JP2897597B2 - 合流制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧回路における合流
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、第１の油圧源をもつ第１の油圧回
路と、第２の油圧源をもつ第２の油圧回路とを備えた回
路の中には、上記第１の油圧回路を流れる作動油を第２
の油圧回路における油圧供給側に適宜合流させる合流制
御装置を設け、上記合流により、第２の油圧回路におけ
る流量を増大してアクチュエータ等の作動速度を高める
ようにしたものが知られている。

【０００３】図３は、その一例として、クレーンに設け
られた油圧駆動回路を示したものである。図示のバルブ
ブロック１００は、第１の油圧源Ｐ１とタンク１０２と
を結ぶメイン油路１０４を有している。このメイン油路
１０４に沿って、上記第１の油圧源Ｐ１側から順に、圧
力補償付流量制御弁１０８、ブーム起伏用手動切換弁１
１０、ブーム伸縮用手動切換弁１１２、逆止弁１１３、
圧力補償付流量制御弁１１４、主巻ウインチ駆動用手動
切換弁１１６、圧力補償付流量制御弁１１８、補巻ウイ
ンチ駆動用手動切換弁１２０が直列に配されており、そ
の下流側から戻り油路１０６が分岐して上記タンク１０
２に接続されている。また、メイン油路１０４において
上記逆止弁１１３と圧力補償付流量制御弁１１４との間
の位置には第２の油圧源Ｐ２が接続されている。

【０００４】従って、上記圧力補償付流量制御弁１０
８、ブーム起伏用手動切換弁１１０、ブーム伸縮用手動
切換弁１１２等により、第１の油圧源Ｐ１をもつ第１の
油圧回路Ｃ１が構成され、上記圧力補償付流量制御弁１
１４、主巻ウインチ駆動用手動切換弁１１６、圧力補償
付流量制御弁１１８、補巻ウインチ駆動用手動切換弁１
２０等により、第２の油圧源Ｐ２をもつ第２の油圧回路
Ｃ２が構成されている。

【０００５】ブロックバルブ１００には、ポート１２
２，１２４，１２６，１２８，１３０，１３２，１３
４，１３６が形成され、ポート１２２，１２４が図外の
ブーム起伏シリンダに、ポート１２６，１２８がブーム
伸縮シリンダに、ポート１３０，１３２が主巻ウインチ
駆動モータに、ポート１３４，１３６が補巻ウインチ駆
動モータに、それぞれ接続されている。

【０００６】ブーム起伏用手動切換弁１１０は、３位置
切換弁で構成され、中立位置（図の中央位置）ではメイ
ン油路１０４をブロックしてその一次圧で圧力補償付流
量制御弁１０８を図の上位置側に作動させ、図の上位置
に切換えられた状態ではポート１２２を第１の油圧源Ｐ
１に接続するとともにポート１２４を戻り油路１０６に
接続してブーム起立側にブーム起伏シリンダを作動さ
せ、図の下位置に切換えられた状態ではポート１２４を
第１の油圧源Ｐ１に接続するとともにポート１２２を戻
り油路１０６に接続してブーム倒伏側にブーム起伏シリ
ンダを作動させるものである。ここで上記圧力補償付流
量制御弁１０８は、上記上位置側に作動することによ
り、メイン通路１０４において上記ブーム起伏用手動切
換弁１１０の上流側と下流側とをバイパス通路１０９を
介して接続するように構成されている。

【０００７】ブーム伸縮用手動切換弁１１２も３位置切
換弁で構成され、中立位置（図の中央位置）ではメイン
油路１０４をそのまま開通して第１の油圧源Ｐ１からの
圧油をポート１２６，１２８をバイパスして逃がし、図
の上位置に切換えられた状態ではポート１２６を第１の
油圧源Ｐ１に接続するとともにポート１２８を戻り油路
１０６に接続してブーム伸長側にブーム伸縮シリンダを
作動させ、図の下位置に切換えられた状態ではポート１
２８を第１の油圧源Ｐ１に接続するとともにポート１２
６を戻り油路１０６に接続してブーム収縮側にブーム起
伏シリンダを作動させるものである。

【０００８】主巻ウインチ駆動用手動切換弁１１６も３
位置切換弁で構成され、中立位置（図の中央位置）では
メイン油路１０４をそのまま開通して第２の油圧源Ｐ２
からの圧油をポート１３０，１３２をバイパスして逃が
し、図の下位置に切換えられた状態ではポート１３０を
第２の油圧源Ｐ２に接続するとともにポート１３２を戻
り油路１０６に接続して巻出し側に主巻ウインチ駆動モ
ータを作動させ、図の上位置に切換えられた状態ではポ
ート１３２を第２の油圧源Ｐ２に接続するとともにポー
ト１３０を戻り油路１０６に接続して巻取り側に主巻ウ
インチ駆動モータを作動させるものである。

【０００９】補巻ウインチ駆動用手動切換弁１２０も３
位置切換弁で構成され、中立位置（図の中央位置）では
メイン油路１０４をそのまま開通して第２の油圧源Ｐ２
からの圧油をポート１３４，１３６をバイパスして逃が
し、図の下位置に切換えられた状態ではポート１３４を
第２の油圧源Ｐ２に接続するとともにポート１３６を戻
り油路１０６に接続して巻出し側に補巻ウインチ駆動モ
ータを作動させ、図の上位置に切換えられた状態ではポ
ート１３６を第２の油圧源Ｐ２に接続するとともにポー
ト１３４を戻り油路１０６に接続して巻取り側に補巻ウ
インチ駆動モータを作動させるものである。

【００１０】さらに、上記メイン油路１０４において上
記逆止弁１１３の直上流側の位置からは油路１４０が分
岐してバルブブロック１００の下流側に接続されてい
る。この油路１４０の途中にロード切換ブロック１４２
が設けられ、このロード切換ブロック１４２には、３位
置手動切換弁１４６，１４８が直列に配されている。こ
れらの手動切換弁１４６，１４８は、それぞれ上記主巻
ウインチ駆動用手動切換弁１１６、補巻ウインチ駆動用
手動切換弁１２０と機械的に連動するように接続されて
いる。

