CN112545038A - 一种肉干的智能制造流水线及制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种肉干的智能制造流水线，包括对肉进行切割并腌制处理的处理装置，以及肉进行烘干处理的烘干箱；其特征在于：所述处理装置包括对肉进行切割的切割组件，放置切割完成肉的放置盘，以及置于切割组件下游并往放置盘投放腌料的腌料投放组件；所述放置盘包括扎透肉使得肉形成多个通孔的外盘。本发明的肉干的智能制造流水线，与现有技术相比，本发明的肉干的智能制造流水线，提高了生产效率，降低了生产成本，使企业效益得到提升。本发明还提供了一种肉干的制造方法，包括如下步骤：A、将肉切片；B、对切好的肉片进行腌制；C、对腌制好的肉片进行烟熏；D、包装。与现有技术相比，其生产的肉干更加入味，口感极佳，容易咀嚼，老少皆宜。

Description

一种肉干的智能制造流水线及制造方法

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种肉干的智能制造流水线及制造方法。

背景技术

随着经济的发展以及人民生活水平的提高，休闲食品成为人们茶余饭后的钟爱，而各种肉干食品也成为受老百姓喜爱的一种重要的肉类休闲食品。不过，在传统的肉干生产中，大多数企业仍然以作坊式生产为主，生产效率低，肉干的质量得不到保障。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的其一目的在于提供一种提高生产效率，降低生产成本的肉干的智能制造流水线。

本发明的其二目的在于提供一种使肉干更加入味，口感极佳的制造方法。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种肉干的智能制造流水线,包括对肉进行切割并腌制处理的处理装置，以及肉进行烘干处理的烘干箱；所述处理装置包括对肉进行切割的切割组件，放置切割完成肉的放置盘，以及置于切割组件下游并往放置盘投放腌料的腌料投放组件；所述放置盘包括扎透肉使得肉形成多个通孔的外盘。

