CN112555210A - 流体控制装置、施工机械以及流体控制装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种流体控制装置、施工机械以及流体控制装置的控制方法。本发明的流体控制装置(1)具备：阀柱(13)，其进行致动器(111)的驱动控制；以及流量调整阀(6a、6b)，其基于电信号控制在第1流体通路(4)通过的流体与在第2流体通路(3)通过的流体的合流量，并且，向所述阀柱供给被控制后的所述合流量的流体，该第1流体通路(4)与所述阀柱(13)的上游连接，该第2流体通路(3)与所述阀柱的上游连接。

Description

流体控制装置、施工机械以及流体控制装置的控制方法
技术领域
本发明涉及一种流体控制装置、施工机械以及流体控制装置的控制方法。
背景技术
液压挖掘机等施工机械由各种各样的液压致动器驱动。液压致动器由从泵(液压泵)喷出的工作油驱动。液压致动器的驱动控制由调整工作油的流量的流体控制装置进行。流体控制装置具备控制阀等，该控制阀具备圆棒状的阀柱。阀柱具备：多个凹部(环状凹处)，其形成为环状；台肩(隆起部)，其形成于凹部之间；以及切口，其形成于台肩。控制阀通过使阀柱的位置移动来调整供工作油流动的流路的宽度。其结果，调整向液压致动器供给的工作油的流量。
近年来，通过高精度地进行向液压致动器供给的工作油的流量控制来提高液压致动器的动作特性的期望高涨。阀柱的凹部、台肩一体地移动，因此，在仅凭阀柱的位置调整来高精度地进行工作油的流量控制方面存在极限。因此，存在在控制阀设置用于调整向阀柱流动的工作油的流量的调整阀的情况。通过如此构成，能够利用调整阀和阀柱高精度地控制向液压致动器供给的工作油的流量。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开昭50-61734号公报
专利文献2：日本特开2004-360751号公报
发明内容
发明要解决的问题
存在如下情况：在施工机械设置有两个泵，使用两个泵而向各液压致动器供给工作油。在这样的情况下，根据由向液压致动器供给的工作油的流量产生的负载，使从各泵喷出来的工作油合流，使向所期望的液压致动器供给的工作油的供给量增大。由此，提高施工机械的操作性。
然而，存在如下问题：仅凭使从两个泵喷出的工作油单纯地合流难以高精度地控制向各致动器供给的工作油的流量。
也想到在与两个泵连接的工作油的通路设置上述的现有技术的控制阀，但存在如下问题：流体控制装置的结构变得复杂，且也需要制造成本。
本发明提供一种能够高精度地控制在两个通路通过的流体(从两个泵喷出的工作油)的合流量、且能够以简单的构造抑制制造成本的流体控制装置、施工机械以及流体控制装置的控制方法。
用于解决问题的方案
本发明的一形态的流体控制装置具备：阀柱，其进行致动器的驱动控制；以及流量调整阀，其基于电信号控制在第1流体通路通过的流体与在第2流体通路通过的流体的合流量，并且，向所述阀柱供给被控制后的所述合流量的流体，该第1流体通路与所述阀柱的上游连接，该第2流体通路与所述阀柱的上游连接。
通过如此构成，能够利用流量调整阀高精度地控制第1流体通路的流体与第2流体通路的流体的合流量。另外，流量调整阀基于电信号驱动。能够使用这样的流量调整阀而以简单的构造高精度地控制在两个通路通过的流体的合流量。也能够抑制流体控制装置的制造成本。
也可以是，本发明的一形态的流体控制装置具备阀体，该阀体将所述阀柱保持成能够沿着轴向移动，并且该阀体固定有所述流量调整阀。
也可以是，本发明的一形态的流体控制装置具备基于电信号进行所述阀柱的驱动控制的其他流量调整阀。
也可以是，发明的一形态的流体控制装置的所述流量调整阀控制所述第1流体通路和所述第2流体通路中的、由向所述致动器供给的流体的流量产生的负载较轻侧那一方的流体通路中的所述流体向另一方的流体通路合流的合流量。
也可以是，发明的一形态的流体控制装置的所述流量调整阀仅控制所述第1流体通路和所述第2流体通路中的任一者的所述流体的流量，从而控制所述合流量。
