CN112571234B - 一种汽车传动轴表面精加工处理装置及其处理方法 - Google Patents

一种汽车传动轴表面精加工处理装置及其处理方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种汽车传动轴表面精加工处理装置及其处理方法，其中处理装置包括：底板、支撑架、支撑板、夹持传送模块、表面打磨模块和表面喷漆模块。本发明不仅能够完成汽车传动轴表面的打磨和喷漆工序，而且整个转运过程能够独立自主完成，不需要人工参与，不仅降低了车间工人的劳动强度，同时提高了整体加工的效率，具有较强的经济性和实用性；能够同时对多个传动轴进行打磨和喷漆加工，单位时间内加工的传动轴更多，加工效率更快。解决了现有技术中工厂在对传动轴表面加工时一般是先在打磨车间对传动轴表面进行打磨，待表面打磨工序结束之后由人工转运至喷涂车间进行表面喷漆，整个过程不仅耗费大量人力物力，而且大大降低整体加工效率的问题。

Description

一种汽车传动轴表面精加工处理装置及其处理方法
技术领域
本发明属于汽车零部件加工领域，具体涉及一种汽车传动轴表面精加工处理装置及其处理方法。
背景技术
传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。传动轴在生产加工过程中，需要对其表面进行精加工，打磨和喷漆是两个必不可少的工序，工厂在对传动轴表面加工时，一般是先在打磨车间对传动轴表面进行打磨，待表面打磨工序结束之后由车间工人人工转运至喷涂车间进行表面喷漆，整个过程不仅耗费大量人力物力，而且大大降低整体加工效率。因此设计一种能够对汽车传动轴表面进行打磨和喷漆，并能够自主完成汽车传动轴转运的装置是符合实际需要的。
针对上述提出的问题，现设计一种汽车传动轴表面精加工处理装置及其处理方法。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种汽车传动轴表面精加工处理装置及其处理方法，解决了现有技术中工厂在对传动轴表面加工时一般是先在打磨车间对传动轴表面进行打磨，待表面打磨工序结束之后由车间工人人工转运至喷涂车间进行表面喷漆，整个过程不仅耗费大量人力物力，而且大大降低整体加工效率的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种汽车传动轴表面精加工处理装置，包括底板，所述底板的上端固定设有支撑架，所述支撑架的上端固定设有支撑板，所述支撑板的上端固定设有夹持传送模块、表面打磨模块和表面喷漆模块，所述夹持传送模块置于表面喷漆模块的正下方，所述表面打磨模块置于夹持传送模块的一端。
所述夹持传送模块包括置于支撑板上的滑轨和固定板，所述固定板之间设有转动连接的第一丝杆，一个所述固定板的一端固定设有第一电机，所述第一电机的输出端连通固定板，并与第一丝杆固定连接。
所述滑轨贯穿滑块，并与滑块滑动连接，所述滑块的上端固定设有移动板，所述移动板的上端固定设有连接块，所述连接块内设有转动连接的第一齿轮，相邻所述第一齿轮之间固定设有连通连接块的圆杆，所述圆杆与连接块转动连接，两个所述连接块的一端固定设有第二电机，所述第二电机的输出端连通连接块，并与第一齿轮固定连接。
两个同侧所述第一齿轮上放置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述移动板的下端固定设有第一配合块，所述第一丝杆贯穿第一配合块，并与第一配合块螺纹配合。
所述表面打磨模块包括置于支撑板上的方形槽，所述方形槽内设有转动连接的第二丝杆，所述第二丝杆贯穿移动块，并与移动块螺纹配合，所述方形槽的一端固定设有第三电机，所述第三电机的输出端连通方形槽，并与第二丝杆固定连接。
所述支撑板上固定设有基座，所述基座的上端固定设有竖直设置的导杆，所述导杆贯穿升降块，并与升降块滑动连接，所述升降块与竖直设置的连接板固定连接，所述连接板的一端固定设有连接件，所述移动块与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与连接件转动连接。