【００１１】ここで手動切換弁１４６は、中立位置にあ
る状態（すなわち主巻ウインチ駆動用手動切換弁１１６
が中立位置にある状態）では油路１４０をそのまま開通
し、上位置もしくは下位置に切換えられた状態（すなわ
ち主巻ウインチ駆動用手動切換弁１１６が上位置もしく
は下位置に切換えられた状態）では油路１４０をブロッ
クするように構成されている。同様に手動切換弁１４８
も、中立位置にある状態（すなわち主巻ウインチ駆動用
手動切換弁１２０が中立位置にある状態）では油路１４
０をそのまま開通し、上位置もしくは下位置に切換えら
れた状態（すなわち主巻ウインチ駆動用手動切換弁１２
０が上位置もしくは下位置に切換えられた状態）では油
路１４０をブロックするように構成されている。

【００１２】このような回路において、主巻ウインチ駆
動用手動切換弁１１６及び補巻ウインチ駆動用手動切換
弁１２０がともに中立位置にある状態、すなわち主巻ウ
インチ駆動も補巻ウインチ駆動も行われていない状態で
は、ロード切換ブロック１４２における手動切換弁１４
６，１４８も中立位置にあるため、第１の油圧回路Ｃ１
からの作動油は、油路１４０を通じて（すなわち第２の
油圧回路Ｃ２をバイパスして）そのままタンク１０２に
逃がされる。このため、第１の油圧源Ｐ１は、第２の油
圧回路Ｃ２に関してアンロード状態となり、第１の油圧
源Ｃ１の駆動負荷が無駄に高められることが防がれる。

【００１３】これに対し、主巻ウインチ駆動用手動切換
弁１１６、補巻ウインチ駆動用手動切換弁１２０の少な
くとも一方が図の上位置もしくは下位置に切換えられた
状態、すなわち主巻ウインチ、補巻ウインチの少なくと
も一方が駆動される状態では、ロード切換ブロック１４
２における手動切換弁１４６，１４８の少なくとも一方
が上位置もしくは下位置に切換えられるため、油路１４
０はブロックされ、第１の油圧回路Ｃ１を流れる作動油
は、第２の油圧源Ｐ２からの圧油と合流して手動切換弁
１１６，１２０に供給される。従って、第２の油圧源Ｐ
２単独による駆動に比べ、手動ウインチや補巻ウインチ
を駆動するための作動油流量が増加され、その分、駆動
速度が高められることとなる。

【００１４】また、このような合流制御装置の他、例え
ば実開昭５９−５９５０１号公報には、第１の油圧回路
の切換弁下流側のバイパス流路を逆止弁を介して他方の
油圧回路の圧油供給回路に接続し、上記バイパス流路に
合流制御用リリーフ弁を設けるとともに、この合流制御
用リリーフ弁のベント回路を合流選択弁により開閉する
ようにし、しかもこの合流選択弁を第２の油圧回路の切
換弁と連動するように構成したものが示されている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】前記図３に示した装置
では、主補巻ウインチ駆動用手動切換弁１１６，１２０
の少なくとも一方が中立位置から操作された場合にのみ
第１の油圧回路Ｃ１からの作動油を合流させるようにす
るため、主補巻ウインチ駆動用手動切換弁１１６，１２
０の各々について個別に手動切換弁１４６，１４８を設
け、かつこれらを主補巻ウインチ駆動用手動切換弁１１
６，１２０と並列に配さなければならない。しかも、各
手動切換弁１４６，１４８のストロークは、主補巻ウイ
ンチ駆動用手動切換弁１１６，１２０のストロークと同
等であって大きなものとなっている、従って、これら手
動切換弁１４６，１４８の設置に多くのスペースを確保
しなければならず、装置全体の大型化及びコストの増大
は避けられない。この点は、実開昭５９−５９５０１号
公報に示された合流制御装置についても同様である。

【００１６】本発明は、このような事情に鑑み、コンパ
クトで安価な合流制御装置を提供することを目的とす
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、第１の油圧源に接続された第
１の油圧回路を流れる作動油を、第２の油圧源に接続さ
れた第２の油圧回路の油圧供給側に合流させるための合
流制御装置において、上記第２の油圧回路に、パイロッ
ト圧が供給された状態で上記第２の油圧源をアクチュエ
ータに接続し、パイロット圧が供給されない状態で上記
第２の油圧源を上記アクチュエータをバイパスして逃が
す駆動用パイロット切換弁を複数個直列に並べて設け、
上記第１の油圧回路と第２の油圧回路との間に、パイロ
ット圧が供給された状態で上記第１の油圧回路を流れる
作動油を上記第２の油圧回路の油圧供給側に合流させ、
パイロット圧が供給されない状態で上記作動油を上記第
２の油圧回路をバイパスして逃がす合流制御用パイロッ
ト切換弁を設けるとともに、上記第２の油圧回路におけ
る少なくとも一つの駆動用パイロット切換弁にパイロッ
ト圧が供給された場合にこのパイロット圧を上記合流制
御用パイロット切換弁に導くパイロット圧誘導回路を備
え、かつ、このパイロット圧誘導回路に、入口側が各駆
動用パイロット切換弁へのパイロット圧供給路に接続さ
れ、出口側が上記合流制御用パイロット切換弁のパイロ
ット供給部に接続されるパイロット圧誘導シャトル弁を
設けたものである（請求項１）。

【００１８】さらに、この合流制御装置において、少な
くとも一つの駆動用パイロット切換弁を中央バイパス型
３位置パイロット切換弁で構成した場合、上記パイロッ
ト圧誘導回路に、上記中央バイパス型３位置パイロット
切換弁で構成された駆動用パイロット切換弁への両パイ
ロット圧供給路に入口側がそれぞれ接続され、出口側が
上記パイロット圧誘導シャトル弁の入口側に接続される
パイロット圧選択シャトル弁を設けるようにすればよい
（請求項２）。