也可以是，本发明的一形态的流体控制装置具备控制从所述致动器排出的所述流体的流量的调整阀。
本发明的另一形态的流体控制装置具备：阀柱，其进行致动器的驱动控制；第1流量调整阀，其控制在第1流体通路通过的流体与在第2流体通路通过的流体的合流量，并且，向所述阀柱供给被控制后的所述合流量的流体，该第1流量调整阀基于电信号而被驱动，该第1流体通路与所述阀柱的上游连接，该第2流体通路与所述阀柱的上游连接；以及第2流量调整阀，其基于电信号进行所述阀柱的驱动控制。
通过如此构成，能够利用流量调整阀高精度地控制第1流体通路的流体与第2流体通路的流体的合流量。另外，流量调整阀基于电信号驱动。能够使用这样的流量调整阀而以简单的构造高精度地控制在两个通路通过的流体的合流量。也能够抑制流体控制装置的制造成本。
本发明的另一形态的施工机械具备搭载有上述所记载的流体控制装置的车身。
通过如此构成，能够提供能够高精度地控制在两个通路通过的流体的合流量、且能以简单的构造抑制制造成本的施工机械。
本发明的另一形态的流体控制装置的控制方法控制在第1流体通路通过的流体与在第2流体通路通过的流体的合流量，从而进行被供给所述流体而被驱动的致动器的驱动控制。
通过进行这样的控制，能够高精度地进行致动器的驱动控制。另外，能够简化流体控制装置的结构，也能够抑制流体控制装置的制造成本。
发明的效果
上述的流体控制装置、施工机械以及流体控制装置的控制方法能够以简单的构造高精度地控制在两个通路通过的流体的合流量，且能够以简单的构造抑制制造成本。
附图说明
图1是本发明的实施方式中的施工机械的概略构成图。
图2是本发明的第1实施方式中的液压控制装置、液压泵、以及液压致动器的概略构成图。
图3是本发明的第1实施方式中的控制阀的剖视图。
图4是本发明的第2实施方式中的控制阀的剖视图。
附图标记说明
1、液压控制装置(流体控制装置)；2、第1油通路；3、第2油通路(第2流体通路)；4、第3油通路(第1流体通路)；5、205、控制阀；6a、第1合流用电磁比例阀(流量调整阀、第1流量调整阀)；6b、第2合流用电磁比例阀(流量调整阀、第1流量调整阀)；10、第2分支路径(第2流体通路)；11、阀体；13、阀柱；14、阀柱用电磁比例阀(其他流量调整阀；第2流量调整阀)；26、溢流阀(调整阀)；100、施工机械；101、回转体(车身)；102、行驶体(车身)；110、液压泵(第1泵、第2泵)；110a、第1喷出端口(第1泵)；110b、第2喷出端口(第2泵)；111、液压致动器(致动器)。
具体实施方式
接着，基于附图说明本发明的实施方式。
＜施工机械＞
图1是施工机械100的概略构成图。
如图1所示，施工机械100例如是液压挖掘机。施工机械100具备回转体(权利要求中的车身的一个例子)101和行驶体(权利要求中的车身的一个例子)102。回转体101可回转地设置于行驶体102之上。在回转体101设置有液压泵110和进行从液压泵110喷出的工作油(权利要求中的流体的一个例子)的流量控制的液压控制装置(权利要求中的流体控制装置的一个例子)1。
回转体101具备：可供操作者搭乘的驾驶室103；动臂104，其一端以摆动自如的方式与驾驶室103连结；斗杆105，其一端以摆动自如的方式同动臂104的与驾驶室103相反的一侧的另一端(顶端)连结；铲斗106，其以摆动自如的方式同斗杆105的与动臂104相反的一侧的另一端(顶端)连结；以及操作部107，其设置到驾驶室103。行驶体102、驾驶室103、动臂104、斗杆105、以及铲斗106由各种液压致动器(权利要求中的致动器的一个例子)111驱动。液压致动器111由经由液压控制装置1供给的、来自液压泵1110的工作油驱动。
图2是液压控制装置1、液压泵110、以及液压致动器111的概略构成图。
如图2所示，液压致动器111例如由用于使行驶体102行驶或使驾驶室103回转的液压马达111a、用于驱动动臂104、斗杆105、以及铲斗106的液压缸111b构成。
