CN211444725U - 一种高安全性的吊桶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高安全性的吊桶装置，包括支架；设置于支架上的夹紧机构；一端连接于夹紧机构正上方，另一端设有吊环的支柱；套设在支柱上的转动座，连接有用于驱动其相对支柱转动的旋转机构；一端固定于转动座靠近支柱的侧壁，另一端自由伸缩，用于调整重心的平衡机构；设置于支架上的水平检测仪。本实用新型提供的一种高安全性的吊桶装置设有便于支撑和放置的支架，夹紧机构可以安全可靠的抓取料桶，吊起料桶后根据固定在支架上的水平检测仪的检测数据，通过平衡机构自由端的伸缩准确调整一种高安全性的吊桶装置的重心位置，进而调平发生倾斜的桶体，使夹紧机构夹紧状态稳定，避免出现物料桶脱落的情况。

Description

一种高安全性的吊桶装置

技术领域

本实用新型属于吊装夹具技术领域，更具体地说，是涉及一种高安全性的吊桶装置。

背景技术

吊车进行吊装作业时，需要使用配套的吊具与被吊物体连接，而对于难以挂取或紧固的桶类物体，吊装难度更大，需要使用钢丝绳索或临时抓具对桶类物体进行紧固后进行吊装。目前采用的这种依靠钢丝绳索或临时抓具对被吊物进行紧固后吊装的方式，操作不便，稳定性不足，存在被吊物脱落的风险；由于桶内装载物料后，重心发生偏移，在吊起后桶体相应的也发生倾斜，会进一步增加被吊物脱落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高安全性的吊桶装置，旨在解决桶类物体吊装过程抓取困难，起吊后桶体发生倾斜无法调平的问题，避免出现被吊物体脱落的情况。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种高安全性的吊桶装置，包括支架；设置于支架上的夹紧机构；一端连接于夹紧机构正上方，另一端设有吊环的支柱；套设在支柱上的转动座，连接有用于驱动其相对支柱转动的旋转机构；一端固定于转动座靠近支柱的侧壁，另一端自由伸缩，用于调整吊桶装置重心的平衡机构，平衡机构、旋转机构分别位于支柱的两侧；以及设置于支架上的水平检测仪。

进一步地，所述旋转机构包括固定套设于支柱上的定齿轮；主体设置于转动座下方的电机，且电机轴穿过转动座向上方伸出；连接于电机的电机轴端且与定齿轮啮合连接的动齿轮。

进一步地，所述平衡机构包括一端固定于转动座靠近支柱的侧壁，另一端可自由伸缩的第二伸缩组件；设置于第二伸缩组件的伸缩端的配重盘。

进一步地，所述夹紧机构包括分别与支架铰接的四组抓取组件，以支架为中心均布设置；外壁与支架中心固定连接，伸缩端与抓取组件连接，且固定端与支柱同轴连接的第一伸缩组件。

进一步地，所述第一伸缩组件、第二伸缩组件分别为电动推杆。

进一步地，每组抓取组件包括一端与第一伸缩组件的伸缩端固定连接的固定杆；一端与固定杆的另一端铰接的连杆；顶端与支架铰接，中部与连杆铰接的手抓。

进一步地，所述一种高安全性的吊桶装置还包括设置于转动座上的PLC控制器，所述PLC控制器与水平检测仪、电机、电动推杆电连接。

进一步地，所述支架底部设有至少一个与PLC控制器电连接距离传感器。

进一步地，所述一种高安全性的吊桶装置还包括设置于转动座侧壁的核素检测仪。

进一步地，所述夹紧机构上设有1-4个检测方向向下的探头，探头与核素检测仪电连接。

本实用新型提供的一种高安全性的吊桶装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种高安全性的吊桶装置设有支架，便于支撑和放置，设置在支架上的夹紧机构可以安全可靠的抓取物料桶，夹紧机构的正上方连接带吊环的支柱，抓取时吊车的吊钩直接与吊环挂接，省事时力，连接在转动座上的旋转机构驱动转动座相对支柱转动，并与设于转动座上的平衡机构配合，根据固定在支架上的水平检测仪的检测数据，通过平衡机构自由端的伸缩准确调整吊桶装置的重心位置，进而调平发生倾斜的桶体，使夹紧机构夹紧状态稳定，避免出现物料桶脱落的情况。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种高安全性的吊桶装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种高安全性的吊桶装置的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的夹紧机构动作示意图；

