CN112551173A - 一种智能控制水泥稳压罐 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及固井装备技术领域，具体地涉及一种结构设计合理的多功能智能控制水泥稳压罐，包括罐体和设置在罐体上的罐用管汇系统；所述罐体包括自上而下依次连接的上封头、筒体、下锥体；所述罐用管汇系统包括空气管汇、稳压管和排空管组件；所述下锥体下部设有用于稳定罐内压力的稳压包组件；稳压包组件通过稳压管与罐体连通，空气管汇与稳压管连通；本发明将稳压包组件安装在下锥体下部，节省了设备整体空间，稳压包组件与罐用管汇系统的配合设计，不仅能够调节罐内压力，还能够对稳压包组件内管线、出料管汇系统内管线进行清扫，通过加入自动化控制系统，实现了一键自动运行、稳压、输灰的功能。

Description

一种智能控制水泥稳压罐
技术领域
本发明涉及固井装备技术领域，具体地涉及一种智能控制水泥稳压罐。
背景技术
水泥稳压罐是现有固井设备中常用的设备之一，其作用是将下灰罐的水泥供给给注水泥配浆设备，以保证注水泥配浆设备的稳定供灰。现有水泥稳压罐结构多样，如中国专利CN200720017046.X公开了一种水泥缓冲罐，由水泥缓冲罐主体、底座、支架、进料口和出料口组成，其中，所述的水泥缓冲罐主体还连接补气装置；所述的补气装置由气源、分气管、主进气口、侧风进气口和助风进气口组成，所述的气源通过分气管分为多路气道并分别连通主进气口、侧风进气口和助风进气口，应用于密闭输灰系统与水泥浆高能混合器之间，主要作用是控制气固两相的分离，稳定固井泵混浆系统的粉状水泥供给。但该专利空气管汇、稳压管汇等设计不合理，占用空间大，不能自动控制，操作不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构设计合理的智能控制水泥稳压罐，实现了一键自动运行、稳压、输灰的功能。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种智能控制水泥稳压罐，包括罐体和设置在罐体上的罐用管汇系统；所述罐体包括自上而下依次连接的上封头、筒体、下锥体；所述罐用管汇系统包括空气管汇、稳压管和排空管组件；所述下锥体下部设有用于稳定罐内压力的稳压包组件；稳压包组件通过稳压管与罐体连通，空气管汇与稳压管连通。将稳压包组件设置在下椎体下部，节省了设备的整体空间；通过空气管汇对罐内进行增压，当压力过大时，通过稳压包组件来降低罐内压力，以保证罐内压力稳定。
进一步的，所述稳压包组件包括稳压包筒体、稳压排空管和稳压包锥体；稳压包筒体顶部设有气源进口和气源出口，底部与稳压包锥体连接，稳压包锥体与焊接三通连接，焊接三通另两个接口分别与稳压管、排空管组件连接；稳压包筒体侧面上部和排空管组件之间通过稳压排空管连通；稳压排空管上设有第一球阀；排空管组件上设有第一蝶阀和第二蝶阀。当罐内压力过大时，打开稳压排空管上的第一球阀及第二蝶阀进行泄压，以保证系统压力均衡。
进一步的，所述空气管汇包括气体分配器、与气体分配器连接的气源进气管、出料扫线管、流化装置进气管、控制气源进气管；气源进气管、出料扫线管、流化装置进气管、控制气源进气管上分别设有气源进气阀，出料扫线阀、流化装置进气阀、控制气源进气阀；出料扫线管一侧与稳压管之间通过排空扫线管连通；排空扫线管靠近出料扫线管的一端设有排空扫线阀，靠近稳压管的一端设有单向阀；注水泥作业完成后，打开第一蝶阀、排空扫线阀，通过气体分配器对稳压包组件清除管线内余灰。
进一步的，所述气体分配器还与带有补气阀的补气管连接，当罐内压力过低时，可通过补气阀进行补气增压。
进一步的，所述流化装置进气管上还设有第一减压阀，流化装置进气管与流化装置的流化进气口连接，流化装置设置在下锥体内，所述流化进气口设置两个，通过第一减压阀将气体减压后提供给流化装置。
进一步的，所述气体分配器底部设有排污阀，用于排出凝结水和污泥。