【００１９】また本発明は、第１の油圧源に接続された
第１の油圧回路を流れる作動油を、第２の油圧源に接続
された第２の油圧回路の油圧供給側に合流させるための
合流制御装置において、上記第２の油圧回路に、パイロ
ット圧が供給された状態で上記第２の油圧源をアクチュ
エータに接続し、パイロット圧が供給されない状態で上
記第２の油圧源を上記アクチュエータをバイパスして逃
がす駆動用パイロット切換弁を複数個直列に並べて設
け、上記第１の油圧回路と第２の油圧回路との間に、第
１のパイロット圧供給部及び第２のパイロット圧供給部
をもつ３位置パイロット切換弁からなり、第１のパイロ
ット圧供給部にパイロット圧が供給された状態で上記第
１の油圧回路を流れる作動油を上記第２の油圧回路の油
圧供給側に合流させ、第２のパイロット圧供給部にパイ
ロット圧が供給された状態で上記第１の油圧回路を流れ
る作動油をアクチュエータに導き、いずれのパイロット
圧供給部にもパイロット圧が供給されない状態で上記作
動油を上記第２の油圧回路をバイパスして逃がす合流制
御用パイロット切換弁を設けるとともに、上記第２の油
圧回路における少なくとも一つの駆動用パイロット切換
弁にパイロット圧が供給された場合にこのパイロット圧
を上記合流制御用パイロット切換弁の第１のパイロット
圧供給部に導くパイロット圧誘導回路を備え、かつ、こ
のパイロット圧誘導回路の途中に、当該パイロット圧誘
導回路による上記第１のパイロット圧供給部へのパイロ
ット圧誘導を許容しかつ上記第２のパイロット圧供給部
へのパイロット圧供給を阻止する第１の切換状態と、上
記パイロット圧誘導回路による上記第１のパイロット圧
供給部へのパイロット圧誘導を阻止しかつ上記第２のパ
イロット圧供給部をパイロット圧供給源に接続する第２
の切換状態とに切換えられるパイロット圧切換手段を設
けたものである（請求項３）。

【００２０】

【作用】請求項１記載の装置によれば、第２の油圧回路
における複数の駆動用パイロット切換弁のいずれにもパ
イロット圧が供給されない状態、すなわちどの駆動用パ
イロット切換弁を通じてもアクチュエータの駆動が行わ
れない状態では、パイロット圧誘導シャトル弁にもパイ
ロット圧が与えられないため、このパイロット圧誘導シ
ャトル弁に接続されている合流制御用パイロット切換弁
にもパイロット圧が供給されない。従って、第１の油圧
回路を流れる作動油は第２の油圧回路を経由せずに合流
制御用パイロット切換弁を通じて逃がされ、第１の油圧
源は第２の油圧回路に関してアンロード状態となる。

【００２１】これに対し、第２の油圧回路における複数
の駆動用パイロット切換弁の少なくとも一つにパイロッ
ト圧が供給される状態、すなわちいずれかの駆動用パイ
ロット切換弁を通じてアクチュエータが駆動される状態
では、上記パイロット圧供給路に入口側が接続されてい
るパイロット圧誘導シャトル弁により上記パイロット圧
が高圧選択され、このパイロット圧誘導シャトル弁の出
口側に接続されている合流制御用パイロット切換弁のパ
イロット圧供給部に導かれる。このため、この合流制御
用パイロット切換弁を通じて、上記第１の油圧回路を流
れる作動油が上記第２の油圧回路の油圧供給側で第２の
油圧源からの圧油と合流し、この合流流量で上記アクチ
ュエータの駆動が行われる。

【００２２】この装置では、第２の油圧回路に複数の駆
動用パイロット切換弁が設けられているにもかかわら
ず、合流制御に要するパイロット切換弁は一つである。
しかも、この合流制御用パイロット切換弁は第１の油圧
回路と第２の油圧回路との間に直列に配されており、そ
の設置に要するスペースは小さい。

【００２３】ここで、請求項２記載の装置では、中央バ
イパス型３位置パイロット切換弁で構成された駆動用パ
イロット切換弁において、そのいずれか一方のパイロッ
ト圧供給部にパイロット圧供給路を通じてパイロット圧
が供給された場合、このパイロット圧は、パイロット圧
選択シャトル弁により高圧選択され、さらにパイロット
圧誘導シャトル弁により高圧選択されて合流制御用パイ
ロット切換弁のパイロット圧供給部に導かれることとな
る。

【００２４】請求項３記載の装置では、パイロット圧切
換手段が第１の切換状態に切換えられると、パイロット
圧誘導回路による第１のパイロット圧供給部へのパイロ
ット圧誘導が許容されかつ第２のパイロット圧供給部へ
のパイロット圧供給が阻止される。従って、第２の油圧
回路における複数の駆動用パイロット切換弁のいずれに
もパイロット圧が供給されない場合、すなわちどの駆動
用パイロット切換弁を通じてもアクチュエータの駆動が
行われない場合には、合流制御用パイロット切換弁にも
パイロット圧が供給されず、第１の油圧回路を流れる作
動油は第２の油圧回路を経由せずに合流制御用パイロッ
ト切換弁を通じて逃がされ、第１の油圧源は第２の油圧
回路に関してアンロード状態となる。これに対し、第２
の油圧回路における複数の駆動用パイロット切換弁の少
なくとも一つにパイロット圧が供給される場合、すなわ
ちいずれかの駆動用パイロット切換弁を通じてアクチュ
エータが駆動される場合には、この合流制御用パイロッ
ト切換弁を通じて、上記第１の油圧回路を流れる作動油
が上記第２の油圧回路の油圧供給側で第２の油圧源から
の圧油と合流し、この合流流量で上記アクチュエータの
駆動が行われる。

【００２５】一方、パイロット圧切換手段が第２の切換
状態に切換えられると、上記パイロット圧誘導回路によ
る上記第１のパイロット圧供給部へのパイロット圧誘導
が阻止され、かつ上記第２のパイロット圧供給部が強制
的にパイロット圧供給源に接続されるため、合流制御用
パイロット切換弁によって上記第１の油圧回路を流れる
作動油がアクチュエータに導かれ、第１の油圧源による
アクチュエータの駆動が行われることとなる。

