CN112569589A - 车载游戏系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种车辆和车载游戏系统，其中，车载游戏系统包括：多个传感器，用于采集用户针对车辆的操作，并根据用户针对车辆的操作生成对应的检测信号；游戏操控器，用于获取检测信号；以及游戏主控制器，用于根据游戏操作事件对游戏进行控制，其中，游戏操作事件由游戏操控器或游戏主控制器根据检测信号生成。由此，本发明实施例的车载游戏系统，通过多个传感器获取用户针对车辆的操作，并生成对应的检测信号，以及，通过游戏操控器获取检测信号，并通过游戏主控制器根据由游戏操控器或游戏主控制器根据检测信号生成的游戏操作事件对游戏进行控制，实现游戏操作事件的反馈互动，从而，提升车载游戏的趣味性，并提升用户的游戏体验感。

Description

车载游戏系统和车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车载游戏系统和一种车辆。

背景技术

目前，现有技术的部分车辆通常具备有车载系统的娱乐功能，例如，在车辆静止状态下，用户可以用汽车的方向盘来控制汽车的仪表板中的模拟驾驶系统中的车辆。

但相关技术的问题在于，仅通过车辆机械结构(如方向盘)实现车载系统的模拟驾驶功能，趣味性较低，导致用户体验感不佳。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车载游戏系统，能够实现游戏操作事件的反馈互动，从而，提升车载游戏的趣味性，提升用户的游戏体验感。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的车载游戏系统包括：多个传感器，用于采集用户针对车辆的操作，并根据所述用户针对车辆的操作生成对应的检测信号；的游戏操控器，用于获取所述检测信号；以及游戏主控制器，用于根据游戏操作事件对游戏进行控制，其中，所述游戏操作事件由所述游戏操控器或所述游戏主控制器根据所述检测信号生成。

根据本发明实施例的车载游戏系统，通过多个传感器获取用户针对车辆的操作，并生成对应的检测信号，以及，通过的游戏操控器获取检测信号，并通过游戏主控制器根据由游戏操控器或游戏主控制器根据检测信号生成的游戏操作事件对游戏进行控制，实现游戏操作事件的反馈互动，从而，提升车载游戏的趣味性，提升用户的游戏体验感。

另外，根据本发明上述实施例的车载游戏系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述传感器包括所述车辆的扭矩转角传感器、方向盘开关检测传感器、方向盘拨杆检测传感器、油门踏板传感器和刹车踏板传感器中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，所述传感器包括所述车辆的扭矩转角传感器，所述扭矩转角传感器，用于采集用户针对车辆方向盘的扭矩转角转向操作，并根据所述方向盘转向扭矩转角操作生成扭矩转角信号；所述游戏操控器，用于获取所述扭矩转角信号；所述游戏主控制器，用于根据扭矩转角方向盘转向操作事件对游戏进行控制，其中，所述方向盘转向扭矩转角操作事件由所述游戏操控器或所述游戏主控制器根据所述扭矩转角信号生成；所述传感器还包括所述方向盘开关检测传感器，所述方向盘开关检测传感器，用于采集用户针对车辆的方向盘上按键的开关操作，并根据所述方向盘上按键的开关操作生成方向盘上按键的开关信号；所述游戏操控器，用于获取所述方向盘上按键的开关信号；所述游戏主控制器，用于根据方向盘上按键的开关操作事件对游戏进行控制，其中，所述方向盘上按键的开关操作事件由所述游戏操控器或所述游戏主控制器根据所述方向盘上按键的开关信号生成；所述传感器还包括所述拨杆检测传感器，所述方向盘拨杆检测传感器，用于采集用户针对车辆的方向盘侧边拨杆的拨动操作，并根据所述方向盘侧边拨杆的拨动操作生成拨杆信号；所述游戏操控器，用于获取所述方向盘侧边拨杆的拨动信号；所述游戏主控制器，用于根据方向盘侧边拨杆的拨动操作事件对游戏进行控制，其中，所述拨杆操作事件由所述游戏操控器或所述游戏主控制器根据所述方向盘侧边拨杆的拨动信号生成；所述传感器还包括所述油门踏板检测传感器，所述油门踏板检测传感器，用于采集用户针对车辆的油门操作，并根据所述油门操作生成油门信号；所述游戏操控器，用于获取所述油门信号；所述游戏主控制器，用于根据油门操作事件对游戏进行控制，其中，所述油门操作事件由所述游戏操控器或所述游戏主控制器根据所述油门信号生成；所述传感器还包括所述刹车踏板检测传感器，所述刹车踏板检测传感器，用于采集用户针对车辆的刹车操作，并根据所述刹车操作生成刹车信号；所述游戏操控器，用于获取所述刹车信号；所述游戏主控制器，用于根据刹车操作事件对游戏进行控制，其中，所述刹车操作事件由所述游戏操控器或所述游戏主控制器根据所述刹车信号生成。