进一步的，所述控制气源进气阀包括第二减压阀和转向开关，控制气源进气阀所在管线与气源进口连接，气体分配器中的气体通过第二减压阀减压后，通过打开转向开关进入稳压包筒体中。
进一步的，所述罐用管汇系统还包括设置在罐体侧面的进料管汇系统和设置在罐体顶部的出料管汇系统。
进一步的，所述进料管汇系统包括进料直管；所述进料直管上设有进料阀，进料直管两端分别连接第一柔性接头和筒体。
进一步的，所述进料直管通过安装在筒体上的管支架进行支撑。
进一步的，所述出料管汇系统包括出料直管和出料弯管，出料直管下端与罐体顶部连接，上端通过油任与出料弯管连接；出料直管一侧与出料扫线管连通，通过出料扫线管清除管线内余灰，出料直管下端设有出料阀；出料弯管与第二柔性接头连接；出料直管和出料弯管之间通过油任连接，便于拆装。
进一步的，所述罐用管汇系统还包括设置在下锥体底部的卸料管组件；卸料管组件包括卸料管管件和设置在卸料管管件上的卸料阀，通过打开卸料阀，进行清除罐内剩余的余灰。
进一步的，所述罐体上设有用于支撑罐体的支腿，罐体通过支腿安装在底座上。
进一步的，所述支腿上设置称重组件。
进一步的，所述下锥体上设有检修人孔；所述筒体侧面设有视镜；所述上封头上设有灯源、安全阀和压力远传与显示组件。
进一步的，本发明涉及的各阀门均采用气动蝶阀，气动蝶阀通过控制系统控制；所述控制系统用于控制稳压罐工作，包括可编程逻辑控制器PLC、HMI人机界面、中间继电器、称重仪表、称重接线盒和压力变送器；所述HMI人机界面与PLC连接，HMI人机交互界面选用触摸屏，用于组态稳压罐及其流程管汇、阀门仪表等图形，并通过与PLC数据交互，实现对整个稳压罐工作流程的监控，PLC用于收集各环节传感器、阀门等仪器信号，实现对整个流程阀门、仪表的数据读取与控制，并将所有信息传输给HMI人机界面；所述电子压力称重传感器通过称重接线盒与称重仪表连接，称重仪表和压力变送器均与PLC连接，电子压力称重传感器用于检测稳压罐重量变化，并通过称重接线盒，最终汇总信号并输送至称重仪表，称重仪表用于将电子压力称重传感器传输来的信号转化为实际数字，并将该数字传送给PLC；压力变送器用于检测安装部位的压力，并将压力信号传输给PLC；所述PLC通过中间继电器与气动蝶阀的电磁阀连接，中间继电器用于接收PLC发送的开关电信号，并通过电路通断控制气动蝶阀的电磁阀信号通断。
进一步的，所述PLC、HMI人机界面及仪表阀门等仪器均通过电源模块进行供电。
进一步的，所述控制系统还包括与中间继电器连接的报警铃，由PLC通过中间继电器控制，用于发出警报，提示操作人员出现运行故障。
所述智能控制水泥稳压罐自动化控制方法，包括以下步骤：
（1）开启第二蝶阀、气源进气阀、控制气源进气阀；
（2）开启智能控制水泥稳压罐进料蝶阀，使进料直管进料；
（3）当罐内水泥容积达到稳压罐容积三分之一时，开启流化装置进气阀，为稳压罐增压；
（4）当稳压罐内压力达到0.08Mpa时，开启出灰阀，稳压罐开始出料，通过流化装置进气阀调节罐内压力，使压力维持在0.08～0.12MPa之间；
（5）若罐内灰料增加至稳压罐容积2/3容积重量以上时，进料阀关闭；当罐内灰料减少至稳压罐容积2/3容积重量以下时，进料阀开启；
（6）固井结束后，进料阀关闭，出料扫线阀开启，清除管线内余灰，余灰清除完毕，关闭出料扫线阀，关闭出料阀，第二蝶阀、气源进气阀、控制气源进气阀，运行结束。
进一步的，注水泥作业完成后，打开第一蝶阀、稳压包排气管扫线球阀，打开分气包的排污阀，放掉凝结水和泥污，打开卸料阀进行清除罐内剩余的余灰，全部结束后，关闭所有阀门，控制系统断电，防止湿气进入。
进一步的，在步骤（4）中，若进灰量减少，罐内压力降低至0.05MPa时，补气阀开启，进行补气增压，当压力高于0.08MPa时，补气阀关闭；若进灰量增加，罐内压力增高至0.12MPa时，流化装置进气阀关闭，稳压包组件中的稳压排空管开始排气，直到压力低0.12MPa。