液压泵110由未图示的原动机驱动。液压泵110是所谓的分流型的液压活塞泵。液压泵110具有喷出工作油的两个喷出端口110a、110b(第1喷出端口110a、第2喷出端口110b)。这两个喷出端口110a、110b与液压控制装置1连接。这样的液压泵110基于设置到驾驶室103的操作部107的操作信号而使工作油的喷出量可变。另外，也基于操作部107的操作信号，驱动控制液压控制装置1。
[第1实施方式]
＜液压控制装置＞
液压控制装置1以第1油通路2、第2油通路(权利要求中的第2流体通路的一个例子)3、第3油通路(权利要求中的第1流体通路的一个例子)4、多个控制阀5、多个电磁比例阀6a、6b为主要结构。
在液压控制装置1中，第1油通路2与第1喷出端口110a连接。第2油通路3与第2喷出端口110b连接。第3油通路4从第1油通路2分支。多个控制阀5和多个电磁比例阀6a、6b设置于各油通路2～4的中途。在本第1实施方式的液压控制装置1中，控制阀5设置有7个。
在以下的说明中，将各油通路2～4中的、与液压泵110直接地或间接地连接、且工作油从液压泵110向各油通路2～4流动的方向称为“上游”而说明。另外，将各油通路2～4中的、与液压泵110相反的一侧即与罐T直接地或间接地连接、且工作油从液压泵110经由各油通路2～4向罐T流动的方向称为“下游”而说明。
各油通路2～4的最下游与罐T直接地或间接地连接。在该罐T与液压泵110之间的各油通路2～4连接有控制阀5。
控制阀5是所谓的中立开口型的控制阀，控制向液压致动器111供给的工作油的流量。多个控制阀5与作为中心通路的第1油通路2串联连接。另外，多个控制阀5具有缸端口7，在该缸端口7连接有预定的液压致动器111。后述控制阀5的详细的结构。
第1油通路2与全部的控制阀5连接。在第1油通路2的液压泵110与靠近最上游的控制阀5之间设置有切换阀8。
第2油通路3在比切换阀8靠上游的位置处分支而具备第1分支路径9和第2分支路径(权利要求中的第2流体通路的一个例子)10。第1分支路径9与多个控制阀5中的、从最上游起第2个控制阀5和比该第2个控制阀5靠下游的全部的控制阀5连接。第2分支路径10经由切换阀8与从最上游起第3个控制阀5和比该第3个控制阀5靠下游的全部的控制阀5连接。也就是说，在第2分支路径10、切换阀8以及罐T之间、且在第2分支路径10的与预定的各控制阀5相对应的位置分别分支而与控制阀5连接。
第3油通路4从第1油通路2的比切换阀8靠上游的位置分支。第3油通路4与从最上游起第4个控制阀5和比该第4个控制阀5靠下游的3个控制阀5连接。也就是说，在第3油通路4与罐T之间、且在第3油通路4的与预定的各控制阀5相对应的位置分别分支而与控制阀5连接。
如此，在第3油通路4流动的工作油是为了经由下游的4个控制阀5而主要地驱动与这些控制阀5连接起来的液压致动器111而提供的。另一方面，在第2油通路3的第2分支路径10流动的工作油是为了针对下游的4个控制阀5补充地驱动液压致动器111而提供的。
与第2分支路径10连接的控制阀5连接有用于使施工机械100行驶的液压马达111a等。相对于此，与第3油通路4连接的控制阀5连接有负载比较小的液压缸111b等。因此，施加于第2分支路径10的负载易于比施加于第3油通路4的负载大。
这样的下游的4个控制阀5中的、从最下游起第4个控制阀5经由止回阀112与第3油通路4连接。从最下游起在3个控制阀5(后述的阀柱13)与第3油通路4之间设置有第1电磁比例阀(权利要求中的流量调整阀的一个例子)6a。另外，从最下游起在3个控制阀5(后述的阀柱13)与第2油通路3(第2分支路径10)之间设置有第2电磁比例阀(权利要求中的流量调整阀的一个例子)6b。
各电磁比例阀6a、6b控制第2油通路3的工作油与第3油通路4的工作油的合流量。在以下的说明中，为了区别于后述的电磁比例阀14，将第1电磁比例阀6a和第2电磁比例阀6b称为第1合流用电磁比例阀6a、第2合流用电磁比例阀6b。以下，对控制阀5的详细情况进行说明。
＜控制阀＞