根据本发明的一个实施例，所述车载游戏系统，还包括：游戏反馈器，用于对车辆的游戏环境进行调节，其中，所述游戏主控制器获取游戏产生的互动信息，根据所述互动信息生成对应的互动指令，并根据所述互动指令对所述游戏反馈器进行控制；其中，所述互动信息包括游戏内车速信息、游戏内气候信息、游戏内场景信息、游戏内路面信息、游戏体验需求、游戏内车辆引擎信息和游戏内碰撞信息中的一种或多种，所述互动指令包括空调出风量和/或出风温度对应的数字信号、氛围灯颜色和/或氛围灯频率对应的数字信号、游戏体验需求对应的数字信号、游戏内引擎音模拟对应的数字信号、安全带松紧程度对应的数字信号、方向盘振幅和/或频率对应的数字信号和底盘振幅对应的数字信号中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，所述游戏操控器包括电动助力转向系统、挡位系统、方向盘开关、组合开关和整车控制器中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，所述游戏反馈器包括所述车辆的空调控制器、功放控制器、引擎音模拟器、氛围灯控制器、座椅控制器、安全带控制器、电动助力转向系统和底盘悬架/悬置系统中的一种或多种；其中，所述车辆的空调控制器根据所述空调出风量和/或温度对应的数字信号，对空调的出风量和/或温度进行控制；所述功放控制器根据所述游戏体验需求对应的数字信号，对功放设备进行控制；所述引擎音模拟器根据所述游戏内引擎音模拟对应的数字信号，对引擎音进行模拟；所述氛围灯控制器根据所述氛围灯颜色和/或氛围灯频率对应的数字信号，对氛围灯的颜色和/或频率进行控制；所述座椅控制器根据所述座椅晃动程度对应的数字信号，对座椅的晃动程度进行控制；所述安全带控制器根据所述安全带松紧程度对应的数字信号，对安全带的松紧程度进行控制；所述电动助力转向系统根据所述方向盘振幅和/或频率对应的数字信号，对方向盘的振幅和/或频率进行控制；所述底盘悬架/悬置系统根据所述底盘振幅对应的数字信号，对底盘的振幅进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述车载游戏系统，还包括：安全执行器，用于对所述车载游戏的启动和退出进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述安全执行器包括挡位系统、电子驻车系统、整车控制器、电子车身稳定系统和电动助力转向系统中的一种或多种；其中，若不满足所述、所述电子驻车系统的安全条件、所述整车控制器的安全条件、所述电子车身稳定系统的安全条件和所述电动助力转向系统的安全条件中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，所述车载游戏系统，还包括：便携式移动设备，用于对所述车载游戏进行辅助控制。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的车辆包括上述车载游戏系统。

根据本发明实施例的车辆，采用上述车载游戏系统，能够实现游戏操作事件的反馈互动，从而，提升车载游戏的趣味性，提升用户的游戏体验感。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明实施例的车载游戏系统的方框示意图；

图2为根据本发明一个实施例的车辆网络架构的示意图；

图3为根据本发明一个具体实施例的游戏主控制器与游戏操控器的信号传输转换的示意图；

图4为根据本发明另一个具体实施例的游戏主控制器与游戏操控器的信号传输转换的示意图；

图5为根据本发明一个实施例的车载游戏系统的方框示意图；

图6为根据本发明一个具体实施例的游戏主控制器与游戏反馈器的信号传输转换的示意图；

图7为根据本发明一个具体实施例的安全执行器的游戏模式进入与退出的示意图；

图8为根据本发明一个具体实施例的车载游戏系统通讯方式的示意图；

图9为根据本发明另一个具体实施例的车载游戏系统的通讯方式的示意图；

图10为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车载游戏系统和车辆。

应理解的是，本申请的车辆可包括常规驾驶模式和车载游戏模式，本发明实施例的车载游戏系统，可通过传感器、游戏操控器和游戏主控制器实现游戏操作事件的互动反馈，即用户可通过对游戏操控设备进行控制，从而，将用户对游戏操控设备的操作映射至游戏中，以对车载游戏进行控制。

也就是说，本发明实施例的车载游戏系统，在保留车辆原有的车载系统，满足用户日常所需的车辆的常规驾驶模式基础上，还基于原有的车载系统，提供用户可操作的车载游戏模式，实现车载游戏的互动反馈。

图1为根据本发明实施例的车载游戏系统的方框示意图。

如图1所示，车载游戏系统100包括：传感器1、的游戏操控器2和游戏主控制器3。

具体地，多个传感器1用于采集用户针对车辆的操作，并根据用户针对车辆的操作生成对应的检测信号；的游戏操控器2用于获取检测信号；以及游戏主控制器3，用于根据游戏操作事件对游戏进行控制，其中，游戏操作事件由游戏操控器2或游戏主控制器3根据检测信号生成。

需要说明的是，多个传感器的灵敏度可根据车辆的当前运行模式进行适应性的调整，例如，当车辆的当前运行模式由常规驾驶模式转换为车载游戏模式时，可提升多个传感器的灵敏度(基于多个传感器的基础灵敏度进行提升)，以使多个传感器能快速采集用户针对车辆的操作，以快速响应用户的操作，并映射反馈至车载游戏，提升游戏流畅性与体验感，以及，当车辆的当前运行模式由车载游戏模式转换为常规驾驶模式时，可降低多个传感器的灵敏度(降低至多个传感器的基础灵敏度)，以避免多个传感器过度响应用户操作，仅满足日常驾驶需求即可，提升驾驶平顺性。