进一步的，在步骤（4）中，所述出灰阀或补气阀开启指令发出后，若PLC未接收出灰阀或补气阀开启信号，则通过输出报警指令至报警铃，并于HMI人机界面闪烁报警信号，通知出灰阀或补气阀开启流程故障。
本发明的技术效果：
与现有技术相比，本发明的一种智能控制水泥稳压罐，将稳压包组件安装在下锥体下部，节省了设备整体空间，稳压包组件与罐用管汇系统的配合设计，不仅能够调节罐内压力，达到稳压的效果，还能够对稳压包组件内管线、出料管汇系统内管线进行清扫，清除余灰；通过加入自动化控制系统，实现了一键自动运行、稳压、输灰的功能，其整体结构设计合理，功能多样，应用环境良好。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明稳压包组件的结构原理示意图；
图4为本发明空气管汇的结构原理示意图；
图5为本发明控制气源进气阀的结构原理示意图；
图6为本发明控制箱内部结构原理示意图；
图7为本发明控制箱的主视图；
图8为本发明控制系统结构框图。
图中，上封头101、筒体102、下锥体103、检修人孔104、支腿105、底座106、稳压包组件201、稳压包筒体2011、气源进口2012、气源出口2013、稳压排空管2014、第一球阀2015、稳压包锥体2016、焊接三通2017、第一蝶阀2018、第二蝶阀2019、流化装置202、流化进气口2021、电子压力称重传感器2031、视镜204、灯源205、压力远传与显示组件206、安全阀207、进料管汇系统301、第一柔性接头3011、进料直管3012、进料阀3013、管支架3014、出料管汇系统302、出料阀3021、出料直管3022、油任3023、出料弯管3024、第二柔性接头3025、稳压管303、排空管组件304、卸料管组件305、卸料阀3051、卸料管管件3052、空气管汇306、气体分配器3061、气源进气阀3062、补气阀3063、出料扫线阀3064、排空扫线阀3065、流化装置进气阀3066、第一减压阀3067、控制气源进气阀3068、第二减压阀30681、转向开关30682、排污阀3069、单向阀4、PLC 5、HMI人机界面6、中间继电器7、称重仪表8、称重接线盒9、控制箱10。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1：
如图1-4所示，本实施例涉及的一种智能控制水泥稳压罐，包括罐体和设置在罐体上的罐用管汇系统；所述罐体包括自上而下依次连接的上封头101、筒体102、下锥体103；所述罐用管汇系统包括空气管汇306、稳压管303和排空管组件304；所述下锥体103下部设有用于稳定罐内压力的稳压包组件201；稳压包组件201通过稳压管303与罐体连通，空气管汇306与稳压管303连通。将稳压包组件201设置在下椎体103下部，节省了设备的整体空间；通过空气管汇306对罐内进行增压，当压力过大时，通过稳压包组件201来降低罐内压力，以保证罐内压力稳定。
如图3所示，所述稳压包组件201包括稳压包筒体2011、稳压排空管2014和稳压包锥体2016；稳压包筒体2011顶部设有气源进口2012和气源出口2013，底部与稳压包锥体2016连接，稳压包锥体2016与焊接三通2017连接，焊接三通2017另两个接口分别与稳压管303、排空管组件304连接；稳压包筒体2011侧面上部和排空管组件304之间通过稳压排空管2014连通；稳压排空管2014上设有第一球阀2015；排空管组件304上设有第一蝶阀2018和第二蝶阀2019。当罐内压力过大时，打开稳压排空管2014上的第一球阀2015及第二蝶阀2019进行泄压，以保证系统压力均衡。
如图3和4所示，所述空气管汇306包括气体分配器3061、与气体分配器3061连接的气源进气管、出料扫线管、流化装置进气管、控制气源进气管；气源进气管、出料扫线管、流化装置进气管、控制气源进气管上分别设有气源进气阀3062，出料扫线阀3064、流化装置进气阀3066、控制气源进气阀3068；出料扫线管一侧与稳压管303之间通过排空扫线管连通；排空扫线管靠近出料扫线管的一端设有排空扫线阀3065，靠近稳压管303的一端设有单向阀4；注水泥作业完成后，打开第一蝶阀2018、排空扫线阀3065，通过气体分配器3061对稳压包组件201清除管线内余灰。
