CN112539038A - 一种可折叠式动力猫道 - Google Patents

Abstract

本发明属于油田钻井现场动力猫道设备技术领域，涉及一种可折叠式动力猫道；包括猫道主框架、动力管架、折叠坡道、折叠移送臂、牵引绞车和延伸框架；猫道主框架前端与延伸框架后端连接，猫道主框架两侧安装两组以上动力管架，动力管架一端与猫道主框架铰链连接，猫道主框架后端与折叠坡道下端铰链连接，折叠坡道的下端背侧面设置有牵引绞车，折叠坡道上端与钻井台上端固定连接，猫道主框架上端内部嵌套式安装有折叠移送臂；该装置采用可折叠结构的动力管架、折叠坡道、折叠移送臂，为动力猫道运输提供了方便，同时动力管架位移补偿结构保护了地面平整，折叠坡道能够应用于多种高度的钻台面，保证了动力猫道的工作稳定性和实用性。

Description

一种可折叠式动力猫道

技术领域：

本发明属于油田钻井现场动力猫道设备技术领域，涉及一种能够折叠的、方便转运的动力猫道，特别是一种可折叠式动力猫道，本装置可折叠，结构紧凑，转运方便，折叠操作简单，实用可靠。

背景技术：

在油田钻井过程中，需要通过动力猫道将钻杆、钻铤、管具从地面输送到钻台面，坡道作为动力猫道的主要结构部件，起到重要的连接和支撑作用，同时作为移送臂运动的轨道承载和导向移送臂的运动。常规动力猫道的移送臂是一体焊接式，长度较长，坡道结构采用整体框架模式，长度较长，属于超长型部件，底座结构为焊接一体式，长度较长，也属于超长型部件，这就造成了整个动力猫道属于超长件，使用一般挂车不便运输，需要特殊运输车辆去运输；一般情况下，猫道基本都配套有管架，便于提前在猫道两侧备管或接收由钻台面下放的管具，非动力管架仅起到承载管具的作用，而动力管架不仅满足常规的管具承载作用，还能运用液压缸的举升作用将管具推入猫道中，便于猫道对管具的输送，但常规动力管架在工作过程中对地面存在磨损，搬家运输时需要借助吊车或叉车进行折叠。

在现有专利技术中，公开号为CN110984885A的中国专利，公开了一种便于快速移运的高集成度模块化动力猫道底座，包括两对称分布的架体，两所述架体之间绞接有坡道和支架，所述坡道的上端绞接有送钻柱机构，所述支架的上端滑动设置在所述送钻柱机构中，每个架体的外侧均绞接有两排管架，每个所述排管架的端部设置有升降机构，所述升降机构的下方设置有支腿，架体内设置有电控系统、操作台、多个往复驱动机构、多个与排管架相搭接的倾斜机构，每个所述倾斜机构的上部均设置有档销，倾斜机构的下部也设置有升降机，每个所述往复驱动机构的驱动端与对应的排管架连接。公开号为CN205089243U的中国专利，公开了一种举升式液压动力猫道系统，主要由钻具架翻出机构、翻转臂机构、翻板机构、举升机构和滑车机构五个机构组成；钻具架翻出机构通过液压缸的举升实现钻具在钻具架与猫道主体之间的运移；翻转臂机构将钻具由翻转臂运移到输送臂或者返回；翻板机构与翻转臂机构相互配合，将单根钻具由翻转臂上运移到输送臂或返回；举升机构将运送钻具的输送臂举升到一定的高度；滑车机构将钻具沿着输送臂推出一定距离。

目前，常规非动力管架结构简单，功能性差，满足不了动力猫道的一体化设计，而现有动力管架常采用仅有液压缸铰接的支腿形式，无法补偿动力管架工作过程产生的位移，使用时会在地面产生拖动，未经硬化的井场地面则形成坑窝，影响设备正常使用；并且由于钻台面高度不同，常规坡道需要根据钻台面高度不同而加长或者缩短，常规坡道的延长一般采用焊接方式焊接成一体，常规坡道加长或者缩短不便于标准化制造；并且由于坡道、移送臂和底座的一体焊接结构均存在长度超长的问题，整体设备在常规公路上运输不方便，当客户需要在山区丘陵地带作业时，盘山公路运输条件限定了被运输设备长度应当较短，焊接结构的动力猫道因为长度超长，在盘山公路上运输不仅运输成本高，而且运输极为困难。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，针对现有动力猫道用整体运输长度长，转运成本高，动力管架工作过程中存在位移并对地面拖动磨损与产生坑窝影响设备正常运转等不足，在保证使用方便的条件下，设计一种可折叠式动力猫道。

为了实现上述目的，本发明涉及的一种可折叠式动力猫道，其主体结构包括猫道主框架、动力管架、折叠坡道、折叠移送臂、牵引绞车和延伸框架；猫道主框架的前端与延伸框架的后端螺纹连接或者插卡式连接，猫道主框架两侧对称安装两组以上动力管架，动力管架一端通过旋转轴与猫道主框架铰链连接，动力管架能够以旋转轴为转轴进行旋转与猫道主框架并拢；动力管架中部与拉杆一端铰链连接，拉杆另一端通过销轴与猫道主框架铰链连接；猫道主框架的后端与折叠坡道的下端铰链连接，折叠坡道的下端背侧面设置有牵引绞车，折叠坡道的上端与钻井台的上端固定连接，猫道主框架上端内部嵌套式安装有折叠移送臂。