【００２６】

【実施例】本発明の第１実施例を図１に基づいて説明す
る。なお、ここではクレーンに設けられた油圧駆動回路
について説明するが、本発明では油圧回路の適用対象を
特に問わない。

【００２７】図示のバルブブロック１０は、第１の油圧
源Ｐ１とタンク１６とを結ぶメイン油路１２を有してい
る。このメイン油路１２に沿って、上記第１の油圧源Ｐ
１側から順に、圧力補償付流量制御弁２０、ブーム起伏
用パイロット切換弁２２、ブーム伸縮用パイロット切換
弁２４、合流制御用パイロット切換弁２６、逆止弁２
７、圧力補償付流量制御弁２８、主巻ウインチ駆動用パ
イロット切換弁３０、圧力補償付流量制御弁３２、補巻
ウインチ駆動用パイロット切換弁３４が直列に配されて
いる。これらの弁をバイパスするようにしてメイン油路
１２に戻り油路１４が接続されており、この戻り油路１
４の途中にリリーフ弁１８が設けられている。そして、
メイン油路１２において上記逆止弁２７と圧力補償付流
量制御弁２８との間に第２の油圧源Ｐ２が接続されてい
る。

【００２８】従って、上記圧力補償付流量制御弁２０、
ブーム起伏用パイロット切換弁２２、ブーム伸縮用パイ
ロット切換弁２４等により、第１の油圧源Ｐ１をもつ第
１の油圧回路Ｃ１が構成され、上記圧力補償付流量制御
弁２８、主巻ウインチ駆動用パイロット切換弁３０、圧
力補償付流量制御弁３２、補巻ウインチ駆動用パイロッ
ト切換弁３４等により、第２の油圧源Ｐ２をもつ第２の
油圧回路Ｃ２が構成されている。

【００２９】ブロックバルブ１０には、ポートＡ１，Ｂ
１，Ａ２，Ｂ２，Ａ３，Ｂ３，Ａ４，Ｂ４が形成され、
これらのポートが各アクチュエータに接続されている。
詳しくは、ポートＡ１，Ｂ１が図外のブーム起伏シリン
ダに、ポートＡ２，Ｂ２が図外のブーム伸縮シリンダ
に、ポートＡ３，Ｂ３が図外の主巻ウインチ駆動モータ
に、ポートＡ４，Ｂ４が図外の補巻ウインチ駆動モータ
にそれぞれ接続されている。

【００３０】前記ブーム起伏用パイロット切換弁２２
は、中央バイパス型３位置切換弁で構成され、パイロッ
ト圧が供給されない状態では中立位置（図の中央位置）
を保持し、一方のパイロット圧供給部２２ａに図略のパ
イロット油圧源からパイロット圧供給路２１ａを通じて
パイロット圧が供給される場合には図の下位置に切換え
られ、他方のパイロット圧供給部２２ｂに上記パイロッ
ト油圧源からパイロット圧供給路２１ｂを通じてパイロ
ット圧が供給される場合には図の上位置に切換えられ
る。そして、上記中立位置ではメイン油路１２をそのま
ま開通して第１の油圧源Ｐ１からの圧油を下流側に逃が
し、図の下位置ではポートＡ１を第１の油圧源Ｐ１に接
続するとともにポートＢ１を戻り油路１４に接続してブ
ーム起立側にブーム起伏シリンダを作動させ、図の上位
置ではポートＢ１を第１の油圧源Ｐ１に接続するととも
にポートＡ１を戻り油路１４に接続してブーム倒伏側に
ブーム起伏シリンダを作動させるように構成されてい
る。

【００３１】ブーム伸縮用パイロット切換弁２４も中央
バイパス型３位置切換弁で構成され、パイロット圧が供
給されない状態では中立位置（図の中央位置）を保持
し、一方のパイロット圧供給部２４ａに図略のパイロッ
ト油圧源からパイロット圧供給路２３ａを通じてパイロ
ット圧が供給される場合には図の下位置に切換えられ、
他方のパイロット圧供給部２４ｂに上記パイロット油圧
源からパイロット圧供給路２３ｂを通じてパイロット圧
が供給される場合には図の上位置に切換えられる。そし
て、上記中立位置ではメイン油路１２をそのまま開通し
て第１の油圧源Ｐ１からの圧油を下流側に逃がし、図の
下位置ではポートＡ２を第１の油圧源Ｐ１に接続すると
ともにポートＢ２を戻り油路１４に接続してブーム伸長
側にブーム伸縮シリンダを作動させ、図の上位置ではポ
ートＢ２を第１の油圧源Ｐ１に接続するとともにポート
Ａ２を戻り油路１４に接続してブーム収縮側にブーム伸
縮シリンダを作動させるように構成されている。

【００３２】主巻ウインチ駆動用パイロット切換弁３０
も中央バイパス型３位置切換弁で構成され、パイロット
圧が供給されない状態では中立位置（図の中央位置）を
保持し、一方のパイロット圧供給部３０ａに図略のパイ
ロット油圧源からパイロット圧供給路３１ａを通じてパ
イロット圧が供給される場合には図の上位置に切換えら
れ、他方のパイロット圧供給部３０ｂに上記パイロット
油圧源からパイロット圧供給路３１ｂを通じてパイロッ
ト圧が供給される場合には図の下位置に切換えられる。
そして、上記中立位置ではメイン油路１２をそのまま開
通して第２の油圧源Ｐ２からの圧油を下流側に逃がし、
図の上位置ではポートＡ３を第２の油圧源Ｐ２に接続す
るとともにポートＢ３を戻り油路１４に接続して巻出し
側に主巻ウインチ駆動モータを作動させ、図の下位置で
はポートＢ３を第２の油圧源Ｐ２に接続するとともにポ
ートＡ３を戻り油路１４に接続して巻取り側に補巻ウイ
ンチ駆動モータを作動させるように構成されている。

