，能够将工作油在第1连接通路53通过之际的压力损失抑制得较小，能够良好地保持消耗性能。

接着，基于图2说明使第1回路2的第1剩余油向第2回路3合流的例子。

如图2所示，在第1操作切换阀10、11和第2操作切换阀20、21、22均未被操作的状态(位于中立位置的状态)下，操作例如第2操作切换阀21。在该情况下，根据第2操作切换阀21的切换量，第2流量调整阀24向第2操作切换阀21输送第2液压泵P2的第2工作油。第2液压泵P2的第2工作油中的第2剩余油向下游流通。

另外，例如，在操作着第1操作切换阀10、11中的、第1操作切换阀10的情况下，第1液压泵P1的第1工作油根据第1操作切换阀10的切换量从第1液压泵P1经由第1流量调整阀12向第1操作切换阀10输送。

第1液压泵P1的第1剩余油经由第1流量调整阀12、13向通路61输送。输送到通路61的第1剩余油经由通路61向第2连接通路54输送。

第2操作切换阀21的第2旁路节流开口58随着第2操作切换阀21的切换量而减小。即，在使第2连接通路54的第1剩余油向罐T回流的旁路节流控制中，第1剩余油升压而第2止回阀42开口。由此，利用简单的结构使第2连接通路54的第1剩余油经由第2止回阀42在第2操作切换阀21的上游处与第2液压泵P2的第2工作油自动地合流。

合流后的第1剩余油和第2液压泵P2的第2工作油经由第2操作切换阀21和通路59作为使动臂起伏缸117工作的工作油输送。由此，与由第2液压泵P2单独进行的驱动相比，驱动动臂起伏缸117的工作油流量增加，能够提高动臂起伏缸117的驱动速度。

在该状态下，第2液压泵P2的第2工作油中的、未向动臂起伏缸117输送的第2剩余油经由合流阀35向第1连接通路53输送。其结果，能够不向第2连接通路54引导第2液压泵P2的第2剩余油。即，能够不向第2连接通路54引导第1液压泵P1的第1剩余油和第2液压泵P2的第2剩余油这两个剩余油。

因而，能够恰当地保持在第2连接通路54通过的剩余油量。由此，在动臂起伏缸117的负荷压力变小的情况下，可恰当地抑制旁路合流流量。因而，能够抑制压力补偿特性的恶化。

另外，不向第2连接通路54引导第1液压泵P1的第1剩余油和第2液压泵P2的第2剩余油这两个剩余油，恰当地保持在第2连接通路54通过的剩余油量。由此，能够恰当地抑制在第2连接通路54通过的工作油的流量，能够将工作油在第2连接通路54通过之际的压力损失抑制得较小，能够良好地保持消耗性能。

在图2中，对操作了第1回路2的第1操作切换阀10、11中的第1操作切换阀10、操作了第2回路3的第2操作切换阀20、21、22中的第2操作切换阀21的例子进行了说明，但操作切换阀的操作并不限于此。作为其他例子，即使是在操作了各第1操作切换阀10、11中任一个、操作了各第2操作切换阀20、21、22中任一个的情况下，也能获得同样的效果。

如以上进行了说明那样，根据液压控制回路1，可利用简单的结构进行第1回路2与第2回路3之间的两方向上的自动的合流，能够抑制第1致动器111、第2致动器115的压力补偿特性的恶化。

另外，在液压控制回路1中，设为如下结构：在合流回路4设置有合流阀35，利用合流阀35向第1回路2输送第2回路3的剩余压力。由此，在操作了第1回路2的第1操作切换阀10、11中任一个、操作了第2回路3的第2操作切换阀20、21、22中任一个时，能够使向第1回路2输送第2回路3的剩余压力的条件优先于向第2回路3输送第1回路2的剩余压力的条件。

另外，在液压控制回路1中，将第1连接通路53设为使第1操作切换阀10、11与罐T连接的中立全开通路(串联通路)。将第2连接通路54设为使第2操作切换阀20、21、22与罐T连接的中立全开通路(串联通路)。因此，能够使来自各液压泵P1、P2的第1工作油和第2作业油中的剩余油容易地向罐T回流。