如图4所示，所述气体分配器3061还与带有补气阀3063的补气管连接，当罐内压力过低时，可通过补气阀3063进行补气增压；所述流化装置进气管上还设有第一减压阀3067，流化装置进气管与流化装置202的流化进气口2021连接，流化装置202设置在下锥体103内，所述流化进气口2021设置两个，通过第一减压阀3067将气体减压后提供给流化装置202；所述气体分配器3061底部设有排污阀3069，用于排出凝结水和污泥；所述控制气源进气阀3068包括第二减压阀30681和转向开关30682，控制气源进气阀3068所在管线与气源进口2012连接，气体分配器3061中的气体通过第二减压阀30681减压后，通过打开转向开关30682进入稳压包筒体2011中。
如图1和2所示，所述罐用管汇系统还包括设置在罐体侧面的进料管汇系统301和设置在罐体顶部的出料管汇系统302。
所述进料管汇系统301包括进料直管3012；所述进料直管3012上设有进料阀3013，进料直管3012两端分别连接第一柔性接头3011和筒体102。
所述进料直管3012通过安装在筒体102上的管支架3014进行支撑。
所述出料管汇系统302包括出料直管3022和出料弯管3024，出料直管3022下端与罐体顶部连接，上端通过油任3023与出料弯管3024连接；出料直管3022一侧与出料扫线管连通，通过出料扫线管清除管线内余灰，出料直管3022下端设有出料阀3021；出料弯管3024与第二柔性接头3025连接；出料直管3022和出料弯管3024之间通过油任3023连接，便于拆装。
如图1和2所示，所述罐用管汇系统还包括设置在下锥体103底部的卸料管组件305；卸料管组件305包括卸料管管件3052和设置在卸料管管件3052上的卸料阀3051，通过打开卸料阀3051，进行清除罐内剩余的余灰。
所述罐体上设有用于支撑罐体的支腿105，罐体通过支腿105安装在底座106上；所述支腿105底部设有电子压力称重传感器2031。
如图1和2所示，所述下锥体103上设有检修人孔104；所述筒体102侧面设有视镜204；所述上封头101上设有灯源205、安全阀207和压力远传与显示组件206。
本实施例涉及的阀门均采用气动蝶阀，以气源驱动，以电磁阀控制气源通断的蝶阀，电信号远程控制，用于替代手动蝶阀。
如图6、图7和图8所示，所述气动蝶阀通过控制系统控制；所述控制系统集成于控制箱10中，用于控制稳压罐工作；所述控制系统包括可编程逻辑控制器PLC 5、HMI人机界面6、中间继电器7、称重仪表8、称重接线盒9和压力变送器；所述HMI人机界面6与PLC 5连接，HMI人机交互界面6选用触摸屏，用于组态稳压罐及其流程管汇、阀门仪表等图形，并通过与PLC 5数据交互，实现对整个稳压罐工作流程的监控，PLC 5用于收集各环节传感器、阀门等仪器信号，实现对整个流程阀门、仪表的数据读取与控制，并将所有信息传输给HMI人机界面6；所述电子压力称重传感器2031通过称重接线盒9与称重仪表8连接，称重仪表8和压力变送器均与PLC 5连接，电子压力称重传感器2031用于检测稳压罐重量变化，并通过称重接线盒9，最终汇总信号并输送至称重仪表8，称重仪表8用于将电子压力称重传感器2031传输来的信号转化为实际数字，并将该数字传送给PLC 5；压力变送器用于检测安装部位的压力，并将压力信号传输给PLC 5；所述PLC 5通过中间继电器7与气动蝶阀的电磁阀连接，中间继电器7用于接收PLC 5发送的开关电信号，并通过电路通断控制气动蝶阀的电磁阀信号通断。
所述PLC 5、HMI人机界面6及仪表阀门等仪器均通过电源模块进行供电。
所述控制系统还包括与中间继电器7连接的报警铃，由PLC 5通过中间继电器7控制，用于发出警报，提示操作人员出现运行故障。
