CN214653003U - 一种无人智能起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机，涉及用无人智能起重机技术领域，包括架体和连接杆，还包括所述架体的上方设置有第一吸铁板，且第一吸铁板的顶部连接有第二吸铁板，并且第二吸铁板的上方设置有安装板，所述安装板的顶部连接有防水盒，且防水盒的内部设置有第一电机，所述第一电机的右侧连接有第一轴承，且第一轴承的内部设置有转杆，并且转杆的外部连接有搅绳盘架，所述安装板的下方设置有开关。本实用新型通过设置第一吸铁板和第二吸铁板，将开关与控制器不接触，控制器启动液压缸工作，使得液压缸将钢丝绳松开，方便对物体进行吊运，实现了智能化，省时省力，解决了不便于对智能化对钢丝绳进行紧急制动的问题。

Description

一种无人智能起重机

技术领域

本实用新型涉及无人智能起重机技术领域，具体为一种无人智能起重机。

背景技术

起重机智能控制器手柄单片机的电源由接收器供给用按键开关把一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，在工业生产和建筑建设的过程中，需要大量的起重机来进行物料的运送与转移，因此需要智能起重机。

经过检索，中国专利授权公告号CN112374404B，公告日2021年4月2日，公开了一种无人智能起重机，文中提出“导绳器的导绳板上设有导绳孔，钢丝绳缠绕在卷轴上且一端穿过所述导绳孔，导绳器安装在卷筒壳体上”装置结构简单，不便于对智能化对钢丝绳进行紧急制动，不便于对起重机进行自动化和不便于对起重机进行调节高度，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人智能起重机，以解决上述背景技术中提出装置结构简单，不便于对智能化对钢丝绳进行紧急制动，不便于对起重机进行自动化和不便于对起重机进行调节高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人智能起重机，包括架体和连接杆，还包括所述架体的上方设置有第一吸铁板，且第一吸铁板的顶部连接有第二吸铁板，并且第二吸铁板的上方设置有安装板，所述安装板的顶部连接有防水盒，且防水盒的内部设置有第一电机，所述第一电机的右侧连接有第一轴承，且第一轴承的内部设置有转杆，并且转杆的外部连接有搅绳盘架，所述安装板的下方设置有开关，且开关的底部设置有控制器，所述架体的下方安装有竖板，且竖板的右侧设置有液压缸，并且液压缸的上下两侧均连接有螺栓，所述液压缸的内壁连接有钢丝绳，且钢丝绳的下方设置有吊板，所述架体的下方连接有支撑杆，且支撑杆的下方安装有升降柱，所述连接杆安装于升降柱的下方，且连接杆的底部连接有第二轴承，所述第二轴承的外部设置有第一锥齿，且第一锥齿的上方连接有第二锥齿，所述第二锥齿的内部设置有第三轴承，且第三轴承的中间位置连接有丝杆，并且丝杆的左侧设置有第二电机。

优选的，所述第一吸铁板与第二吸铁板之间为相互平行设置，且第二吸铁板与安装板之间为紧密贴合。

优选的，所述转杆通过第一轴承与防水盒构成转动结构，且转杆与搅绳盘架之间为嵌套连接。

优选的，所述开关与控制器之间为卡合连接，且控制器与架体之间为焊接连接。

优选的，所述螺栓均与竖板和液压缸之间为螺纹连接，且液压缸与钢丝绳的中轴线相重合。

优选的，所述支撑杆与升降柱之间为紧密贴合，且连接杆通过第二轴承与升降柱构成转动结构。

优选的，所述第一锥齿和第二锥齿之间为啮合连接，且丝杆通过第三轴承与第二锥齿构成转动结构。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种无人智能起重机具有如下有益效果：

（1）本实用新型提供有第一吸铁板和第二吸铁板，将吊板吊运物料，当物料处于失重状态时，由于重力作用，使得吊板拉动钢丝绳，从而带动安装板下降，使第一吸铁板与第二吸铁板进行相吸，带动开关与控制器相接触，使得控制器控制液压缸工作，两个液压缸对钢丝绳相互靠近，从而使得液压缸将钢丝绳固定住，可对钢丝绳进行紧急制动，使得钢丝绳不在下落，同时避免吊板下落对工作人员造成伤害，提高了起重机使用时的安全性，当钢丝绳匀速下落时，开关与控制器不接触，控制器启动液压缸工作，使得液压缸将钢丝绳松开，方便对物体进行吊运，实现了智能化，省时省力，解决了不便于对智能化对钢丝绳进行紧急制动的问题；