另外，液压控制回路1具备连接到第1液压泵P1与第1操作切换阀10、11之间的中途的第1流量调整阀12、13。因此，能够利用第1流量调整阀12、13控制第1液压泵P1的第1剩余油而向第2连接通路54输送。其结果，能够使第1液压泵P1的第1剩余油与第2液压泵P2的第2工作油自动地合流。在该状态下，能够向第1连接通路53输送第2液压泵P2的第2剩余油。由此，在第1致动器111的低负载时的旁路节流控制中，能够抑制旁路合流流量变多，能够良好地保持压力补偿特性。

另外，液压控制回路1具备连接到第2液压泵P2与第2操作切换阀20、21、22之间的中途的第2流量调整阀23、24、25。因此，能够利用第2流量调整阀23、24、25控制第2液压泵P2的第2剩余油而向第1连接通路53输送。其结果，能够使第2液压泵P2的第2剩余油与第1液压泵P1的第1工作油自动地合流。在该状态下，能够向第2连接通路54输送第1液压泵P1的第1剩余油。由此，在第2致动器115的低负载时的旁路节流控制中，能够抑制旁路合流流量变多，能够良好地保持压力补偿特性。

而且，例如，不使用以往所需要的合流控制用先导切换阀，就能够使第1液压泵P1的第1剩余油与第2液压泵P2的第2工作油自动地合流，使第2液压泵P2的第2剩余油与第1液压泵P1的第1工作油自动地合流。由此，能够利用简单的结构使第1液压泵P1和第2液压泵P2中一者的剩余油与另一者的工作油合流。

[第2实施方式]

＜液压控制回路＞

接着，基于图5说明第2实施方式的液压控制回路80。对与第1实施方式的液压控制回路1相同的形态标注相同的附图标记而省略说明。

图5是表示第2实施方式的液压控制回路80的回路图。

如图5所示，液压控制回路80在合流回路4设置有第2合流阀82。这一点是与前述的第1实施方式不同的点。第2实施方式的液压控制回路80的其他结构与第1实施方式的液压控制回路1的结构同样。第2合流阀82与第1实施方式的合流阀35同样地构成。

＜液压控制回路的控制＞

接着，对第2实施方式中的液压控制回路80的控制进行说明。

首先，基于图5对使第2回路3的第2剩余油向第1回路2合流的例子进行说明。此外，在以下的说明中，左右方向与图5中的左右方向一致。

如图5所示，在第1操作切换阀10、11和第2操作切换阀20、21、22均未被操作的状态(位于中立位置的状态)下，操作例如第1操作切换阀10。在该情况下，根据第1操作切换阀10的切换量，第1流量调整阀12向第1操作切换阀10输送第1液压泵P1的第1工作油。第1液压泵P1的第1工作油中的第1剩余油向下游流通。

另外，例如，在操作着第2操作切换阀20、21、22中的、第2操作切换阀21的情况下，第2液压泵P2的第2工作油根据第2操作切换阀21的切换量经由第2流量调整阀24向第2操作切换阀21输送。

第2液压泵P2的第2剩余油经由通路52和通路45向压力室46(参照图3)传输，使滑阀芯36向右方移动。第2液压泵P2的第2剩余油经由合流阀35向第1连接通路53输送。

第1操作切换阀10的第1旁路节流开口56随着第1操作切换阀10的切换量而减小。即，在使第1连接通路53的第2剩余油向罐T回流的旁路节流控制中，第2剩余油升压而第1止回阀37开口。由此，利用简单的结构使第1连接通路53的第2剩余油经由第1止回阀37在第1操作切换阀10的上游处与第1液压泵P1的第1工作油自动地合流。

合流后的第2剩余油和第1液压泵P1的第1工作油作为工作油经由第1操作切换阀10和通路57向副起升卷扬马达112输送。由此，与由第1液压泵P1单独进行的驱动相比，驱动副起升卷扬马达112的工作油流量增加，能够提高副起升卷扬马达112的驱动速度。

在该状态下，第1液压泵P1的第1工作油中的、未向副起升卷扬马达112输送的第1剩余油经由通路83和第2合流阀82向通路84输送。其结果，能够不向第1连接通路53引导第1液压泵P1的第1剩余油。即，能够不向第1连接通路53引导第2液压泵P2的第2剩余油和第1液压泵P1的第1剩余油这两个剩余油。

因而，能够不向第1连接通路53引导第2液压泵P2的第2剩余油和第1液压泵P1的第1剩余油这两个剩余油。其结果，能够恰当地保持在第1连接通路53通过的剩余油量。由此，在副起升卷扬马达112的负荷压力变小的情况下，可恰当地抑制旁路合流流量。因而，能够抑制压力补偿特性的恶化。