图3是控制阀5的剖视图。
如图3所示，控制阀5以阀体11、沿着阀体11的一方向(在图3中是左右方向)形成的套筒孔12、以及以能够滑动移动的方式收纳到套筒孔12内的圆棒状的阀柱13为主要结构。以下，将阀柱13的轴向简称为轴向、将阀柱13中的轴向的中央简称为“轴向中央侧”、将阀柱13中的轴向的两端称为“轴向外侧”而说明。
在阀体11上，在与阀柱13的轴向两端侧相对应的位置设置有阀柱驱动用的电磁比例阀(权利要求中的其他流量调整阀(第2流量调整阀)的一个例子，以下，称为阀柱用电磁比例阀)14。另外，在阀体11形成有用于收纳阀柱13的轴向两端的压力室20。阀柱用电磁比例阀14将来自操作部107的操作信号接收为电信号，基于该信号在压力室20产生压力。由此，阀柱13在套筒孔12内滑动移动。阀柱13被定位在中立位置(中心位置)和相对于该中立位置位于左右方向的位置这3个位置。在图3中，阀柱13位于中立位置。
螺旋弹簧32以压缩了的状态收纳于压力室20。在无负载状态下，阀柱13被螺旋弹簧32维持在中立位置。
在阀体11中，隔着轴向中央在两侧设置有缸端口7。在该缸端口7连接有液压致动器111。
在阀体11的套筒孔12的周围，在轴向中央侧设置有第1泵通路15和第2泵通路16。第1泵通路15与第2油通路3连接。第2泵通路16与第3油通路4连接。各泵通路15、16的一部分与套筒孔12相通。
另外，在套筒孔12的周围，在各泵通路15、16的轴向两外侧设置有第1旁通通路17和第2旁通通路18。各旁通通路17、18也与套筒孔12相通。
而且，在套筒孔12的周围，在各旁通通路17、18的轴向两外侧设置有第1供给通路21和第2供给通路22。第1供给通路21在从套筒孔12到第1泵通路15的周围之间延伸，并与该第1泵通路15相通。第2供给通路22在从套筒孔12到第2泵通路16的周围之间延伸，并与该第2泵通路16相通。
另外，第1供给通路21和第2供给通路22经由合流通路23连通。在第1泵通路15、第1供给通路21以及合流通路23的合流部设置有第1合流用电磁比例阀6a。另外，在第2泵通路16、第2供给通路22以及合流通路23的合流部设置有第2合流用电磁比例阀6b。
各合流用电磁比例阀6a、6b一体地设置于阀体11。各合流用电磁比例阀6a、6b将来自操作部107的操作信号接收为电信号。各合流用电磁比例阀6a、6b基于所接收的电信号控制从各泵通路15、16向对应的各供给通路21、22(合流通路23)流动的工作油的流量。由此，各合流用电磁比例阀6a、6b控制第2油通路3的工作油与第3油通路4的工作油的合流量。
在套筒孔12的周围，在各供给通路21、22的轴向两外侧设置有缸连接通路24a、24b(第1缸连接通路24a、第2缸连接通路24b)。各缸连接通路24a、24b使套筒孔12和对应的缸端口7连通。
另外，在套筒孔12的周围，在比缸连接通路24a、24b靠轴向两外侧的位置设置有罐通路25。罐通路25经由套筒孔12使缸连接通路24a、24b和罐T(参照图2)连通。
在罐通路25以与两个缸连接通路24a、24b分别对应的方式设置有两个溢流阀(权利要求中的调整阀的一个例子)26。在对缸连接通路24a、24b施加有过度的高压的情况下，利用溢流阀26使工作油向罐T回流。
阀柱13在轴向两端具有借助台阶面13a而轴径形成得较小的小径部31。收纳到压力室20的螺旋弹簧32在阀柱13的台阶面13a与阀体11的压力室20的壁面之间被压缩。另外，阀柱13的台阶面13a和小径部31的端面31a是阀体11的压力室20的压力作用的受压面。通过压力室20的压力施加于这些台阶面13a和小径部31的端面31a，阀柱13克服螺旋弹簧32的弹簧力而滑动移动。
阀柱13具有设置到轴向中央位置的中央台肩部33。在该中央台肩部33的轴向两外侧设置有第1环状凹部34a、34b。另外，在阀柱13的第1环状凹部34a、34b的轴向两外侧设置有第1台肩部35a、35b。而且，在阀柱13的第1台肩部35a、35b的轴向两侧设置有第2环状凹部36a、36b。
