CN112565673B - 显示控制装置及显示控制方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种显示控制装置及显示控制方法，在从窄角图像向广角图像切换时对于用户来说无视觉上不协调感地进行显示。显示器控制装置配置于搭载有对示出车辆的右侧后方的图像的第1拍摄图像进行拍摄的摄像头和显示第1拍摄图像的显示器的车辆。显示器控制装置具备从摄像头获取第1拍摄图像的图像获取部、和控制显示于显示器的第1拍摄图像的显示控制部，显示控制部使示出第1拍摄图像的一部分的窄角图像及示出第1拍摄图像中的范围比窄角图像广的图像的广角图像中的某一个显示于显示器，以使显示广角图像的情况下的第1区域与显示窄角图像的情况下的第1区域相比尺寸变大的方式，使第1拍摄图像显示于显示器。

Description

显示控制装置及显示控制方法
技术领域
本发明涉及显示控制装置及显示控制方法。
背景技术
以往，已知一种与在显示装置上显示车辆的右侧后方及左侧后方的图像的电子后视镜相关的技术。
例如，在专利文献1所记载的驾驶支援装置中，控制部在判定为无其他车辆处于本车辆的接近范围的情况下，将从摄像头获取的拍摄图像作为与比水平方向的全视场角窄的视场角相符的范围的窄角图像显示于显示器。另一方面，在判定为其他车辆处于本车辆的接近范围的情况下，作为与上述窄角图像相比将水平方向的视场角扩大的广角图像而显示。或者，控制部在从摄像头获取的拍摄图像中，针对与所设定的一部分对象区域相符合的图像信息实施平滑化处理，将包含实施了平滑化处理后的图像信息的拍摄图像显示于显示器。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-136056号公报
发明内容
在专利文献1所记载的驾驶支援装置中，由于显示器的可显示区域的尺寸是固定的，所以在从窄角图像向广角图像切换时，改变拍摄图像的一部分区域的纵横比，将该区域的图像变形之后显示于显示器。因此，对于用户来说在视觉上存在不协调感。另外，存在用户难以掌握本车辆与拍摄图像所包含的其他车辆等被摄体之间的距离的可能性。
因此，在本发明中，其目的在于提供一种在从窄角图像向广角图像切换时，能够对于用户来说无视觉上不协调感地进行显示的显示控制装置及显示控制方法。
本发明的显示控制装置是搭载于车辆的显示控制装置，在上述车辆上，搭载有对示出上述车辆的右侧后方及左侧后方中的至少某一方的图像的第1图像进行拍摄的摄像头、和显示上述第1图像的第1显示装置，该显示控制装置具备：从上述摄像头获取上述第1图像的图像获取部；和控制显示于上述第1显示装置的上述第1图像的显示控制部，上述显示控制部使示出上述第1图像的一部分的窄角图像及示出上述第1图像中的范围比上述窄角图像广的图像的广角图像中的某一个显示于上述第1显示装置，上述显示控制部以使显示上述广角图像的第1显示区域与显示上述窄角图像的第2显示区域相比尺寸变大的方式，使上述第1图像显示于上述第1显示装置。
另外，在上述显示控制装置中，上述第1显示区域与上述第2显示区域相比横向的尺寸大，上述横向在实际空间中与上述第1显示装置的显示面的左右方向对应。
另外，在上述显示控制装置中，上述显示控制部在显示上述广角图像的情况下，以与显示上述窄角图像的情况相比使上述第1图像的缩放率大致相同的方式，使上述第1图像显示于上述第1显示装置。
另外，在上述显示控制装置中，上述显示控制部使上述第1图像和在上述第1显示装置中显示于与上述第1图像相邻的位置的第2图像显示于上述第1显示装置，上述显示控制部在上述第1显示装置上显示上述广角图像的情况下，以与在上述第1显示装置上显示上述窄角图像的情况相比显示上述第2图像的显示区域的尺寸变小的方式，使上述第2图像显示于上述第1显示装置。
另外，在上述显示控制装置中，还具备信息获取部，其获取与上述车辆的操作有关的信息、与上述车辆的周边的车辆有关的信息、以及与上述车辆所行驶的道路有关的信息中的至少某一个，上述显示控制部根据上述信息获取部所获取的信息，决定是使上述窄角图像显示于上述第1显示装置还是使上述广角图像显示于上述第1显示装置。
另外，在上述显示控制装置中，与上述车辆的操作有关的信息包括表示搭载于上述车辆的方向指示灯的操作方向的信息，与上述车辆的周边的车辆有关的信息包括表示在上述车辆的后方行驶的车辆接近上述车辆这一情况的信息，与上述道路有关的信息包括表示上述道路的合流地点的信息。
另外，在上述显示控制装置中，还具备对上述信息获取部所获取的信息分别设定优先级的设定部，上述显示控制部根据上述优先级来控制显示于上述第1显示装置的上述第1图像。
另外，在上述显示控制装置中，在上述车辆上搭载有第2显示装置，上述摄像头对上述车辆的右侧后方进行拍摄而拍摄上述第1图像，并对上述车辆的左侧后方进行拍摄而拍摄第3图像，上述图像获取部从上述摄像头获取上述第1图像及上述第3图像，上述显示控制部控制显示于上述第2显示装置的上述第3图像，上述显示控制部使示出上述第3图像的一部分的窄角图像及示出上述第3图像中的范围比上述窄角图像广的图像的广角图像中的某一个显示于上述第2显示装置，上述显示控制部以使显示上述广角图像的第3显示区域与显示上述窄角图像的第4显示区域相比尺寸变大的方式，使上述第3图像显示于上述第2显示装置。
本发明的显示控制方法是搭载于车辆的显示控制装置的显示控制方法，在上述车辆上，搭载有对示出上述车辆的右侧后方及左侧后方中的至少某一方的图像的第1图像进行拍摄的摄像头和显示上述第1图像的第1显示装置，该显示控制方法包括：上述显示控制装置从上述摄像头获取上述第1图像的图像获取步骤；和上述显示控制装置控制显示于上述第1显示装置的上述第1图像的显示控制步骤，在上述显示控制步骤中，使示出上述第1图像的一部分的窄角图像及示出上述第1图像中的范围比上述窄角图像广的图像的广角图像中的某一个显示于上述第1显示装置，以使显示上述广角图像的第1显示区域与显示上述窄角图像的第2显示区域相比尺寸变大的方式，使上述第1图像显示于上述第1显示装置。
另外，在上述显示控制方法中，上述第1显示区域与上述第2显示区域相比横向的尺寸大，上述横向在实际空间中与上述第1显示装置的显示面的左右方向对应。
另外，在上述显示控制方法中，在上述显示控制步骤中，在显示上述广角图像的情况下，以与显示上述窄角图像的情况相比使上述第1图像的缩放率大致相同的方式，使上述第1图像显示于上述第1显示装置。
另外，在上述显示控制方法中，在上述显示控制步骤中，使上述第1图像和在上述第1显示装置中显示于与上述第1图像相邻的位置的第2图像显示于上述第1显示装置，在上述第1显示装置上显示上述广角图像的情况下，以与在上述第1显示装置上显示上述窄角图像的情况相比使显示上述第2图像的显示区域的尺寸变小的方式，使上述第2图像显示于上述第1显示装置。
另外，在上述显示控制方法中，还包括上述显示控制装置获取与上述车辆的操作有关的信息、与上述车辆的周边的车辆有关的信息、以及与上述车辆所行驶的道路有关的信息中的至少某一个的信息获取步骤，在上述显示控制步骤中，根据在上述信息获取步骤中所获取的信息，决定是使上述窄角图像显示于上述第1显示装置还是使上述广角图像显示于上述第1显示装置。
另外，在上述显示控制方法中，还包括上述显示控制装置对在上述信息获取步骤中所获取的信息分别设定优先级的设定步骤，在上述显示控制步骤中，根据上述优先级来控制显示于上述第1显示装置的上述第1图像。
另外，在上述显示控制方法中，在上述车辆上搭载有第2显示装置，上述摄像头对上述车辆的右侧后方进行拍摄而拍摄上述第1图像，并对上述车辆的左侧后方进行拍摄而拍摄第3图像，在上述图像获取步骤中，从上述摄像头获取上述第1图像及上述第3图像，在上述显示控制步骤中，控制显示于上述第2显示装置的上述第3图像，使示出上述第3图像的一部分的窄角图像及示出上述第3图像中的范围比上述窄角图像广的图像的广角图像中的某一个显示于上述第2显示装置，以显示上述广角图像的第3显示区域与显示上述窄角图像的第4显示区域相比尺寸变大的方式，使上述第3图像显示于上述第2显示装置。
发明效果
根据本发明的显示控制装置及显示控制方法，在从窄角图像向广角图像切换时，能够对于用户来说无视觉上不协调感地进行显示。
附图说明
图1是表示显示控制系统的整体结构的一例的图。
图2是表示第1实施方式中的驾驶席周围的设备配置的一例的图。
图3是表示从窄角图像切换为广角图像的状况的一例的图。
图4是表示在图3所示的状况下，从窄角图像切换为广角图像的情况下的图像显示画面的变化的一例的画面图。
图5是表示从窄角图像切换为广角图像的状况的不同于图3的另一例的图。
图6是表示在图5所示的状况下，从窄角图像切换为广角图像的情况下的图像显示画面的变化的另一例的画面图。
图7是表示显示器控制装置的处理的一例的流程图。
图8是表示第2实施方式中的驾驶席周围的设备配置的一例的图。
图9是表示在图3所示的状况下，从窄角图像切换为广角图像的情况下的图像显示画面的变化的一例的画面图。
附图标记说明
100 显示控制系统
1 显示器控制装置(显示控制装置)
1A 存储器
1B 处理器
2 显示器(第1显示装置)
2A 第1显示器(第1显示装置)
21A 显示面(第1显示区域、第2显示区域)
2B 第2显示器(第2显示装置)
21B 显示面(第3显示区域、第4显示区域)