具体而言，多个传感器可同时对用户针对车辆的操作进行采集，并生成检测信号，进而，同步发送至游戏操控器2，并由游戏操控器2发送至游戏主控制器3，游戏操控器2或游戏主控制器3可根据检测信号生成游戏操作事件，游戏主控器3根据游戏操作事件对游戏进行控制，其中，若游戏操作事件为多个，可根据通讯协议中的多个检测信号的报文ID，对多个游戏操作事件进行优先级控制，换言之，可优先根据报文ID较早的游戏操作事件对游戏进行控制，例如，游戏操作事件为2个，其对应的检测信号报文ID分别为1和2，则优先根据检测信号报文ID为1的游戏操作事件对游戏进行控制，进而，根据检测信号报文ID为2的游戏操作事件对游戏进行控制。

可以理解的是，游戏操控器2为游戏操控设备对应的控制器，其中，游戏操控设备可包括电动助力转向设备、挡位系统设备、方向盘开关、组合开关、油门踏板和刹车踏板。

需要说明的是，如表1所示，可按照车载游戏的角色(属性)定位进行架构搭建，并将车辆系统进行角色(属性)归类，例如，可分为游戏主控制器3、游戏显示器、游戏操控器2、游戏反馈器4和安全执行器5。

表1各系统角色归类与功能定义

应理解的是，部分系统可根据需要设置为多类角色(属性)，例如：车载电脑即可作为游戏主控制器3也可作为显示器，EPS(电子助力转向系统)即可作为游戏操控器2也可作为安全执行器5等，具体地，当同一系统被归类为多类角色(属性)，其属性(角色)可进行设置，例如，如表1所示，可同时激活设置为多重属性(如EPS(电子助力转向系统))，也可只激活设置为单一属性(如车载电脑)。

优选地，在本发明的实施例中，车载游戏终端可设置为游戏主控制器3，以减少整车现有的网络架构和各系统的通讯方式的设计变更。

具体而言，以纯电动车型的网络架构为例，如图2所示，整车网络可分为ESC(Electronic Speed Controller，车身电子稳定性控制系统)网、动力网和舒适网，其中，不同的车辆可对应不同的网络架构，例如，可结合游戏操作信号和反馈信号的需求，对网络架构的进行相应的设计，在本发明的实施例中，系统的概念可理解为包含执行器、开关/传感器和控制器，以EPS(电动助力转向系统)为例进行说明，EPS(电动助力转向系统)可包括：转向方向盘、扭矩转角传感器、转向助力电机和转向控制器等，娱乐体验者可通过操控方向盘转动转向系统，扭矩转角传感器获取的娱乐体验者操控方向盘的实时力矩值和方向盘转动的实时角度值，以及，通过转向控制器控制助力电机提供针对性的精调助力扭矩输出，满足娱乐体验者操控方向盘的轻盈性和舒适性，同时，转向控制器作为与其他控制器的通讯接口可传输转向系统的实时扭矩值和实时转角值，以及接收车辆的实时车速和车载娱乐中的实时车速等信号值，转向控制器与游戏主控制器3通信实现转向操作映射到游戏中，游戏主控制器3根据映射的信号对游戏系统进行控制。

可选地，在对网络架构进行设计时，可将游戏主控制器3接入整车网络，从而，有效确保车载娱乐平台的信号传输和接收的实时性和后期维护兼容性。

下面结合附图3、图4和本发明的具体实施例，对本发明实施例的车载游戏系统100做进一步说明：

具体地，如图3和图4所示，传感器1可包括车辆的扭矩转角传感器、方向盘开关检测传感器、方向盘拨杆检测传感器、油门踏板传感器和刹车踏板传感器中的一种或多种，以及，如表1所示，游戏操控器2可包括电动助力转向系统、挡位系统、方向盘开关控制器、组合开关控制器和整车控制器中的一种或多种，游戏主控制器3可包括车载电脑。

可以理解的是，如图3和图4所示，传感器1与游戏操控器2存在对应关系，例如，扭矩转角传感器对应于电动助力转向系统，方向盘开关检测传感控制器和方向盘拨杆检测传感器对应于方向盘开关控制器，油门踏板传感器和刹车踏板传感器对应于整车控制器。

进一步地，根据本发明的一个实施例，扭矩转角传感器，用于采集用户针对车辆方向盘的扭矩转角转向操作，并根据方向盘转向扭矩转角操作生成扭矩转角信号；游戏操控器2，用于获取扭矩转角信号；游戏主控制器3，用于根据扭矩转角方向盘转向操作事件对游戏进行控制，其中，方向盘转向扭矩转角操作事件由游戏操控器2或游戏主控制器3根据扭矩转角信号生成。

具体而言，如图3和图4所示，通过扭矩转角传感器采集用户针对车辆的(如用户控制车辆进行左转或右转操作)转向操作，并根据转向操作生成(如左转对应的扭矩转角信号或右转对应的扭矩转角信号)扭矩转角信号，进而，通过EPS(电动助力转向系统)获取扭矩转角信号，并通过EPS(电动助力转向系统)或车载电脑根据扭矩转角信号生成扭矩转角操作事件(如车辆左转操作事件或车辆右转操作事件)，进而，通过车载电脑根据扭矩转角操作事件对游戏进行控制(实现游戏车辆的左转或右转)。