所述表面喷漆模块包括竖直设置且置于支撑板上的跨越板，所述跨越板的一端固定设有横向设置的方形板和L型板，所述方形板置于L型板正上方，所述方形板和L型板之间设有竖直设置的第一导向柱和第五丝杆，所述第一导向柱与方形板和L型板固定连接，所述第五丝杆与方形板和L型板转动连接。
所述第五丝杆贯穿L型板，所述第五丝杆和第一导向柱贯穿升降板，所述第五丝杆与升降板螺纹配合，所述第一导向柱与升降板滑动连接，所述升降板之间设有转动连接的第六丝杆和固定连接的第二导向柱，所述第六丝杆和第二导向柱横向设置。
所述第六丝杆和第二导向柱贯穿喷涂块，所述第六丝杆与喷涂块螺纹配合，所述第二导向柱与喷涂块滑动连接，所述升降板的一端固定设有第八电机，所述第八电机的输出端连通升降板，并与第六丝杆固定连接。
进一步的，所述第二齿轮内设有滑槽，所述滑槽内设有滑动连接的夹块，所述夹块与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与第二齿轮固定连接，所述弹簧始终处于压缩状态，所述夹块用于夹持传动轴。
进一步的，所述连接板的另一端固定设有竖直设置的第一U型板和横向设置的第二U型板，所述第一U型板内设有转动连接的第三丝杆，所述第三丝杆贯穿第二配合块，并与第二配合块螺纹配合。
进一步的，所述第二U型板内设有转动连接的第四丝杆，所述第四丝杆贯穿第三配合块，并与第三配合块螺纹配合，所述第四丝杆为双头丝杆，所述第二配合块的一端设有转动连接的第一转动块，所述第三配合块的一端设有转动连接的第二转动块，所述第一转动块和第二转动块的侧端环绕有转动连接的打磨砂带。
进一步的，所述第一U型板的上端固定设有第四电机，所述第四电机的输出端连通第一U型板，并与第三丝杆固定连接，所述第二U型板的一端固定设有第五电机，所述第五电机的输出端连通第二U型板，并与第四丝杆固定连接，一个所述第三配合块的另一端固定设有第六电机，所述第六电机的输出端连通第三配合块，并与第二转动块固定连接。
进一步的，所述喷涂块的一端固定设有连接台，所述连接台的下端固定设有喷头。
所述第五丝杆的下端固定设有第一锥齿轮，所述L型板的一端设有转动连接的转轴，所述转轴的一端固定设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述L型板的另一端固定设有第七电机，所述第七电机的输出端连通L型板，并与转轴固定连接。
进一步的，所述支撑板上设有储存涂料的储存罐和增压泵，所述增压泵与储存罐连接。所述储存罐上连接有喷涂管，所述喷涂管与软管连通，所述软管的一端穿过连接台，并与喷头连接。
一种汽车传动轴表面精加工处理装置的处理方法，包括如下步骤：
S1、拉动夹块，将传动轴置于夹块之间夹持固定；
S2、控制移动板移动，直至传动轴移动至打磨砂带正下方；
S3、根据实际情况对打磨砂带进行调节；
S4、控制打磨砂带转动，使其打磨传动轴表面；
S5、转动传动轴，使得传动轴的表面各部位均得到有效打磨；
S6、控制移动板移动，直至传动轴移动至喷头正下方；
S7、控制喷涂块向下移动，将涂料由喷头喷涂至传动轴的表面；
S8、对所有打磨后的传动轴的表面均喷涂上油漆；
S9、油漆干后将传动轴取下。
本发明的有益效果：
1、本发明提出的汽车传动轴表面精加工处理装置及其处理方法，不仅能够完成汽车传动轴表面的打磨和喷漆工序，而且整个转运过程能够独立自主完成，不需要人工参与，不仅降低了车间工人的劳动强度，同时提高了整体加工的效率，具有较强的经济性和实用性；
2、本发明提出的汽车传动轴表面精加工处理装置及其处理方法，能够同时对多个传动轴进行打磨和喷漆加工，相比于传统加工方式，单位时间内加工的传动轴更多，加工效率更快；
3、本发明提出的汽车传动轴表面精加工处理装置及其处理方法，设有转动夹持机构，能够对不同信号的传动轴进行夹持固定，并能够在实际打磨和喷漆过程中完成转动，使得传动轴的各个表面均能够得到有效加工，且转动过程中不会发生脱落，提高了整体设备的灵活性和加工的准确性；
