CN112545198B - 一种智慧型机器人自动存取密集架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧型机器人自动存取密集架，本发明涉及档案自动存取技术领域，包括底板，所述底板上端面两侧位置处均开设有滑槽，两个相对应的所述滑槽之间滑动有若干个架体，所述架体前端面靠近上端位置处固定有控制面板，所述架体内部固定安装有若干个架空板，所述架空板上端面四周位置处均固定有若干个限定块；所述限定块内部中间位置处开设有内置活动槽，所述内置活动槽内部活动连接有斜面抵触板。该密集架不仅能够较好的完成对档案的夹紧工作，从而达到较好的夹紧效果，避免档案发生掉落，便利于外部人员进行夹紧操作处理工作，也能够较好的将架体上端面的灰尘进行清除，便于外部人员对架体上端面的灰尘进行清理。

Description

一种智慧型机器人自动存取密集架

技术领域

本发明涉及自动存取技术领域，具体为一种智慧型机器人自动存取密集架。

背景技术

密集柜适用于机关、企事业单位图书资料室、档案室、样品室等存放图书资料、档案、货价、档案财务凭证、货物的新型装具，与传统式书架、货架、档案架相比，储存量大，节省空间且更有传统性，现有的技术中，存取文件靠人工去存取，密集架高度较高，人工取货不方便，货物较重人员难以搬运，浪费人力物力。

现有的存取密集架在使用过程中，因内部未设置较好的档案夹紧机构，导致机器人对档案进行放置处理时，容易导致档案发生掉落，掉落于地面时，机器人却无法进行拾取，便不利于档案的放置处理工作。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智慧型机器人自动存取密集架，解决了内部未设置较好的档案夹紧机构，导致机器人对档案进行放置处理时，容易导致档案发生掉落，掉落于地面时，机器人却无法进行拾取，便不利于档案的放置处理工作的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智慧型机器人自动存取密集架，包括底板、外置触控装置以及行走机器人，所述外置触控装置与行走机器人之间无线连接，所述底板上端面两侧位置处均开设有滑槽，两个相对应的所述滑槽之间滑动连接有若干个架体，所述架体前端面靠近上端位置处固定安装有控制面板，所述架体内部固定安装有若干个架空板，所述架空板上端面四周位置处均固定安装有若干个限定块；

所述限定块内部中间位置处开设有内置活动槽，所述内置活动槽内部活动连接有斜面抵触板，所述斜面抵触板内部中间位置处开设有内置限定凹槽，所述内置限定凹槽与内置活动槽之间固定连接有内置抵触簧，所述斜面抵触板外端面粘附有抵触软垫，所述内置活动槽内部两侧位置处均开设有限位槽，所述斜面抵触板两侧外端面均固定安装有位于限位块。

优选的，所述架体上端面中间位置处开设有上置限定槽，所述上置限定槽上端面活动连接有上置限定杆，所述上置限定杆与上置限定槽之间滑动连接有上置限定滑块，所述架体后端面靠近后端中间位置处固定安装有转动马达，所述转动马达输出端固定安装有转动螺纹杆，所述上置限定滑块内部中间位置处开设有内置螺纹槽。

优选的，所述上置限定杆内部两侧均活动连接有内置抵触块，所述内置抵触块下端面粘附有粘附磨砂垫，所述上置限定杆内部两侧均开设有活动凹槽，所述内置抵触块上端面中间位置处于活动凹槽之间转动连接有连接转动杆，所述连接转动杆与内置抵触块之间转动连接有连接转轴，两个相对应的所述连接转动杆之间固定连接有连接弹簧，所述上置限定滑块内部靠近上端位置处开设有贯通通槽。

优选的，所述连接转动杆与活动凹槽之间滑动连接有活动轮，所述内置抵触块上端面中间位置处固定安装有供连接转动杆安装的限定块，限定块内部开设有供连接转动杆活动的槽口，所述连接弹簧贯穿于贯通通槽内部。

优选的，两个相对应的所述连接转动杆对立面均固定安装有供连接弹簧连接的块体，所述粘附磨砂垫外表面开设有磨砂纹。

优选的，所述转动螺纹杆环形外表面开设有外螺纹，所述内置螺纹槽内壁开设有与外螺纹相对应的内螺纹，所述转动螺纹杆与上置限定滑块之间螺纹式连接，所述上置限定滑块位于上置限定槽内部，且上置限定滑块与上置限定槽之间滑动连接，所述转动马达与外部电源和外部开关电性连接。

优选的，所述斜面抵触板位于内置活动槽内部，且斜面抵触板与内置活动槽之间活动连接。

优选的，所述限位块位于限位槽内部，且限位块与限位槽之间滑动连接，所述内置抵触簧位于内置限定凹槽内部。

优选的，一种智慧型机器人自动存取密集架，其使用方法包括以下步骤：

步骤一：外部操作人员需要借阅档案时，通过对外置触控装置进行操作，对所选的档案位置进行输入，将档案所存在的几号架体、第几行和第几列进行依次输入，外置触控装置并将输入信息依次输送到行走机器人和架体内部；

