CN112573338B - 一种便于拆装的强磁装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种便于拆装的强磁装置，包括安装盘，安装盘的中部垂直安装有第二驱动油缸，第二驱动油缸的顶部连接安装座，每个第一U型支撑架内均设有第二支撑臂，第二支撑臂倾斜向着安装座方向设置，安装座的侧面均安装有和第二支撑臂末端对应设置的第二U型支撑架，所述第二支撑臂末端置于第二U型支撑架内并通过第三转轴转动安装；所述第二支撑臂靠近第一U型支撑架的一端两侧开设有条形槽，所述条形槽内设有一根第四转轴，第四转轴的两端和第一U型支撑架之间固定相连，每个第二支撑臂的底部均伸至安装盘外。本发明所提出的强磁装置中安装盘产生的吸引力足够大，并且整个装置具有机械手抓取的能力。

Description

一种便于拆装的强磁装置及其使用方法

技术领域

本发明属于强磁装置技术领域，特别是指一种便于拆装的强磁装置及其使用方法。

背景技术

电磁吸盘是一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件的原理而生产的一种机床附件产品，在大型起重机设备中，电磁吸盘也会通过钢缆安装在塔吊的底部，但是传统的电磁吸盘不具备抓取的功能，导致电磁吸盘在吸引圆形等异形构建时显得力不从心，为此，我们提出一种便于拆装的强磁装置及其使用方法。

发明内容

为解决以上现有技术的不足，本发明提出了一种便于拆装的强磁装置及其使用方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种便于拆装的强磁装置，包括安装盘，安装盘的中部垂直安装有第二驱动油缸，第二驱动油缸的顶部连接安装座，在安装盘的边缘对称分布有N个第一U型支撑架，N≥3，每个第一U型支撑架内均设有第二支撑臂，第二支撑臂倾斜向着安装座方向设置，安装座的侧面均安装有和第二支撑臂末端对应设置的第二U型支撑架，所述第二支撑臂末端置于第二U型支撑架内并通过第三转轴转动安装；

所述第二支撑臂靠近第一U型支撑架的一端两侧开设有条形槽，所述条形槽内设有一根第四转轴，第四转轴的两端和第一U型支撑架之间固定相连，每个第二支撑臂的底部均伸至安装盘外，在每根第二支撑臂的末端均连接条形抓，所述条形抓和第二支撑臂之间呈“V”型结构；

还包括M个磁发生装置，M≥3，所述磁发生装置对称安装在第二驱动油缸周围的安装盘上。

优选的是，在第四转轴上套设有转动套筒，转动套筒和第四转轴之间通过轴承相连。

优选的是，第二支撑臂的底部均开设有转动口，所述转动口内通过第一转轴转动安装有转动座，转动座和条形抓同轴相连；

在条形抓的顶面靠近转动座的位置均安装有连接座，连接座上连接第一支撑臂，第一支撑臂倾斜在第二支撑臂的上方且二者不接触，在每个第一支撑臂靠近安装座一端的底部均设有第一驱动油缸，所述第一驱动油缸的一端置于第三U型支撑架内，另一端置于第四U型支撑架，所述第一驱动油缸和第三U型支撑架、第四U型支撑架之间均通过第二转轴转动安装，所述第三U型支撑架安装在第一支撑臂末端，第四U型支撑架安装在第二支撑臂的顶面；

所述安装盘的顶面安装外壳，在外壳的侧面对应第二支撑臂的位置均开设有条形开口，所述第二支撑臂和第一支撑臂均从条形开口内伸出，在外壳的顶部连接盖板，盖板的边缘等间距设置若干第一连接头，在盖板中间位置安装第二连接头。

优选的是，磁发生装置包括安装筒，所述安装筒的底部固定在安装盘上，在安装筒的中心处固定安装有一根铁芯，在铁芯外套设有若干绕线筒，绕线筒的内径逐渐递增且同轴套设在一起；

所述绕线筒包括支撑筒，支撑筒的两端均同轴设置环形圈，所述支撑筒套在环形圈外，在每个支撑筒上均绕设有若干股线圈；

每相邻的两个线圈之间接线头均通过连接器相连。

本发明还提出一种便于拆装的强磁装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将第一连接头、第二连接头通过钢缆连接在塔吊或者吊车的悬臂上；

步骤二：在安装盘上安装液压站，液压站和第一驱动油缸、第二驱动油缸分别通过油管相连，第一驱动油缸同时运动；

步骤三：让磁发生装置通电，让其产生的磁场将安装盘磁化，在通过悬臂的旋转，将安装盘移动至被抓物体的上方；

步骤四：让安装盘落在被抓物体上方进行吸附，在通过控制第一驱动油缸、第二驱动油缸的伸缩来将物体夹紧。

与现有技术相比，本发明所提出的强磁装置在磁发生装置通电的情况下将安装盘进行磁化，让安装盘产生吸力，并且磁发生装置为多个，使得安装盘产生的吸引力足够大，并且该强磁装置还能通过条形抓的开合抓取不规则形状的物体，让整个装置具有机械手抓取的能力。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种便于拆装的强磁装置的内部结构示意图。