【００３３】補巻ウインチ駆動用パイロット切換弁３４
も中央バイパス型３位置切換弁で構成され、パイロット
圧が供給されない状態では中立位置（図の中央位置）を
保持し、一方のパイロット圧供給部３４ａに図略のパイ
ロット油圧源からパイロット圧供給路３３ａを通じてパ
イロット圧が供給される場合には図の上位置に切換えら
れ、他方のパイロット圧供給部３４ｂに上記パイロット
油圧源からパイロット圧供給路３３ｂを通じてパイロッ
ト圧が供給される場合には図の下位置に切換えられる。
そして、中立位置ではメイン油路１２をそのまま開通し
て第２の油圧源Ｐ２からの圧油をポートＡ４，Ｂ４をバ
イパスして逃がし、図の上位置に切換えられた状態では
ポートＡ４を第２の油圧源Ｐ２に接続するとともにポー
トＢ４を戻り油路１４に接続して巻出し側に補巻ウイン
チ駆動モータを作動させ、図の下位置に切換えられた状
態ではポートＢ４を第２の油圧源Ｐ２に接続するととも
にポートＡ４を戻り油路１４に接続して巻取り側に補巻
ウインチ駆動モータを作動させるように構成されてい
る。

【００３４】本発明の特徴とするところの合流制御用パ
イロット切換弁２６は、この実施例では単一のパイロッ
ト圧供給部２６ａをもつ２位置切換弁で構成され、この
パイロット圧供給部２６ａにパイロット圧が供給されな
い場合には図の下位置を保持し、パイロット圧が供給さ
れる場合には図の上位置に切換えられる。そして、図の
上位置ではメイン油路１２をそのまま開通して第１の油
圧回路Ｃ１を流れる作動油を逆止弁２７を通じて上記第
１の油圧源から第２の油圧回路Ｃ２に供給される圧油に
合流させ、図の下位置に切換えられた状態では上記メイ
ン油路１２をブロックして上記第１の油圧回路Ｃ１を流
れる作動油をそのまま戻り油路１４に逃がすように構成
されている。

【００３５】さらに、この装置には、上記主補巻ウイン
チ駆動用パイロット切換弁３０，３４に供給されるパイ
ロット圧を上記合流制御用パイロット切換弁２６のパイ
ロット圧供給部２６ａに導くパイロット圧誘導回路Ｃ３
が備えられている。

【００３６】このパイロット圧誘導回路Ｃ３は、２つの
パイロット圧選択シャトル弁３８，４０及びパイロット
圧誘導シャトル弁４２を備えている。パイロット圧選択
シャトル弁３８は、その２つの入口側ポートが上記パイ
ロット圧供給路３１ａ，３１ｂにそれぞれ接続されてお
り、出口側ポートがパイロット圧誘導シャトル弁４２の
一方の入口側ポートに油路４３を介して接続されてい
る。パイロット圧選択シャトル弁４０は、その２つの入
口側ポートが上記パイロット圧供給路３３ａ，３３ｂに
それぞれ接続されており、出口側ポートが上記パイロッ
ト圧誘導シャトル弁４２の他方の入口側ポートに油路４
４を介して接続されている。そして、このパイロット圧
誘導シャトル弁４２の出口側ポートが上記合流制御用パ
イロット切換弁２６のパイロット圧供給部２６ａに油路
４６を介して接続されている。

【００３７】次に、この回路の作用を説明する。

【００３８】主巻ウインチ駆動用パイロット切換弁３０
及び補巻ウインチ駆動用パイロット切換弁３４がともに
中立位置にある状態、すなわち、両パイロット切換弁３
０，３４にパイロット圧が供給されず、主巻ウインチ駆
動も補巻ウインチ駆動も行われていない状態では、各シ
ャトル弁３８，４０，４２及び合流制御用パイロット切
換弁２６のパイロット圧供給部２６ａにもパイロット圧
が供給されず、この合流制御用パイロット切換弁２６は
図の下位置を保持する。従って、第１の油圧回路Ｃ１を
流れる作動油は、第２の油圧回路Ｃ２を経由することな
く（すなわち第２の油圧回路Ｃ２をバイパスして）その
まま戻り油路１４を通じてタンク１６に逃がされる。こ
のため、第１の油圧源Ｐ１は、第２の油圧回路Ｃ２に関
してアンロード状態となり、その駆動負荷が無駄に増大
することが防がれる。

【００３９】これに対し、主巻ウインチ駆動用パイロッ
ト切換弁３０、補巻ウインチ駆動用パイロット切換弁３
４の少なくとも一方が図の上位置もしくは下位置に切換
えられた状態、すなわち、両パイロット切換弁３０，３
４の少なくとも一方にパイロット圧が供給されて主巻ウ
インチ、補巻ウインチの少なくとも一方が駆動される状
態では、このパイロット圧がパイロット圧誘導回路Ｃ３
を通じて合流制御用パイロット切換弁２６のパイロット
圧供給部２６ａに導かれる。例えば、主巻ウインチ駆動
用パイロット切換弁３０のパイロット圧供給部３０ａに
パイロット圧供給路３１ａを通じてパイロット圧が供給
される場合には、このパイロット圧がパイロット圧選択
シャトル弁３８で高圧選択されてパイロット圧誘導シャ
トル弁４２に導かれ、さらにこのパイロット圧誘導シャ
トル弁４２で高圧選択されて上記合流制御用パイロット
圧切換弁２６のパイロット圧供給部２６ａに導かれる。

【００４０】このパイロット圧により、合流制御用パイ
ロット切換弁２６が図の上位置に切換えられ、第１の油
圧回路Ｃ１の戻り油路を滑らかに遮断しながらメイン油
路１２を開通するので、第１の油圧回路Ｃ１を流れる作
動油は、ブリードオフ制御によって、第２の油圧源Ｐ２
から吐出される圧油と合流しながら第２の油圧回路Ｃ２
に供給され、パイロット切換弁３０，３４を通じて主巻
ウインチもしくは補巻ウインチの駆動に供される。従っ
て、第２の油圧源Ｐ２単独による駆動に比べ、手動ウイ
ンチや補巻ウインチを駆動するための作動油流量が増加
され、その駆動速度が高められることとなる。