进一步地，根据本发明的一个实施例，方向盘开关检测传感器，用于采集用户针对车辆的方向盘上按键的开关操作，并根据方向盘开关操作生成方向盘上按键的开关信号；游戏操控器3获取方向盘上按键的开关信号；游戏主控制器3，用于根据方向盘上按键的开关操作事件对游戏进行控制，其中，方向盘开关操作事件由游戏操控器2或游戏主控制器3根据方向盘上按键的开关信号生成。

具体而言，如图3和图4所示，通过方向盘开关检测传感器采集用户针对车辆的(如用户按下方向盘上按键的开关)方向盘上按键的开关操作，并根据方向盘上按键的开关操作生成(如方向盘上按键对应功能的开启信号或方向盘上按键对应功能的关闭信号)方向盘上按键的开关信号，进而，通过方向盘开关控制器获取方向盘上按键的开关信号，并通过方向盘开关控制器或车载电脑根据方向盘上按键的开关信号生成方向盘上按键的开关操作事件(如车辆方向盘上按键对应功能开启操作事件或车辆方向盘上按键对应功能关闭操作事件)，进而，通过车载电脑根据方向盘上按键的开关操作事件对游戏进行控制(实现游戏车辆的方向盘开关对应功能的开启与关闭)。

进一步地，根据本发明的一个实施例，方向盘拨杆检测传感器，用于采集用户针对车辆的方向盘侧边拨杆的拨动操作，并根据方向盘侧边拨杆的拨动操作生成方向盘侧边拨杆的拨动信号；游戏操控器2获取方向盘侧边拨杆的拨动信号；游戏主控制器3，用于根据方向盘侧边拨杆的拨动操作事件对游戏进行控制，其中，方向盘侧边拨杆的拨动操作事件由游戏操控器2或游戏主控制器3根据方向盘侧边拨杆的拨动信号生成。

具体而言，如图3和图4所示，通过方向盘拨杆检测传感器采集用户针对车辆的(如用户向前拨动方向盘侧边拨杆或向后拨动方向盘侧边拨杆)方向盘侧边拨杆的拨动操作，并根据方向盘侧边拨杆的拨动操作生成(如向前拨动方向盘侧边拨杆的信号或向后拨动方向盘侧边拨杆的信号)方向盘侧边拨杆的拨动信号，进而，通过方向盘开关控制器获取方向盘侧边拨杆的拨动信号，并通过方向盘开关控制器或车载电脑根据方向盘侧边拨杆的拨动信号生成方向盘侧边拨杆的拨动操作事件(如向前拨动方向盘侧边拨杆的拨动操作事件或向后拨动方向盘侧边拨杆的拨动操作事件)，进而，通过车载电脑根据方向盘侧边拨杆的拨动操作事件对游戏进行控制(实现如选择游戏车辆亮起远光灯或近光灯)。

进一步地，根据本发明的一个实施例，油门踏板检测传感器，用于采集用户针对车辆的油门操作，并根据油门操作生成油门信号；游戏操控器2获取油门信号；游戏主控制器3，用于根据油门操作事件对游戏进行控制，其中，油门操作事件由游戏操控器2或游戏主控制器3根据油门信号生成。

具体而言，如图3和图4所示，通过油门踏板检测传感器采集用户针对车辆的(如用户踩下油门踏板或松开油门踏板)油门操作，并根据油门操作生成(如踩下油门踏板对应的油门信号或松开油门踏板对应的油门信号)油门信号，进而，通过VCU(整车控制器)获取油门信号，并通过VCU(整车控制器)或车载电脑根据油门信号生成油门操作事件(如油门踏板被踩下操作事件或油门踏板被松开操作事件)，进而，通过车载电脑根据油门操作事件对游戏进行控制(实现如游戏车辆的加速或降速)。

进一步地，根据本发明的一个实施例，刹车踏板检测传感器，用于采集用户针对车辆的刹车操作，并根据刹车操作生成刹车信号；游戏操控器2获取刹车信号；游戏主控制器3，用于根据刹车操作事件对游戏进行控制，其中，刹车操作事件由游戏操控器2或游戏主控制器3根据刹车信号生成。

具体而言，如图3和图4所示，通过刹车踏板检测传感器采集用户针对车辆的(如用户踩下刹车踏板或松开刹车踏板)刹车操作，并根据刹车操作生成(如踩下刹车踏板对应的刹车信号或松开刹车踏板对应的刹车信号)刹车信号，进而，通过VCU(整车控制器)获取刹车信号，并通过VCU(整车控制器)或车载电脑根据刹车信号生成刹车操作事件(如刹车踏板被踩下操作事件或刹车踏板被松开操作事件)，进而，通过车载电脑根据刹车操作事件对游戏进行控制(实现如游戏车辆的紧急制动或平常制动)。