2C 第3显示器
21、21A、21B、21C 显示面
3 摄像头
31 第1摄像头
32 第2摄像头
4 检测机构
5 通信装置
6 导航ECU
7 车辆
71 方向盘
72 换挡器
73 摄像头支承体
731 右侧支承体
732 左侧支承体
74 仪表板
800、810、820、830 图像显示画面
900、910、920、930 图像显示画面
AR1 第1区域(第1显示区域、第2显示区域)
AR2 第2区域(第1显示区域、第2显示区域)
AR3 第3区域
AR4 第4区域
L1、L2、L3、L4 尺寸
L11、L21、L31、L41 第1尺寸
L12、L22、L32、L42 第2尺寸
LA、LB 尺寸
LA1、LB1 第1尺寸
LB2 第2尺寸
L33、L43 第3尺寸
M1、M2、M3 车辆
P11、P21 窄角图像(第1图像)
P12 广角图像(第1图像、第1拍摄图像)
P22 广角图像(第1图像、第3图像、第2拍摄图像)
P3、P31、P32 仪表图像(第2图像)
P4、P41、P42 导航图像(第2图像)
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
[1.显示控制系统的结构]
[1-1.显示控制系统的整体结构]
图1是表示本发明的实施方式的显示控制系统100的整体结构的一例的图。
显示控制系统100搭载于车辆M1，具备显示器控制装置1、显示器2、摄像头3、检测机构4、通信装置5和导航ECU6。
本发明的实施方式包括参照图2～图7说明的第1实施方式和参照图8及图9说明的第2实施方式。
车辆M1在本发明的实施方式中为例如四轮乘用车。此外，车辆M1可以是发动机驱动的汽车，可以是马达驱动的汽车(所谓电动汽车)，也可以是由马达及发动机驱动的汽车(所谓混合动力车)。另外，车辆M1既可以是卡车、公共汽车等大型车辆，也可以是两轮车。另外，车辆M1还可以是拖拉机等作业用车辆。关于车辆M1，在后参照图2详细说明。
显示器控制装置1控制显示于显示器2的图像。显示器控制装置1具备存储器1A及处理器1B。
存储器1A是非易失性存储由处理器1B执行的程序和数据等的存储装置。存储器1A由磁性存储装置、flash ROM(Read Only Memory：只读存储器)等半导体存储元件或其他种类的非易失性存储装置构成。另外，存储器1A也可以包含构成处理器1B的工作区域的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。存储器1A存储由显示器控制装置1处理的数据、处理器11B所执行的控制程序等。
处理器1B既可以由单一处理器构成，也可以是多个处理器作为处理器1B发挥功能的结构。
显示器控制装置1在本发明的实施方式中构成为例如ECU(Electronic ControlUnit：电子控制单元)。
显示器控制装置1以能够通信的方式分别与显示器2、摄像头3、检测机构4、通信装置5及导航ECU6连接。显示器控制装置1遵照例如Ethernet(注册商标)等的标准，分别与显示器2、摄像头3、检测机构4、通信装置5及导航ECU6通信。
显示器控制装置1对应于“显示控制装置”的一例。
显示器2具备LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)等，遵照显示器控制装置1的指示，显示各种图像。各种图像包括由摄像头3生成的拍摄图像、表示包含速度仪的各种仪表的仪表图像、导航图像和IVI(In-Vehicle Infotainment：车载信息娱乐)图像。
导航图像包括地图图像和表示地图图像中的车辆M1的位置的图像。导航图像对应于所谓由导航装置显示的图像。
IVI图像包括用于供用户选择电视或广播的频道的图像、电视图像、DVD(DigitalVersatile Disc：数字多功能光盘)的播放图像等。
显示器2对应于“第1显示装置”的一例。
摄像头3搭载于车辆M1，生成示出车辆M1的左侧后方的图像的第1拍摄图像和示出车辆M1的右侧后方的图像的第2拍摄图像。
具体地说，摄像头3包括第1摄像头31和第2摄像头32。第1摄像头31拍摄车辆M1的右侧后方，生成示出车辆M1的右侧后方的图像的第1拍摄图像。第2摄像头32拍摄车辆M1的左侧后方，生成示出车辆M1的左侧后方的图像的第2拍摄图像。
摄像头3向显示器控制装置1传输表示第1拍摄图像的信息及表示第2拍摄图像的信息。
检测机构4是搭载于车辆M1的各种检测机构，包括检测与其他车辆M2、M3等的距离的距离传感器和检测驾驶员的操作的操作检测开关。
距离传感器由雷达探测器、红外线传感器等构成。
操作检测开关检测例如驾驶员对方向指示灯的操作方向。另外，操作检测开关检测例如驾驶员对危险标识灯的接通操作及关闭操作。
表示检测机构4的检测结果的信息被传输到显示器控制装置1。
通信装置5在与其他车辆M2、M3之间执行车车间通信。即，构成车车间通信系统的一部分。
在车车间通信中，例如，从其他车辆M2、M3接收其他车辆M2、M3的位置信息，将其他车辆M2、M3的位置信息传输到显示器控制装置1。
显示器控制装置1例如从通信装置5获取其他车辆M2、M3的位置信息，从导航ECU6获取车辆M1的位置信息，检测与其他车辆M2、M3之间的距离。
导航ECU6是执行导航的ECU。
另外，导航ECU6执行路车间通信，从道路交通信息通信系统(VehicleInformation and Communication System)获取堵塞信息、事故信息、施工信息、限速信息及限道信息等。
导航ECU6向显示器控制装置1传输与车辆M1所行驶的道路有关的信息。与车辆M1所行驶的道路有关的信息包括表示道路合流的地点的信息、表示交叉路口的位置的信息、表示高速公路的出口及入口的位置的信息等。另外，与车辆M1所行驶的道路有关的信息包括表示自动驾驶区间的信息和表示手动驾驶区间的信息。自动驾驶区间表示允许自动驾驶下的车辆M1行驶的道路的区间。手动驾驶区间表示不为自动驾驶区间的道路的区间。
[1-2.显示器控制装置的结构]
接下来，对显示器控制装置1的结构进行说明。
如图1所示，显示器控制装置1具备图像获取部11、信息获取部12、设定部13和显示控制部14。具体地说，通过由显示器控制装置1的处理器1B执行存储器1A中所存储的控制程序，而作为图像获取部11、信息获取部12、设定部13及显示控制部14发挥功能。
图像获取部11从摄像头3获取拍摄图像。具体地说，图像获取部11从第1摄像头31获取第1拍摄图像，从第2摄像头32获取第2拍摄图像。
第1拍摄图像及第2拍摄图像分别对应于“第1图像”的一例。另外，第2拍摄图像对应于“第3图像”的一例。
具体地说，在参照图2～图7在后说明的第1实施方式中，第1拍摄图像及第2拍摄图像对应于“第1图像”的一例。另外，在参照图8及图9在后说明的第2实施方式中，第1拍摄图像对应于“第1图像”的一例，第2拍摄图像对应于“第3图像”的一例。
信息获取部12获取与车辆M1的操作有关的信息、与车辆M1周边的车辆M2、M3有关的信息、以及与车辆M1所行驶的道路有关的信息。
与车辆M1的操作有关的信息包括表示搭载于车辆M1的方向指示灯的操作方向的信息。
另外，与车辆M1周边的车辆M2、M3有关的信息包括表示在车辆M1的后方行驶的车辆M2、M3接近车辆M1这一情况的信息。
与道路有关的信息包括表示道路的合流地点的信息。
设定部13对信息获取部12所获取的信息分别设定优先级。
例如，设定部13设定为按照表示车辆M2、M3接近车辆M1这一情况的信息、表示搭载于车辆M1的方向指示灯的操作方向的信息、以及表示道路的合流地点的信息的顺序而优先级变高。
换言之，设定部13如下述那样设定优先级。即，表示车辆M2、M3接近车辆M1这一情况的信息与表示搭载于车辆M1的方向指示灯的操作方向的信息及表示道路的合流地点的信息各自相比优先级高。表示搭载于车辆M1的方向指示灯的操作方向的信息与表示道路的合流地点的信息相比优先级高，与表示车辆M2、M3接近车辆M1这一情况的信息相比优先级低。表示道路的合流地点的信息与表示车辆M2、M3接近车辆M1这一情况的信息及表示搭载于车辆M1的方向指示灯的操作方向的信息各自相比优先级低。
显示控制部14控制显示于显示器2的第1拍摄图像及第2拍摄图像。
具体地说，显示控制部14使示出第1拍摄图像的一部分的窄角图像P11以及示出第1拍摄图像中的范围比窄角图像P11广的图像的广角图像P12中的某一个显示于显示器2。窄角图像P11及广角图像P12分别对应于“第1图像”的一例。
第1拍摄图像的水平方向的视场角为例如50度。另外，窄角图像P11的水平方向的视场角为例如30度，广角图像P12的水平方向的视场角为例如50度。即，在本发明的实施方式中，广角图像P12与“第1拍摄图像”一致。
另外，显示控制部14使示出第2拍摄图像的一部分的窄角图像P21及示出第2拍摄图像中的范围比窄角图像P21广的图像的广角图像P22中的某一个显示于显示器2。窄角图像P21及广角图像P22分别对应于“第1图像”的一例。
第2拍摄图像的水平方向的视场角为例如50度。另外，窄角图像P21的水平方向的视场角为例如30度，广角图像P22的水平方向的视场角为例如50度。即，在本发明的实施方式中，广角图像P22与“第2拍摄图像”一致。