另外，在阀柱13的第2环状凹部36a、36b的轴向两侧设置有第2台肩部37a、37b。而且，在阀柱13的两个第2台肩部27a、27b的一个第2台肩部37b的轴向外侧设置有第3环状凹部38。
在阀柱13的各台肩部33、35a、35b、37a、37b，在对应的各环状凹部34a、34b、36a、36b、38侧的端面和角部(边缘)形成有未图示的切口。这些台肩部33、35a、35b、37a、37b、环状凹部34a、34b、36a、36b、38以及未图示的切口具有随着阀柱13的移动而控制工作油的流动的作用。
＜液压控制装置的作用＞
接着，对液压控制装置1的作用进行说明。
如图2所示，若液压泵110由未图示的原动机驱动，则从液压泵110的各喷出端口110a、110b向液压控制装置1喷出预定流量的工作油。从第1喷出端口110a喷出来的工作油向第3油通路4流动，并且，经由切换阀8向第1油通路2或第2油通路3的第2分支路径10流动。从第2喷出端口110b喷出来的工作油向第2油通路3的第1分支路径9流动，并且，经由切换阀8向第2分支路径10或第1油通路2流动。在各油通路2～4流动的工作油向控制阀5供给。
以下，对多个控制阀5中的、设置有合流用电磁比例阀6a、6b的控制阀5的作用进行说明。无论是未设置合流用电磁比例阀6a、6b的控制阀5还是除了合流用电磁比例阀6a、6b以外的控制阀5的作用都与以下说明的控制阀5的作用同样。
如图3所示，在控制阀5中，通过阀柱13移动，中央台肩部33、中央台肩部33的未图示的切口、以及第1环状凹部34a、34b的凹凸移动，第1泵通路15、第2泵通路16与对应的油通路3、4连通或被阻断。另外，利用第1台肩部35a、35b、第1台肩部35a、35b的未图示的切口、以及第2环状凹部36a、36b使第1供给通路21与第1缸连接通路24a连通或阻断。而且，利用第1台肩部35a、35b、第1台肩部35a、35b的未图示的切口、以及第2环状凹部36a、36b使第2供给通路22和第2缸连接通路24b连通或阻断。由此，控制经由合流通路23而合流了的第2油通路3和第3油通路4的工作油的流动的方向和流量。
在阀柱13的位置位于中立位置的情况下，控制阀5使所供给的工作油直接向罐T回流。
以下，更详细地说明如下情况：例如，阀柱13相对于中立位置在图3中向左方向(参照图3中的箭头Y1)移动，第2供给通路22与第2缸连接通路24b连通，而第1供给通路21与第1缸连接通路24a被阻断。
在该情况下，从第3油通路4向第1泵通路15流入的工作油利用基于操作部107的操作信号而驱动的第1合流用电磁比例阀6a控制流量，并向合流通路23流入。另外，从第2油通路3(第2分支路径10)向第2泵通路16流入的工作油利用基于操作部107的操作信号而驱动的第2合流用电磁比例阀6b控制流量，并向第2供给通路22流入。并且，流入到该第2供给通路22的工作油与流入到合流通路23的工作油合流。也就是说，基于操作部107的操作信号，驱动各合流用电磁比例阀6a、6b，由此，控制第3油通路4(第1泵通路15)的工作油与第2油通路3(第2泵通路16)的工作油的合流量。
合流后的第3油通路4和第2油通路3的工作油经由第2供给通路22、阀柱13的第2环状凹部36b、第1台肩部35b的未图示的切口、以及第2台肩部37b的未图示的切口向第2缸连接通路24b流入(参照图3中的箭头Y2)。之后，经由缸端口7向液压致动器111(参照图2)供给工作油。由此，驱动液压致动器111。
例如，向液压致动器111供给的工作油的流量增大，施加较大的负载，由此对第2缸连接通路24b施加过度的高压。在该情况下，第2缸连接通路24b的工作油利用溢流阀26向罐T回流。如此，能够利用溢流阀26防止对控制阀5施加过度的高压。
供给到液压致动器111的工作油经由缸端口7向第1缸连接通路24a排出。排出来的该工作油经由阀柱13的第2环状凹部36a向罐通路25流动(参照图3中的箭头Y3)，并向罐T(参照图2)回流。也就是说，从液压致动器111排出的工作油一边利用阀柱13控制流量一边向罐T回流。