图4为本实用新型实施例提供的旋转机构动作示意图；

图5为本实用新型实施例提供的平衡机构动作示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种高安全性的吊桶装置的工作状态示意图。

图中：1、支架；2、夹紧机构；3、支柱；4、转动座；5、平衡机构；6、水平检测仪；7、PLC控制器；8、核素检测仪；9、距离传感器；10、料桶；21、抓取组件；22、第一伸缩组件；31、吊环；40、旋转机构；401、定齿轮；402、电机；403、动齿轮；51、第二伸缩组件；52、配重盘；81、探头；211、固定杆；212、连杆；213、手抓。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1、图2和图6，现对本实用新型提供的一种高安全性的吊桶装置进行说明。所述一种高安全性的吊桶装置，包括支架1；设置于支架1上的夹紧机构2；一端连接于夹紧机构2正上方，另一端设有吊环31的支柱3；套设在支柱3上的转动座4，连接有用于驱动其相对支柱3转动的旋转机构40；一端固定于转动座4靠近支柱3的侧壁，另一端自由伸缩，用于调整吊桶装置重心的平衡机构5，且平衡机构5、旋转机构40分别位于支柱3的两侧；以及设置于支架1上的水平检测仪6。

本实用新型提供的一种高安全性的吊桶装置的工作过程：进行吊装工作时，吊车使用吊钩与支柱3上的吊环31挂接，通过连接于支架1上的夹紧机构2对中夹紧料桶10；设于转动座4上的旋转机构40可以驱动转动座4在支柱3上转动，平衡机构5连接于转动座4靠近支柱3的侧壁，在平衡机构5的伸缩端处于缩回状态时，旋转机构40、平衡机构5以及转动座4相对支柱3的力矩之和为零，保证一种高安全性的吊桶装置在未吊取料桶10前始终处于平衡状态；设置在支架1上的水平检测仪6可以检测支架1的水平状态并在其显示屏显示检测数据，吊车吊起料桶10后，操作人员根据水平检测仪6的屏幕显示数据确定料桶10发生倾斜的角度和方向，进而通过旋转机构40旋转转动座4，使连接于转动座4侧壁的平衡机构5转动至支架1倾斜最高点位置的正上方，然后调整平衡机构5的伸缩端，从而调整一种高安全性的吊桶装置整体的重心，同时根据水平检测仪6显示屏显示的检测数据判断水平度，直至安装在支架1上的水平检测仪6显示屏显示其已达到水平状态，即调平了料桶10，保证了夹紧机构2对料桶10夹紧的稳定性，避免因料桶10倾斜影响夹紧机构2的稳定性，造成料桶10脱落的问题。

本实用新型提供的一种高安全性的吊桶装置，与现有技术相比，设有便于支撑和放置的支架1，吊车通过吊钩直接挂接吊环31，操作方面，连接可靠；夹紧机构2可以安全可靠的夹取料桶10，省时省力，通过旋转机构40驱动转动座4的转动，以及平衡机构5的伸缩，可以调整一种高安全性的吊桶装置的重心位置，对于吊桶10因装添物料后重心发生偏移造成料桶10倾斜的情况进行调整，保证料桶10始终处于水平状态，从而使夹紧机构2对料桶10的固定可靠，可以有效避免料桶10从夹紧机构2脱落的情况。

请一并参阅图2和图3，作为本实用新型提供的一种高安全性的吊桶装置的一种具体实施方式，所述旋转机构40包括固定套设于支柱3上的定齿轮401；主体设置于转动座4下方的电机402，且电机轴穿过转动座4向上方伸出；连接于电机402的电机轴端且与定齿轮401啮合连接的动齿轮403。通过固定在转动座4下方的电机402驱动位于电机轴端的动齿轮403转动，由于动齿轮403与定齿轮401啮合，从而使转动座4绕支柱3进行转动。旋转机构40通过电机402驱动，便于实现自动化控制，通过齿轮传动，动作精准，占用空间小。

请一并参阅图2和图4，作为本实用新型提供的一种高安全性的吊桶装置的一种具体实施方式，所述平衡机构5包括一端固定于转动座4靠近支柱3的侧壁，另一端可自由伸缩的第二伸缩组件51；设置于第二伸缩组件51的伸缩端的配重盘52。第二伸缩组件51固定在转动座4上，与固定在其伸缩端的配重盘52共同绕支柱3圆周运动，配重盘52依靠第二伸缩组件51的伸缩对一种高安全性的吊桶装置整体重心位置进行调整，使其到达水平状态，调平方便。

