CN112549421A - 一种基于物联网的智能化注塑生产流转系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的智能化注塑生产流转系统，包括：分类料仓、流转道标、流转机器人、混料机、注射机、模架和冷却落料仓，分类料仓底部设置有流转道标，流转道标连接设置有混料机，混料机一侧设置有注射机，混料机输出端连接注射机输入端，注射机输出端设置有模架，模架底部设置有冷却落料仓，冷却落料仓输出端连接流转道标；流转道标上设置有流转机器人；还包括人机交互平台；一方面采用了智能化改造，免除了人工操作，既提高了生产进度，有能够避免生产事故对人员的伤害，另一方面通过物联网整理数据，并使用智能机械快速流转物料，有效避免了数据不匹配和流转时间过长的问题，大大提高了生产效率。

Description

一种基于物联网的智能化注塑生产流转系统

技术领域

本发明属于材料成型设备及技术领域，特别涉及一种基于物联网的智能化注塑生产流转系统。

背景技术

材料成型是加工行业中的重要的一种生产工艺，被广泛的运用于机械、电子、汽车、信息、航空、航天、轻工、军工、交通、建材、医疗、生物、能源等行业。材料成型技术俨然成为了衡量一个国家制造业水平的重要标志。

我国材料成型工业起步较晚，但发展速度十分迅速。但是现有的材料成型技术仍存在许多不足之处，例如，现在的成型设备大多没有智能化改造，人工需求大，生产效率低，容易出错，同时车间一旦发生事故，会产生人员伤亡，安全性低，另一方面，现在的材料成型技术对数据不存储分类，需要人工核对进出料，经常造成材料数目不匹配，进出料时间过长而交通堵塞等现象，影响正常工作进度。因此，本申请就以上问题，对材料成型设备进行了创新和改进。

现在的注塑成型设备，主要存在以下几个问题：

1、现在的成型设备大多没有智能化改造，人工需求大，生产效率低，容易出错，同时车间一旦发生事故，会产生人员伤亡，安全性低。

2、现在的材料成型技术对数据不存储分类，需要人工核对进出料，经常造成材料数目不匹配，进出料时间过长而交通堵塞等现象，影响正常工作进度。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种基于物联网的智能化注塑生产流转系统，一方面采用了智能化改造，免除了人工操作，既提高了生产进度，有能够避免生产事故对人员的伤害，另一方面通过物联网整理数据，并使用智能机械快速流转物料，有效避免了数据不匹配和流转时间过长的问题，大大提高了生产效率。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种基于物联网的智能化注塑生产流转系统，包括：分类料仓、流转道标、流转机器人、混料机、注射机、模架和冷却落料仓，所述分类料仓底部设置有流转道标，所述流转道标连接设置有混料机，所述混料机一侧设置有注射机，所述混料机输出端连接注射机输入端，所述注射机输出端设置有模架，所述模架底部设置有冷却落料仓，所述冷却落料仓输出端连接流转道标；所述流转道标上设置有流转机器人。

本发明中所述注塑生产流转系统的设置，采用了智能化改造，免除了人工操作，既提高了生产进度，有能够避免生产事故对人员的伤害，生产质量好，生产安全性高。

本发明中所述的分类料仓连接设置有人机交互平台，所述人机交互平台连接控制分类料仓和流转机器人，所述人机交互平台连接混料机电源，所述人机交互平台连接注射机电源。

本发明中所述人机交互平台的设置，通过物联网整理数据，并使用智能机械快速流转物料，有效避免了数据不匹配和流转时间过长的问题，大大提高了生产效率。

本发明中所述的分类料仓包括料架、第一推料电缸、料架滑轨、送料台和第二推料电缸，所述料架一侧设置有第一推料电缸，所述第一推料电缸设置有多个，所述料架另一侧设置有料架滑轨，所述料架滑轨为XY双轴移动机构，所述料架滑轨上设置有送料台，所述送料台远离料架的一侧设置有第二推料电缸。

本发明中所述分类料仓的设置，采用机械转移物料，免除了人工操作，人工成本低，生产效率高。

本发明中所述的流转机器人包括运动底座、剪式升降台、固定臂和旋转固定座，所述运动底座上设置有剪式升降台，所述简直升降台一侧设置有固定臂，所述固定臂设置于运动底座上，所述固定臂远离运动底座的一端设置有旋转固定座。

本发明中所述流转机器人的设置，实现了物料的升降、旋转等动作，流转机器人适应性好，代替度高。

本发明中所述的旋转固定座包括旋转电机、旋转轴、固定吸盘、导气管、滑动活塞、传动链和固定电机，所述旋转电机固定设置于固定臂上，所述旋转电机输出端连接设置有旋转轴，所述旋转轴远离旋转电机的一端连接设置有固定吸盘，所述固定吸盘一侧连接设置有导气管，所述导气管内设置有滑动活塞，所述滑动活塞一端连接设置有传动链一端端头，所述传动链另一端连接设置有固定电机，所述固定电机固定设置于导气管上。