【００４１】以上のように、この装置では、主補巻ウイ
ンチ駆動用パイロット切換弁３０，３４のいずれにもパ
イロット圧が供給されない場合には、第１の油圧回路Ｃ
１を流れる作動油を第２の油圧回路Ｃ２をバイパスして
タンク側に逃がしてアンロード状態にする一方、上記パ
イロット切換弁３０，３４の少なくとも一方にパイロッ
ト圧が供給された場合には自動的に上記作動油を第２の
油圧源Ｐ２からの圧油に合流させて主補巻ウインチの駆
動に供することができる。

【００４２】さらに、合流制御用の弁はパイロット切換
弁２６のみでよく、しかも、このパイロット切換弁２６
は両油圧回路Ｃ１，Ｃ２の間に直列状態で設けられてお
り、またパイロット圧誘導回路Ｃ３を構成する各シャト
ル弁３８，４０，４２も切換弁に比べて安価かつ小型で
あるので、従来装置、例えば前記図３に示した装置のよ
うに、各駆動用切換弁について個別にこれと連動する手
動切換弁を並列に設けるものと比べ、装置全体を小型化
及び低廉化することができる。

【００４３】次に、第２実施例を図２に基づいて説明す
る。

【００４４】この装置では、前記第１実施例における２
位置切換の合流制御用パイロット切換弁２６に代え、３
位置切換の合流制御用パイロット切換弁４８が設けられ
るとともに、バルブブロック１０にポートＡ５，Ｂ５が
付加され、これらのポートＡ５，Ｂ５が方向切換バルブ
ブロック５０を介してアクチュエータ５２に接続されて
いる。

【００４５】上記合流制御用パイロット切換弁４８は、
両パイロット圧供給部４８ａ，４８ｂにパイロット圧が
供給されない場合には中立位置（図の中央位置）を保持
し、パイロット圧供給部４８ａにパイロット圧が供給さ
れる場合には図の上位置に切換えられ、パイロット圧供
給部４８ｂにパイロット圧が供給される場合には図の下
位置に切換えられる。そして、中立位置では上記第１の
油圧回路Ｃ１を流れる作動油をそのまま戻り油路１４に
逃がすとともに両ポートＡ５，Ｂ５も戻り油路１４に接
続し、図の上位置ではメイン油路１２をそのまま開通し
て第１の油圧回路Ｃ１を流れる作動油を逆止弁２７を通
じて上記第１の油圧源から第２の油圧回路Ｃ２に供給さ
れる圧油に合流させ、図の下位置では第１の油圧回路Ｃ
１の戻り油路をポートＡ５に接続するとともにポートＢ
５を逆止弁２７側に接続するように構成されている。

【００４６】方向切換バルブブロック５０は、２つのバ
ルブブロック側ポートＡ６，Ｂ６を有し、これらはそれ
ぞれ上記ポートＡ５，Ｂ５に接続されている。そして、
外部からのパイロット圧の供給あるいは手動操作によっ
て、上記ポートＡ６に導入された作動油をアクチュエー
タ５２のポート５２ａ側に導く状態とポート５２ｂ側に
導く状態とに選択的に切換えられるように構成されてい
る。

【００４７】上記合流制御用パイロット切換弁４８の一
方のパイロット圧供給部４８ａには、前記第１実施例で
示したパイロット圧誘導回路Ｃ３の油路４６が接続さ
れ、他方のパイロット圧供給部４８ｂには、油路５６及
びフィルタ５８を介してパイロット油圧源５４が接続さ
れており、上記油路４６，５６の途中に、パイロット圧
切換ブロック（パイロット圧切換手段）６０が設けられ
ている。

【００４８】このパイロット圧切換ブロック６０は、２
つの２位置電磁切換弁６２，６４を備えている。両電磁
切換弁６２，６４は、その切換用ソレノイドが励磁され
ない状態では各々図の左位置を保持し、コントローラ７
０の出力信号で上記ソレノイドが励磁される状態では図
の右位置に切換えられる。ここで電磁切換弁６２は、図
の左位置で油路４６を開通する一方、右位置で油路４６
を遮断して上記パイロット圧供給部４８ａをドレン回路
６６に接続するように構成され、電磁切換弁６４は、図
の右位置で油路５６を開通する一方、左位置で油路５６
を遮断して上記パイロット圧供給部４８ｂをドレン回路
６６に接続するように構成されている。

【００４９】次に、この装置の作用を説明する。

【００５０】まず、コントローラ７０から制御信号が出
力されず、パイロット圧切換ブロック６０における電磁
切換弁６２，６４のソレノイドがともに励磁されない状
態、すなわち両電磁切換弁６２，６４が図の左位置を保
持する状態（第１の切換状態）では、電磁切換弁６２に
より油路４６が開通される一方、電磁切換弁６４により
パイロット圧供給部４８ｂがドレン回路６６に接続され
るため、合流制御用パイロット切換弁４８は前記第１実
施例に示した合流制御用パイロット切換弁２６と同様の
動作を行うこととなる。

【００５１】すなわち、主巻ウインチ駆動用パイロット
切換弁３０及び補巻ウインチ駆動用パイロット切換弁３
４がともに中立位置にある状態では、合流制御用パイロ
ット切換弁４８の両パイロット圧供給部４８ａ，４８ｂ
にパイロット圧が供給されず、この合流制御用パイロッ
ト切換弁４８は中立位置を保持するため、第１の油圧回
路Ｃ１を流れる作動油は、第２の油圧回路Ｃ２を経由す
ることなく（すなわち第２の油圧回路Ｃ２をバイパスし
て）そのまま戻り油路１４を通じてタンク１６に逃がさ
れる。このため、第１の油圧源Ｐ１は、第２の油圧回路
Ｃ２に関してアンロード状態となり、その不要な駆動負
荷の増大が防がれる。また、ポートＡ５，Ｂ５も戻り油
路１４に接続されるため、アクチュエータ５２の駆動は
行われない。