关于窄角图像P11、广角图像P12、窄角图像P21及广角图像P22，参照图4、图6及图9在后详细说明。
另外，显示控制部14根据信息获取部12所获取的信息，决定是使窄角图像P11显示于显示器2还是使广角图像P12显示于显示器2。另外，显示控制部14根据信息获取部12所获取的信息，决定是使窄角图像P21显示于显示器2还是使广角图像P22显示于显示器2。
在本发明的实施方式中，虽然图像获取部11从第1摄像头31获取第1拍摄图像，从第2摄像头32获取第2拍摄图像，但本发明的实施方式并不限定于此。图像获取部11只要从摄像头3获取第1拍摄图像及第2拍摄图像中的至少一方即可。例如可以是，图像获取部11获取第1拍摄图像而不获取第2拍摄图像。另外，例如可以是，图像获取部11获取第2拍摄图像而不获取第1拍摄图像。
在本发明的实施方式中，虽然信息获取部12获取与车辆M1的操作有关的信息、与车辆M1周边的车辆M2、M3有关的信息、以及与车辆M1所行驶的道路有关的信息，但本发明的实施方式并不限定于此。信息获取部12只要获取与车辆M1的操作有关的信息、与车辆M1周边的车辆M2、M3有关的信息以及与车辆M1所行驶的道路有关的信息中的至少某一个即可。例如可以是，信息获取部12仅获取与车辆M1的操作有关的信息。另外，例如可以是，信息获取部12仅获取与车辆M1周边的车辆M2、M3有关的信息。另外，例如可以是，信息获取部12获取与车辆M1的操作有关的信息以及与车辆M1周边的车辆M2、M3有关的信息，而不获取与车辆M1所行驶的道路有关的信息。
[2.第1实施方式]
[2-1.显示控制系统的配置]
图2是表示搭载有第1实施方式的显示控制系统100的车辆M1中的驾驶席周围的设备配置的一例的图。
在以下的说明中，存在将车辆M1记载为车辆7的情况。
如图2所示，车辆7具备方向盘71、换挡器72、摄像头支承体73及仪表板74。
方向盘71在要变更车辆7的行进方向的情况下由驾驶员旋转操作。例如，在将行进方向变更为右向的情况下，由驾驶员对方向盘71顺时针进行旋转操作。另外，在将行进方向变更为左向的情况下，由驾驶员对方向盘71逆时针进行旋转操作。
换挡器72在要变更车辆7的动作状态的情况下由驾驶员操作。换挡器72构成为例如能够选择D档位、R档位、P档位或N档位。在将车辆M1前进驱动的情况下，选择D档位。在将车辆M1后退驱动的情况下，选择R档位。在将车辆M1停驻的情况下，选择P档位。在将车辆M1暂时停止的情况下，选择N档位。
摄像头支承体73包括右侧支承体731和左侧支承体732。右侧支承体731配置于车辆主体的前方右侧，是支承第1摄像头31的棒状部件。左侧支承体732配置于车辆主体的前方左侧，是支承第2摄像头32的棒状部件。
仪表板74配置于车辆7的室内前方，配置有显示器控制装置1、显示器2、通信装置5及导航ECU6。
仪表板74分别收纳显示器控制装置1、通信装置5及导航ECU6。
显示器2在仪表板74的上表面沿着车辆7的左右方向配置。显示器2具备显示面21。在显示面21上显示各种图像。显示面21朝向车辆7的后方配置。显示面21为矩形平面状。此外，显示面21也可以是矩形平面的一边弯曲成圆弧状而形成的曲面。即，显示面21可以是构成圆筒的周面一部分的曲面。
显示面21中，与上下方向的尺寸相比左右方向的尺寸大。例如，左右方向的尺寸为上下方向的尺寸的3倍～20倍的范围。具体地说，显示面21的上下方向的尺寸为例如100mm，左右方向的尺寸为例如1000mm。
第1摄像头31以对车辆7的右侧后方进行拍摄的方式配置于右侧支承体731。具体地说，第1摄像头31在右侧支承体731的顶端部分朝向后方配置。第2摄像头32以对车辆7的左侧后方进行拍摄的方式配置于左侧支承体732。具体地说，第2摄像头32在左侧支承体732的顶端部分朝向后方配置。
[2-2.窄角图像切换为广角图像的第1状况]
图3是表示通过显示器控制装置1从窄角图像P21切换为广角图像P22的状况的一例的图。窄角图像P21示出由第2摄像头32生成的第2拍摄图像的一部分。
如图3所示，车辆M1从位置PS1朝向位置PS2行驶。另外，车辆M1正在高速公路中的单侧双车道中的行驶车道LA1上行驶。在行驶车道LA1的右侧，布置有超车车道LA2。在行驶车道LA1与超车车道LA2的边界形成有白虚线DL1。
在行驶车道LA1的左侧布置有合流车道LA3。在合流车道LA3与行驶车道LA1的边界形成有白虚线DL2。车辆M2要从合流车道LA3进入行驶车道LA1。
在图3所示的状况下，信息获取部12基于表示来自配置于车辆M1后部的距离传感器的检测结果的信息，获取表示在车辆M1的后方行驶的车辆M2接近车辆M1这一情况的信息。
显示控制部14根据信息获取部12所获取的信息，决定使广角图像P22显示于显示器2，将显示于显示器2的窄角图像P21切换为广角图像P22。
[2-3.第1状况下的从窄角图像向广角图像的切换]
图4是表示在图3所示的状况下从窄角图像P21切换为广角图像P22的情况下的图像显示画面800的变化的一例的画面图。图4所示的图像显示画面800及图像显示画面810分别通过显示控制部14而显示于显示器2的显示面21。
另外，图像显示画面800是显示控制部14使窄角图像P21显示的画面的一例，图像显示画面810是显示控制部14使广角图像P22显示的画面的一例。
图像显示画面800及图像显示画面810分别被分为第1区域AR1、第2区域AR2、第3区域AR3和第4区域AR4。第1区域AR1、第2区域AR2、第3区域AR3及第4区域AR4沿左右方向排列。
第1区域AR1配置在图像显示画面800及图像显示画面810各自的右端部。在第1区域AR1显示窄角图像P11或广角图像P12。即，在第1区域AR1显示由第1摄像头31形成的第1拍摄图像。
显示广角图像P12的情况下的第1区域AR1对应于“第1显示区域”的一例。显示窄角图像P11的情况下的第1区域AR1对应于“第2显示区域”的一例。
第2区域AR2配置在图像显示画面800及图像显示画面810各自的左端部。在第2区域AR2显示窄角图像P21或广角图像P22。即，在第2区域AR2显示由第2摄像头32形成的第2拍摄图像。
显示广角图像P22的情况下的第2区域AR2对应于“第1显示区域”的一例。显示窄角图像P21的情况下的第2区域AR2对应于“第2显示区域”的一例。
第3区域AR3在第1区域AR1与第2区域AR2之间的区域，配置在与第1区域AR1相邻的一侧。在第3区域AR3显示表示各种仪表的图像。在第3区域AR3显示例如分别示出速度仪、表示发动机的转速的仪表、表示汽油的余量的仪表等的仪表图像P3。
第4区域AR4在第1区域AR1与第2区域AR2之间的区域，配置在与第2区域AR2相邻的一侧。在第4区域AR4显示导航图像及IVI图像中的至少一方。
在第1实施方式中，对在第4区域AR4显示导航图像P4的情况进行说明。
图4的上侧图是表示图像显示画面800的画面图。在图像显示画面800上，通过显示控制部14在显示面21上显示有窄角图像P11及窄角图像P21。具体地说，在第1区域AR1显示有窄角图像P11，在第2区域AR2显示有窄角图像P21。在第3区域AR3，作为仪表图像P3的一例显示有仪表图像P31，在第4区域AR4，作为导航图像P4的一例显示有导航图像P41。
图像显示画面800中的第1区域AR1及第2区域AR2分别对应于“第1显示区域”的一例。仪表图像P31及导航图像P41分别对应于“第2图像”的一例。
在图像显示画面800中，第1区域AR1的横向的尺寸L1为第1尺寸L11，第2区域AR2的横向的尺寸L2为第1尺寸L21。另外，在图像显示画面800中，第3区域AR3的横向的尺寸L3为第1尺寸L31，第4区域AR4的横向的尺寸L4为第1尺寸L41。
第1区域AR1的横向及第2区域AR2的横向在实际空间中与显示面21的左右方向对应。换言之，第1区域AR1的横向及第2区域AR2的横向表示与规定显示面21周围的边中的左右方向的边平行的方向。
另外，第1尺寸L11、第1尺寸L21、第1尺寸L31及第1尺寸L41分别为第1区域AR1～第4区域AR4各自的横向尺寸的默认值(或初始值)。
第1尺寸L11为例如200mm，第1尺寸L21为例如200mm，第1尺寸L31为例如400mm，第1尺寸L41为例如200mm。
在第1区域AR1显示有窄角图像P11。在窄角图像P11显示有行驶车道图像PLA1、白虚线图像PDL1和超车车道图像PLA2。行驶车道图像PLA1与图3所示的行驶车道LA1对应，白虚线图像PDL1与图3所示的白虚线DL1对应，超车车道图像PLA2与图3所示的超车车道LA2对应。
在第2区域AR2显示有窄角图像P21。窄角图像P21显示有行驶车道图像PLA1、白虚线图像PDL2、合流车道图像PLA3和车辆图像PM2。行驶车道图像PLA1与图3所示的行驶车道LA1对应，白虚线图像PDL2与图3所示的白虚线DL2对应，合流车道图像PLA3与图3所示的合流车道LA3对应，车辆图像PM2与图3所示的车辆M2对应。
在窄角图像P21中，与图4的下侧图所示的广角图像P22相比水平方向的视场角窄，因此显示了车辆图像PM2的一部分。
图4的下侧图是表示图像显示画面810的画面图。在图像显示画面810上，通过显示控制部14，在显示面21上显示有窄角图像P11及广角图像P22。