本发明中所述旋转固定座的设置，采用负压固定的方式，耗能少，机器人行动时限长。

本发明中所述的运动底座上设置有包装破壁锥，所述包装破壁锥与运动底座滑动接触，所述包装破壁锥通过电缸驱动。

本发明中所述包装破壁锥的设置，能够帮助机器人将物料送出。

本发明中所述的冷却落料仓包括落料平台、冷却风口、落料通道和阻料开关板，所述落料平台设置于模架上，所述落料平台外侧设置有冷却风口，所述落料平台一端设置有落料通道，所述落料通道底部设置有阻料开关板。

本发明中所述冷却落料仓的设置，实现了产品的快速冷却和自主排序，方便了物料的流转。

本发明中所述的落料平台上设置有缓冲材料。

本发明中所述落料平台的设置，保护了产品，提高了生产质量。

本发明中所述的一种基于物联网的智能化注塑生产流转系统，包括输入、流转、加工、再流转和输出，具体包括以下步骤：

步骤一：所述人机交互平台获得新订单，所述人机交互平台控制分类料仓输出原料，所述流转机器人获得原料并沿流转道标送入混料机，所述原料经过混料机、注射机和模架加工后送入冷却落料仓，所述冷却落料仓将产品输送给流转机器人，所述流转机器人将产品送入分类料仓；

步骤二：所述人机交互平台获得原料补充订单或者成品送出订单，所述流转机器人将物料送入分类料仓，所述分类料仓根据人机交互平台的信息分类存放。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中所述的一种基于物联网的智能化注塑生产流转系统，采用了智能化改造，免除了人工操作，既提高了生产进度，有能够避免生产事故对人员的伤害，生产质量好，生产安全性高。

2、本发明中所述的一种基于物联网的智能化注塑生产流转系统，通过物联网整理数据，并使用智能机械快速流转物料，有效避免了数据不匹配和流转时间过长的问题，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明分类料仓的结构示意图；

图3为本发明分类料仓的侧面结构示意图；

图4为本发明流转机器人的结构示意图；

图5为本发明旋转固定座的结构示意图；

图6为本发明冷却落料仓的结构示意图；

图中：分类料仓-1、料架-11、第一推料电缸-12、料架滑轨-13、送料台-14、第二推料电缸-15、流转道标-2、流转机器人-3、运动底座-31、剪式升降台-32、固定臂-33、旋转固定座-34、旋转电机-341、旋转轴-342、固定吸盘-343、导气管-344、滑动活塞-345、传动链-346、固定电机-347、包装破壁锥-35、混料机-4、注射机-5、模架-6、冷却落料仓-7、落料平台-71、冷却风口-72、落料通道-73、阻料开关板-74、人机交互平台-8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1-6所示的一种基于物联网的智能化注塑生产流转系统，包括：分类料仓1、流转道标2、流转机器人3、混料机4、注射机5、模架6和冷却落料仓7，所述分类料仓1底部设置有流转道标2，所述流转道标2连接设置有混料机4，所述混料机4一侧设置有注射机5，所述混料机4输出端连接注射机5输入端，所述注射机5输出端设置有模架6，所述模架6底部设置有冷却落料仓7，所述冷却落料仓7输出端连接流转道标2；所述流转道标2上设置有流转机器人3。

本实施例中所述的分类料仓1连接设置有人机交互平台8，所述人机交互平台8连接控制分类料仓1和流转机器人3，所述人机交互平台8连接混料机4电源，所述人机交互平台8连接注射机5电源。

本实施例中所述的分类料仓1包括料架11、第一推料电缸12、料架滑轨13、送料台14和第二推料电缸15，所述料架11一侧设置有第一推料电缸12，所述第一推料电缸12设置有多个，所述料架11另一侧设置有料架滑轨13，所述料架滑轨13为XY双轴移动机构，所述料架滑轨13上设置有送料台14，所述送料台14远离料架11的一侧设置有第二推料电缸15。

本实施例中所述的流转机器人3包括运动底座31、剪式升降台32、固定臂33和旋转固定座34，所述运动底座31上设置有剪式升降台32，所述简直升降台32一侧设置有固定臂33，所述固定臂33设置于运动底座31上，所述固定臂33远离运动底座31的一端设置有旋转固定座34。