图2为本发明提出的一种便于拆装的强磁装置的完整结构示意图。

图3为本发明提出的一种便于拆装的强磁装置的磁发生装置结构示意图。

图4为本发明提出的一种便于拆装的强磁装置的磁发生装置剖视图。

图5为本发明提出的一种便于拆装的强磁装置的第四转轴结构示意图。

图中：安装盘1、安装筒2、第一U型支撑架3、第一转轴4、条形抓5、连接座6、转动座7、转动口8、第一支撑臂9、第二支撑臂10、第二U型支撑架11、第二转轴12、第三U型支撑架13、第一驱动油缸14、第二驱动油缸15、安装座16、第三转轴17、第四转轴18、第一连接头19、第二连接头20、条形开口21、铁芯22、绕线筒23、连接器24、环形圈25、支撑筒26、条形槽27、第四U型支撑架28、外壳29、盖板30、转动套筒31。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种便于拆装的强磁装置，包括安装盘1，安装盘1的中部垂直安装有第二驱动油缸15，第二驱动油缸15的顶部连接安装座16，安装座16在第二驱动油缸15的带动下实现上下垂直升降；

如图1所示，在安装盘1的边缘对称分布有N个第一U型支撑架3，N≥3，每个第一U型支撑架3内均设有第二支撑臂10，第二支撑臂10倾斜向着安装座16方向设置，安装座16的侧面均安装有和第二支撑臂10末端对应设置的第二U型支撑架11，所述第二支撑臂10末端置于第二U型支撑架11内并通过第三转轴17转动安装，使得第二支撑臂10能够绕着安装座16自由转动；

在第二支撑臂10靠近第一U型支撑架3的一端两侧开设有条形槽27，所述条形槽27内设有一根第四转轴18，第四转轴18的两端和第一U型支撑架3之间固定相连，每个第二支撑臂10的底部均伸至安装盘1外，在每根第二支撑臂10的末端均连接条形抓5，所述条形抓5和第二支撑臂10之间呈“V”型结构；当第二驱动油缸15带动安装座16上升，安装座16带动第二支撑臂10的末端抬起，让第二支撑臂10的底部向着安装盘1中心靠拢，让多个条形抓5靠近，将物体进行抓紧；

本发明还包括M个磁发生装置，M≥3，所述磁发生装置对称安装在第二驱动油缸15周围的安装盘1上，磁发生装置通电产生磁力传递至安装盘1上，让安装盘1具有吸附能力。

进一步的说，如图5所示，在第四转轴18上套设有转动套筒31，转动套筒31和第四转轴18之间通过轴承相连，转动套筒31在第二支撑臂10上下移动时起到减少摩擦的作用，让第二支撑臂10运动更加稳定。

进一步的说，第二支撑臂10的底部均开设有转动口8，所述转动口8内通过第一转轴4转动安装有转动座7，转动座7和条形抓5同轴相连，条形抓5能够绕着第二支撑臂10底部自由转动；

在条形抓5的顶面靠近转动座7的位置均安装有连接座6，连接座6上连接第一支撑臂9，第一支撑臂9倾斜在第二支撑臂10的上方且二者不接触，如图1所示，第一支撑臂9和第二支撑臂10之间呈“V”型结构，当第一支撑臂9的顶部被抬升，让第一支撑臂9的底部带动条形抓5向着安装盘1的中心逐渐靠近，可以调整几个条形抓5之间的距离；

在每个第一支撑臂9靠近安装座16一端的底部均设有第一驱动油缸14，所述第一驱动油缸14的一端置于第三U型支撑架13内，另一端置于第四U型支撑架28，所述第一驱动油缸14和第三U型支撑架13、第四U型支撑架28之间均通过第二转轴12转动安装，所述第三U型支撑架13安装在第一支撑臂9末端，第四U型支撑架28安装在第二支撑臂10的顶面，如图1所示，第一驱动油缸14带动第一支撑臂9上下运动；

如图2所示，所述安装盘1的顶面安装外壳29，在外壳29的侧面对应第二支撑臂10的位置均开设有条形开口21，所述第二支撑臂10和第一支撑臂9均从条形开口21内伸出，在外壳29的顶部连接盖板30，盖板30的边缘等间距设置若干第一连接头19，在盖板30中间位置安装第二连接头20，在实际运用过程中，第二连接头20和第一连接头19内均通过钢缆和塔吊进行连接。

需要强调的是，当第二支撑臂10位于水平位置时不和磁发生装置接触，而第一驱动油缸14缩至最短时，条形抓5和第二支撑臂10位于同一水平位置。

进一步的说，磁发生装置包括安装筒2，所述安装筒2的底部固定在安装盘1上，在安装筒2的中心处固定安装有一根铁芯22，在铁芯22外套设有若干绕线筒23，绕线筒23的内径逐渐递增且同轴套设在一起；