（2）本实用新型提供有转杆和搅绳盘架，启动第一电机，第一电机带动转杆在第一轴承内进行转动，转杆转动带动搅绳盘架进行转动，使搅绳盘架开始顺时针转动钢丝绳，从而将钢丝绳带动吊板进行下降，吊板对物体进行钩机，然后搅绳盘架开始逆时针转动钢丝绳，从而将钢丝绳带动吊板进行上降，到达需要高度时关闭第一电机，便于自动化使用起重机，解决了不便于对起重机进行自动化的问题；

（3）本实用新型提供有支撑杆和丝杆，启动第二电机，使丝杆在第三轴承内转动，丝杆转动使第二锥齿进行转动，第二锥齿转动带动第一锥齿，第一锥齿转动使连接杆在第二轴承内进行转动，连接杆转动带动升降柱，启动升降柱，使升降柱带动支撑杆进行升降，支撑杆升降带动架体，便于对起重机进行调节高度，解决了不便于对起重机进行调节高度的问题。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型A处放大结构示意图；

图5为本实用新型B处放大结构示意图。

图中：1、架体；2、第一吸铁板；3、第二吸铁板；4、安装板；5、防水盒；6、第一电机；7、第一轴承；8、转杆；9、搅绳盘架；10、开关；11、控制器；12、钢丝绳；13、吊板；14、液压缸；15、螺栓；16、竖板；17、支撑杆；18、升降柱；19、连接杆；20、第二轴承；21、第一锥齿；22、第二锥齿；23、第三轴承；24、丝杆；25、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，一种无人智能起重机，包括架体1、第一吸铁板2、第二吸铁板3、安装板4、防水盒5、第一电机6、第一轴承7、转杆8、搅绳盘架9、开关10、控制器11、钢丝绳12、吊板13、液压缸14、螺栓15、竖板16、支撑杆17、升降柱18、连接杆19、第二轴承20、第一锥齿21、第二锥齿22、第三轴承23、丝杆24和第二电机25，架体1的上方设置有第一吸铁板2，且第一吸铁板2的顶部连接有第二吸铁板3，并且第二吸铁板3的上方设置有安装板4，安装板4的顶部连接有防水盒5，且防水盒5的内部设置有第一电机6，第一电机6的右侧连接有第一轴承7，且第一轴承7的内部设置有转杆8，并且转杆8的外部连接有搅绳盘架9，安装板4的下方设置有开关10，且开关10的底部设置有控制器11，架体1的下方安装有竖板16，且竖板16的右侧设置有液压缸14，并且液压缸14的上下两侧均连接有螺栓15，液压缸14的内壁连接有钢丝绳12，且钢丝绳12的下方设置有吊板13，架体1的下方连接有支撑杆17，且支撑杆17的下方安装有升降柱18，连接杆19安装于升降柱18的下方，且连接杆19的底部连接有第二轴承20，第二轴承20的外部设置有第一锥齿21，且第一锥齿21的上方连接有第二锥齿22，第二锥齿22的内部设置有第三轴承23，且第三轴承23的中间位置连接有丝杆24，并且丝杆24的左侧设置有第二电机25；

进一步的，第一吸铁板2与第二吸铁板3之间为相互平行设置，且第二吸铁板3与安装板4之间为紧密贴合，这种设计保证了从而带动安装板4下降，使第一吸铁板2与第二吸铁板3进行相吸；

进一步的，转杆8通过第一轴承7与防水盒5构成转动结构，且转杆8与搅绳盘架9之间为嵌套连接，这种设计保证了第一电机6带动转杆8在第一轴承7内进行转动，转杆8转动带动搅绳盘架9进行转动；

进一步的，开关10与控制器11之间为卡合连接，且控制器11与架体1之间为焊接连接，这种设计保证了带动开关10与控制器11相接触，使得控制器11控制液压缸14工作；

进一步的，螺栓15均与竖板16和液压缸14之间为螺纹连接，且液压缸14与钢丝绳12的中轴线相重合，这种设计保证了两个液压缸14对钢丝绳12相互靠近，从而使得液压缸14将钢丝绳12固定住；

进一步的，支撑杆17与升降柱18之间为紧密贴合，且连接杆19通过第二轴承20与升降柱18构成转动结构，这种设计保证了连接杆19转动带动升降柱18，启动升降柱18，使升降柱18带动支撑杆17进行升降；

进一步的，第一锥齿21和第二锥齿22之间为啮合连接，且丝杆24通过第三轴承23与第二锥齿22构成转动结构，这种设计保证了使丝杆24在第三轴承23内转动，丝杆24转动使第二锥齿22进行转动，第二锥齿22转动带动第一锥齿21。