也就是说，在本发明的实施例中，可通过多个传感器采集用户针对车辆的操作(如扭矩转角操作、方向盘开关操作、拨杆操作、油门操作和刹车操作等)，并生成对应的检测信号(如扭矩转角信号、方向盘开关信号、拨杆信号、油门信号和刹车信号等)，并通过的游戏操控器2(如电动助力转向系统、方向盘开关控制器和整车控制器等)获取检测信号，进而，通过游戏主控制器3(如车载电脑)根据游戏操作事件(如扭矩转角操作事件、方向盘开关操作事件、拨杆操作事件、油门操作事件和刹车操作事件等)对游戏进行控制，其中，游戏操作事件由游戏操控器2或游戏主控制器3根据对应的检测信号生成，从而，实现游戏操作事件的互动反馈，以提升车载游戏的趣味性，并提升用户的游戏体验感。

可以理解的是，如图3所示，游戏操作事件由游戏操控器2根据检测信号生成，即游戏操控器2将检测信号进行运算转换为数字信号，并将数字信号传输至游戏主控制器3，并通过主控器3的MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)将接收到的数字信号进行逻辑运算转换一一映射为各Android Input的游戏操作事件，并由MCU将各Android Input游戏操作事件传递至Android Linux内核，以根据游戏操作事件对游戏进行控制。

另外，如图4所示，游戏操作事件由游戏主控制器2根据检测信号生成，即通过游戏操控器2将检测信号进行逻辑运算转换一一映射为各Android Input游戏操作事件对应的数字信号，以通过游戏主控制器3的MCU将各Android Input游戏操作事件对应的数字信号一一映射为各Android Input游戏操作事件，并由MCU将各Android Input游戏操作事件传递至Android Linux内核，以根据游戏操作事件对游戏进行控制。

也就是说，将各数字信号的逻辑运算转换一一映射为各Android Input游戏操作事件(对应的数字信号)的执行主体可根据开发需要进行对应的选择，例如，可选择由游戏操控器2进行处理，可选择游戏主控制器3的MCU进行处理，也可选择由游戏操控器2和游戏主控制器3的MCU共同处理。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图5所示，车载游戏系统100还包括：游戏反馈器4。

具体地，游戏反馈器4用于对车辆的游戏环境进行调节，其中，游戏主控制器3获取游戏产生的互动信息，根据所述互动信息生成对应的互动指令，并根据互动指令对游戏反馈器4进行控制；其中，互动信息包括游戏内车速信息、游戏内气候信息、游戏内场景信息、游戏内路面信息、游戏体验需求、游戏内车辆引擎信息和游戏内碰撞信息中的一种或多种，互动指令包括空调出风量和/或出风温度对应的数字信号、氛围灯颜色和/或氛围灯频率对应的数字信号、游戏体验需求对应的数字信号、游戏内引擎音模拟对应的数字信号、安全带松紧程度对应的数字信号、方向盘振幅和/或频率对应的数字信号和底盘振幅对应的数字信号中的一种或多种。

也就是说，游戏主控制器3在获取到游戏产生的互动信息之后，生成相应的互动指令，并发送至游戏反馈器4，进而，游戏反馈4根据互动指令进行车载游戏的互动反馈，以对车辆的游戏环境进行调节，增加游戏的体验感与趣味性。

进一步地，如表1所示，游戏反馈器4可包括车辆的空调控制器、功放控制器、引擎音模拟器、氛围灯控制器、座椅控制器、安全带控制器和电动助力转向系统中的一种或多种。

具体地，如图6所示，以车载电脑为游戏主控制器3，空调控制器、EPS和氛围灯控制器为游戏反馈器4来进行说明，游戏主控制器3，例如车载电脑MCU接收Android Linux内核发送游戏反馈的互动信息流(游戏产生的互动信息)，并将互动信息流一一映射为各游戏反馈器4的数字信号(如空调出风量对应的数字信号、空调出风温度对应的数字信号，方向盘振幅和/或频率对应的数字信号和氛围灯颜色或闪烁频率数字信号等)，在游戏反馈器4接收到游戏主控制器3反馈的各自对应的数字信号后，控制各游戏反馈器4进行关联动作反馈(如进行空调出风量大小控制和/或温度控制，电动助力转向系统的方向盘振动和/或振幅控制，氛围灯颜色或闪烁控制)。

具体地，车辆的空调控制器根据空调出风量和/或温度对应的数字信号，对空调的出风量和/或温度进行控制；功放控制器根据游戏体验需求对应的数字信号，对功放设备进行控制；引擎音模拟器根据游戏内引擎音模拟对应的数字信号，对引擎音进行模拟；氛围灯控制器根据氛围灯颜色和/或氛围灯频率对应的数字信号，对氛围灯的颜色和/或频率进行控制；座椅控制器根据座椅晃动程度对应的数字信号，对座椅的晃动程度进行控制；安全带控制器根据安全带松紧程度对应的数字信号，对安全带的松紧程度进行控制；电动助力转向系统根据方向盘振幅和/或频率对应的数字信号，对方向盘的振幅和/或频率进行控制；底盘悬架/悬置系统根据底盘振幅对应的数字信号，对底盘的振幅进行控制。