4、本发明提出的汽车传动轴表面精加工处理装置及其处理方法，应用面广，能够广泛适用于多种长直管状零部件的打磨和喷漆加工。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的夹持传送模块结构示意图；
图3是图2的A处放大结构示意图；
图4是本发明实施例的夹持传送模块另一视角结构示意图；
图5是本发明实施例的表面打磨模块结构示意图；
图6是图5的B处放大结构示意图；
图7是本发明实施例的表面打磨模块另一视角结构示意图；
图8是本发明实施例的表面喷漆模块结构示意图；
图9是图8的C处放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种汽车传动轴表面精加工处理装置，包括底板1，所述底板1的上端固定设有支撑架2，所述支撑架2的上端固定设有支撑板3，所述支撑板3的上端固定设有夹持传送模块4、表面打磨模块5和表面喷漆模块6，所述夹持传送模块4置于表面喷漆模块6的正下方，所述表面打磨模块5置于夹持传送模块4的一端。
如图2、图3、图4所示，所述夹持传送模块4包括置于支撑板3上的滑轨41和固定板42，所述固定板42之间设有转动连接的第一丝杆43，一个所述固定板42的一端固定设有第一电机44，所述第一电机44的输出端连通固定板42，并与第一丝杆43固定连接。所述滑轨41贯穿滑块46，并与滑块46滑动连接，所述滑块46的上端固定设有移动板45，所述移动板45的上端固定设有连接块47，所述连接块47内设有转动连接的第一齿轮48。所述第一齿轮48的结构：两端为大直径圆盘，中部为带有齿圈的小直径圆盘。相邻所述第一齿轮48之间固定设有连通连接块47的圆杆410，所述圆杆410与连接块47转动连接，两个所述连接块47的一端固定设有第二电机411，所述第二电机411的输出端连通连接块47，并与第一齿轮48固定连接。两个同侧所述第一齿轮48上放置有第二齿轮49，所述第二齿轮49与第一齿轮48啮合。所述第二齿轮49与第一齿轮48的小直径等宽，且通过第一齿轮48两端的大直径圆盘进行限位。所述移动板45的下端固定设有第一配合块415，所述第一丝杆43贯穿第一配合块415，并与第一配合块415螺纹配合。所述第二齿轮49内设有滑槽412，所述滑槽412内设有滑动连接的夹块413，所述夹块413与弹簧414的一端固定连接，所述弹簧414的另一端与第二齿轮49固定连接。所述弹簧414始终处于压缩状态，所述夹块413用于夹持传动轴7。
如图5、图6、图7所示，所述表面打磨模块5包括置于支撑板3上的方形槽51，所述方形槽51内设有转动连接的第二丝杆52，所述第二丝杆52贯穿移动块53，并与移动块53螺纹配合。所述方形槽51的一端固定设有第三电机54，所述第三电机54的输出端连通方形槽51，并与第二丝杆52固定连接。所述支撑板3上固定设有基座56，所述基座56的上端固定设有竖直设置的导杆57，所述导杆57贯穿升降块521，并与升降块521滑动连接。所述升降块521与竖直设置的连接板58固定连接，所述连接板58的一端固定设有连接件522，所述移动块53与连杆55的一端转动连接，所述连杆55的另一端与连接件522转动连接。所述连接板58的另一端固定设有竖直设置的第一U型板59和横向设置的第二U型板510，所述第一U型板59内设有转动连接的第三丝杆511，所述第三丝杆511贯穿第二配合块513，并与第二配合块513螺纹配合。所述第二U型板510内设有转动连接的第四丝杆516，所述第四丝杆516贯穿第三配合块517，并与第三配合块517螺纹配合，所述第四丝杆516为双头丝杆。所述第二配合块513的一端设有转动连接的第一转动块514，所述第三配合块517的一端设有转动连接的第二转动块520，所述第一转动块514和第二转动块520的侧端环绕有转动连接的打磨砂带519。所述第一U型板59的上端固定设有第四电机512，所述第四电机512的输出端连通第一U型板59，并与第三丝杆511固定连接，所述第二U型板510的一端固定设有第五电机515，所述第五电机515的输出端连通第二U型板510，并与第四丝杆516固定连接，一个所述第三配合块517的另一端固定设有第六电机518，所述第六电机518的输出端连通第三配合块517，并与第二转动块520固定连接。