如此，液压致动器111利用向该液压致动器111供给的工作油的流量控制(入口节流控制)和从液压致动器111排出来的工作油的流量控制(出口节流控制)来进行驱动控制。阀柱13由阀柱用电磁比例阀14驱动控制，因此，可以说从液压致动器111排出来的工作油利用阀柱用电磁比例阀14进行流量控制。
如此，在上述的液压控制装置1中，具备第2油通路3的第2分支路径10、第3油通路4、以及控制在这些第2分支路径10和第3油通路4流动的工作油的合流量的合流用电磁比例阀6a、6b。换言之，针对主要被在第3油通路4流动的工作油驱动的液压致动器111，在向在第2油通路3的第2分支路径10流动的工作油合流的合流部设置有合流用电磁比例阀6a、6b。因此，能够高精度地控制在第2分支路径10和第3油通路4流动的工作油的合流量。另外，能够容易地变更工作油的合流量，能够提高液压致动器111的动作特性。
另外，合流用电磁比例阀6a、6b基于操作部107的操作信号(电信号)驱动。能够使用这样的合流用电磁比例阀6a、6b而以简单的构造高精度地控制从液压泵110的两个喷出端口110a、110b喷出的工作油的合流量。因而，也能够抑制液压控制装置1的制造成本。
另外，合流用电磁比例阀6a、6b设置于控制阀5的各供给通路21、22。即、在比控制阀5的阀柱13靠上游侧的位置设置有合流用电磁比例阀6a、6b。因此，能够利用合流用电磁比例阀6a、6b进行向液压致动器111供给的工作油的流量控制(入口节流控制)。
合流用电磁比例阀6a、6b一体地设置于控制阀5的阀体11。因此，作为液压控制装置1整体，能够简化供工作油流动的油通路。
进行从液压致动器111排出来的工作油的流量控制的阀柱13使用阀柱用电磁比例阀14而进行驱动控制。因此，阀柱用电磁比例阀14基于操作部107的操作信号(电信号)驱动。通过使用这样的阀柱用电磁比例阀14，作为液压控制装置1整体，与向阀柱13直接导入操作部107的先导压力的情况相比较，能够进一步简化供工作油流动的油通路。
另外，控制阀5在第1泵通路15、第1供给通路21以及合流通路23的合流部、和第2泵通路16、第2供给通路22以及合流通路23的合流部分别设置有合流用电磁比例阀6a、6b。即、从液压泵110的两个喷出端口110a、110b喷出的任一工作油都在阀柱13的上游侧进行流量控制，因此，能够进一步高精度地控制工作油的合流量。因此，能够可靠地提高液压致动器111的动作特性。尤其是，在主要被在第3油通路4流动的工作油驱动的液压致动器111中，在阀柱13的上游侧进行在第3油通路4流动的工作油的流量控制，从而能够提高操作部107的操作的针对所期望的液压致动器111的响应性。
[第2实施方式]
接着，基于图4对本发明的第2实施方式进行说明。
＜控制阀＞
图4是第2实施方式中的控制阀205的剖视图。图4与前述的图3相对应。对与上述的第1实施方式相同的形态标注相同的附图标记而省略说明。
如图4所示，前述的第1实施方式与第2实施方式之间的不同点在于如下这点：在第1实施方式的控制阀5设置有两个合流用电磁比例阀6a、6b，而在第2实施方式的控制阀205设置有第1合流用电磁比例阀6a。即、控制阀205具备设置到第1泵通路15(第3油通路4)、第1供给通路21、以及合流通路23的合流部的第1合流用电磁比例阀6a。第1泵通路15(第3油通路4)与第2泵通路16(第2油通路3)相比较，工作油的流量较少，因此，负载易于变小。控制阀205不具备上述的第1实施方式中的第2合流用电磁比例阀6b。
在第2泵通路16、第2供给通路22以及合流通路23的合流部设置有止回阀40。若第2泵通路16的工作油达到预定的压力，则止回阀40使第2泵通路16与第2供给通路22以及合流通路23连通。