举例而言，如互动信息为游戏内车速信息，则可将车速信息映射为车速信息对应的空调出风量对应的数字信号，并在车辆的空调控制器接收到空调出风量对应的数字信号之后，进行空调出风量大小控制(游戏内车速较快时，增加空调出风量；游戏内车速较慢时，减小空调出风量)，如互动信息为游戏内气候信息，则可将气候信息映射为温度对应的数字信号，并在车辆的空调控制器接收到温度对应的数字信号之后，进行空调出风温度控制(游戏内气候为夏天，则空调吹热风模拟高温场景；游戏内气候为冬天，则空调吹冷风模拟低温场景)，如互动信息为游戏内场景信息，则可将场景信息映射为氛围灯颜色和/或闪烁频率对应的数字信号，并在车辆氛围灯控制器接收到氛围灯颜色和/或闪烁频率对应的数字信号之后，进行氛围灯颜色和/或闪烁控制(游戏内场景为街市，则增加氛围灯颜色和/或增加氛围灯闪烁频率)，如互动信息为游戏内路面信息，则可将路面信息映射为方向盘振幅和/或频率对应的数字信号和/或底盘振幅对应的数字信号，并在电动助力转向系统接收到方向盘振幅和/或频率对应的数字信号和/或底盘悬架/悬置系统接收到底盘对应的振幅数字信号之后，进行方向盘振幅和/或频率控制和/或底盘振幅控制(游戏内路面为崎岖路面，则增加方向盘振幅和/或频率和/或增加底盘振幅)，如互动信息为游戏体验需求，则可将游戏体验需求映射为游戏体验需求对应的数字信号，并在功放控制器接收到游戏体验需求对应的数字信号之后，进行功放设备控制(根据游戏体验需求播放相应的音乐，体验需求可包括竞速或休闲等)，如互动信息为游戏内车辆引擎信息，则可将车辆引擎信息映射为引擎音模拟对应的数字信号，并在引擎音模拟器接收到引擎音模拟对应的数字信号之后，进行引擎音模拟(根据游戏音效模拟电动汽车汽车低速行驶时的引擎声提示行人注意并进行避让)，如互动信息为游戏内碰撞信息，则可将碰撞信息映射为安全带松紧程度对应的数字信号和/或座椅晃动程度对应的数字信号，并在安全带控制器接收到安全带松紧程度对应的数字信号和/或座椅控制器接收到座椅晃动程度对应的数字信号之后，进行安全带松紧控制和/或座椅晃动控制(如游戏内车身发生碰撞，控制安全带收紧和/或控制座椅晃动，模拟碰撞场景的安全带动作)。

换言之，游戏主控制器3接收的游戏反馈的互动信息流，并生成对应的数字信号，以根据数字信号对游戏反馈器4进行关联控制，从而，增加游戏的体验感和趣味性。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图5所示，车载游戏系统100还包括：安全执行器5。

其中，安全执行器5用于对车载游戏的启动和退出进行控制。

具体地，根据本发明的一个实施例，如表1所示，安全执行器5可包括挡位系统、电子驻车系统、整车控制器、电子车身稳定系统和电动助力转向系统中的一种或多种；其中，若不满足挡位系统的安全条件，则退出车载游戏；若不满足电子驻车系统的安全条件，则退出车载游戏；若不满足整车控制器的安全条件，则退出车载游戏；若不满足电子车身稳定系统的安全条件，则退出车载游戏；若不满足电动助力转向系统的安全条件，则退出车载游戏。

举例而言，如图7所示，安全执行器5可执行以下操作：1)当安全执行器5接收到游戏主控制器3发送的游戏模式状态指令之后，进行安全条件检测，并当安全条件成立时，控制车辆进入游戏模式；2)当安全执行器5进入游戏模式之前，收到游戏主控制器3发送的常规驾驶模式状态指令时，控制安全执行器5进入常规驾驶模式；3)当安全执行器5处于游戏模式过程中，不满足安全条件检测时，控制车辆进入常规驾驶模式。游戏主控制器3可执行以下操作：1)当用户开启游戏模式时，游戏主控制器3根据接收的安全执行器5的信号进行安全条件检测，并当安全条件成立时进入游戏模式；2)当安全执行器5未进入游戏模式时，进入常规驾驶模式；3)当游戏主控制器3处于游戏模式过程中，不满足安全条件检测或安全执行器5退出游戏模式时，进入常规驾驶模式；4)当游戏主控制器3处于游戏模式过程中，用户主动退出游戏模式时，进入常规驾驶模式。

应理解的是，游戏操控器2、游戏显示器和游戏反馈器4等系统在接收到游戏模式指令之后进入游戏模式，以及，在接收到常规驾驶模式指令之后进入常规驾驶模式。

具体地，从整车安全控制层面为出发点，通过对驾驶安全相关的系统和游戏主控制器游戏模式安全进入或退出进行考虑，一方面可对驾驶安全相关的系统有效做到双冗余安全条件校验，高效防止游戏模式的误进入从而影响驾驶或者驻车安全，以及高效保障安全系统及时退出游戏模式，另一方面可有效确保游戏模式时的车辆状态稳定性从而确保游戏时安全性，以及，关于驾驶紧急接管的需求，可以做到有效识别并及时退出娱乐模式，以确保用车安全。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图5所示，车载游戏系统100还包括：便携式移动设备6，其中，便携式移动设备6用于对车载游戏进行辅助控制。