图像显示画面810在取代窄角图像P21而显示广角图像P22的方面与图像显示画面800不同。另外，图像显示画面810的第2区域AR2、第3区域AR3及第4区域AR4各自的横向尺寸与图像显示画面800不同。
信息获取部12获取表示在车辆M1的后方行驶的车辆M2接近车辆M1这一情况的信息。显示控制部14根据信息获取部12所获取的信息，在显示器2上显示图像显示画面810。
具体地说，在第1区域AR1显示有窄角图像P11，在第2区域AR2显示有广角图像P22。在第3区域AR3显示有仪表图像P32，在第4区域AR4显示有导航图像P42。
图像显示画面810中的第1区域AR1对应于“第1显示区域”及“第2显示区域”的一例，第2区域AR2对应于“第1显示区域”及“第2显示区域”的一例。
具体地说，在第1区域AR1显示窄角图像P11的情况下，第1区域AR1对应于“第2显示区域”的一例，在第1区域AR1显示广角图像P12的情况下，第1区域AR1对应于“第1显示区域”的一例。另外，在第2区域AR2显示窄角图像P21的情况下，第2区域AR2对应于“第2显示区域”的一例，在第2区域AR2显示广角图像P22的情况下，第2区域AR2对应于“第1显示区域”的一例。
在图像显示画面810中，第1区域AR1的横向的尺寸L1为第1尺寸L11，第2区域AR2的横向的尺寸L2为第2尺寸L22。另外，在图像显示画面800中，第3区域AR3的横向的尺寸L3为第2尺寸L32，第4区域AR4的横向的尺寸L4为第2尺寸L42。
第1区域AR1的横向及第2区域AR2的横向在实际空间中与显示器2的显示面21的左右方向对应。
另外，由于在第2区域AR2显示广角图像P22，所以第2尺寸L22大于图像显示画面800所示的第1尺寸L21。另外，第2尺寸L32小于图像显示画面800所示的第1尺寸L31，第2尺寸L42小于图像显示画面800所示的第1尺寸L41。
第1尺寸L11为例如200mm，第2尺寸L22为例如250mm，第2尺寸L32为例如375mm，第2尺寸L42为例如175mm。
在第1区域AR1显示有窄角图像P11。窄角图像P11与图像显示画面800所示的窄角图像P11相同。
在第2区域AR2显示有广角图像P22。在广角图像P22显示有行驶车道图像PLA1、白虚线图像PDL2、合流车道图像PLA3和车辆图像PM2。行驶车道图像PLA1与图3所示的行驶车道LA1对应，白虚线图像PDL2与图3所示的白虚线DL2对应，合流车道图像PLA3与图3所示的合流车道LA3对应，车辆图像PM2与图3所示的车辆M2对应。
在广角图像P22中，与图4的上侧图所示的窄角图像P21相比水平方向的视场角广，因此显示了车辆图像PM2的整体。
广角图像P22与窄角图像P21相比，第2拍摄图像的缩放率大致相同。换言之，显示控制部14在显示广角图像P22的情况下，以与显示窄角图像P21的情况相比使第2拍摄图像的缩放率大致相同的方式，使第2拍摄图像显示于显示器2。
即，广角图像P22是使第2拍摄图像中的不包含于窄角图像P21的区域的图像在窄角图像P21的左侧以与窄角图像P21大致相同的缩放率显示的图像。不包含于窄角图像P21的区域的图像是因对应于广角图像P22的视场角与对应于窄角图像P21的视场角之差导致的。
“大致相同的缩放率”表示广角图像P22的缩放率为窄角图像P21的缩放率的90％～110％左右。具体地说，“大致相同的缩放率”表示例如广角图像P22中的第2拍摄图像的缩放率与窄角图像P21中的第2拍摄图像的缩放率之比为90％～110％左右。
像这样，由于广角图像P22和窄角图像P21的第2拍摄图像的缩放率大致相同，所以在显示于第2区域AR2的图像从窄角图像P21切换为广角图像P22的情况下，用户识别为第2拍摄图像中的显示于第2区域AR2的范围在横向上扩大。其结果为，能够抑制用户感到不协调。
在图3及图4中，作为从窄角图像P21切换为广角图像P22的情况下的一例，对在合流地点而在车辆M1的后方行驶的车辆M2接近车辆M1这一情况进行了说明，但本发明的实施方式并不限定于此。
例如，在车辆M1在交叉路口左转的情况下也是，显示控制部14从窄角图像P21切换为广角图像P22。在该情况下，信息获取部12获取表示驾驶员对方向指示灯向左方操作的信息。显示控制部14根据信息获取部12获取到的信息，决定使广角图像P22显示于显示器2，将显示于显示器2的窄角图像P21切换为广角图像P22。
另外，例如，在车辆M1在超车车道行驶的过程中，在行驶车道行驶中的车辆M2从左侧后方接近车辆M1的情况下也是，显示控制部14从窄角图像P21切换为广角图像P22。在该情况下，信息获取部12基于表示来自配置于车辆M1的左侧后部的距离传感器的检测结果的信息，获取表示在车辆M1的左侧后方行驶的车辆M2接近车辆M1这一情况的信息。显示控制部14根据信息获取部12所获取的信息，决定使广角图像P22显示于显示器2，将显示于显示器2的窄角图像P21切换为广角图像P22。
在图3及图4中，对从窄角图像P21切换为广角图像P22的情况进行了说明，但本发明的实施方式并不限定于此。也可以是从窄角图像P11切换为广角图像P12的情况。在该情况下，第1区域AR1的横向的尺寸L1从第1尺寸L11扩张为第2尺寸L12。另外，第3区域AR3的横向的尺寸L3从第1尺寸L31缩小为第2尺寸L32，第4区域AR4的横向的尺寸L4从第1尺寸L41缩小为第2尺寸L42。
具体地说，在车辆M1在交叉路口右转的情况下，显示控制部14从窄角图像P11切换为广角图像P12。另外，在车辆M1在行驶车道行驶的过程中，在超车车道行驶中的车辆M2从右侧后方接近车辆M1的情况下也是，显示控制部14从窄角图像P11切换为广角图像P12。
[2-4.窄角图像切换为广角图像的第2状况]
图5是表示通过显示器控制装置1从窄角图像P11、P21切换为广角图像P12、P22的状况的不同于图3的另一例的图。窄角图像P11示出由第1摄像头31生成的第1拍摄图像的一部分。窄角图像P21示出由第2摄像头32生成的第2拍摄图像的一部分。
如图5所示，车辆M1在高速公路的单侧三车道中的中央车道LA5朝向方向DM1行驶。在中央车道LA5的右侧布置有超车车道LA6。在中央车道LA5的左侧布置有行驶车道LA4。在行驶车道LA4与中央车道LA5的边界形成有白虚线DL3。在中央车道LA5与超车车道LA6的边界形成有白虚线DL4。
车辆M2在行驶车道LA4朝向方向DM2行驶。方向DM2表示与方向DM1相同的方向。车辆M3在超车车道LA6朝向方向DM3行驶。方向DM3表示与方向DM1相同的方向。车辆M2及车辆M3分别从后方接近车辆M1。
在图5所示的状况下，信息获取部12基于表示来自配置于车辆M1后部的距离传感器的检测结果的信息，获取表示在车辆M1的右侧后方行驶的车辆M3接近车辆M1这一情况的信息。
显示控制部14根据信息获取部12所获取的信息，决定使广角图像P12显示于显示器2，将显示于显示器2的窄角图像P11切换为广角图像P12。
另外，信息获取部12基于表示来自配置于车辆M1后部的距离传感器的检测结果的信息，获取表示在车辆M1的左侧后方行驶的车辆M2接近车辆M1这一情况的信息。
显示控制部14根据信息获取部12所获取的信息，决定使广角图像P22显示于显示器2，将显示于显示器2的窄角图像P21切换为广角图像P22。
[2-5.第2状况下的从窄角图像向广角图像的切换]
图6是表示在图5所示的状况下，从窄角图像P11切换为广角图像P12、且从窄角图像P21切换为广角图像P22的情况下的图像显示画面830的变化的一例的画面图。图6所示的图像显示画面820及图像显示画面830分别通过显示控制部14而显示于显示器2的显示面21。
另外，图像显示画面820是显示控制部14显示窄角图像P11及窄角图像P21的画面的一例，图像显示画面830是显示控制部14显示广角图像P12及广角图像P22的画面的一例。
图6的上侧图是表示图像显示画面820的画面图。图像显示画面820的窄角图像P11及窄角图像P21与图4所示的图像显示画面800不同。
在窄角图像P11上显示有中央车道图像PLA5、超车车道图像PLA6、白虚线图像PDL4和车辆图像PM3。中央车道图像PLA5与图5所示的中央车道LA5对应，超车车道图像PLA6与图5所示的超车车道LA6对应，白虚线图像PDL4与图5所示的白虚线DL4对应，车辆图像PM3与图5所示的车辆M3对应。
在窄角图像P21上显示有中央车道图像PLA5、白虚线图像PDL3、行驶车道图像PLA4和车辆图像PM2。中央车道图像PLA5与图5所示的中央车道LA5对应，白虚线图像PDL3与图5所示的白虚线DL3对应，行驶车道图像PLA4与图5所示的行驶车道LA4对应，车辆图像PM2与图5所示的车辆M2对应。
图像显示画面820中的第1区域AR1及第2区域AR2分别对应于“第2显示区域”的一例。
图6的下侧图是表示图像显示画面830的画面图。在图像显示画面830上，通过显示控制部14在显示面21上显示有广角图像P12及广角图像P22。
图像显示画面830在取代窄角图像P11而显示广角图像P12、取代窄角图像P21而显示广角图像P22的方面，与图像显示画面820不同。另外，图像显示画面810的第1区域AR1～第4区域AR4各自的横向尺寸与图像显示画面820不同。