步骤二：架体接收到外置触控装置的内部信息后，相对应的架体通过滑槽的滑动作用，将相对应的架体打开，从而将指定的预设轨迹进行打开，便于行走机器人进行行走；

步骤三：行走机器人接收到指定信息后，沿着预设轨迹进行行走，从而移动到指定的架体位置处，到达位置后，行走机器人内部的液压缸进行伸缩，从而改变行走机器人的高度，行走机器人内部的机械臂对档案进行拾取，并按原先轨迹回到初始位置处，并将档案投放到外置触控装置内部，从而完成对档案的借阅处理工作。

有益效果

本发明提供了一种智慧型机器人自动存取密集架。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该智慧型机器人自动存取密集架，通过将档案投放到相对应的限定块之间，放置过程中，外部的档案对斜面抵触板进行抵触，抵触过程中，便带动斜面抵触板在内置活动槽内部进行移动，移动过程中，便带动内置抵触簧发生形变，内置抵触簧发生形变后进行复位，复位过程中，便能够直接对斜面抵触板进行抵触，再通过限位块在限位槽内部的滑动作用，能够有效避免斜面抵触板从内置活动槽内部掉落，移动过程中，斜面抵触板便充分的对外部的档案进行夹紧，夹紧过程中，抵触软垫外表面开设有防滑纹，故斜面抵触板能够较好的完成对档案的夹紧工作，从而达到较好的夹紧效果，避免档案发生掉落，便利于外部人员进行夹紧操作处理工作。

2、该智慧型机器人自动存取密集架，通过对架体上端面的灰尘进行清理时，外部人员便直接打开转动马达的电路开关，转动马达便有效带动转动螺纹杆进行转动，转动螺纹杆与上置限定滑块之间螺纹式连接，故转动螺纹杆带动上置限定滑块带动上置限定槽内部进行滑动，滑动过程中，便带动上置限定杆在架体上端面进行移动，上置限定杆内部两侧均活动连接有内置抵触块，内置抵触块内壁粘附有粘附磨砂垫，粘附磨砂垫充分的与架体上端面进行抵触，抵触过程中，通过连接转轴的转动作用，便能够有效的带动连接转动杆进行转动，转动过程中，便有效带动连接弹簧发生形变，连接弹簧发生形变后进行复位，便能够直接对连接转动杆进行抵触，抵触时，便能够直接对内置抵触块进行抵触，抵触过程中，使粘附磨砂垫充分的与架体上端面进行充分接触，从而便能够较好的将架体上端面的灰尘进行清除，便于外部人员对架体上端面的灰尘进行清理。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A区域内部结构的放大示意图；

图3为本发明图1中B区域内部结构的放大示意图；

图4为本发明架空板内部结构的平面示意图；

图5为本发明上置限定杆内部结构的平面示意图。

图中：1、底板；2、滑槽；3、架体；31、上置限定槽；32、转动马达；33、上置限定杆；331、活动凹槽；332、连接转动杆；333、连接转轴；334、连接弹簧；335、贯通通槽；34、上置限定滑块；35、转动螺纹杆；36、内置抵触块；361、粘附磨砂垫；37、内置螺纹槽；4、控制面板；5、架空板；51、限定块；52、内置活动槽；53、斜面抵触板；531、内置限定凹槽；532、抵触软垫；533、内置抵触簧；534、限位槽；535、限位块；6、外置触控装置；7、行走机器人。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种智慧型机器人自动存取密集架，包括底板1、外置触控装置6以及行走机器人7，外置触控装置6与行走机器人7之间无线连接，底板1上端面两侧位置处均开设有滑槽2，两个相对应的滑槽2之间滑动连接有若干个架体3，架体3前端面靠近上端位置处固定安装有控制面板4，架体3内部固定安装有若干个架空板5，架空板5上端面四周位置处均固定安装有若干个限定块51；

限定块51内部中间位置处开设有内置活动槽52，内置活动槽52内部活动连接有斜面抵触板53，斜面抵触板53内部中间位置处开设有内置限定凹槽531，内置限定凹槽531与内置活动槽52之间固定连接有内置抵触簧533，斜面抵触板53外端面粘附有抵触软垫532，内置活动槽52内部两侧位置处均开设有限位槽534，斜面抵触板53两侧外端面均固定安装有位于限位块535；