可选地，便携式移动设备6可包括游戏手柄、键盘、鼠标、Android/IOS电脑或手机。

具体地，如表1所示，可将游戏手柄、键盘和鼠标归类为游戏外挂设备，或将游戏手柄、键盘和鼠标归类为游戏操控器2，以及，将Android/IOS电脑或手机归类为车内游戏终端，或将Android/IOS电脑或手机归类为游戏辅控制器和游戏显示器。

下面参照本发明实施例与附图8和9，对本发明实施例的车载游戏系统100的通讯方式做进一步说明。

具体地，如图8所示，车载游戏终端可作为游戏主控制器3，并分别与游戏操控器2、游戏显示器、游戏反馈器4、安全执行器5、便携式移动设备和车内游戏终端相互连接，其中，与游戏操控器2、游戏显示器、游戏反馈器4和安全执行器可直接按照车辆现有内部通讯方式实现(CAN、LIN、Eth、LVDS等)，与便携式移动设备和车内游戏终端可通过蓝牙或USB或Wifi通讯方式实现，或者，如图9所示，车内游戏终端与便携式移动设备的连接方式也可采取直接连接方式，以减少车内游戏操控时游戏主控制器3的运算量，以使传输更直接，防止数据传输时的漏帧或卡帧。

进一步地，车内游戏终端作为游戏辅控制器与游戏操控器2、游戏显示器、游戏反馈器4和安全执行器5的通讯连接方式可优选为如图8和图9所示的连接方式，即车载游戏终端与游戏主控制器3的间接连接方式，从而，利用车载游戏的操控架构实现对车内游戏的操控，而无需改变游戏操控器2、游戏显示器、游戏反馈器4和安全执行器5的原有通讯方式。

需要说明的是，车载游戏操控的实现方式可采取单方面的游戏操控器2或者单方面的便携式移动设备6，也可采取二者融合控制的方式，其中，融合控制的方式可用于实现手脚并用的操作方式，例如：通过双脚来操作油门和刹车踏板，并通过双手来操控便携式移动设备6，另外，融合控制也可实现双人角色游戏或者多人角色游戏的操作需求，以双人角色游戏为例，其中一人可操作游戏操控器2，另一人可操作便携式移动设备6，以及，车载游戏的显示可显示在游戏显示器上或者显示在车内游戏终端上，也可同时显示在游戏显示器和车内游戏终端上。

可以理解的是，车内游戏操控的实现方式与前述车载游戏的操控的实施方式一一对应，在此不再赘述。

综上，根据本发明实施例的车载游戏系统，通过多个传感器获取用户针对车辆的操作，并生成对应的检测信号，以及，通过的游戏操控器获取检测信号，并通过游戏主控制器根据由游戏操控器或游戏主控制器根据检测信号生成的游戏操作事件对游戏进行控制，实现游戏操作事件的反馈互动，从而，提升车载游戏的趣味性，提升用户的游戏体验感。

基于同一发明构思，如图10所示，本发明实施例还提出了一种与前述车载游戏系统100对应的车辆1000。

具体地，根据本发明实施例提出的车辆1000，可实现与前述车载游戏系统100一一对应的具体实施例方式。

根据本发明实施例的车辆，采用上述车载游戏系统，能够实现游戏操作事件的反馈互动，从而，提升车载游戏的趣味性，并提升用户的游戏体验感。

由于本发明实施例所介绍的车辆，为实施前述本发明实施例的车载游戏系统所采用的车辆，故而基于前述本发明实施例所介绍的系统，本领域所属人员能够了解该车辆的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例上述系统所采用的车辆都属于本发明所欲保护的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、系统或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、系统或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、系统或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、系统或设备或结合这些指令执行系统、系统或设备而使用的系统。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子系统)，便携式计算机盘盒(磁系统)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤系统，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车载游戏系统，其特征在于，包括：

多个传感器，用于采集用户针对车辆的操作，并根据所述用户针对车辆的操作生成对应的检测信号；

游戏操控器，用于获取所述检测信号；以及

游戏主控制器，用于根据游戏操作事件对游戏进行控制，其中，所述游戏操作事件由所述游戏操控器或所述游戏主控制器根据所述检测信号生成。

2.如权利要求1所述的车载游戏系统，其特征在于，所述传感器包括所述车辆的扭矩转角传感器、方向盘开关检测传感器、方向盘拨杆检测传感器、油门踏板传感器和刹车踏板传感器中的一种或多种。

3.如权利要求2所述的车载游戏系统，其特征在于，所述传感器包括所述车辆的扭矩转角传感器，所述扭矩转角传感器，用于采集用户针对车辆方向盘转向操作，并根据所述方向盘转向操作生成扭矩转角信号；

所述游戏操控器，用于获取所述扭矩转角信号；

所述游戏主控制器，用于根据方向盘转向操作事件对游戏进行控制，其中，所述方向盘转向操作事件由所述游戏操控器或所述游戏主控制器根据所述扭矩转角信号生成；

所述传感器还包括所述方向盘开关检测传感器，所述方向盘开关检测传感器，用于采集用户针对车辆的方向盘上按键的开关操作，并根据所述方向盘上按键的开关操作生成方向盘上按键的开关信号；