信息获取部12获取表示在车辆M1的后方行驶的车辆M2及车辆M3分别接近车辆M1这一情况的信息，显示控制部14根据信息获取部12所获取的信息，在显示器2上显示图像显示画面830。
具体地说，在第1区域AR1显示有广角图像P12，在第2区域AR2显示有广角图像P22。在第3区域AR3显示有仪表图像P32，在第4区域AR4显示有导航图像P42。
图像显示画面830中的第1区域AR1及第2区域AR2分别对应于“第1显示区域”的一例。
在图像显示画面830中，第1区域AR1的横向的尺寸L1为第2尺寸L12，第2区域AR2的横向的尺寸L2为第2尺寸L22。另外，在图像显示画面800中，第3区域AR3的横向的尺寸L3为第3尺寸L33，第4区域AR4的横向的尺寸L4为第3尺寸L43。
第1区域AR1的横向及第2区域AR2的横向在实际空间中与显示器2的显示面21的左右方向对应。
另外，由于在第1区域AR1显示有广角图像P12，所以第2尺寸L12大于图像显示画面800所示的第1尺寸L11。由于在第2区域AR2显示有广角图像P22，所以第2尺寸L22大于图像显示画面800所示的第1尺寸L21。
第3尺寸L33小于图像显示画面800所示的第1尺寸L31及图像显示画面810所示的第2尺寸L32，第3尺寸L43小于图像显示画面800所示的第1尺寸L41及图像显示画面810所示的第2尺寸L42。
第2尺寸L12为例如250mm，第2尺寸L22为例如250mm，第3尺寸L33为例如350mm，第3尺寸L43为例如150mm。
在第1区域AR1显示有广角图像P12。在广角图像P12上显示有中央车道图像PLA5、白虚线图像PDL4、超车车道图像PLA6和车辆图像M3。
在广角图像P12中，由于与图6的上侧图所示的窄角图像P11相比水平方向的视场角广，所以显示了车辆图像PM3的整体。
在第2区域AR2显示有行驶车道图像PLA4、白虚线图像PDL3、中央车道LA5和车辆图像M2。
在广角图像P22中，由于与图6的上侧图所示的窄角图像P21相比水平方向的视场角广，所以显示了车辆图像PM2的整体。
广角图像P12与窄角图像P11相比，第1拍摄图像的缩放率大致相同。换言之，显示控制部14在显示广角图像P12的情况下，以与显示窄角图像P11的情况相比使第1拍摄图像的缩放率大致相同的方式，使第1拍摄图像显示于显示器2。
即，广角图像P12是使第1拍摄图像中的不包含于窄角图像P11的区域的图像在窄角图像P21的右侧以与窄角图像P11大致相同的缩放率显示的图像。不包含于窄角图像P11的区域的图像是因对应于广角图像P12的视场角与对应于窄角图像P11的视场角之差导致的。
“大致相同的缩放率”表示广角图像P12的缩放率为窄角图像P11的缩放率的90％～110％左右。具体地说，“大致相同的缩放率”表示例如广角图像P12中的第2拍摄图像的缩放率与窄角图像P11中的第2拍摄图像的缩放率之比为90％～110％左右。
像这样，由于广角图像P12和窄角图像P11的第2拍摄图像的缩放率大致相同，所以在显示于第1区域AR1的图像从窄角图像P11切换为广角图像P12的情况下，用户识别为第1拍摄图像中的显示于第1区域AR1的范围在横向上扩大。其结果为，能够抑制用户感到不协调。
广角图像P22与窄角图像P21相比，第2拍摄图像的缩放率大致相同。换言之，显示控制部14在显示广角图像P22的情况下，以与显示窄角图像P21的情况相比使第2拍摄图像的缩放率大致相同的方式，使第2拍摄图像显示于显示器2。
即，广角图像P22是使第2拍摄图像中的不包含于窄角图像P21的区域的图像在窄角图像P21的左侧以与窄角图像P21大致相同的缩放率显示的图像。不包含于窄角图像P21的区域的图像是因对应于广角图像P22的视场角与对应于窄角图像P21的视场角之差导致的。
像这样，由于广角图像P22和窄角图像P21的第2拍摄图像的缩放率大致相同，所以在显示于第2区域AR2的图像从窄角图像P21切换为广角图像P22的情况下，用户识别为第2拍摄图像中的显示于第2区域AR2的范围在横向上扩大。其结果为，能够抑制用户感到不协调。
在图5及图6中，作为从窄角图像P11切换为广角图像P12、且从窄角图像P21切换为广角图像P22的情况的一例，对在车辆M1的后方行驶的车辆M2及车辆M3接近车辆M1的情况进行了说明，但本发明的实施方式并不限定于此。
例如，在车辆M1暂时停止的情况下也是，显示控制部14从窄角图像P11切换为广角图像P12，并从窄角图像P21切换为广角图像P22。在该情况下，信息获取部12从导航ECU6获取表示车辆M1到达了暂时停止位置这一情况的信息。暂时停止位置包括例如配置了表示暂时停止的标志的位置、以及在道路交通法中对车辆M1赋予暂时停止义务的位置。显示控制部14根据信息获取部12所获取的信息，决定为使广角图像P12及广角图像P22显示于显示器2，将显示于显示器2的窄角图像P11切换为广角图像P12，并将显示于显示器2的窄角图像P21切换为广角图像P22。
在第1实施方式中，图像显示画面包括第1区域AR1和第2区域AR2，但本发明的实施方式并不限定于此。图像显示画面只要包括第1区域AR1及第2区域AR2中的至少一方即可。例如可以是，图像显示画面包括第1区域AR1而不包括第2区域AR2。具体地说，可以是，图像显示画面分为第1区域AR1、第3区域AR3和第4区域AR4这三个区域。另外，例如可以是，图像显示画面包括第2区域AR2而不包括第1区域AR1。具体地说，可以是，图像显示画面分为第2区域AR2、第3区域AR3和第4区域AR4这三个区域。
在第1实施方式中，图像显示画面分为第1区域AR1、第2区域AR2、第3区域AR3和第4区域AR4，但本发明的实施方式并不限定于此。也可以是，图像显示画面分为第1区域AR1及第2区域AR2、和第3区域AR3或第4区域AR4。具体地说，可以是，图像显示画面分为第1区域AR1、第2区域AR2和第3区域AR3这三个区域，也可以是，图像显示画面分为第1区域AR1、第2区域AR2和第4区域AR4这三个区域。在该情况下，第3区域AR3或第4区域AR4配置在第1区域AR1与第2区域AR2之间。
另外，在第1实施方式中，在第3区域AR3显示仪表图像P3，在第4区域AR4显示导航图像P4，但本发明的实施方式并不限定于此。只要在第3区域AR3及第4区域AR4分别显示仪表图像P3、导航图像P4及IVI图像中的某一个即可。
[2-6.显示器控制装置的处理]
图7是表示显示器控制装置1的处理的一例的流程图。
在图7中，对显示器控制装置1的与第1拍摄图像有关的处理进行说明。显示器控制装置1对于第2拍摄图像也执行与图7相同的处理。
首先，在步骤S101中，图像获取部11从摄像头3获取拍摄图像。具体地说，图像获取部11从第1摄像头31获取第1拍摄图像。
接着，在步骤S103中，信息获取部12从检测机构4、通信装置5及导航ECU6，获取与车辆M1的操作有关的信息、与车辆M1周边的车辆M2、M3有关的信息、以及与车辆M1所行驶的道路有关的信息。
接着，在步骤S105中，设定部13对信息获取部12所获取的信息分别设定优先级。
接着，在步骤S107中，显示控制部14判定是否正在显示窄角图像P11。
在显示控制部14判定为不是正在显示窄角图像P11、即是正在显示广角图像P22的情况下(步骤S107；否)，处理进入步骤S115。在显示控制部14判定为是正在显示窄角图像P11的情况下(步骤S107；是)，处理进入步骤S109。
并且，在步骤S109中，显示控制部14决定是否使广角图像P12显示于显示器2。
在显示控制部14决定为不使广角图像P12显示于显示器2、即使窄角图像P11显示于显示器2的情况下(步骤S109；否)，处理进入步骤S119。在显示控制部14决定为使广角图像P12显示于显示器2的情况下(步骤S109；是)，处理进入步骤S111。
并且，在步骤S111中，变更第1区域AR1、第3区域AR3及第4区域AR4各自的横向尺寸。即，将第1区域AR1的横向的尺寸L1从第1尺寸L11变更为第2尺寸L12，与之相随变更第3区域AR3及第4区域AR4各自的横向尺寸。
接着，在步骤S113中，显示控制部14使广角图像P12显示于第1区域AR1，然后，处理返回步骤S101。
在显示控制部14判定为不是正在显示窄角图像P11、即是正在显示广角图像P22的情况下(步骤S107；否)，在步骤S115中，显示控制部14决定是否使窄角图像P11显示于显示器2。
在显示控制部14判定为不使窄角图像P11显示于显示器2、即使广角图像P12显示于显示器2的情况下(步骤S115；否)，处理进入步骤S113。在显示控制部14判定为使窄角图像P11显示于显示器2的情况下(步骤S115；是)，处理进入步骤S117。
并且，在步骤S117中，变更第1区域AR1、第3区域AR3及第4区域AR4各自的横向尺寸。即，将第1区域AR1的横向的尺寸L1从第2尺寸L12变更为第1尺寸L11，与之相随变更第3区域AR3及第4区域AR4各自的横向尺寸。
接着，在步骤S119中，显示控制部14使窄角图像P11显示于第1区域AR1，然后，处理返回步骤S101。
步骤S101对应于“图像获取步骤”的一例。步骤S103对应于“信息获取步骤”的一例。步骤S105对应于“设定步骤”的一例。步骤S107～步骤S119对应于“显示控制步骤”的一例。
[3.第2实施方式]