本实施例中所述的旋转固定座34包括旋转电机341、旋转轴342、固定吸盘343、导气管344、滑动活塞345、传动链346和固定电机347，所述旋转电机341固定设置于固定臂33上，所述旋转电机341输出端连接设置有旋转轴342，所述旋转轴342远离旋转电机341的一端连接设置有固定吸盘343，所述固定吸盘343一侧连接设置有导气管344，所述导气管344内设置有滑动活塞345，所述滑动活塞345一端连接设置有传动链346一端端头，所述传动链346另一端连接设置有固定电机347，所述固定电机347固定设置于导气管344上。

本实施例中所述的运动底座31上设置有包装破壁锥35，所述包装破壁锥35与运动底座31滑动接触，所述包装破壁锥35通过电缸驱动。

本实施例中所述的冷却落料仓7包括落料平台71、冷却风口72、落料通道73和阻料开关板74，所述落料平台71设置于模架6上，所述落料平台71外侧设置有冷却风口72，所述落料平台71一端设置有落料通道73，所述落料通道73底部设置有阻料开关板74。

本实施例中所述的落料平台71上设置有缓冲材料。

本实施例中所述的一种基于物联网的智能化注塑生产流转系统，包括输入、流转、加工、再流转和输出，具体包括以下步骤：

步骤一：所述人机交互平台8获得新订单，所述人机交互平台8控制分类料仓1输出原料，所述流转机器人3获得原料并沿流转道标2送入混料机4，所述原料经过混料机4、注射机5和模架6加工后送入冷却落料仓7，所述冷却落料仓7将产品输送给流转机器人3，所述流转机器人3将产品送入分类料仓1；

步骤二：所述人机交互平台8获得原料补充订单或者成品送出订单，所述流转机器人3将物料送入分类料仓1，所述分类料仓1根据人机交互平台8的信息分类存放。

实施例2

如图1-3所示的一种基于物联网的智能化注塑生产流转系统，包括：分类料仓1、流转道标2、流转机器人3、混料机4、注射机5、模架6和冷却落料仓7，所述分类料仓1底部设置有流转道标2，所述流转道标2连接设置有混料机4，所述混料机4一侧设置有注射机5，所述混料机4输出端连接注射机5输入端，所述注射机5输出端设置有模架6，所述模架6底部设置有冷却落料仓7，所述冷却落料仓7输出端连接流转道标2；所述流转道标2上设置有流转机器人3。

本实施例中所述的分类料仓1连接设置有人机交互平台8，所述人机交互平台8连接控制分类料仓1和流转机器人3，所述人机交互平台8连接混料机4电源，所述人机交互平台8连接注射机5电源。

本实施例中所述的分类料仓1包括料架11、第一推料电缸12、料架滑轨13、送料台14和第二推料电缸15，所述料架11一侧设置有第一推料电缸12，所述第一推料电缸12设置有多个，所述料架11另一侧设置有料架滑轨13，所述料架滑轨13为XY双轴移动机构，所述料架滑轨13上设置有送料台14，所述送料台14远离料架11的一侧设置有第二推料电缸15。

实施例3

如图1、4和5所示的一种基于物联网的智能化注塑生产流转系统，包括：分类料仓1、流转道标2、流转机器人3、混料机4、注射机5、模架6和冷却落料仓7，所述分类料仓1底部设置有流转道标2，所述流转道标2连接设置有混料机4，所述混料机4一侧设置有注射机5，所述混料机4输出端连接注射机5输入端，所述注射机5输出端设置有模架6，所述模架6底部设置有冷却落料仓7，所述冷却落料仓7输出端连接流转道标2；所述流转道标2上设置有流转机器人3。

本实施例中所述的流转机器人3包括运动底座31、剪式升降台32、固定臂33和旋转固定座34，所述运动底座31上设置有剪式升降台32，所述简直升降台32一侧设置有固定臂33，所述固定臂33设置于运动底座31上，所述固定臂33远离运动底座31的一端设置有旋转固定座34。

本实施例中所述的旋转固定座34包括旋转电机341、旋转轴342、固定吸盘343、导气管344、滑动活塞345、传动链346和固定电机347，所述旋转电机341固定设置于固定臂33上，所述旋转电机341输出端连接设置有旋转轴342，所述旋转轴342远离旋转电机341的一端连接设置有固定吸盘343，所述固定吸盘343一侧连接设置有导气管344，所述导气管344内设置有滑动活塞345，所述滑动活塞345一端连接设置有传动链346一端端头，所述传动链346另一端连接设置有固定电机347，所述固定电机347固定设置于导气管344上。

本实施例中所述的运动底座31上设置有包装破壁锥35，所述包装破壁锥35与运动底座31滑动接触，所述包装破壁锥35通过电缸驱动。

实施例4

如图1和6所示的一种基于物联网的智能化注塑生产流转系统，包括：分类料仓1、流转道标2、流转机器人3、混料机4、注射机5、模架6和冷却落料仓7，所述分类料仓1底部设置有流转道标2，所述流转道标2连接设置有混料机4，所述混料机4一侧设置有注射机5，所述混料机4输出端连接注射机5输入端，所述注射机5输出端设置有模架6，所述模架6底部设置有冷却落料仓7，所述冷却落料仓7输出端连接流转道标2；所述流转道标2上设置有流转机器人3。