所述游戏操控器，用于获取所述方向盘上按键的开关信号；

所述游戏主控制器，用于根据方向盘上按键的开关操作事件对游戏进行控制，其中，所述方向盘上按键的开关操作事件由所述游戏操控器或所述游戏主控制器根据所述方向盘上按键的开关信号生成；

所述传感器还包括所述拨杆检测传感器，

所述拨杆检测传感器，用于采集用户针对车辆的方向盘侧边拨杆的拨动操作，并根据所述方向盘侧边拨杆的拨动操作生成方向盘侧边拨杆的拨动信号；

所述游戏操控器，用于获取所述方向盘侧边拨杆的拨动信号；

所述游戏主控制器，用于根据方向盘侧边拨杆的拨动操作事件对游戏进行控制，其中，所述方向盘侧边拨杆的拨动操作事件由所述游戏操控器或所述游戏主控制器根据所述方向盘侧边拨杆的拨动信号生成；

所述传感器还包括所述油门踏板检测传感器，

所述油门踏板检测传感器，用于采集用户针对车辆的油门操作，并根据所述油门操作生成油门信号；

所述游戏操控器，用于获取所述油门信号；

所述游戏主控制器，用于根据油门操作事件对游戏进行控制，其中，所述油门操作事件由所述游戏操控器或所述游戏主控制器根据所述油门信号生成；

所述传感器还包括所述刹车踏板检测传感器，

所述刹车踏板检测传感器，用于采集用户针对车辆的刹车操作，并根据所述刹车操作生成刹车信号；

所述游戏操控器获取所述刹车信号；

所述游戏主控制器，用于根据刹车操作事件对游戏进行控制，其中，所述刹车操作事件由所述游戏操控器或所述游戏主控制器根据所述刹车信号生成。

4.如权利要求1所述的车载游戏系统，其特征在于，还包括：

游戏反馈器，用于对车辆的游戏环境进行调节，其中，所述游戏主控制器获取游戏产生的互动信息，根据所述互动信息生成对应的互动指令，并根据所述互动指令对所述游戏反馈器进行控制；其中，所述互动信息包括游戏内车速信息、游戏内气候信息、游戏内场景信息、游戏内路面信息、游戏体验需求、游戏内车辆引擎信息和游戏内碰撞信息中的一种或多种，所述互动指令包括空调出风量和/或出风温度对应的数字信号、氛围灯颜色和/或氛围灯频率对应的数字信号、游戏体验需求对应的数字信号、游戏内引擎音模拟对应的数字信号、安全带松紧程度对应的数字信号、方向盘振幅和/或频率对应的数字信号和底盘振幅对应的数字信号中的一种或多种。

5.如权利要求1所述的车载游戏系统，其特征在于，所述游戏操控器包括电动助力转向系统、挡位系统、方向盘开关控制器、组合开关控制器和整车控制器中的一种或多种。

6.如权利要求4所述的车载游戏系统，其特征在于，所述游戏反馈器包括所述车辆的空调控制器、功放控制器、引擎音模拟器、氛围灯控制器、座椅控制器、安全带控制器、电动助力转向系统和底盘悬架/悬置系统中的一种或多种；其中，

所述车辆的空调控制器根据所述空调出风量和/或温度对应的数字信号，对空调的出风量和/或温度进行控制；

所述功放控制器根据所述游戏体验需求对应的数字信号，对功放设备进行控制；

所述引擎音模拟器根据所述游戏内引擎音模拟对应的数字信号，对引擎音进行模拟；

所述氛围灯控制器根据所述氛围灯颜色和/或氛围灯频率对应的数字信号，对氛围灯的颜色和/或频率进行控制；

所述座椅控制器根据所述座椅晃动程度对应的数字信号，对座椅的晃动程度进行控制；

所述安全带控制器根据所述安全带松紧程度对应的数字信号，对安全带的松紧程度进行控制；

所述电动助力转向系统根据所述方向盘振幅和/或频率对应的数字信号，对方向盘的振幅和/或频率进行控制；

所述底盘悬架/悬置系统根据所述底盘振幅对应的数字信号，对底盘的振幅进行控制。

7.如权利要求1所述的车载游戏系统，其特征在于，还包括：

安全执行器，用于对所述车载游戏的启动和退出进行控制。

8.如权利要求7所述的车载游戏系统，其特征在于，所述安全执行器包括挡位系统、电子驻车系统、整车控制器、电子车身稳定系统和电动助力转向系统中的一种或多种；其中，

若不满足所述挡位系统的安全条件、所述电子驻车系统的安全条件、所述整车控制器的安全条件、所述电子车身稳定系统的安全条件和所述电动助力转向系统的安全条件中的一种或多种，则退出所述车载游戏。

9.如权利要求1所述的车载游戏系统，其特征在于，还包括：

便携式移动设备，用于对所述车载游戏进行辅助控制。

10.一种车辆，其特征在于，其包括权利要求1-9任一项所述的车载游戏系统。

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