请一并参阅图2及图5，作为本实用新型提供的一种高安全性的吊桶装置的一种具体实施方式，所述夹紧机构2包括分别与支架1铰接的四组抓取组件21，且以支架1为中心均布设置；外壁与支架1中心连接，伸缩端与抓取组件21连接，且固定端与支柱3同轴连接的第一伸缩组件22。抓取组件21以支架1为中心均布设置方便一种高安全性的吊桶装置自身在空载状态下保持平衡，第一伸缩组件22的伸缩端收回时，抓取组件21的口部成张开状态，当被夹物进入第一伸缩组件22的口部后，第一伸缩组件22的伸缩端伸出，抓取组件21的口部收紧，实现夹紧动作，调整第一伸缩组件22的伸缩端的伸出长度即可调整夹紧力的大小，夹紧可靠，不易脱落。

进一步地，作为本实用新型提供的一种高安全性的吊桶装置的一种具体实施方式，所述第一伸缩组件22、第二伸缩组件51分别为电动推杆。使用电动推杆，连接方便，动作精准，容易实现自动控制。

请参阅图5，作为本实用新型提供的一种高安全性的吊桶装置的一种具体实施方式，所述抓取组件21包括以第一伸缩组件22为中心水平均布设置的四个固定杆211，且每个固定杆211的一端与第一伸缩组件22的伸缩端固定连接；与固定杆211对应设置的四个连杆212，且每个连杆212分别与其对应的固定杆211铰接；与连杆212对应设置的四个手抓213，且每个手抓213分别与其对应的连杆212、支架1铰接。固定杆211、连杆212、手抓213均为四组，以设于支架1中心轴线的第一伸缩组件22为中心均布设置，使抓取组件21的自身重心居中，进而使一种高安全性的吊桶装置在空载状态本身能够平衡，固定杆211与第一伸缩组件22的伸缩端连接，在第一伸缩组件22向下伸出时，带动连杆212，从而使与连杆212铰接的手抓213收紧，实现夹紧。手抓213的下端还可以设置凸沿，可以使夹紧物体更稳定，进一步避免被夹物脱落。

请一并参阅图1、图3至图6，作为本实用新型提供的一种高安全性的吊桶装置的一种具体实施方式，所述一种高安全性的吊桶装置还包括设置于转动座4上的PLC控制器7，所述PLC控制器7与水平检测仪6、电机402、电动推杆电连接。当料桶10进入夹紧机构2的夹紧位置时，PLC控制器7向第一伸缩组件22的电动推杆发出电信号，电动推杆伸出，带动抓取组件21夹紧料桶10,然后吊车吊起料桶10，如果料桶10发生倾斜，则支架1相应的发生侧倾，安装在支架1上的水平检测仪6可以检测到支架1发生侧倾的角度和方向，然后水平检测仪6通过电信号将数据传递至PLC控制器7，PLC控制器7根据水平检测仪6检测的侧倾方向数据控制电机402转动，电机402为易于PLC控制器7控制转动角度的步进电机或伺服电机，电机402驱动转动座4转动，当转动座4根据PLC控制器7计算的角度数值旋转至目标位置后，电机402停止转动，然后PLC控制器7向第二伸缩组件51的电动推杆发出指令，电动推杆伸出，当PLC控制器7接受到水平检测仪6检测到支架1水平的电信号时，第二伸缩组件51的电动推杆停止动作，料桶10倾斜得到调整。PLC控制器7可以实现一种高安全性的吊桶装置的自动夹紧，自动调整平衡，动作精准，一方面可以避免人工调整的操作误差，另一方面节省劳动力，提高作业效率。

请参阅图6，作为本实用新型提供的一种高安全性的吊桶装置的一种具体实施方式，所述一种高安全性的吊桶装置还包括设置于支架1底部的至少一个距离传感器9，且与PLC控制器7无线连接。距离传感器9可以检测料桶10进入夹紧机构2的位置，在检测到料桶10到达预设夹紧位置后，距离传感器9向PLC控制器7发出电信号，PLC控制器7收到信号后，控制夹紧机构2的电动推杆伸出，实现夹紧动作。距离传感器9的使用一方面可以节省劳动力，另一方面可以避免人为操作失误，进一步提高一种高安全性的吊桶装置的稳定性和安全性。