如图8、图9所示，所述表面喷漆模块6包括竖直设置且置于支撑板3上的跨越板61，所述跨越板61的一端固定设有横向设置的方形板62和L型板63，所述方形板62置于L型板63正上方。所述方形板62和L型板63之间设有竖直设置的第一导向柱65和第五丝杆64，所述第一导向柱65与方形板62和L型板63固定连接，所述第五丝杆64与方形板62和L型板63转动连接。所述第五丝杆64贯穿L型板63。所述第五丝杆64和第一导向柱65贯穿升降板67，所述第五丝杆64与升降板67螺纹配合，所述第一导向柱65与升降板67滑动连接。所述升降板67之间设有转动连接的第六丝杆613和固定连接的第二导向柱612，所述第六丝杆613和第二导向柱612横向设置。所述第六丝杆613和第二导向柱612贯穿喷涂块615，所述第六丝杆613与喷涂块615螺纹配合，所述第二导向柱612与喷涂块615滑动连接。所述升降板67的一端固定设有第八电机68，所述第八电机68的输出端连通升降板67，并与第六丝杆613固定连接。所述喷涂块615的一端固定设有连接台616，所述连接台616的下端固定设有喷头617。所述第五丝杆64的下端固定设有第一锥齿轮618，所述L型板63的一端设有转动连接的转轴620，所述转轴620的一端固定设有第二锥齿轮619，所述第一锥齿轮618与第二锥齿轮619啮合。所述L型板63的另一端固定设有第七电机66，所述第七电机66的输出端连通L型板63，并与转轴620固定连接。所述支撑板3上设有储存涂料的储存罐69和增压泵610，所述增压泵610与储存罐69连接。所述储存罐69上连接有喷涂管611，所述喷涂管611与软管614连通，所述软管614的一端穿过连接台616，并与喷头617连接。
使用时，先拉动夹块413，将传动轴7置于夹块413之间夹持固定，然后启动第一电机44，使得第一丝杆43带动移动板45移动，直至传动轴7移动至打磨砂带519正下方。然后根据传动轴7的宽度大小以及打磨砂带519的松紧程度，通过启动升降块521和第五电机515进行调整。调整完成之后启动第六电机518，使得打磨砂带519转动，然后启动第三电机54，使得第二丝杆52带动连接板58向下运动，直至打磨砂带519与传动轴7接触并打磨其表面。紧接着启动第二电机411使得第一齿轮48带动第二齿轮49转动，完成传动轴7的转动，同时启动第一电机44，让传动轴7缓慢移动，使得传动轴7的表面各部位均得到有效打磨。
待打磨完成之后关闭第六电机518，并反转第三电机54，使得连接板58回到初始位置。然后启动第一电机44，使得传动轴7移动至喷头617正下方，然后启动第七电机66，使得喷涂块615向下移动，同时启动第二电机411，使得传动轴7转动，然后启动增压泵610，使得涂料由喷头617喷涂至传动轴7的表面，同时启动第一电机44，让传动轴7缓慢移动，待一个传动轴7表面喷漆完成之后，启动第八电机68，使得第六丝杆613带动喷涂块615横向移动，从而使得多个传动轴7的表面均能够得到有效喷漆。待喷涂完成之后，关闭增压泵610、第二电机411和第一电机44，反转第七电机66，使得喷涂块615回到初始高度，待油漆干了之后由车间工人将传动轴7从夹块413上取下即可。
综上所述，一种汽车传动轴表面精加工处理装置的处理方法，包括如下步骤：
S1、拉动夹块413，将传动轴7置于夹块413之间夹持固定；
S2、控制移动板45移动，直至传动轴7移动至打磨砂带519正下方；
S3、根据实际情况对打磨砂带519进行调节；
S4、控制打磨砂带519转动，使其打磨传动轴7表面；
S5、转动传动轴7，使得传动轴7的表面各部位均得到有效打磨；