具体的，根据稳压罐、流程管线、阀门、称重仪表8、压力变送器等实际外观，绘制相应图形，并将实际工作流程显示在HMI人机界面6上，通过点击HMI人机界面6上命令按钮，将控制信号发送给PLC 5，通过接收PLC 5发送来的信号，将压力、重量、阀门状态等信号显示在HMI人机界面6上。
本实施例所述智能控制水泥稳压罐实现自动化控制的方法，包括：
S1、控制系统通电；PLC 5、HMI人机界面6等用电设备启动，处于待机状态，各阀门关闭，压力变送器、称重仪表8通电后显示稳压罐内实际压力及重量，并将具体数值显示于HMI人机界面6；
S2、点击HMI人机界面6的运行按钮，稳压罐将按默认流程开始投产；
S3、HMI人机界面6指令发送给PLC 5，PLC 5根据运行程序，输出第二蝶阀2019、气源进气阀3062、控制气源进气阀3068开启指令，驱动中间继电器7吸合，中间继电器7控制气动蝶阀电磁阀供电电路接通，实现气动蝶阀开启；
S4、第二蝶阀2019、气源进气阀3062、控制气源进气阀3068开启后，将开启信号反馈给PLC 5，PLC 5将开启状态传输给HMI人机界面6，HMI人机界面6上对应阀门变为绿色，表示已开始；
S5、智能控制水泥稳压罐进料蝶阀3013开启，使进料直管3012进料；
S6、随着水泥注入稳压罐，称重仪表8数值开始增长，根据水泥重量与水泥密度关系换算可知对应罐内水泥容积（实际参数根据稳压罐容积在控制程序中预设）；
S7、当罐内水泥容积达到稳压罐容积三分之一时，流化装置进气阀3066开启，为稳压罐增压；
S8、当稳压罐内压力达到0.08Mpa时，出灰阀3021开启，稳压罐开始出料，出灰阀3021开启指令发出后，若PLC 5未接收出灰阀3021开启信号，则通过输出报警指令至报警铃，并于HMI人机界面6闪烁报警信号，通知出灰阀3021开启故障；
S9、出灰阀3021开启后，根据稳压罐工作性质，罐内压力趋于稳定；
S10、若前端进灰量减少，罐内压力降低至0.05MPa时，补气阀3063开启，进行补气增压，当压力高于0.08MPa时，补气阀3063关闭；若前端进灰量增加，罐内压力增高至0.12MPa时，流化装置进气阀3066关闭，稳压包组件201中的稳压排空管2014开始排气，直到压力低于0.12MPa；
S11、若阀门开启指令发出后，PLC 5未接收阀门开启信号，则输出报警指令至报警铃，并于HMI人机界面6闪烁报警信号，通知阀门开启故障；
S12、若罐内灰料增加至稳压罐容积2/3容积重量以上时，进料阀3013关闭；当罐内灰料减少至稳压罐容积2/3容积重量以下时，进料阀3013开启；
S13、固井结束后，点击HMI人机界面6停止按钮，进料阀3013关闭，出料扫线阀3064开启，帮助清除管线内余灰，延时15秒后，出料扫线阀3064关闭，出料阀3021关闭，第二蝶阀2019、气源进气阀3062、控制气源进气阀3068关闭，运行结束。
稳压罐工作完成后，关闭全部阀门，控制系统断电，防止湿气进入。
上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种智能控制水泥稳压罐，其特征在于：包括罐体和设置在罐体上的罐用管汇系统；所述罐体包括自上而下依次连接的上封头、筒体、下锥体；所述罐用管汇系统包括空气管汇、稳压管和排空管组件；所述下锥体下部设有用于稳定罐内压力的稳压包组件；稳压包组件通过稳压管与罐体连通，空气管汇与稳压管连通。
2.根据权利要求1所述的智能控制水泥稳压罐，其特征在于：所述稳压包组件包括稳压包筒体、稳压排空管和稳压包锥体；稳压包筒体顶部设有气源进口和气源出口，底部与稳压包锥体连接，稳压包锥体与焊接三通连接，焊接三通另两个接口分别与稳压管、排空管组件连接；稳压包筒体侧面上部和排空管组件之间通过稳压排空管连通；稳压排空管上设有第一球阀；排空管组件上设有第一蝶阀和第二蝶阀。