请参阅图6，作为本实用新型提供的一种高安全性的吊桶装置的一种具体实施方式，所述一种高安全性的吊桶装置还包括设置于转动座4侧壁的核素检测仪8。核素检测仪8具有自动报警功能，在一种高安全性的吊桶装置用于吊取装载核素的料桶10时，核素检测仪8可以检测料桶10的核素是否有泄漏情况，当料桶10装载的核素泄漏达到核素检测仪8的预警值时，核素检测仪8进行自动报警，提醒操作人员注意，保证操作人员在具有放射性核素的工作现场的安全性。

请参阅图6，作为本实用新型提供的一种高安全性的吊桶装置的一种具体实施方式，所述一种高安全性的吊桶装置还包括设置于夹紧机构2上的1-4个检测方向向下的探头81，且与核素检测仪8无线连接。探头81用于检测放射性核素的泄漏，设置方向向下的探头81，对准装载核素的料桶10，并与核素检测仪8无线连接，探头81检测到料桶10装载的核素泄漏时，向核素检测仪8发出信号，使其进行报警，探头81的使用对核素泄漏的检测更加准确，探头81可以设置1-4个，保证对装载核素的料桶10的检测全面覆盖，确保工作现场的安全。

作为本实用新型提供的一种高安全性的吊桶装置的一种具体实施方式，在吊车的操作室下方设有用于监控吊装周围环境的摄像头，摄像头与电脑显示器电连接。在吊装过程中能够通过显示器随时查看摄像头监测到的吊装周围环境情况，对于有可能发生的意外情况能够及时防范。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高安全性的吊桶装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

夹紧机构(2)，设置于所述支架(1)上，用于夹持料桶(10)；

支柱(3)，一端连接于所述夹紧机构(2)上，另一端设有吊环(31)；

转动座(4)，套设在所述支柱(3)上，可相对于所述支柱(3)转动，连接有用于驱动其旋转的旋转机构(40)；

平衡机构(5)，一端与所述转动座(4)连接，另一端自由伸缩，用于调整所述吊桶装置的重心；所述平衡机构(5)、所述旋转机构(40)分别位于所述支柱(3)的两侧；

水平检测仪(6)，设置于所述支架(1)上。

2.如权利要求1所述的一种高安全性的吊桶装置，其特征在于，所述旋转机构(40)包括：

定齿轮(401)，固定套设于所述支柱(3)上；

电机(402)，主体设置于所述转动座(4)下方，电机轴穿过所述转动座(4)且向上方伸出；

动齿轮(43)，与所述电机(402)的电机轴端连接，且与所述定齿轮(401)啮合连接。

3.如权利要求2所述的一种高安全性的吊桶装置，其特征在于，所述平衡机构(5)包括：

第二伸缩组件(51)，一端固定于所述转动座(4)上，另一端自由伸缩；

配重盘(52)，设置于所述第二伸缩组件(51)的伸缩端。

4.如权利要求3所述的一种高安全性的吊桶装置，其特征在于，所述夹紧机构(2)包括：

抓取组件(21)，以所述支架(1)为中心均布设有四组，分别与所述支架(1)铰接；

第一伸缩组件(22)，外壁与所述支架(1)中心固定连接，且伸缩端与所述抓取组件(21)连接，固定端与所述支柱(3)同轴连接。

5.如权利要求4所述的一种高安全性的吊桶装置，其特征在于，所述第一伸缩组件(22)、所述第二伸缩组件(51)分别为电动推杆。

6.如权利要求4所述的一种高安全性的吊桶装置，其特征在于，每组所述抓取组件(21)包括：

固定杆(211)，一端与所述第一伸缩组件(22)的伸缩端固定连接；

连杆(212)，一端与所述固定杆(211)的另一端铰接；

手抓(213)，顶端与所述支架(1)铰接，中部与所述连杆(212)铰接。

7.如权利要求5所述的一种高安全性的吊桶装置，其特征在于，所述一种高安全性的吊桶装置还包括设置于所述转动座(4)上的PLC控制器(7)，所述PLC控制器(7)与所述水平检测仪(6)、所述电机(402)、所述电动推杆电连接。

8.如权利要求7所述的一种高安全性的吊桶装置，其特征在于，所述支架(1)底部设有至少一个距离传感器(9)，所述距离传感器(9)与所述PLC控制器(7)电连接。

9.如权利要求1所述的一种高安全性的吊桶装置，其特征在于，所述转动座(4)的侧壁设有核素检测仪(8)。

10.如权利要求9所述的一种高安全性的吊桶装置，其特征在于，所述夹紧机构(2)上设有1-4个探头(81)，所述探头(81)检测方向向下，且与所述核素检测仪(8)电连接。

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