【００５２】一方、主巻ウインチ駆動用パイロット切換
弁３０、補巻ウインチ駆動用パイロット切換弁３４の少
なくとも一方にパイロット圧が供給されて両パイロット
切換弁３０，３４の少なくとも一方が図の上位置もしく
は下位置に切換えられる状態では、このパイロット圧が
パイロット圧誘導回路Ｃ３を通じてパイロット圧供給部
４８ａに導かれるため、合流制御用パイロット切換弁４
８が図の上位置に切換えられ、第１の油圧回路Ｃ１の戻
り油路を滑らかに遮断しながらメイン油路１２を開通す
る。従って、第１の油圧回路Ｃ１を流れる作動油は、ブ
リードオフ制御によって第２の油圧源Ｐ２から吐出され
る圧油と合流しながら第２の油圧回路Ｃ２に供給され、
パイロット切換弁３０，３４を通じて主巻ウインチもし
くは補巻ウインチの駆動に供される。

【００５３】これに対し、コントローラ７０から制御信
号が出力されて両電磁切換弁６２，６４の切換用ソレノ
イドが励磁され、両電磁切換弁６２，６４が図の左位置
から右位置に切換えられると（第２の切換状態）、電磁
切換弁６２を通じてパイロット圧供給部４８ａがドレン
回路６６に接続されるとともに、電磁切換弁６４によっ
て油路５６が開通され、パイロット圧供給部４８ｂがパ
イロット油圧源５４に接続される。すなわち、パイロッ
ト圧供給部４８ｂ側にのみパイロット圧が供給され、合
流制御用パイロット切換弁４８は図の下位置に切換えら
れる。このため、主補巻ウインチ駆動用パイロット切換
弁３０，３４の切換状態にかかわらず、アクチュエータ
５２に方向切換バルブブロック５０及び合流制御用パイ
ロット切換弁４８を介して第１の油圧回路Ｃ１を流れる
作動油が供給され、第１の油圧源Ｐ１によるアクチュエ
ータ５２の駆動が行われる。また、このアクチュエータ
５２の作動方向は、方向切換バルブブロック５０の作動
によって切換えられる。

【００５４】以上のように、この実施例装置では、前記
第１実施例における２位置切換の合流制御用パイロット
切換弁２６を３位置切換の合流制御用パイロット切換弁
４８に代え、かつ、パイロット圧切換ブロック６０を付
設するだけの簡単かつコンパクトな構成で、前記第１実
施例装置のもつ機能に加え、第１の油圧回路Ｃ１を流れ
る作動油をアクチュエータ５２の駆動に供する機能を付
加することが可能となっている。

【００５５】なお、本発明は以上説明した実施例に限定
されるものではなく、例として次のような態様を採るこ
とも可能である。

【００５６】(1) 上記第２実施例では、合流制御用パイ
ロット切換弁４８に方向切換バルブブロック５０を介し
てアクチュエータ５２を接続したものを示したが、この
アクチュエータ５２がリーヴィングウインチ等のように
一方向にのみ駆動されるものである場合には、上記方向
切換バルブブロック５０を省略してアクチュエータ５２
を直接合流制御用パイロット切換弁４８に接続してもよ
い。

【００５７】(2) 上記各実施例では、主補巻ウインチ駆
動用パイロット切換弁３０，３４を３位置切換弁で構成
したものを示したが、本発明において、駆動用パイロッ
ト切換弁に接続されるアクチュエータが上記リーヴィン
グウインチ等のように一方向のみ駆動されるものである
場合には、これら駆動用パイロット切換弁を２位置切換
弁で構成してもよい。この場合、パイロット圧選択シャ
トル弁３８，４０が省略可能となる。

【００５８】(3) 本発明において、第２の油圧回路Ｃ２
に設けられる駆動用パイロット切換弁は複数個あればよ
く、３つ以上の駆動用パイロット切換弁を直列に配して
も良い。この場合、少なくとも一つの駆動用パイロット
切換弁に供給されたパイロット圧を合流制御用パイロッ
ト切換弁のパイロット供給部に導くように、複数のパイ
ロット圧誘導シャトル弁を適宜配すればよい。

【００５９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば次の効果
を得ることができる。

【００６０】まず請求項１記載の装置では、第１の油圧
回路と第２の油圧回路との間に、第１の油圧回路の作動
油を第２油圧回路をバイパスして逃がすバイパス状態
と、上記作動油を第２の油圧源からの圧油に合流させて
第２の油圧回路に供給する合流状態とに切換えられる合
流制御用パイロット切換弁を配し、第２の油圧回路にお
ける複数の駆動用パイロット切換弁の少なくとも一つに
パイロット圧が供給された場合にこのパイロット圧を上
記合流制御用パイロット切換弁に導いてこれを上記合流
状態に切換えるようにしたものであるので、従来のよう
に各駆動用切換弁に対応してこれと連動する合流制御用
切換弁を駆動用切換弁と並列に配する装置に比べ、装置
全体を小型化及び低廉化することができ、しかも、方向
切換弁よりも小型で安価なパイロット圧誘導シャトル弁
を用いるだけで、上記合流制御用パイロット切換弁への
パイロット圧の誘導を行うことができる効果がある。

【００６１】さらに、請求項２記載の装置では、駆動用
パイロット切換弁の一部または全部を中央バイパス型３
位置パイロット切換弁で構成した場合でも、このパイロ
ット切換弁に接続される両パイロット圧供給路にパイロ
ット圧選択シャトル弁を接続するだけの簡単な構成で、
両パイロット圧供給部のいずれか一方にパイロット圧が
供給された場合にこのパイロット圧を上記パイロット圧
選択シャトル弁により高圧選択してパイロット圧誘導シ
ャトル弁に導き、合流制御用パイロット切換弁のパイロ
ット圧供給部に誘導することができる。