请参阅图4，斜面抵触板53位于内置活动槽52内部，且斜面抵触板53与内置活动槽52之间活动连接；

限位块535位于限位槽534内部，且限位块535与限位槽534之间滑动连接，内置抵触簧533位于内置限定凹槽531内部。

请参阅图3，架体3上端面中间位置处开设有上置限定槽31，上置限定槽31上端面活动连接有上置限定杆33，上置限定杆33与上置限定槽31之间滑动连接有上置限定滑块34，架体3后端面靠近后端中间位置处固定安装有转动马达32，转动马达32输出端固定安装有转动螺纹杆35，上置限定滑块34内部中间位置处开设有内置螺纹槽37；

请参阅图5，上置限定杆33内部两侧均活动连接有内置抵触块36，内置抵触块36下端面粘附有粘附磨砂垫361，上置限定杆33内部两侧均开设有活动凹槽331，内置抵触块36上端面中间位置处于活动凹槽331之间转动连接有连接转动杆332，连接转动杆332与内置抵触块36之间转动连接有连接转轴333，两个相对应的连接转动杆332之间固定连接有连接弹簧334，上置限定滑块34内部靠近上端位置处开设有贯通通槽335；

连接转动杆332与活动凹槽331之间滑动连接有活动轮，内置抵触块36上端面中间位置处固定安装有供连接转动杆332安装的限定块，限定块内部开设有供连接转动杆332活动的槽口，连接弹簧334贯穿于贯通通槽335内部；

两个相对应的连接转动杆332对立面均固定安装有供连接弹簧334连接的块体，粘附磨砂垫361外表面开设有磨砂纹；

转动螺纹杆35环形外表面开设有外螺纹，内置螺纹槽37内壁开设有与外螺纹相对应的内螺纹，转动螺纹杆35与上置限定滑块34之间螺纹式连接，上置限定滑块34位于上置限定槽31内部，且上置限定滑块34与上置限定槽31之间滑动连接，转动马达32与外部电源和外部开关电性连接。

进一步的，一种智慧型机器人自动存取密集架，其使用方法包括以下步骤：

步骤一：外部操作人员需要借阅档案时，通过对外置触控装置6进行操作，对所选的档案位置进行输入，将档案所存在的几号架体3、第几行和第几列进行依次输入，外置触控装置6并将输入信息依次输送到行走机器人7和架体3内部；

步骤二：架体3接收到外置触控装置6的内部信息后，相对应的架体3通过滑槽2的滑动作用，将相对应的架体3打开，从而将指定的预设轨迹进行打开，便于行走机器人7进行行走；

步骤三：行走机器人7接收到指定信息后，沿着预设轨迹进行行走，从而移动到指定的架体3位置处，到达位置后，行走机器人7内部的液压缸进行伸缩，从而改变行走机器人7的高度，行走机器人7内部的机械臂对档案进行拾取，并按原先轨迹回到初始位置处，并将档案投放到外置触控装置6内部，从而完成对档案的借阅处理工作。

使用时，外部机器人进行移动时，将档案投放到相对应的限定块51之间，放置过程中，外部的档案对斜面抵触板53进行抵触，抵触过程中，便带动斜面抵触板53在内置活动槽52内部进行移动，移动过程中，便带动内置抵触簧533发生形变，内置抵触簧533发生形变后进行复位，复位过程中，便能够直接对斜面抵触板53进行抵触，再通过限位块535在限位槽534内部的滑动作用，能够有效避免斜面抵触板53从内置活动槽52内部掉落，移动过程中，斜面抵触板53便充分的对外部的档案进行夹紧，夹紧过程中，抵触软垫532外表面开设有防滑纹，故斜面抵触板53能够较好的完成对档案的夹紧工作，从而达到较好的夹紧效果，避免档案发生掉落，便利于外部人员进行夹紧操作处理工作；

需要对架体3上端面的灰尘进行清理时，外部人员便直接打开转动马达32的电路开关，转动马达32便有效带动转动螺纹杆35进行转动，转动螺纹杆35与上置限定滑块34之间螺纹式连接，故转动螺纹杆35带动上置限定滑块34带动上置限定槽31内部进行滑动，滑动过程中，便带动上置限定杆33在架体3上端面进行移动，上置限定杆33内部两侧均活动连接有内置抵触块36，内置抵触块36内壁粘附有粘附磨砂垫361，粘附磨砂垫361充分的与架体3上端面进行抵触，抵触过程中，通过连接转轴333的转动作用，便能够有效的带动连接转动杆332进行转动，转动过程中，便有效带动连接弹簧334发生形变，连接弹簧334发生形变后进行复位，便能够直接对连接转动杆332进行抵触，抵触时，便能够直接对内置抵触块36进行抵触，抵触过程中，使粘附磨砂垫361充分的与架体3上端面进行充分接触，从而便能够较好的将架体3上端面的灰尘进行清除，便于外部人员对架体3上端面的灰尘进行清理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智慧型机器人自动存取密集架，包括底板（1）、外置触控装置（6）以及行走机器人（7），所述外置触控装置（6）与行走机器人（7）之间无线连接，所述底板（1）上端面两侧位置处均开设有滑槽（2），两个相对应的所述滑槽（2）之间滑动连接有若干个架体（3），所述架体（3）前端面靠近上端位置处固定安装有控制面板（4），其特征在于：所述架体（3）内部固定安装有若干个架空板（5），所述架空板（5）上端面四周位置处均固定安装有若干个限定块（51）；