所述外盘包括容置肉的容纳腔，和多个形成在容纳腔内的顶针。

所述外盘呈方形设置，多个所述顶针沿着外盘的长宽呈矩阵排列设置。

所述放置盘还包括置于外盘内用于盛放肉的内盘；所述内盘底部对应顶针的位置设有与顶针穿过的通孔。

还包括承载放置盘等待腌制好的承载架。

所述承载架与腌料投放组件之间放置有将放置盘转移至承载架上的转移装置。

所述转移装置包括在地面行走的移动座，安装在移动座上的支撑架，沿着支撑架上下移动的升降组，以及安装在升降组上夹持放置盘的驱动夹。

所述驱动夹包括夹持外盘的第一夹持端，夹持内盘的第二夹持端，以及控制第一夹持端和第二夹持端开合的驱动器。

所述第一夹持端包括两个分别夹持外盘对称两端的第一夹板，以及两个分别将第一夹板连接在驱动器输出端的第一连接板。

所述内盘对称的两端安装有把手；所述第二夹持端包括两个分别卡住把手的第二夹持板，以及两个分别将第二夹板连接在驱动器输出端的第二连接板。

还包括用于推送放置盘的推送装置。

所述推动装置包括对放置盘进行传输的传输带，以及置于传输带输出端并间歇性推动向着投放组件移动的推动组件。

所述推动组价包括盛放放置盘的支撑台，移动在支撑台上并沿着切割组件移动的推板件，以及固定在支撑台上远离传输带一侧防止放置盘掉落的限位板。

所述支撑台沿着切割组件的输送方向形成有供推板件移动的移动槽；所述推板件包括转动置于移动槽内的丝杆，与丝杆配合沿着移动槽移动的推动板，以及驱动丝杆转动的驱动电机。

所述推动板的长度方向与移动槽的长度方向相垂直。

所述切割组件包括输送肉的输送组件，安装在输送组件上对肉进行切割的切割刀组件，以及位于输送组件输出端将肉放置在放置盘的放置组件。

所述输送组件包括用于输送肉的输送带，以及位于输送带输出端辅助压住肉的滚轮组。

所述滚轮组与输送带上表面之间具有供肉过去的间隙。

所述切割刀组件包括刀头朝向输送带方向设置的切割刀，驱动切割刀上下移动并且移动方向垂直于输送带所在平面的升降气缸。

所述切割刀位于输送带与放置组件之间。

所述放置组件包括放置肉的翻转板，驱动翻转板向着放置盘翻转的驱动架。

所述翻转板靠近输送带的一段形成与切割好肉相匹配的放置槽。

所述驱动架包括供翻转板固定翻转的固定架，以及安装在固定架上驱动翻转板翻转的翻转电机。

所述腌料投放组件包括置于切割组件输出口的运输带，以及置于运输带上向着放置盘内投放腌料的投放器。

所述投放器包括存放腌料的储料桶，多个与储料桶连通将腌料投放在放置盘内肉上的投放喷头，以及固定安装储料桶的安装架。

多个所述投放喷头呈方形阵列排布在储料桶下方，并且输出口朝向放置盘设置。

多个所述投放喷头所在平面投影在运输带的面积位于放置盘所在平面投影在运输带的面积内。

还包括将烘干好的肉进行包装的包装装置。

所述包装装置包括支撑包装袋的移动支架，输出端朝向移动支架设置投放肉干的放料组，将包装袋封口的热合组件，以及固定放料组和热合组件并供移动支架移动的操作平台。

所述移动支架包括移动设置在操作平台的移动板，两个对称移动安装在移动板的第一支架和第二支架。

所述第一支架和第二支架之间具有空隙。

所述放料组包括第一次承重放料的第一放料桶，以及对第一次承重放料重量不够进行补偿第二次放料的第二放料桶。

所述热合组件包括第一热合板和第二热合板，驱动第一热合板远离或贴合第二热合板的第一驱动气缸，以及驱动第二热合板远离或贴合第一热合板的第二驱动气缸。

所述放料组和热合组件位于移动支架上方。

一种肉干的智能制造流水线的制造方法，包括如下步骤：

A、将肉切片；

B、对切好的肉片进行腌制；

C、对腌制好的肉片进行烟熏；

D、包装。

在步骤A中，先将肉稍微冷冻一下，然后放置在切割组件进行切片，再一片一片的放置在放置盘上。

在步骤B中，放置盘内的顶针能够在肉片扎孔，然后腌料投放组件进行腌料投放进行腌制。

在步骤C中，通过烘干箱对其肉片进行烟熏烘干形成肉干。

在步骤D中，采用包装装置对肉干进行包装处理，且放料组的第一放料桶装进去的量不够时，再通过第二放料桶来补偿，实现精准称量包。

采用上述技术方案后，本发明的肉干的智能制造流水线，设有对肉进行切割并腌制处理的处理装置，以及肉进行烘干处理的烘干箱；所述处理装置包括对肉进行切割的切割组件，放置切割完成肉的放置盘，以及置于切割组件下游并往放置盘投放腌料的腌料投放组件；所述放置盘包括扎透肉使得肉形成多个通孔的外盘。本发明的肉干的智能制造流水线，与现有技术相比，提高了生产效率，降低了生产成本，使企业效益得到提升。

本发明还提出了一种肉干的制造方法，与现有技术相比，其生产的肉干更加入味，口感极佳，容易咀嚼，老少皆宜。

附图说明

图1为本发明的肉干的智能制造流水线的整体结构示意图；

图2为本发明的肉干的智能制造流水线的切割组件的结构示意图；

图3为本发明的肉干的智能制造流水线的腌料投放组件和放置组件的结构示意图；

图4为本发明的肉干的智能制造流水线的放置盘的结构示意图；

图5为本发明的肉干的智能制造流水线的转移装置的结构示意图；

图6为本发明的肉干的智能制造流水线的推送装置的结构示意图；

图7为本发明的肉干的智能制造流水线的包装装置的结构示意图。

图中：

1-处理装置、12-切割组件、121-输送组件、1211-输送带、1212-滚轮组、122-切刀组件、1221-切割刀、1222-升降气缸、123-放置组件、1231-翻转板、12311-放置槽、1232-驱动架、12321-固定架、12322-翻转电机、13-放置盘、131-外盘、1311-容纳腔、1312-顶针、132-内盘、1321-通孔、1322-把手、14-腌料投放组件、141-运输带、142-投放器、1421-储料桶、1422-投放喷头、1432-安装架；

2-烘干箱；

3-承载架；

4-转移装置、41-移动座、42-支撑架、43-升降组、44-驱动夹、441-第一夹持端、4411-第一夹板、4412-第一连接板、442-第二夹持端、4421-第二夹持板、4422-第二连接板、443-驱动器；

5-推送装置、51-传输带、52-推动组件、521-支撑台、522-推板件、5221-丝杆、5222-推动板、5223-驱动电机、523-限位板、524-移动槽；