所述绕线筒23包括支撑筒26，支撑筒26的两端均同轴设置环形圈25，所述支撑筒26套在环形圈25外，在每个支撑筒26上均绕设有若干股线圈；

每相邻的两个线圈之间接线头均通过连接器24相连。

具体的，每个绕线筒23上均绕有线圈，多个绕线筒23同时产生的磁力共同作用在安装盘1上，让安装盘1的吸引能力更大，而且多个绕线筒23将原本一根的线圈分为多段，方便安装，即可以分绕在每个绕线筒23上，在分批安装。

更进一步地说，本发明还提出便于拆装的强磁装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将第一连接头19、第二连接头20通过钢缆连接在塔吊或者吊车的悬臂上；

步骤二：在安装盘1上安装液压站，液压站和第一驱动油缸14、第二驱动油缸15分别通过油管相连，第一驱动油缸14同时运动；

步骤三：让磁发生装置通电，让其产生的磁场将安装盘1磁化，在通过悬臂的旋转，将安装盘1移动至被抓物体的上方；

步骤四：让安装盘1落在被抓物体上方进行吸附，在通过控制第一驱动油缸14、第二驱动油缸15的伸缩来将物体夹紧。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种便于拆装的强磁装置，包括安装盘(1)，其特征在于，安装盘(1)的中部垂直安装有第二驱动油缸(15)，第二驱动油缸(15)的顶部连接安装座(16)，在安装盘(1)的边缘对称分布有N个第一U型支撑架(3)，N≥3，每个第一U型支撑架(3)内均设有第二支撑臂(10)，第二支撑臂(10)倾斜向着安装座(16)方向设置，安装座(16)的侧面均安装有和第二支撑臂(10)末端对应设置的第二U型支撑架(11)，所述第二支撑臂(10)末端置于第二U型支撑架(11)内并通过第三转轴(17)转动安装；

所述第二支撑臂(10)靠近第一U型支撑架(3)的一端两侧开设有条形槽(27)，所述条形槽(27)内设有一根第四转轴(18)，第四转轴(18)的两端和第一U型支撑架(3)之间固定相连，每个第二支撑臂(10)的底部均伸至安装盘(1)外，在每根第二支撑臂(10)的末端均连接条形抓(5)，所述条形抓(5)和第二支撑臂(10)之间呈“V”型结构；

还包括M个磁发生装置，M≥3，所述磁发生装置对称安装在第二驱动油缸(15)周围的安装盘(1)上；

第二支撑臂(10)的底部均开设有转动口(8)，所述转动口(8)内通过第一转轴(4)转动安装有转动座(7)，转动座(7)和条形抓(5)同轴相连；

在条形抓(5)的顶面靠近转动座(7)的位置均安装有连接座(6)，连接座(6)上连接第一支撑臂(9)，第一支撑臂(9)倾斜在第二支撑臂(10)的上方且二者不接触，在每个第一支撑臂(9)靠近安装座(16)一端的底部均设有第一驱动油缸(14)，所述第一驱动油缸(14)的一端置于第三U型支撑架(13)内，另一端置于第四U型支撑架(28)，所述第一驱动油缸(14)和第三U型支撑架(13)、第四U型支撑架(28)之间均通过第二转轴(12)转动安装，所述第三U型支撑架(13)安装在第一支撑臂(9)末端，第四U型支撑架(28)安装在第二支撑臂(10)的顶面；

所述安装盘(1)的顶面安装外壳(29)，在外壳(29)的侧面对应第二支撑臂(10)的位置均开设有条形开口(21)，所述第二支撑臂(10)和第一支撑臂(9)均从条形开口(21)内伸出，在外壳(29)的顶部连接盖板(30)，盖板(30)的边缘等间距设置若干第一连接头(19)，在盖板(30)中间位置安装第二连接头(20)。

2.根据权利要求1所述的便于拆装的强磁装置，其特征在于，在第四转轴(18)上套设有转动套筒(31)，转动套筒(31)和第四转轴(18)之间通过轴承相连。

3.根据权利要求1所述的便于拆装的强磁装置，其特征在于，磁发生装置包括安装筒(2)，所述安装筒(2)的底部固定在安装盘(1)上，在安装筒(2)的中心处固定安装有一根铁芯(22)，在铁芯(22)外套设有若干绕线筒(23)，绕线筒(23)的内径逐渐递增且同轴套设在一起；

所述绕线筒(23)包括支撑筒(26)，支撑筒(26)的两端均同轴设置环形圈(25)，所述支撑筒(26)套在环形圈(25)外，在每个支撑筒(26)上均绕设有若干股线圈；

每相邻的两个线圈之间接线头均通过连接器(24)相连。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的便于拆装的强磁装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将第一连接头(19)、第二连接头(20)通过钢缆连接在塔吊或者吊车的悬臂上；

步骤二：在安装盘(1)上安装液压站，液压站和第一驱动油缸(14)、第二驱动油缸(15)分别通过油管相连，第一驱动油缸(14)同时运动；

步骤三：让磁发生装置通电，让其产生的磁场将安装盘(1)磁化，在通过悬臂的旋转，将安装盘(1)移动至被抓物体的上方；

步骤四：让安装盘(1)落在被抓物体上方进行吸附，在通过控制第一驱动油缸(14)、第二驱动油缸(15)的伸缩来将物体夹紧。

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