S6、控制移动板45移动，直至传动轴7移动至喷头617正下方；
S7、控制喷涂块615向下移动，将涂料由喷头617喷涂至传动轴7的表面；
S8、对所有打磨后的传动轴7的表面均喷涂上油漆；
S9、油漆干后将传动轴7取下。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种汽车传动轴表面精加工处理装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端固定设有支撑架(2)，所述支撑架(2)的上端固定设有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上端固定设有夹持传送模块(4)、表面打磨模块(5)和表面喷漆模块(6)，所述夹持传送模块(4)置于表面喷漆模块(6)的正下方，所述表面打磨模块(5)置于夹持传送模块(4)的一端；
所述夹持传送模块(4)包括置于支撑板(3)上的滑轨(41)和固定板(42)，所述固定板(42)之间设有转动连接的第一丝杆(43)，一个所述固定板(42)的一端固定设有第一电机(44)，所述第一电机(44)的输出端连通固定板(42)，并与第一丝杆(43)固定连接；
所述滑轨(41)贯穿滑块(46)，并与滑块(46)滑动连接，所述滑块(46)的上端固定设有移动板(45)，所述移动板(45)的上端固定设有连接块(47)，所述连接块(47)内设有转动连接的第一齿轮(48)，相邻所述第一齿轮(48)之间固定设有连通连接块(47)的圆杆(410)，所述圆杆(410)与连接块(47)转动连接，两个所述连接块(47)的一端固定设有第二电机(411)，所述第二电机(411)的输出端连通连接块(47)，并与第一齿轮(48)固定连接；
两个同侧所述第一齿轮(48)上放置有第二齿轮(49)，所述第二齿轮(49)与第一齿轮(48)啮合，所述移动板(45)的下端固定设有第一配合块(415)，所述第一丝杆(43)贯穿第一配合块(415)，并与第一配合块(415)螺纹配合；
所述表面打磨模块(5)包括置于支撑板(3)上的方形槽(51)，所述方形槽(51)内设有转动连接的第二丝杆(52)，所述第二丝杆(52)贯穿移动块(53)，并与移动块(53)螺纹配合，所述方形槽(51)的一端固定设有第三电机(54)，所述第三电机(54)的输出端连通方形槽(51)，并与第二丝杆(52)固定连接；
所述支撑板(3)上固定设有基座(56)，所述基座(56)的上端固定设有竖直设置的导杆(57)，所述导杆(57)贯穿升降块(521)，并与升降块(521)滑动连接，所述升降块(521)与竖直设置的连接板(58)固定连接，所述连接板(58)的一端固定设有连接件(522)，所述移动块(53)与连杆(55)的一端转动连接，所述连杆(55)的另一端与连接件(522)转动连接；
所述表面喷漆模块(6)包括竖直设置且置于支撑板(3)上的跨越板(61)，所述跨越板(61)的一端固定设有横向设置的方形板(62)和L型板(63)，所述方形板(62)置于L型板(63)正上方，所述方形板(62)和L型板(63)之间设有竖直设置的第一导向柱(65)和第五丝杆(64)，所述第一导向柱(65)与方形板(62)和L型板(63)固定连接，所述第五丝杆(64)与方形板(62)和L型板(63)转动连接；
所述第五丝杆(64)贯穿L型板(63)，所述第五丝杆(64)和第一导向柱(65)贯穿升降板(67)，所述第五丝杆(64)与升降板(67)螺纹配合，所述第一导向柱(65)与升降板(67)滑动连接，所述升降板(67)之间设有转动连接的第六丝杆(613)和固定连接的第二导向柱(612)，所述第六丝杆(613)和第二导向柱(612)横向设置；
所述第六丝杆(613)和第二导向柱(612)贯穿喷涂块(615)，所述第六丝杆(613)与喷涂块(615)螺纹配合，所述第二导向柱(612)与喷涂块(615)滑动连接，所述升降板(67)的一端固定设有第八电机(68)，所述第八电机(68)的输出端连通升降板(67)，并与第六丝杆(613)固定连接；