6-包装装置、61-移动支架、611-移动板、612-第一支架、613-第二支架、62-放料组、621-第一放料桶、622-第二放料桶、63-热合组件、631-第一热合板、632-第二热合板、633-第一驱动气缸、634-第二驱动气缸、64-操作平台。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种肉干的智能制造流水线及制造方法，如图1-图7所示，包括对肉进行切割并腌制处理的处理装置1，以及肉进行烘干处理的烘干箱2；处理装置1包括对肉进行切割的切割组件12，放置切割完成肉的放置盘13，以及置于切割组件12下游并往放置盘13投放腌料的腌料投放组件14；放置盘13包括能够扎透肉使得肉形成多个通孔1321更加入味的外盘131。本发明的肉干的智能制造流水线，与现有技术相比，提高了生产效率，降低了生产成本，使企业效益得到提升的优点。

优选地，外盘131包括容置肉的容纳腔1311，和多个形成在容纳腔1311内的顶针1312。外盘131呈方形设置，多个顶针1312沿着外盘131的长宽呈矩阵排列设置。外盘131的顶针1312用于将肉扎透形成多个通孔1321使得肉在腌制过程中更加入味。

优选地，放置盘13还包括置于外盘131内用于盛放肉的内盘132；内盘132底部对应顶针1312的位置设有与顶针1312穿过的通孔1321。放置盘13设置内盘132和外盘131，方便后续直接取出内盘132，进行烟熏，提高生产效率。

优选地，还包括承载放置盘13等待腌制好的承载架3，将放置盘13放在承载架3上腌制。

优选地，承载架3与腌料投放组件14之间放置有将放置盘13转移至承载架3上的转移装置4。使用转移装置4对放置盘13进行搬运，减少人工成本，提高生产效率。

优选地，转移装置4包括在地面行走的移动座41，安装在移动座41上的支撑架42，沿着支撑架42上下移动的升降组43，以及安装在升降组43上夹持放置盘13的驱动夹44。移动座41包括一个底盘、四个轮子和用于控制轮子的电机。升降组43包括齿轮、齿条和驱动齿条转动的电机。移动座41可在腌料投放组件14、承载架3和烘干箱2之间移动，实现自动化搬运。

优选地，驱动夹44包括夹持外盘131的第一夹持端441，夹持内盘132的第二夹持端442，以及控制第一夹持端441和第二夹持端442开合的驱动器443，驱动器443包括一个电机和一个丝杆副，第一夹持端441和第二夹持端442安装在丝杆副上，电机驱动丝杆副实现夹持端的开合，能够对外盘131和内盘132分别进行夹持，降低成本。

优选地，第一夹持端441包括两个分别夹持外盘131对称两端的第一夹板4411，以及两个分别将第一夹板4411连接在驱动器443输出端的第一连接板4412。内盘132对称的两端安装有把手1322；第二夹持端442包括两个分别卡住把手1322的第二夹持板4421，以及两个分别将第二夹板连接在驱动器443输出端的第二连接板4422。把手1322的形状为矩形，第二夹持板4421上设有与把手1322相匹配的矩形，使得夹持更加稳定，避免晃动。

优选地，还包括用于推送放置盘13的推送装置5。推动装置包括对放置盘13进行传输的传输带51，以及置于传输带51输出端并间歇性推动向着投放组件移动的推动组件52。推动组件52包括盛放放置盘13的支撑台521，移动在支撑台521上并沿着切割组件12移动的推板件522，以及固定在支撑台521上远离传输带51一侧防止放置盘13掉落的限位板523。传输带51将放置盘13传输到支撑台521上，当放置盘13碰到设置在支撑台521上的限位板523使，输送带51停止输送，推动组件52将放置盘13有序地向前推动，放置组件123将相应的肉片放置在放置盘13内，确保放置盘13的有序高效地放料。

优选地，支撑台521沿着切割组件12的输送方向形成有供推板件522移动的移动槽524；推板件522包括转动置于移动槽524内的丝杆5221，与丝杆5221配合沿着移动槽524移动的推动板5222，以及驱动丝杆5221转动的驱动电机5223。推动板5222的长度方向与移动槽524的长度方向相垂直。驱动电机5223采用伺服电机，响应快速，达到间歇运动，把放置盘13精准地推动到指定位置，实现精准放置，保证生产的一致性。

优选地，切割组件12包括输送肉的输送组件121，安装在输送组件121上对肉进行切割的切刀组件122，以及位于输送组件121输出端将肉放置在放置盘13的放置组件123。通过输送组件121将肉输送到切割区域，肉输送到位，切刀组件122对肉进行切割，切割下来的肉放置在放置组件123上，放置组件123再将切割下来的肉放置在放置盘13内，在实现对肉的快速、准确地切割和转运，提高生产效率。