【００６２】一方、請求項３記載の装置では、合流制御
用パイロット切換弁を第１のパイロット圧供給部及び第
２のパイロット圧供給部をもつ３位置パイロット切換弁
で構成するとともに、パイロット圧誘導回路による第１
のパイロット圧供給部へのパイロット圧誘導を許容して
第２のパイロット圧供給部へのパイロット圧供給を阻止
する第１の切換状態と、パイロット圧誘導回路による上
記第１のパイロット圧供給部へのパイロット圧誘導を阻
止して第２のパイロット圧供給部を強制的にパイロット
圧供給源に接続する第２の切換状態とに切換えられるパ
イロット圧切換手段を備えるだけの簡単な構成で、パイ
ロット圧誘導による合流制御機能に加え、上記第１の油
圧回路を流れる作動油をアクチュエータに導いて第１の
油圧源によるアクチュエータの駆動を行う機能を付加す
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における合流制御装置を備
えた油圧回路を示す回路図である。

【図２】本発明の第２実施例における合流制御装置を備
えた油圧回路を示す回路図である。

【図３】従来の合流制御装置を備えた油圧回路の一例を
示す回路図である。

【符号の説明】

１０ バルブブロック １２ タンク １４ メイン油路 １６ 戻り油路 ２６ 合流制御用パイロット切換弁 ２６ａ パイロット圧供給部 ３０ 主巻ウインチ駆動用パイロット切換弁（駆動用パ
イロット切換弁） ３０ａ，３０ｂ，３４ａ，３４ｂ パイロット圧供給部 ３１ａ，３１ｂ，３３ａ，３３ｂ パイロット圧供給路 ３４ 補巻ウインチ駆動用パイロット切換弁（駆動用パ
イロット切換弁） ３８，４０ パイロット圧選択シャトル弁 ４２ パイロット圧誘導シャトル弁 ４８ 合流制御用パイロット切換弁 ４８ａ パイロット圧供給部（第１のパイロット圧供給
部） ４８ｂ パイロット圧供給部（第２のパイロット圧供給
部） ５２ アクチュエータ ５４ パイロット油圧源 ６０ パイロット圧切換ブロック（パイロット圧切換手
段） Ｃ１ 第１の油圧回路 Ｃ２ 第２の油圧回路 Ｃ３ パイロット圧誘導回路 Ｐ１ 第１の油圧源 Ｐ２ 第２の油圧源

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の油圧源に接続された第１の油圧回
   路を流れる作動油を、第２の油圧源に接続された第２の
   油圧回路の油圧供給側に合流させるための合流制御装置
   において、上記第２の油圧回路に、パイロット圧が供給
   された状態で上記第２の油圧源をアクチュエータに接続
   し、パイロット圧が供給されない状態で上記第２の油圧
   源を上記アクチュエータをバイパスして逃がす駆動用パ
   イロット切換弁を複数個直列に並べて設け、上記第１の
   油圧回路と第２の油圧回路との間に、パイロット圧が供
   給された状態で上記第１の油圧回路を流れる作動油を上
   記第２の油圧回路の油圧供給側に合流させ、パイロット
   圧が供給されない状態で上記作動油を上記第２の油圧回
   路をバイパスして逃がす合流制御用パイロット切換弁を
   設けるとともに、上記第２の油圧回路における少なくと
   も一つの駆動用パイロット切換弁にパイロット圧が供給
   された場合にこのパイロット圧を上記合流制御用パイロ
   ット切換弁に導くパイロット圧誘導回路を備え、かつ、
   このパイロット圧誘導回路に、入口側が各駆動用パイロ
   ット切換弁へのパイロット圧供給路に接続され、出口側
   が上記合流制御用パイロット切換弁のパイロット供給部
   に接続されるパイロット圧誘導シャトル弁を設けたこと
   を特徴とする合流制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の合流制御装置において、
   少なくとも一つの駆動用パイロット切換弁を中央バイパ
   ス型３位置パイロット切換弁で構成するとともに、上記
   パイロット圧誘導回路に、上記中央バイパス型３位置パ
   イロット切換弁で構成された駆動用パイロット切換弁へ
   の両パイロット圧供給路に入口側がそれぞれ接続され、
   出口側が上記パイロット圧誘導シャトル弁の入口側に接
   続されるパイロット圧選択シャトル弁を設けたことを特
   徴とする合流制御装置。
3. 【請求項３】 第１の油圧源に接続された第１の油圧回
   路を流れる作動油を、第２の油圧源に接続された第２の
   油圧回路の油圧供給側に合流させるための合流制御装置
   において、上記第２の油圧回路に、パイロット圧が供給
   された状態で上記第２の油圧源をアクチュエータに接続
   し、パイロット圧が供給されない状態で上記第２の油圧
   源を上記アクチュエータをバイパスして逃がす駆動用パ
   イロッ ト切換弁を複数個直列に並べて設け、上記第１の
   油圧回路と第２の油圧回路との間に、第１のパイロット
   圧供給部及び第２のパイロット圧供給部をもつ３位置パ
   イロット切換弁からなり、第１のパイロット圧供給部に
   パイロット圧が供給された状態で上記第１の油圧回路を
   流れる作動油を上記第２の油圧回路の油圧供給側に合流
   させ、第２のパイロット圧供給部にパイロット圧が供給
   された状態で上記第１の油圧回路を流れる作動油をアク
   チュエータに導き、いずれのパイロット圧供給部にもパ
   イロット圧が供給されない状態で上記作動油を上記第２
   の油圧回路をバイパスして逃がす合流制御用パイロット
   切換弁を設けるとともに、上記第２の油圧回路における
   少なくとも一つの駆動用パイロット切換弁にパイロット
   圧が供給された場合にこのパイロット圧を上記合流制御
   用パイロット切換弁の第１のパイロット圧供給部に導く
   パイロット圧誘導回路を備え、かつ、このパイロット圧
   誘導回路の途中に、当該パイロット圧誘導回路による上
   記第１のパイロット圧供給部へのパイロット圧誘導を許
   容しかつ上記第２のパイロット圧供給部へのパイロット
   圧供給を阻止する第１の切換状態と、上記パイロット圧
   誘導回路による上記第１のパイロット圧供給部へのパイ
   ロット圧誘導を阻止しかつ上記第２のパイロット圧供給
   部をパイロット圧供給源に接続する第２の切換状態とに
   切換えられるパイロット圧切換手段を設けたことを特徴
   とする合流制御装置。