所述第二齿轮(49)内设有滑槽(412)，所述滑槽(412)内设有滑动连接的夹块(413)，所述夹块(413)与弹簧(414)的一端固定连接，所述弹簧(414)的另一端与第二齿轮(49)固定连接，所述弹簧(414)始终处于压缩状态，所述夹块(413)用于夹持传动轴(7)；
所述喷涂块(615)的一端固定设有连接台(616)，所述连接台(616)的下端固定设有喷头(617)；
所述第五丝杆(64)的下端固定设有第一锥齿轮(618)，所述L型板(63)的一端设有转动连接的转轴(620)，所述转轴(620)的一端固定设有第二锥齿轮(619)，所述第一锥齿轮(618)与第二锥齿轮(619)啮合，所述L型板(63)的另一端固定设有第七电机(66)，所述第七电机(66)的输出端连通L型板(63)，并与转轴(620)固定连接；
所述支撑板(3)上设有储存涂料的储存罐(69)和增压泵(610)，所述增压泵(610)与储存罐(69)连接，所述储存罐(69)上连接有喷涂管(611)，所述喷涂管(611)与软管(614)连通，所述软管(614)的一端穿过连接台(616)，并与喷头(617)连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车传动轴表面精加工处理装置，其特征在于，所述连接板(58)的另一端固定设有竖直设置的第一U型板(59)和横向设置的第二U型板(510)，所述第一U型板(59)内设有转动连接的第三丝杆(511)，所述第三丝杆(511)贯穿第二配合块(513)，并与第二配合块(513)螺纹配合。
3.根据权利要求2所述的一种汽车传动轴表面精加工处理装置，其特征在于，所述第二U型板(510)内设有转动连接的第四丝杆(516)，所述第四丝杆(516)贯穿第三配合块(517)，并与第三配合块(517)螺纹配合，所述第四丝杆(516)为双头丝杆，所述第二配合块(513)的一端设有转动连接的第一转动块(514)，所述第三配合块(517)的一端设有转动连接的第二转动块(520)，所述第一转动块(514)和第二转动块(520)的侧端环绕有转动连接的打磨砂带(519)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车传动轴表面精加工处理装置，其特征在于，所述第一U型板(59)的上端固定设有第四电机(512)，所述第四电机(512)的输出端连通第一U型板(59)，并与第三丝杆(511)固定连接，所述第二U型板(510)的一端固定设有第五电机(515)，所述第五电机(515)的输出端连通第二U型板(510)，并与第四丝杆(516)固定连接，一个所述第三配合块(517)的另一端固定设有第六电机(518)，所述第六电机(518)的输出端连通第三配合块(517)，并与第二转动块(520)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车传动轴表面精加工处理装置的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、拉动夹块(413)，将传动轴(7)置于夹块(413)之间夹持固定；
S2、控制移动板(45)移动，直至传动轴(7)移动至打磨砂带(519)正下方；
S3、根据实际情况对打磨砂带(519)进行调节；
S4、控制打磨砂带(519)转动，使其打磨传动轴(7)表面；
S5、转动传动轴(7)，使得传动轴(7)的表面各部位均得到有效打磨；
S6、控制移动板(45)移动，直至传动轴(7)移动至喷头(617)正下方；
S7、控制喷涂块(615)向下移动，将涂料由喷头(617)喷涂至传动轴(7)的表面；
S8、对所有打磨后的传动轴(7)的表面均喷涂上油漆；
S9、油漆干后将传动轴(7)取下。
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