所述限定块（51）内部中间位置处开设有内置活动槽（52），所述内置活动槽（52）内部活动连接有斜面抵触板（53），所述斜面抵触板（53）内部中间位置处开设有内置限定凹槽（531），所述内置限定凹槽（531）与内置活动槽（52）之间固定连接有内置抵触簧（533），所述斜面抵触板（53）外端面粘附有抵触软垫（532），所述内置活动槽（52）内部两侧位置处均开设有限位槽（534），所述斜面抵触板（53）两侧外端面均固定安装有限位块（535）；

所述架体（3）上端面中间位置处开设有上置限定槽（31），所述上置限定槽（31）上端面活动连接有上置限定杆（33），所述上置限定杆（33）与上置限定槽（31）之间滑动连接有上置限定滑块（34），所述架体（3）后端面靠近后端中间位置处固定安装有转动马达（32），所述转动马达（32）输出端固定安装有转动螺纹杆（35），所述上置限定滑块（34）内部中间位置处开设有内置螺纹槽（37）；

所述上置限定杆（33）内部两侧均活动连接有内置抵触块（36），所述内置抵触块（36）下端面粘附有粘附磨砂垫（361），所述上置限定杆（33）内部两侧均开设有活动凹槽（331），所述内置抵触块（36）上端面中间位置处于活动凹槽（331）之间转动连接有连接转动杆（332），所述连接转动杆（332）与内置抵触块（36）之间转动连接有连接转轴（333），两个相对应的所述连接转动杆（332）之间固定连接有连接弹簧（334），所述上置限定滑块（34）内部靠近上端位置处开设有贯通通槽（335）；

所述连接转动杆（332）与活动凹槽（331）之间滑动连接有活动轮，所述内置抵触块（36）上端面中间位置处固定安装有供连接转动杆（332）安装的限定块，限定块内部开设有供连接转动杆（332）活动的槽口，所述连接弹簧（334）贯穿于贯通通槽（335）内部。

2.根据权利要求1所述的一种智慧型机器人自动存取密集架，其特征在于：两个相对应的所述连接转动杆（332）对立面均固定安装有供连接弹簧（334）连接的块体，所述粘附磨砂垫（361）外表面开设有磨砂纹。

3.根据权利要求1所述的一种智慧型机器人自动存取密集架，其特征在于：所述转动螺纹杆（35）环形外表面开设有外螺纹，所述内置螺纹槽（37）内壁开设有与外螺纹相对应的内螺纹，所述转动螺纹杆（35）与上置限定滑块（34）之间螺纹式连接，所述上置限定滑块（34）位于上置限定槽（31）内部，且上置限定滑块（34）与上置限定槽（31）之间滑动连接，所述转动马达（32）与外部电源和外部开关电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智慧型机器人自动存取密集架，其特征在于：所述斜面抵触板（53）位于内置活动槽（52）内部，且斜面抵触板（53）与内置活动槽（52）之间活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智慧型机器人自动存取密集架，其特征在于：所述限位块（535）位于限位槽（534）内部，且限位块（535）与限位槽（534）之间滑动连接，所述内置抵触簧（533）位于内置限定凹槽（531）内部。

6.一种根据权利要求1-5任意一项所述的智慧型机器人自动存取密集架，其使用方法包括以下步骤：

步骤一：外部操作人员需要借阅档案时，通过对外置触控装置（6）进行操作，对所选的档案位置进行输入，将档案所存在的几号架体（3）、第几行和第几列进行依次输入，外置触控装置（6）并将输入信息依次输送到行走机器人（7）和架体（3）内部；

步骤二：架体（3）接收到外置触控装置（6）的内部信息后，相对应的架体（3）通过滑槽（2）的滑动作用，将相对应的架体（3）打开，从而将指定的预设轨迹进行打开，便于行走机器人（7）进行行走；

步骤三：行走机器人（7）接收到指定信息后，沿着预设轨迹进行行走，从而移动到指定的架体（3）位置处，到达位置后，行走机器人（7）内部的液压缸进行伸缩，从而改变行走机器人（7）的高度，行走机器人（7）内部的机械臂对档案进行拾取，并按原先轨迹回到初始位置处，并将档案投放到外置触控装置（6）内部，从而完成对档案的借阅处理工作。

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