优选地，输送组件121包括用于输送肉的输送带1211，以及位于输送带1211输出端辅助压住肉的滚轮组1212。滚轮组1212与输送带1211上表面之间具有供肉过去的间隙。当肉保证送料的稳定，为后续的切割做准备。

优选地，切刀组件122包括刀头朝向输送带1211方向设置的切割刀1221，驱动切割刀1221上下移动并且移动方向垂直于输送带1211所在平面的升降气缸1222。当肉输送到切割区域时，升降气缸1222驱动切割刀1221向下移动，对肉进行切割，切割刀1221向上移动，完成切割动作，具有简单高效的作用。

优选地，切割刀1221位于输送带1211与放置组件123之间。放置组件123包括放置肉的翻转板1231，驱动翻转板1231向着放置盘13翻转的驱动架1232。翻转板1231靠近输送带1211的一段形成与切割好肉相匹配的放置槽12311。驱动架1232包括供翻转板1231固定翻转的固定架12321，以及安装在固定架12321上驱动翻转板1231翻转的翻转电机12322。切割下来的肉放置于翻转板1231的放置槽12311中，翻转电机12322带动翻转板1231往放置盘13处转动，快速地将肉放置在放置盘13的指定位置，提高效率。

优选地，腌料投放组件14包括置于切割组件12输出口的运输带141，以及置于运输带141上向着放置盘13内投放腌料的投放器142。运输带141设置在推送装置5与切割组件12之间，输送方向与推送装置5的推送方向相垂直，向后端输送。

优选地，投放器142包括存放腌料的储料桶1421，多个与储料桶1421连通将腌料投放在放置盘13内肉上的投放喷头1422，以及固定安装储料桶1421的安装架1432。多个投放喷头1422呈方形阵列排布在储料桶1421下方，并且输出口朝向放置盘13设置。多个投放喷头1422所在平面投影在运输带141的面积位于放置盘13所在平面投影在运输带141的面积内。当放置盘13输送到投放区域时，位于放置盘13上方的多个投放喷头1422同时向放置盘13投放定量的腌料，保证香料均匀的分布，使肉入味更加均匀，投放结束，放置盘13继续向后端输送。

优选地，烘干箱2包括箱体、箱门、电热元件、控温与定时装置。打开箱门，将内盘132放置于箱体内的放置架上，关上箱门，设置温度和时间，开始对肉烘干。

优选地，还包括将烘干好的肉进行包装的包装装置6。自动进行肉干包装，使得肉干更好保存。

优选地，包装装置6包括支撑包装袋的移动支架61，输出端朝向移动支架61设置投放肉干的放料组62，将包装袋封口的热合组件63，以及固定放料组62和热合组件63并供移动支架61移动的操作平台64。实现对肉快速、精准的包装。

优选地，移动支架61包括移动设置在操作平台64的移动板611，两个对称移动安装在移动板611的第一支架612和第二支架613。移动板611安装在丝杆5221上，电机驱动丝杆5221转动，使得移动板611移动。第一支架612和第二支架613具有用于吸附包装袋的吸盘，两支架相向移动将包装袋开口闭合，相离移动将包装袋开口打开。

优选地，第一支架612和第二支架613之间具有空隙。间隙用于放置塑料袋，且在第一支架和第二支架拉开塑料袋时，形成一个开口，方便放入肉干。

优选地，放料组62包括第一次承重放料的第一放料桶621，以及对第一次承重放料重量不够进行补偿第二次放料的第二放料桶622。移动板611上设置有用于检测重量的传感器，移动板611移动到第一放料桶621处，两支架相离移动，打开包装袋，第一放料桶621将肉干放入，待肉干放完后，传感器会将检测到的肉干的重量反馈到控制端，与控制端预先设置的重量参数进行对比，若包装袋中实际肉干的重量小于预设参数，移动板611移动到第二放料桶622处，第二放料桶622将补入预设重量参数与第一次放料包装袋实际肉干重量的差值的量的肉干，确保肉干的重量符合要求。

优选地，热合组件63包括第一热合板631和第二热合板632，驱动第一热合板631远离或贴合第二热合板632的第一驱动气缸633，以及驱动第二热合板632远离或贴合第一热合板631的第二驱动气缸634。放料组62和热合组件63位于移动支架61上方。