[3-1.显示控制系统的配置]
图8是表示搭载有第2实施方式的显示控制系统100的车辆M1中的驾驶席周围的设备配置的一例的图。
在以下的说明中，存在将车辆M1记载为车辆7的情况。
图8所示的显示控制系统100与图2所示的显示控制系统100相比，在显示器2包括第1显示器2A、第2显示器2B和第3显示器2C的方面不同。此外，在第2实施方式的显示控制系统100中，各种仪表分别作为硬件而配置于车辆7。另外也可以是，显示表示各种仪表的图像的显示器配置于车辆7。
第1显示器2A配置于仪表板74的上表面的右端部。第1显示器2A具有显示面21A。在第1显示器2A的显示面21A上，显示由第1摄像头31生成的第1拍摄图像。具体地说，在第1显示器2A的显示面21A上，通过显示器控制装置1显示窄角图像P11或广角图像P12。第1显示器2A对应于“第1显示装置”的一例。
第2显示器2B配置于仪表板74的上表面的左端部。第2显示器2B具有显示面21B。在第2显示器2B的显示面21B上，显示由第2摄像头32生成的第2拍摄图像。具体地说，在第2显示器2B的显示面21B上，通过显示器控制装置1显示窄角图像P21或广角图像P22。第2显示器2B对应于“第2显示装置”的一例。
第3显示器2C配置于仪表板74的左右方向的中央部。第3显示器2C具有显示面21C。在第3显示器2C的显示面21C上，通过显示器控制装置1显示导航图像及IVI图像中的至少一方。
[3-2.第1状况下的从窄角图像向广角图像的切换]
图9是表示在图3所示的状况下，从窄角图像P21切换为广角图像P22的情况下的图像显示画面900、910的变化的一例的画面图。
图9所示的图像显示画面910及图像显示画面930分别通过显示控制部14而显示于第1显示器2A的显示面21A。
图9所示的图像显示画面900及图像显示画面920分别通过显示控制部14而显示于第2显示器2B的显示面21B。
图9的上侧图是表示图像显示画面900及图像显示画面910的画面图。在图像显示画面900上，通过显示控制部14而在显示面21B上显示有窄角图像P21及图像显示区域ARB。在图像显示区域ARB显示有IVI图像的一部分。此外，也可以在图像显示区域ARB显示其他图像。例如，可以在图像显示区域ARB显示表示时刻的图像、表示气温的图像等。另外，也可以不在图像显示区域ARB显示图像。
窄角图像P21对应于“第3图像”的一例。显示面21B中的显示窄角图像P21的区域对应于“第4显示区域”的一例。
窄角图像P21包括行驶车道图像PLA1、白虚线图像PDL2、合流车道图像PLA3和车辆图像PM2。行驶车道图像PLA1与图3所示的行驶车道LA1对应，白虚线图像PDL2与图3所示的白虚线DL2对应，合流车道图像PLA3与图3所示的合流车道LA3对应，车辆图像PM2与图3所示的车辆M2对应。
在图像显示画面910上，通过显示控制部14而在显示面21A上显示有窄角图像P11及图像显示区域ARA。在图像显示区域ARA显示有IVI图像的一部分。此外，也可以在图像显示区域ARA显示其他图像。例如，可以在图像显示区域ARA显示表示时刻的图像、表示气温的图像等。另外，也可以不在图像显示区域ARA显示图像。
窄角图像P11对应于“第1图像”的一例。显示面21A中的显示窄角图像P11的区域对应于“第2显示区域”的一例。在显示面21A上显示广角图像P12的情况下，显示面21A中的显示广角图像P12的区域对应于“第1显示区域”的一例。
窄角图像P11包括行驶车道图像PLA1、白虚线图像PDL1和超车车道图像PLA2。行驶车道图像PLA1与图3所示的行驶车道LA1对应，白虚线图像PDL1与图3所示的白虚线DL1对应，超车车道图像PLA2与图3所示的超车车道LA2对应。
在图像显示画面900中窄角图像P21的横向的尺寸LB为第1尺寸LB1，在图像显示画面910中窄角图像P11的横向的尺寸LA为第1尺寸LA1。第1尺寸LB1及第1尺寸LA1分别为例如200mm。此外，显示面21B及显示面21A的横向的尺寸为例如250mm。
图9的下侧图是表示图像显示画面920及图像显示画面930的画面图。在图像显示画面920上，通过显示控制部14而在显示面21B上显示有广角图像P22。广角图像P22对应于“第3图像”的一例。显示面21B中的显示广角图像P22的区域对应于“第3显示区域”的一例。
广角图像P22包括行驶车道图像PLA1、白虚线图像PDL2、合流车道图像PLA3和车辆图像PM2。
在广角图像P22中，由于与图9的上侧图所示的窄角图像P21相比水平方向的视场角广，所以显示了车辆图像PM2的整体。
在图像显示画面920中广角图像P22的横向的尺寸LB为第2尺寸LB2。第2尺寸LB2为例如250mm。即，广角图像P22显示于显示面21B的整体。
广角图像P22与窄角图像P21相比，第2拍摄图像的缩放率大致相同。换言之，显示控制部14在显示广角图像P22的情况下，以与显示窄角图像P21的情况相比使第2拍摄图像的缩放率大致相同的方式，使第2拍摄图像显示于显示器2。
即，广角图像P22是将第2拍摄图像中的不包含于窄角图像P21的区域的图像在窄角图像P21的左侧以与窄角图像P21大致相同的缩放率显示的图像。不包含于窄角图像P21的区域的图像是因对应于广角图像P22的视场角与对应于窄角图像P21的视场角之差导致的。
像这样，由于广角图像P22和窄角图像P21的第2拍摄图像的缩放率大致相同，所以在显示于第2区域AR2的图像从窄角图像P21切换为广角图像P22的情况下，用户识别为第2拍摄图像中的显示于第2区域AR2的范围在横向上扩大。其结果为，能够抑制用户感到不协调。
在图像显示画面930上，通过显示控制部14与图像显示画面910同样地，在显示面21A上显示有窄角图像P11及图像显示区域ARA。
[4.显示器控制装置的结构及效果]
在以下的说明中，为便于说明，对显示控制部14使示出第1拍摄图像的一部分的窄角图像P11及广角图像P12中的某一个显示于显示器2的情况进行说明。换言之，对于显示控制部14使示出第2拍摄图像的一部分的窄角图像P21及广角图像P22中的某一个显示于显示器2的情况，省略其说明。
另外，本发明的实施方式如参照附图说明那样，包括第1实施方式和第2实施方式。
本发明的实施方式的显示器控制装置1是搭载于车辆M1的显示器控制装置1，在车辆M1中搭载有对示出车辆M1的右侧后方的图像的第1拍摄图像进行拍摄的摄像头3、和显示第1拍摄图像的显示器2，显示器控制装置1具备从摄像头3获取第1拍摄图像的图像获取部11、和对显示于显示器2的第1拍摄图像进行控制的显示控制部14，显示控制部14使示出第1拍摄图像的一部分的窄角图像P11、以及示出第1拍摄图像中的范围比窄角图像P11广的图像的广角图像P12中的某一个显示于显示器2，显示广角图像P12的情况下的第1区域AR1与显示窄角图像P11的情况下的第1区域AR1相比，以尺寸变大的方式使第1拍摄图像显示于显示器2。
根据该结构，显示广角图像P12的情况下的第1区域AR1与显示窄角图像P11的情况下的第1区域AR1相比，以尺寸变大的方式使第1拍摄图像显示于显示器2，因此在从窄角图像P11向广角图像P12切换时，能够对于用户来说无视觉上不协调感地进行显示。
例如，在从窄角图像P11切换为广角图像P12时通过将第1区域AR1沿横向扩张，用户识别为第1拍摄图像中的显示于第1区域AR1的范围在横向上扩大。其结果为，能够抑制用户感到不协调。
另外，在显示器控制装置1中，显示广角图像P12的情况下的第1区域AR1与显示窄角图像P11的情况下的第1区域AR1相比横向尺寸变大，横向在实际空间中与显示器2的显示面21的左右方向对应。
根据该结构，在从窄角图像P11切换为广角图像P12时第1区域AR1沿横向扩张，因此在从窄角图像P11切换为广角图像P12的情况下，用户识别为第1拍摄图像中的显示于第1区域AR1的范围在横向上扩大。因此，在从窄角图像P11向广角图像P12切换时，能够对于用户来说无视觉上不协调感地进行显示。
另外，在显示器控制装置1中，显示控制部14在显示广角图像P12的情况下，以与显示窄角图像P11的情况相比使第1拍摄图像的缩放率大致相同的方式，使第1拍摄图像显示于显示器2。
根据该结构，由于广角图像P12和窄角图像P11的第1拍摄图像的缩放率大致相同，所以在从窄角图像P11切换为广角图像P12的情况下，用户识别为第1拍摄图像中的显示于第1区域AR1的范围在横向上扩大。其结果为，能够抑制用户感到不协调。
另外，在显示器控制装置1中，显示控制部14使第1拍摄图像、在显示器2中显示于与第1拍摄图像相邻的位置的仪表图像P31及导航图像P41显示于显示器2，在显示器2上显示广角图像P12的情况下，以与在显示器2上显示窄角图像P11的情况相比使显示仪表图像P31的第3区域AR3及显示导航图像P4的第4区域AR4的尺寸变小的方式，使仪表图像P3及导航图像P4显示于显示器2。
根据该结构，在显示器2上显示广角图像P12的情况下，以与在显示器2上显示窄角图像P11的情况相比使第3区域AR3及第4区域AR4的尺寸变小的方式，使仪表图像P3及导航图像P4显示于显示器2。因此，即使在显示广角图像P12的情况下，也能够显示仪表图像P3及导航图像P4。