另外，不向第1连接通路53引导第2液压泵P2的第2剩余油和第1液压泵P1的第1剩余油这两个剩余油，恰当地保持在第1连接通路53通过的剩余油量。由此，能够恰当地抑制在第1连接通路53通过的工作油，能够将工作油在第1连接通路53通过之际的压力损失抑制得较小，能够良好地保持消耗性能。

接着，基于图5对使第1回路2的第1剩余油向第2回路3合流的例子进行说明。如图5所示，在第1操作切换阀10、11和第2操作切换阀20、21、22均未被操作的状态(位于中立位置的状态)下，操作例如第2操作切换阀21。在该情况下，根据第2操作切换阀21的切换量，第2流量调整阀24向第2操作切换阀21输送第2液压泵P2的第2工作油。第2液压泵P2的第2工作油中的第2剩余油向下游流通。

另外，例如，在操作着第1操作切换阀10、11中的、第1操作切换阀10的情况下，第1液压泵P1的第1工作油根据第1操作切换阀10的切换量经由第1流量调整阀12向第1操作切换阀10输送。

第1液压泵P1的第1剩余油经由通路83和第2合流阀82向通路84输送。输送到通路84的第1剩余油经由通路84向第2连接通路54输送。

第2操作切换阀21的第2旁路节流开口58随着第2操作切换阀21的切换量而减小。即，在使第2连接通路54的第1剩余油向罐T回流的旁路节流控制中，第1剩余油升压而第2止回阀42开口。由此，利用简单的结构使第2连接通路54的第1剩余油经由第2止回阀42而在第2操作切换阀21的上游处与第2液压泵P2的第2工作油自动地合流。

合流后的第1剩余油和第2液压泵P2的第2工作油作为工作油经由第2操作切换阀21和通路59向动臂起伏缸117输送。由此，与由第2液压泵P2单独进行的驱动相比，驱动动臂起伏缸117的工作油流量增加，能够提高动臂起伏缸117的驱动速度。

在该状态下，第2液压泵P2的第2工作油中的、未向动臂起伏缸117输送的第2剩余油经由合流阀35向第1连接通路53输送。其结果，能够不向第2连接通路54引导第2液压泵P2的第2剩余油。即，能够不向第2连接通路54引导第1液压泵P1的第1剩余油和第2液压泵P2的第1剩余油这两个剩余油。

因而，能够恰当地保持在第2连接通路54通过的剩余油量。由此，在动臂起伏缸117的负荷压力变小的情况下，可恰当地抑制旁路合流流量。因而，能够抑制压力补偿特性的恶化。

另外，不向第2连接通路54引导第1液压泵P1的第1剩余油和第2液压泵P2的第2剩余油这两个剩余油，恰当地保持在第2连接通路54通过的剩余油量。由此，能够恰当地抑制在第2连接通路54通过的工作油，能够将工作油在第2连接通路54通过之际的压力损失抑制得较小，能够良好地保持消耗性能。

在图5中，对操作了第1回路2的第1操作切换阀10、11中的第1操作切换阀10、操作了第2回路3的第2操作切换阀20、21、22中的第2操作切换阀21的例子进行了说明，操作切换阀的操作并不限于此。作为其他例子，即使是在操作了第1操作切换阀10、11中任一个、操作了第2操作切换阀20、21、22中任一个的情况下，也能获得同样的效果。

如以上进行了说明那样，根据第2实施方式的液压控制回路80，起到与前述的第1实施方式的效果同样的效果。也就是说，根据液压控制回路80，可利用简单的结构进行第1回路2与第2回路3之间的两方向上的自动的合流，能够抑制第1致动器111、第2致动器115的压力补偿特性的恶化。

另外，在第2实施方式的液压控制回路80中，在合流回路4设置有第2合流阀82。由此，在操作了第1回路2的第1操作切换阀10、11中任一个、操作了第2回路3的第2操作切换阀20、21、22中任一个时，能够使向第1回路2输送第2回路3的剩余压力的条件与向第2回路3输送第1回路2的剩余压力的条件均等。

此外，本发明并不限于上述的实施方式，包括在不脱离本发明的主旨的范围内对上述的实施方式施加各种变更而成的实施方式。

例如，在上述的实施方式中，作为施工机械100，以越野起重机等自走式起重机为例进行了说明。然而并不限于此，能够将上述的液压控制回路1、80采用于各种各样的施工机械。