在第2油通路3的第2分支路径10流动的工作油是为了针对下游的4个控制阀5补充性地驱动液压致动器111而提供的。因此，即使是在第2泵通路16、第2供给通路22以及合流通路23的合流部设置有止回阀40的情况下，也起到与前述的第1实施方式的效果同样的效果。另外，通过设置止回阀40来替代上述的第1实施方式中的第2合流用电磁比例阀6b，能够简化控制阀205的结构，能够抑制控制阀205的制造成本。
本发明并不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，包括对上述的实施方式施加各种变更而成的实施方式。
例如，在上述的实施方式中，对施工机械100是液压挖掘机的情况进行了说明。然而并不限于此，能够将上述的液压泵110应用于各种各样的施工机械。
另外，在上述的实施方式中，对液压泵110是所谓的分流型的液压活塞泵的情况进行了说明。然而，并不限于此，也可以包含具有第1喷出端口110a的作用的液压泵和具有第2喷出端口110b的作用的液压泵这两个液压泵。
另外，在上述的实施方式中，对控制阀5、205的阀柱13由阀柱用电磁比例阀14驱动的情况进行了说明。然而，并不限于此，阀柱13也可以构成为，由从操作部107输出的先导压力直接驱动。
另外，在上述的实施方式中，作为流体以工作油为例、作为流体控制装置以液压控制装置1为例而进行了说明。然而，并不限于此，能够将上述控制阀5、各合流用电磁比例阀6a、6b的结构应用于例如液压马达、使用了油以外的流体的控制装置。
另外，在上述的实施方式中，对如下情况进行了说明：为了控制第2油通路3(第2分支路径10)的工作油与在第3油通路4流动的工作油的向控制阀5、205的合流量，设置有合流用电磁比例阀6a、6b。然而，并不限于此，能够适用基于电信号来控制工作油的合流量的各种各样的阀来替代合流用电磁比例阀6a、6b。
另外，在上述的实施方式中，对在罐通路25以与两个缸连接通路24a、24b分别对应的方式设置有两个溢流阀26的情况进行了说明。然而，并不限于此，是能够控制从液压致动器111排出的工作油的流量的阀即可。

Claims (9)

1.一种流体控制装置，其中，
该流体控制装置具备：
阀柱，其进行致动器的驱动控制；以及
流量调整阀，其基于电信号控制在第1流体通路通过的流体与在第2流体通路通过的流体的合流量，并且，向所述阀柱供给被控制后的所述合流量的流体，该第1流体通路与所述阀柱的上游连接，该第2流体通路与所述阀柱的上游连接。
2.根据权利要求1所述的流体控制装置，其中，
该流体控制装置具备阀体，该阀体将所述阀柱保持成能够沿着轴向移动，并且该阀体固定有所述流量调整阀。
3.根据权利要求1所述的流体控制装置，其中，
该流体控制装置具备基于电信号进行所述阀柱的驱动控制的其他流量调整阀。
4.根据权利要求1所述的流体控制装置，其中，
所述流量调整阀控制所述第1流体通路和所述第2流体通路中的、由向所述致动器供给的流体的流量产生的负载较轻侧那一方的流体通路中的所述流体向另一方的流体通路合流的合流量。
5.根据权利要求1所述的流体控制装置，其中，
所述流量调整阀仅控制所述第1流体通路和所述第2流体通路中的任一者的所述流体的流量，从而控制所述合流量。
6.根据权利要求1所述的流体控制装置，其中，
该流体控制装置具备控制从所述致动器排出的所述流体的流量的调整阀。
7.一种流体控制装置，其中，
该流体控制装置具备：
阀柱，其进行致动器的驱动控制；
第1流量调整阀，其控制在第1流体通路通过的流体与在第2流体通路通过的流体的合流量，并且，向所述阀柱供给被控制后的所述合流量的流体，该第1流量调整阀基于电信号而被驱动，该第1流体通路与所述阀柱的上游连接，该第2流体通路与所述阀柱的上游连接；以及
第2流量调整阀，其基于电信号进行所述阀柱的驱动控制。
8.一种施工机械，其中，
该施工机械具备搭载有权利要求1～7中任一项所述的流体控制装置的车身。
9.一种流体控制装置的控制方法，其中，
控制在第1流体通路通过的流体与在第2流体通路通过的流体的合流量，从而进行被供给所述流体而被驱动的致动器的驱动控制。
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