工作原理：使用本装置时，首先：将无人智能起重机平放置在地面上，其中控制器11的型号为WDC4V4CI；

第一创新点实施步骤：

第一步：将吊板13吊运物料，当物料处于失重状态时，由于重力作用，使得吊板13拉动钢丝绳12，从而带动安装板4下降，使第一吸铁板2与第二吸铁板3进行相吸，带动开关10与控制器11相接触，使得控制器11控制液压缸14工作，两个液压缸14对钢丝绳12相互靠近，从而使得液压缸14将钢丝绳12固定住，可对钢丝绳12进行紧急制动，使得钢丝绳12不在下落，同时避免吊板13下落对工作人员造成伤害，提高了起重机使用时的安全性，当钢丝绳12匀速下落时，开关10与控制器11不接触，控制器11启动液压缸14工作，使得液压缸14将钢丝绳12松开，方便对物体进行吊运，实现了智能化，省时省力。

第二创新点实施步骤：

第一步：启动第一电机6，第一电机6带动转杆8在第一轴承7内进行转动，转杆8转动带动搅绳盘架9进行转动，使搅绳盘架9开始顺时针转动钢丝绳12，从而将钢丝绳12带动吊板13进行下降，吊板13对物体进行钩机，然后搅绳盘架9开始逆时针转动钢丝绳12，从而将钢丝绳12带动吊板13进行上降，到达需要高度时关闭第一电机6，便于自动化使用起重机。

第三创新点实施步骤：

第一步：启动第三电机，使丝杆24在第三轴承23内转动，丝杆24转动使第二锥齿22进行转动，第二锥齿22转动带动第一锥齿21，第一锥齿21转动使连接杆19在第二轴承20内进行转动，连接杆19转动带动升降柱18，启动升降柱18，使升降柱18带动支撑杆17进行升降，支撑杆17升降带动架体1，便于对起重机进行调节高度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者用马弗炉无人智能起重机不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者用马弗炉无人智能起重机所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人智能起重机，包括架体（1）和连接杆（19），其特征在于：还包括所述架体（1）的上方设置有第一吸铁板（2），且第一吸铁板（2）的顶部连接有第二吸铁板（3），并且第二吸铁板（3）的上方设置有安装板（4），所述安装板（4）的顶部连接有防水盒（5），且防水盒（5）的内部设置有第一电机（6），所述第一电机（6）的右侧连接有第一轴承（7），且第一轴承（7）的内部设置有转杆（8），并且转杆（8）的外部连接有搅绳盘架（9），所述安装板（4）的下方设置有开关（10），且开关（10）的底部设置有控制器（11），所述架体（1）的下方安装有竖板（16），且竖板（16）的右侧设置有液压缸（14），并且液压缸（14）的上下两侧均连接有螺栓（15），所述液压缸（14）的内壁连接有钢丝绳（12），且钢丝绳（12）的下方设置有吊板（13），所述架体（1）的下方连接有支撑杆（17），且支撑杆（17）的下方安装有升降柱（18），所述连接杆（19）安装于升降柱（18）的下方，且连接杆（19）的底部连接有第二轴承（20），所述第二轴承（20）的外部设置有第一锥齿（21），且第一锥齿（21）的上方连接有第二锥齿（22），所述第二锥齿（22）的内部设置有第三轴承（23），且第三轴承（23）的中间位置连接有丝杆（24），并且丝杆（24）的左侧设置有第二电机（25）。

2.根据权利要求1所述的一种无人智能起重机，其特征在于：所述第一吸铁板（2）与第二吸铁板（3）之间为相互平行设置，且第二吸铁板（3）与安装板（4）之间为紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种无人智能起重机，其特征在于：所述转杆（8）通过第一轴承（7）与防水盒（5）构成转动结构，且转杆（8）与搅绳盘架（9）之间为嵌套连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人智能起重机，其特征在于：所述开关（10）与控制器（11）之间为卡合连接，且控制器（11）与架体（1）之间为焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人智能起重机，其特征在于：所述螺栓（15）均与竖板（16）和液压缸（14）之间为螺纹连接，且液压缸（14）与钢丝绳（12）的中轴线相重合。

6.根据权利要求1所述的一种无人智能起重机，其特征在于：所述支撑杆（17）与升降柱（18）之间为紧密贴合，且连接杆（19）通过第二轴承（20）与升降柱（18）构成转动结构。

7.根据权利要求1所述的一种无人智能起重机，其特征在于：所述第一锥齿（21）和第二锥齿（22）之间为啮合连接，且丝杆（24）通过第三轴承（23）与第二锥齿（22）构成转动结构。

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