另外，在显示器控制装置1中，还具备信息获取部12，其获取与车辆M1的操作有关的信息、与车辆M1周边的车辆M2有关的信息、以及与车辆M1所行驶的道路有关的信息，显示控制部14根据信息获取部12所获取的信息，决定是使窄角图像P11显示于显示器2，还是使广角图像P12显示于显示器2。
根据该结构，根据与车辆M1的操作有关的信息、与车辆M1周边的车辆M2有关的信息、以及与车辆M1所行驶的道路有关的信息，来决定是使窄角图像P11显示于显示器2显示还是使广角图像P12显示于显示器2。因此，能够合理地决定是使窄角图像P11显示于显示器2还是使广角图像P12显示于显示器2。
另外，在显示器控制装置1中，与车辆M1的操作有关的信息包括表示搭载于车辆M1的方向指示灯的操作方向的信息，与车辆M1周边的车辆M2有关的信息包括表示在车辆M1的后方行驶的车辆M2接近车辆M1这一情况的信息，与道路有关的信息包括表示道路的合流地点的信息。
根据该结构，能够合理地决定是使窄角图像P11显示于显示器2还是使广角图像P12显示于显示器2。
另外，在显示器控制装置1中，还具备对信息获取部12所获取的信息分别设定优先级的设定部13，显示控制部14根据优先级，控制显示于显示器2的第1拍摄图像。
根据该结构，对信息获取部12所获取的信息分别设定优先级，并根据优先级控制显示于显示器2的第1拍摄图像。因此，在信息获取部12获取到多个信息的情况下，能够根据优先级合理地控制显示于显示器2的第1拍摄图像。
另外，在显示器控制装置1中，在车辆M1上搭载有第1显示器2A和第2显示器2B，摄像头3对车辆M1的右侧后进行拍摄而拍摄第1拍摄图像，并对车辆M1的左侧后方进行拍摄而拍摄第2拍摄图像，图像获取部11从摄像头3获取第1拍摄图像及第2拍摄图像，显示控制部14控制显示于第2显示器2B的第2拍摄图像，使示出第2拍摄图像的一部分的窄角图像P21、示出第2拍摄图像中的范围比窄角图像P21广的图像的广角图像P22中的某一个显示于第2显示器2B，以使显示广角图像P22的区域与显示窄角图像P21的区域相比尺寸变大的方式，使第2拍摄图像显示于第2显示器2B。
根据该结构，以使显示广角图像P22的区域与显示窄角图像P21的区域相比尺寸变大的方式，使第2拍摄图像显示于第2显示器2B，因此在从窄角图像P21向广角图像P22切换时，能够对于用户来说无视觉上不协调感地进行显示。
例如，在从窄角图像P21切换为广角图像P22时，通过将显示图像的区域沿横向扩张，用户识别为第2拍摄图像中的显示于上述区域的范围在横向上扩大。其结果为，能够抑制用户感到不协调。
本发明的实施方式的显示控制方法是搭载于车辆M1的显示器控制装置1的显示控制方法，在车辆M1中，搭载有对示出车辆M1的右侧后方的图像的第1拍摄图像进行拍摄的摄像头3和显示第1拍摄图像的显示器2，在显示控制方法中，包括：显示器控制装置1从摄像头3获取第1拍摄图像的图像获取步骤；和显示器控制装置1控制显示于显示器2的第1拍摄图像的显示控制步骤，在显示控制步骤中，使示出第1拍摄图像的一部分的窄角图像P11以及示出第1拍摄图像中的范围比窄角图像P11广的图像的广角图像P12中的某一个显示于显示器2，以使显示广角图像P12的情况下的第1区域AR1与显示窄角图像P11的情况下的第1区域AR1相比尺寸变大的方式，使第1拍摄图像显示于显示器2。
根据该结构，以使显示广角图像P12的情况下的第1区域AR1与显示窄角图像P11的情况下的第1区域AR1相比尺寸变大的方式，使第1拍摄图像显示于显示器2，因此在从窄角图像P11向广角图像P12切换时，能够对于用户来说无视觉上不协调感地进行显示。
例如，在从窄角图像P11切换为广角图像P12时通过将第1区域AR1沿横向扩张，用户识别为第1拍摄图像中的显示于第1区域AR1的范围在横向上扩大。其结果为，能够抑制用户感到不协调。
另外，在上述显示控制方法中，显示广角图像P12的情况下的第1区域AR1与显示窄角图像P11的情况下的第1区域AR1相比横向尺寸大，横向在实际空间中与显示器2的显示面21的左右方向对应。
根据该结构，在从窄角图像P11切换为广角图像P12时第1区域AR1沿横向扩张，因此在从窄角图像P11切换为广角图像P12的情况下，用户识别为第1拍摄图像中的显示于第1区域AR1的范围在横向上扩大。因次，在从窄角图像P11向广角图像P12切换时，能够对于用户来说无视觉上不协调感地进行显示。
另外，在上述显示控制方法中，在显示控制步骤中，在显示广角图像P12的情况下，以与显示窄角图像P11的情况相比使第1拍摄图像的缩放率大致相同的方式，使第1拍摄图像显示于显示器2。
根据该结构，由于广角图像P12和窄角图像P11的第1拍摄图像的缩放率大致相同，所以在从窄角图像P11切换为广角图像P12的情况下，用户识别为第1拍摄图像中的显示于第1区域AR1的范围在横向上扩大。其结果为，能够抑制用户感到不协调感。
另外，在上述显示控制方法中，在显示控制步骤中，使第1拍摄图像和在显示器2中显示于与第1拍摄图像相邻的位置的仪表图像P31及导航图像P41显示于显示器2，在显示器2上显示广角图像P12的情况下，以与在显示器2上显示窄角图像P11的情况相比使显示仪表图像P31的第3区域AR3及显示导航图像P4的第4区域AR4的尺寸变小的方式，使仪表图像P3及导航图像P4显示于显示器2。
根据该结构，在显示器2上显示广角图像P12的情况下，以与在显示器2上显示窄角图像P11的情况相比使第3区域AR3及第4区域AR4的尺寸变小的方式，使仪表图像P3及导航图像P4显示于显示器2。因此，即使在显示广角图像P12的情况下，也能够显示仪表图像P3及导航图像P4。
另外，在上述显示控制方法中，还包括显示器控制装置1获取与车辆M1的操作有关的信息、与车辆M1周边的车辆M2有关的信息、以及与车辆M1所行驶的道路有关的信息的信息获取步骤，在显示控制步骤中，根据在信息获取步骤中所获取的信息，决定是使窄角图像P11显示于显示器2还是使广角图像P12显示于显示器2。
根据该结构，根据与车辆M1的操作有关的信息、与车辆M1周边的车辆M2有关的信息、以及与车辆M1所行驶的道路有关的信息，决定是使窄角图像P11显示于显示器2还是使广角图像P12显示于显示器2。因此，能够合理地决定是使窄角图像P11显示于显示器2还是使广角图像P12显示于显示器2。
另外，在上述显示控制方法中，还包括显示器控制装置1对在信息获取步骤中所获取的信息分别设定优先级的设定步骤，在显示控制步骤中，根据优先级来控制显示于显示器2的第1拍摄图像。
根据该结构，对在信息获取步骤中所获取的信息分别优先级，并根据优先级来控制显示于显示器2的第1拍摄图像。因此，在信息获取步骤中获取到多个信息的情况下，能够根据优先级合理地控制显示于显示器2的第1拍摄图像。
另外，在上述显示控制方法中，在车辆M1上搭载有第1显示器2A和第2显示器2B，摄像头3对车辆M1的右侧后方进行拍摄而拍摄第1拍摄图像，并对车辆M1的左侧后方进行拍摄而拍摄第2拍摄图像，在图像获取步骤中，从摄像头3获取第1拍摄图像及第2拍摄图像，在显示控制步骤中，控制显示于第2显示器2B的第2拍摄图像，使示出第2拍摄图像的一部分的窄角图像P21、示出第2拍摄图像中的范围比窄角图像P21广的图像的广角图像P22中的某一个显示于第2显示器2B，以使显示广角图像P22的区域与显示窄角图像P21的区域相比尺寸变大的方式，使第2拍摄图像显示于第2显示器2B。
根据该结构，以使显示广角图像P22的区域与显示窄角图像P21的区域相比尺寸变大的方式，使第2拍摄图像显示于第2显示器2B，因此在从窄角图像P21向广角图像P22切换时，能够对于用户来说无视觉上不协调感地进行显示。
例如，在从窄角图像P21切换为广角图像P22时，通过将显示图像的区域沿横向扩张，用户识别为第2拍摄图像中的显示于上述区域的范围在横向上扩大。其结果为，能够抑制用户感到不协调。
[5.显示器控制装置1的其他实施方式]
上述的第1实施方式及第2实施方式原则上示出本发明的一个方案，在不脱离本发明主旨的范围内能够任意变形及应用。
在第1实施方式及第2实施方式中，对显示器控制装置1构成为ECU的情况进行了说明，但本发明的实施方式并不限定于此。只要显示器控制装置1具备存储器1A及处理器1B即可。例如也可以是，显示器控制装置1构成为个人计算机。
在第1实施方式及第2实施方式中，控制程序存储于存储器1A，但本发明的实施方式并不限定于此。也可以是，控制程序例如经由通信装置5从网络下载到存储器1A，然后由处理器1B执行。另外也可以是，例如，从与显示器控制装置1连接的存储介质移到存储器1A。
另外，图1是为了容易理解本申请发明而根据主要处理内容将显示控制系统100及显示器控制装置1的功能结构分类示出的概略图，显示控制系统100及显示器控制装置1的各个结构能够根据处理内容分类为更多的结构要素。另外，也能够以一个结构要素执行更多的处理的方式进行分类。另外，各结构要素的处理既可以由一个硬件执行，也可以由多个硬件执行。另外，各结构要素的处理既可以由一个程序实现，也可以由多个程序实现。
另外，图7所记载的流程图的处理单位为了容易理解显示器控制装置1的处理而根据主要处理内容进行分割。本申请发明不受处理单位的分割方法和名称的限制。显示器控制装置1的处理也能够根据处理内容分割为更多的处理单位。另外，也能够以一个处理单位包括更多处理的方式进行分割。另外，流程图的处理顺序也不限于图示的例子。