本实施例中所述的冷却落料仓7包括落料平台71、冷却风口72、落料通道73和阻料开关板74，所述落料平台71设置于模架6上，所述落料平台71外侧设置有冷却风口72，所述落料平台71一端设置有落料通道73，所述落料通道73底部设置有阻料开关板74。

本实施例中所述的落料平台71上设置有缓冲材料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于物联网的智能化注塑生产流转系统，其特征在于：包括：分类料仓（1）、流转道标（2）、流转机器人（3）、混料机（4）、注射机（5）、模架（6）和冷却落料仓（7），所述分类料仓（1）底部设置有流转道标（2），所述流转道标（2）连接设置有混料机（4），所述混料机（4）一侧设置有注射机（5），所述混料机（4）输出端连接注射机（5）输入端，所述注射机（5）输出端设置有模架（6），所述模架（6）底部设置有冷却落料仓（7），所述冷却落料仓（7）输出端连接流转道标（2）；所述流转道标（2）上设置有流转机器人（3）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能化注塑生产流转系统，其特征在于：所述的分类料仓（1）连接设置有人机交互平台（8），所述人机交互平台（8）连接控制分类料仓（1）和流转机器人（3），所述人机交互平台（8）连接混料机（4）电源，所述人机交互平台（8）连接注射机（5）电源。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能化注塑生产流转系统，其特征在于：所述的分类料仓（1）包括料架（11）、第一推料电缸（12）、料架滑轨（13）、送料台（14）和第二推料电缸（15），所述料架（11）一侧设置有第一推料电缸（12），所述第一推料电缸（12）设置有多个，所述料架（11）另一侧设置有料架滑轨（13），所述料架滑轨（13）为XY双轴移动机构，所述料架滑轨（13）上设置有送料台（14），所述送料台（14）远离料架（11）的一侧设置有第二推料电缸（15）。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能化注塑生产流转系统，其特征在于：所述的流转机器人（3）包括运动底座（31）、剪式升降台（32）、固定臂（33）和旋转固定座（34），所述运动底座（31）上设置有剪式升降台（32），所述简直升降台（32）一侧设置有固定臂（33），所述固定臂（33）设置于运动底座（31）上，所述固定臂（33）远离运动底座（31）的一端设置有旋转固定座（34）。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智能化注塑生产流转系统，其特征在于：所述的旋转固定座（34）包括旋转电机（341）、旋转轴（342）、固定吸盘（343）、导气管（344）、滑动活塞（345）、传动链（346）和固定电机（347），所述旋转电机（341）固定设置于固定臂（33）上，所述旋转电机（341）输出端连接设置有旋转轴（342），所述旋转轴（342）远离旋转电机（341）的一端连接设置有固定吸盘（343），所述固定吸盘（343）一侧连接设置有导气管（344），所述导气管（344）内设置有滑动活塞（345），所述滑动活塞（345）一端连接设置有传动链（346）一端端头，所述传动链（346）另一端连接设置有固定电机（347），所述固定电机（347）固定设置于导气管（344）上。

6.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智能化注塑生产流转系统，其特征在于：所述的运动底座（31）上设置有包装破壁锥（35），所述包装破壁锥（35）与运动底座（31）滑动接触，所述包装破壁锥（35）通过电缸驱动。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能化注塑生产流转系统，其特征在于：所述的冷却落料仓（7）包括落料平台（71）、冷却风口（72）、落料通道（73）和阻料开关板（74），所述落料平台（71）设置于模架（6）上，所述落料平台（71）外侧设置有冷却风口（72），所述落料平台（71）一端设置有落料通道（73），所述落料通道（73）底部设置有阻料开关板（74）。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的智能化注塑生产流转系统，其特征在于：所述的落料平台（71）上设置有缓冲材料。

9.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能化注塑生产流转系统，包括输入、流转、加工、再流转和输出，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：所述人机交互平台（8）获得新订单，所述人机交互平台（8）控制分类料仓（1）输出原料，所述流转机器人（3）获得原料并沿流转道标（2）送入混料机（4），所述原料经过混料机（4）、注射机（5）和模架（6）加工后送入冷却落料仓（7），所述冷却落料仓（7）将产品输送给流转机器人（3），所述流转机器人（3）将产品送入分类料仓（1）；

步骤二：所述人机交互平台（8）获得原料补充订单或者成品送出订单，所述流转机器人（3）将物料送入分类料仓（1），所述分类料仓（1）根据人机交互平台（8）的信息分类存放。

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