另外，在上述的实施方式中，对在液压控制回路1、80设置有第1回路2和第2回路3这两个回路的例子进行了说明。然而并不限于此，也可以在液压控制回路1、80设置有两个以上的回路。

另外，在上述的实施方式中，对如下例子进行了说明：在液压控制回路1、80的第1回路2设置有第1操作切换阀10、11，在第2回路3设置有第2操作切换阀20、21、22。然而并不限于此，设置于第1回路2、第2回路3的操作切换阀的个数能够任意地选择。

另外，在上述的实施方式中，对将第1回路2设为卷扬回路、将第2回路3设为动臂回路的例子进行了说明。然而并不限于此，第1回路2、第2回路3能够适用于其他回路。

另外，在上述的实施方式中，对使用了工作油的液压控制回路1、80进行了说明。然而，能够将上述的液压控制回路1、80的结构适用于各种各样的流体。即，能够设为流体控制回路来替代液压控制回路1、80。作为在该流体控制回路中所使用的流体，能够列举例如空气等。在该情况下，能够使用空气泵来替代第1液压泵P1、第2液压泵P2。另外，第1致动器111、第2致动器115能够设为利用空气工作的空气致动器。

Claims (8)

1.一种流体控制回路，其具备：

第1回路，其利用第1操作切换阀向第1致动器输送从第1泵喷出的第1流体；

第2回路，其利用第2操作切换阀向第2致动器输送从第2泵喷出的第2流体；以及

合流回路，其使所述第2回路中的第2剩余流体与所述第1流体合流，使所述第1回路中的第1剩余流体与所述第2流体合流。

2.一种液压控制回路，其具备：

第1回路，其利用第1操作切换阀向第1致动器输送从第1液压泵喷出的第1工作油；

第2回路，其利用第2操作切换阀向第2致动器输送从第2液压泵喷出的第2工作油；以及

合流回路，其使所述第2回路中的第2剩余油与所述第1工作油合流，使所述第1回路中的第1剩余油与所述第2工作油合流。

3.根据权利要求2所述的液压控制回路，其中，

所述合流回路具有：

第1连接通路，其包括使所述第2剩余油与所述第1工作油合流的第1中立全开通路；以及

第2连接通路，其包括使所述第1剩余油与所述第2工作油合流的第2中立全开通路。

4.根据权利要求3所述的液压控制回路，其中，

该液压控制回路设置有：

第1流量调整阀，其连接于所述第1液压泵与所述第1操作切换阀之间，控制向所述第1操作切换阀输送的所述第1工作油和所述第1剩余油中任一者的流量；以及

第2流量调整阀，其连接于所述第2液压泵与所述第2操作切换阀之间，控制向所述第2操作切换阀输送的所述第2工作油和所述第2剩余油中任一者的流量。

5.一种液压控制回路，其具备：

第1回路、第2回路以及合流回路，

所述第1回路设置有：第1液压泵；第1操作切换阀，其与所述第1液压泵连接起来；以及第1流量调整阀，其连接于所述第1操作切换阀与所述第1液压泵之间，控制向所述第1操作切换阀输送的第1工作油和第1剩余油中任一者的流量，

所述第2回路设置有：第2液压泵；第2操作切换阀，其与所述第2液压泵连接起来；以及第2流量调整阀，其连接于所述第2操作切换阀与所述第2液压泵之间，控制向所述第2操作切换阀输送的第2工作油和第2剩余油中任一者的流量，

所述合流回路具备：第1连接通路，其包括使所述第2剩余油与第1工作油合流的中立全开通路；以及第2连接通路，其包括使所述第1剩余油与所述第2工作油合流的中立全开通路。

6.一种液压控制回路，其具备：

液压回路和合流回路，

所述液压回路具有：液压泵；操作切换阀，其与所述液压泵连接，进行液压致动器的驱动控制；以及流量调整阀，其设置于所述液压泵与所述操作切换阀之间，控制工作油向所述操作切换阀的供给量，

所述合流回路连接所述液压回路的位于所述流量调整阀的下游的部分与其他液压回路。

7.根据权利要求6所述的液压控制回路，其中，

所述合流回路具备连接通路，该连接通路包括中立全开通路。

8.一种施工机械，其具备搭载有权利要求2～7中任一项所述的液压控制回路的车身。

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