3.根据权利要求2所述的智能控制水泥稳压罐，其特征在于：所述空气管汇包括气体分配器、与气体分配器连接的气源进气管、出料扫线管、流化装置进气管、控制气源进气管；气源进气管、出料扫线管、流化装置进气管、控制气源进气管上分别设有气源进气阀，出料扫线阀、流化装置进气阀、控制气源进气阀；出料扫线管一侧与稳压管之间通过排空扫线管连通；排空扫线管靠近出料扫线管的一端设有排空扫线阀，靠近稳压管的一端设有单向阀；所述气体分配器还与带有补气阀的补气管连接；所述气体分配器底部设有排污阀。
4.根据权利要求3所述的智能控制水泥稳压罐，其特征在于：所述罐用管汇系统还包括设置在罐体侧面的进料管汇系统和设置在罐体顶部的出料管汇系统；所述进料管汇系统包括进料直管；所述进料直管上设有进料阀，进料直管两端分别连接第一柔性接头和筒体。
5.根据权利要求4所述的智能控制水泥稳压罐，其特征在于：所述出料管汇系统包括出料直管和出料弯管，出料直管下端与罐体顶部连接，上端通过油任与出料弯管连接；出料直管一侧与出料扫线管连通，通过出料扫线管清除管线内余灰，出料直管下端设有出料阀；出料弯管与第二柔性接头连接；出料直管和出料弯管之间通过油任连接。
6.根据权利要求3、4、5任一项所述的智能控制水泥稳压罐，其特征在于：所述罐用管汇系统还包括设置在下锥体底部的卸料管组件；卸料管组件包括卸料管管件和设置在卸料管管件上的卸料阀。
7.根据权利要求6所述的智能控制水泥稳压罐，其特征在于：所述罐体上设有用于支撑罐体的支腿，罐体通过支腿安装在底座上；所述支腿上设置称重组件；所述称重组件为设置在支腿底部的电子压力称重传感器。
8.根据权利要求7所述的智能控制水泥稳压罐，其特征在于：所述智能控制水泥稳压罐涉及的各阀门均采用气动蝶阀，气动蝶阀通过控制系统控制；所述控制系统用于控制稳压罐工作，包括可编程逻辑控制器PLC、HMI人机界面、中间继电器、称重仪表、称重接线盒和压力变送器；所述HMI人机界面与PLC连接，HMI人机交互界面通过与PLC数据交互，实现对整个稳压罐工作流程的监控，PLC用于收集信号，实现对整个流程阀门、仪表的数据读取与控制，并将所有信息传输给HMI人机界面；所述电子压力称重传感器通过称重接线盒与称重仪表连接，称重仪表和压力变送器均与PLC连接，电子压力称重传感器用于检测稳压罐重量变化，并通过称重接线盒，最终汇总信号并输送至称重仪表，称重仪表用于将电子压力称重传感器传输来的信号转化为实际数字，并将该数字传送给PLC；压力变送器用于检测安装部位的压力，并将压力信号传输给PLC；所述PLC通过中间继电器与气动蝶阀的电磁阀连接，中间继电器用于接收PLC发送的开关电信号，并通过电路通断控制气动蝶阀的电磁阀信号通断；所述控制系统还包括与中间继电器连接的报警铃，由PLC通过中间继电器控制。
9.一种智能控制水泥稳压罐自动化控制方法，包括以下步骤：
（1）开启第二蝶阀、气源进气阀、控制气源进气阀；
（2）开启智能控制水泥稳压罐进料蝶阀，使进料直管进料；
（3）当罐内水泥容积达到稳压罐容积三分之一时，开启流化装置进气阀，为稳压罐增压；
（4）当稳压罐内压力达到0.08Mpa时，开启出灰阀，稳压罐开始出料，通过流化装置进气阀调节罐内压力，使压力维持在0.08～0.12MPa之间；
（5）若罐内灰料增加至稳压罐容积2/3容积重量以上时，进料阀关闭；当罐内灰料减少至稳压罐容积2/3容积重量以下时，进料阀开启；
（6）固井结束后，进料阀关闭，出料扫线阀开启，清除管线内余灰，余灰清除完毕，关闭出料扫线阀，关闭出料阀，第二蝶阀、气源进气阀、控制气源进气阀，运行结束。
10.根据权利要求9所述的自动化控制方法，其特征在于：在步骤（4）中，若进灰量减少，罐内压力降低至0.05MPa时，补气阀开启，进行补气增压，当压力高于0.08MPa时，补气阀关闭；若进灰量增加，罐内压力增高至0.12MPa时，流化装置进气阀关闭，稳压包组件中的稳压排空管开始排气，直到压力低0.12MPa。
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