优选地，操作平台64设有槽道，槽道底部设有供移动支架61移动的移动槽524，槽道顶部设有安装热合组件63的安装部，操作平台64的顶部设有放置放料桶的放置部。

本发明的一种肉干的智能制造流水线的制造方法，包括如下步骤：

A、将肉切片；

B、对切好的肉片进行腌制；

C、对腌制好的肉片进行烟熏；

D、包装。

优选地，在步骤A中，先将肉稍微冷冻一下，然后放置在切割组件122进行切片，再一片一片的放置在放置盘13上。输送组件121将肉放置在切割区域内，升降气缸1222驱动切割刀1221向下运动对肉进行切割。

优选地，在步骤B中，放置盘13内的顶针1312能够在肉片扎孔，然后腌料投放组件14进行腌料投放进行腌制。传统的腌制时长在五至六小时，因为肉片上形成有孔，在缩短腌制时长的同时，也让肉片更加入味，本发明的腌制时长在二至三小时。当放置盘13移动到腌料投放区域时，放置盘13移动停止，多个投放喷头1422同时将腌料投放至放置盘13中。腌料投放结束后，放置盘13移动至运输带141后端，转移装置4移动到相应位置，转移装置4的第一夹持端441夹持住放置盘13的外盘131，随后转移装置4移动到承载架3相应位置，将放置盘13放置在承载架3的指定位置。

优选地，在步骤C中，通过烘干箱2对其肉片进行烟熏烘干形成肉干。腌制结束后，转移装置4移动到承载架3相应位置，转移装置4的第二夹持端442夹持放置盘13的内盘132，把内盘132取出。烘干箱2的箱门打开，转移装置4移动到烘干箱2相应位置，将内盘132放置在烘干箱2内，转移装置4移动至其它工位，烘干箱2的箱门关闭。最后，烘干箱2开始对肉片进行烟熏烘干处理。

优选地，在步骤D中，采用包装装置6对肉干进行包装处理，且放料组62的第一放料桶621装进去的量不够时，再通过第二放料桶622来补偿，实现精准称量。移动板611上设置有用于检测重量的传感器，移动板611移动到第一放料桶621处，两支架相离移动，打开包装袋，第一放料桶621将肉干放入，待肉干放完后，传感器会将检测到的肉干的重量反馈到控制端，与控制端预先设置的重量参数进行对比，若包装袋中实际肉干的重量小于预设参数，移动板611移动到第二放料桶622处，第二放料桶622将补入预设重量参数与第一次放料包装袋实际肉干重量的差值的量的肉干。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种肉干的智能制造流水线,包括对肉进行切割并腌制处理的处理装置，以及肉进行烘干处理的烘干箱；其特征在于：所述处理装置包括对肉进行切割的切割组件，放置切割完成肉的放置盘，以及置于切割组件下游并往放置盘投放腌料的腌料投放组件；所述放置盘包括扎透肉使得肉形成多个通孔的外盘。

2.根据权利要求1所述一种肉干的智能制造流水线,其特征在于：所述外盘包括容置肉的容纳腔，和多个形成在容纳腔内的顶针。

3.根据权利要求2所述一种肉干的智能制造流水线,其特征在于：所述外盘呈方形设置，多个所述顶针沿着外盘的长宽呈矩阵排列设置。

4.根据权利要求3所述一种肉干的智能制造流水线,其特征在于：所述放置盘还包括置于外盘内用于盛放肉的内盘；所述内盘底部对应顶针的位置设有与顶针穿过的通孔。

5.根据权利要求4所述一种肉干的智能制造流水线,其特征在于：还包括承载放置盘等待腌制好的承载架。

6.根据权利要求5所述一种肉干的智能制造流水线,其特征在于：所述承载架与腌料投放组件之间放置有将放置盘转移至承载架上的转移装置。

7.根据权利要求6所述一种肉干的智能制造流水线,其特征在于：所述转移装置包括在地面行走的移动座，安装在移动座上的支撑架，沿着支撑架上下移动的升降组，以及安装在升降组上夹持放置盘的驱动夹。

8.根据权利要求7所述一种肉干的智能制造流水线,其特征在于：所述驱动夹包括夹持外盘的第一夹持端，夹持内盘的第二夹持端，以及控制第一夹持端和第二夹持端开合的驱动器。

9.根据权利要求8所述一种肉干的智能制造流水线,其特征在于：所述第一夹持端包括两个分别夹持外盘对称两端的第一夹板，以及两个分别将第一夹板连接在驱动器输出端的第一连接板。

10.根据权利要求9所述一种肉干的智能制造流水线,其特征在于：所述内盘对称的两端安装有把手；所述第二夹持端包括两个分别卡住把手的第二夹持板，以及两个分别将第二夹板连接在驱动器输出端的第二连接板。

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