在第1实施方式中，显示器控制装置1使第1拍摄图像及第2拍摄图像显示于显示器2，但本发明的实施方式并不限定于此。只要显示器控制装置1使第1拍摄图像及第2拍摄图像中的至少某一方显示于显示器2即可。例如也可以是，显示器控制装置1在显示器2上显示第1拍摄图像而不显示第2拍摄图像。另外也可以是，例如，显示器控制装置1在显示器2上显示第2拍摄图像而不显示第1拍摄图像。

Claims (13)

1.一种显示控制装置，搭载于车辆，其特征在于，
在所述车辆上，搭载有对所述车辆的右侧后方进行拍摄并生成示出所述车辆的右侧后方的图像的第1拍摄图像的第1摄像头、对所述车辆的左侧后方进行拍摄并生成示出所述车辆的左侧后方的图像的第2拍摄图像的第2摄像头、和显示所述第1拍摄图像及所述第2拍摄图像的第1显示装置，
所述显示控制装置具备：
从所述第1摄像头及第2摄像头获取所述第1拍摄图像及所述第2拍摄图像的图像获取部；和
控制显示于所述第1显示装置的所述第1拍摄图像及所述第2拍摄图像的显示控制部，
所述第1显示装置沿着所述车辆的左右方向配置，
所述第1显示装置的图像显示画面被分为配置在所述图像显示画面的右端部的第1区域和配置在所述图像显示画面的左端部的第2区域，
所述显示控制部使具有与所述第1拍摄图像及所述第2拍摄图像的水平方向的视场角一致的水平方向的视场角的广角图像、和具有比所述第1拍摄图像及所述第2拍摄图像的水平方向的视场角窄的水平方向的视场角的窄角图像中的某一个显示于所述第1区域或所述第2区域，
所述显示控制部将示出所述车辆的右侧后方的图像的所述第1拍摄图像的所述窄角图像或所述第1拍摄图像的所述广角图像显示在配置于所述图像显示画面的所述右端部的所述第1区域，
将示出所述左侧后方的图像的所述第2拍摄图像的所述窄角图像或所述第2拍摄图像的所述广角图像显示在配置于所述图像显示画面的所述左端部的所述第2区域，
在取代显示于所述第1区域或所述第2区域的所述窄角图像而显示所述广角图像时，根据所述广角图像的视场角，变更所述第1区域和所述第2区域的与左右方向对应的横向的尺寸，
显示所述广角图像的区域的横向的大小大于显示所述窄角图像的区域的横向的大小。
2.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，
所述第1显示装置的图像显示画面具备：第3区域，其在所述第1区域与所述第2区域之间的所述图像显示画面的区域中，配置在与所述第1区域相邻的一侧；和第4区域，其在所述第1区域与所述第2区域之间的所述图像显示画面的区域中，配置在与所述第2区域相邻的一侧，
所述显示控制部在所述第1区域或所述第2区域显示所述广角图像时，将显示所述广角图像的所述第1区域或所述第2区域的与左右方向对应的横向的尺寸扩张，根据所述广角图像的视场角，将所述第3区域和所述第4区域的与左右方向对应的横向的尺寸缩小。
3.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，
所述显示控制部在显示所述广角图像的情况下，以与显示所述窄角图像的情况相比使所述第1拍摄图像及所述第2拍摄图像各自的缩放率大致相同的方式，使所述第1拍摄图像及所述第2拍摄图像显示于所述第1显示装置。
4.如权利要求2所述的显示控制装置，其特征在于，
所述显示控制部在所述第3区域显示示出速度仪、表示发动机的转速的仪表、表示汽油的余量的仪表等各种仪表的图像，
在所述第4区域显示导航图像以及用于供用户选择电视或广播的频道的图像中的至少一方，
所述显示控制部在所述第1区域和所述第2区域中的至少某一方上显示所述广角图像的情况下，以与在所述第1区域和所述第2区域中的至少某一方上显示所述窄角图像的情况相比所述第3区域及所述第4区域中的至少某一方的尺寸变小的方式，显示于所述第1显示装置。
5.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，
还具备信息获取部，其获取与所述车辆的操作有关的信息、与所述车辆的周边的车辆有关的信息、以及与所述车辆所行驶的道路有关的信息中的至少某一个，
所述显示控制部根据所述信息获取部所获取的信息，决定是使所述窄角图像显示于所述第1显示装置还是使所述广角图像显示于所述第1显示装置。
6.如权利要求5所述的显示控制装置，其特征在于，
与所述车辆的操作有关的信息包括表示搭载于所述车辆的方向指示灯的操作方向的信息，
与所述车辆的周边的车辆有关的信息包括表示在所述车辆的后方行驶的车辆接近所述车辆这一情况的信息，
与所述道路有关的信息包括表示所述道路的合流地点的信息。
7.如权利要求5所述的显示控制装置，其特征在于，
所述信息获取部分别获取与所述车辆的操作有关的信息、与所述车辆的周边的车辆有关的信息、以及与所述车辆所行驶的道路有关的信息，
所述显示控制装置还具备对所述信息获取部所获取的信息分别设定优先级的设定部，
所述显示控制部根据所述优先级来控制显示于所述第1显示装置的所述第1拍摄图像。
8.一种显示控制方法，是搭载于车辆的显示控制装置的显示控制方法，其特征在于，
在所述车辆上，搭载有对所述车辆的右侧后方进行拍摄并生成示出所述车辆的右侧后方的图像的第1拍摄图像的第1摄像头、对所述车辆的左侧后方进行拍摄并生成示出所述车辆的左侧后方的图像的第2拍摄图像的第2摄像头、和显示所述第1拍摄图像及所述第2拍摄图像的第1显示装置，
所述显示控制方法包括：
所述显示控制装置从所述第1摄像头及第2摄像头获取所述第1拍摄图像及所述第2拍摄图像的图像获取步骤；和
所述显示控制装置控制显示于所述第1显示装置的所述第1拍摄图像及所述第2拍摄图像的显示控制步骤，
所述第1显示装置沿着所述车辆的左右方向配置，
所述第1显示装置的图像显示画面被分为配置在所述图像显示画面的右端部的第1区域和配置在所述图像显示画面的左端部的第2区域，
在所述显示控制步骤中，
所述显示控制装置使具有与所述第1拍摄图像及所述第2拍摄图像的水平方向的视场角一致的水平方向的视场角的广角图像、和具有比所述第1拍摄图像及所述第2拍摄图像的水平方向的视场角窄的水平方向的视场角的窄角图像中的某一个显示于所述第1区域或所述第2区域，
将示出所述车辆的右侧后方的图像的所述第1拍摄图像的所述窄角图像或所述第1拍摄图像的所述广角图像显示在配置于所述图像显示画面的所述右端部的所述第1区域，
将示出所述左侧后方的图像的所述第2拍摄图像的所述窄角图像或所述第2拍摄图像的所述广角图像显示在配置于所述图像显示画面的所述左端部的所述第2区域，
在取代显示于所述第1区域或所述第2区域的所述窄角图像而显示所述所述广角图像时，根据所述广角图像的视场角，变更所述第1区域和所述第2区域的与左右方向对应的横向的尺寸，
使显示所述广角图像的区域的横向的大小大于显示所述窄角图像的区域的横向的大小。
9.如权利要求8所述的显示控制方法，其特征在于，
所述第1显示装置的图像显示画面具备：第3区域，其在所述第1区域与所述第2区域之间的所述图像显示画面的区域中，配置在与所述第1区域相邻的一侧；和第4区域，其在所述第1区域与所述第2区域之间的所述图像显示画面的区域中，配置在与所述第2区域相邻的一侧，
所述显示控制装置在所述第1区域或所述第2区域显示所述广角图像时，将显示所述广角图像的所述第1区域或所述第2区域的与左右方向对应的横向的尺寸扩张，根据所述广角图像的视场角，将所述第3区域和所述第4区域的与左右方向对应的横向的尺寸缩小。
10.如权利要求8所述的显示控制方法，其特征在于，
在所述显示控制步骤中，在显示所述广角图像的情况下，以与显示所述窄角图像的情况相比使所述第1拍摄图像及所述第2拍摄图像各自的缩放率大致相同的方式，使所述第1拍摄图像及所述第2拍摄图像显示于所述第1显示装置。
11.如权利要求9所述的显示控制方法，其特征在于，
在所述显示控制步骤中，
所述显示控制装置在所述第3区域显示示出速度仪、表示发动机的转速的仪表、表示汽油的余量的仪表等各种仪表的图像，
在所述第4区域显示导航图像以及用于供用户选择电视或广播的频道的图像中的至少一方，
所述显示控制装置在所述第1区域和所述第2区域中的至少某一方显示所述广角图像的情况下，以与在所述第1区域和所述第2区域中的至少某一方上显示所述窄角图像的情况相比所述第3区域及所述第4区域中的至少某一方的尺寸变小的方式，显示于所述第1显示装置。
12.如权利要求8所述的显示控制方法，其特征在于，
还包括所述显示控制装置获取与所述车辆的操作有关的信息、与所述车辆的周边的车辆有关的信息、以及与所述车辆所行驶的道路有关的信息中的至少某一个的信息获取步骤，
在所述显示控制步骤中，根据在所述信息获取步骤中所获取的信息，决定是使所述窄角图像显示于所述第1显示装置还是使所述广角图像显示于所述第1显示装置。
13.如权利要求12所述的显示控制方法，其特征在于，
所述显示控制装置在所述信息获取步骤中，分别获取与所述车辆的操作有关的信息、与所述车辆的周边的车辆有关的信息、以及与所述车辆所行驶的道路有关的信息，
还包括对所获取的信息分别设定优先级的设定步骤，
在所述显示控制步骤中，根据所述优先级来控制显示于所述第1显示装置的所述第1拍摄图像。
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