所述动力管架上端设置有管支架，管支架的后端与旋转轴的上端通过销轴横向铰链连接，管支架能够上下转动，管支架的前部下侧与举升液压缸顶部铰链连接，举升液压缸的下端与连接臂一端通过销轴铰链连接，连接臂的另一端与管架支腿的下部固定连接，矩形管状结构的管架支腿上端与设置在管支架前端的套筒卡槽式连接，即套筒套在管架支腿的上端；管架支腿的底端面与尼龙滑移块组件铰链连接，尼龙滑移块组件包括导向板槽、尼龙块、V形导轨、滑块限位板、限位凸柄、限位柄槽，滑块限位板上端与管架支腿的下端铰链连接，滑块限位板两侧分别设置有限位凸柄，限位凸柄与导向板槽侧壁上部开设的限位柄槽卡槽式连接，滑块限位板下端与尼龙块上端固定连接；尼龙块限位安装在导向板槽的槽腔内，尼龙块的底部设置有V形槽，导向板槽的底板上设置有V形导轨，V形导轨的长边方向、尼龙块的V形槽长边方向与管支架的长度方向一致，V形导轨与尼龙块的V形槽相匹配并轨槽式连接，尼龙块能够沿着V形导轨水平移动。

所述旋转轴下部设置支撑板，管支架后部下端固定设置有宽支腿，管支架在平放时宽支腿与支撑板相抵，宽支腿起到支撑作用；管支架前端上部设置有挡棍；套筒外侧端设置有耳座，当折叠放置动力管架时，通过耳座将动力管架使用销轴固定在猫道主框架上。

所述旋转轴中嵌套有支腿抵块，支腿抵块中部开设有抵块孔，旋转轴从抵块孔中穿过；支腿抵块的长度尺寸大于支腿抵块的宽度尺寸，支腿抵块长度方向前端设置有抵块抵部，抵块抵部的一侧设置有抵块把手，支腿抵块宽度方向一端为抵块窄端。

所述折叠坡道包括坡道下框架、坡道上框架、支腿、下底耳座和顶端耳座；坡道下框架的下端设置有两组下底耳座，下底耳座通过销轴与猫道主框架一端铰链连接，坡道下框架能够转动安放在猫道主框架上端面；坡道下框架上表面焊接有4组支腿，坡道下框架安放在猫道主框架上端面时，支腿将坡道下框架支撑在猫道主框架上；坡道下框架的上端与坡道上框架的下端铰链连接，坡道上框架能够向坡道下框架的下表面旋转折叠并拢；坡道上框架的上端设置有顶端耳座，顶端耳座能够通过销轴与钻井台固定连接。

所述坡道下框架的上端下表面同轴心设置有四个下段连接耳座，坡道上框架的下端下表面同轴心设置有四个上段连接耳座，下段连接耳座与上段连接耳座通过“T”型结构的炮弹销铰链连接，炮弹销穿过下段连接耳座与上段连接耳座后，炮弹销的轴尾端使用抗剪销连接固定，抗剪销的端部开设固定孔并通过别针固定；坡道下框架的上端上表面两侧分别对称设置有下段连接耳座，坡道上框架的下端上表面两侧分别对称设置有上段连接耳座，坡道下框架上表面的下段连接耳座与坡道上框架上表面的上段连接耳座能够通过炮弹销铰链连接，炮弹销使用抗剪销与别针配合固定。

所述下段连接耳座包括下耳座板和下耳座底板；下耳座底板的一端面与坡道下框架固定连接，下耳座底板的另一端面对称设置有两个下耳座板，两个下耳座板之间存在空隙；上段连接耳座包括上耳座板和上耳座底板，上耳座底板的一端面与坡道上框架固定连接，上耳座底板的另一端面中部设置有上耳座板，两个下耳座板之间的空隙间距等于或大于上耳座板的厚度，上耳座板能够插入两个下耳座板之间的空隙进行铰链连接。

所述坡道上框架设计成多种不同尺寸长度规格的结构，坡道下框架与坡道上框架能够铰链连接组装成不同规格长度的坡道，以应对复杂钻采工况下的钻采工作；坡道下框架与坡道上框架的主框架、主框架结构内的V形槽结构相同，坡道上框架的V形槽中焊接有薄板状的导向板。

所述延伸框架的后端两侧分别设置有框架连接板，框架连接板的前部内侧端与延伸框架的后端固定连接，框架连接板的后部竖向设置有两个尾架孔；猫道主框架的前端两侧分别竖向设置有两个主架孔，尾架孔与主架孔相匹配，尾架孔与主架孔能够通过架销轴插卡式固定连接，实现猫道主框架与延伸框架的对接。

所述折叠移送臂包括主臂和尾臂组成，主臂的前端与尾臂的后端采用可拆卸的铰链连接结构，尾臂能够旋转折叠在主臂上，尾臂折叠后的折叠移送臂运输长度在11.5m以内；主臂前端上部和尾臂后端上部分别对称设置有直角扇形状的连臂耳座槽，连臂耳座槽的两侧槽壁上设置有座槽销轴孔，座槽销轴孔下侧设置有座槽定位孔，主臂前端的连臂耳座槽与尾臂后端的连臂耳座槽通过连臂耳板铰链连接；连臂耳板上对称设置有臂板销轴孔，每个臂板销轴孔的下方对称设置有臂板定位孔，连臂耳板的一端与尾臂后端的连臂耳座槽通过臂销轴铰链连接，连臂耳板的另一端与主臂前端的连臂耳座槽通过臂销轴铰链连接，臂销轴穿入臂板销轴孔与座槽销轴孔实现铰链连接；座槽定位孔与臂板定位孔能够通过定位销进行销槽式连接，当主臂、尾臂与连臂耳板水平对接时，相同端的座槽定位孔与连臂耳板靠内的臂板定位孔同轴心连通，当主臂、尾臂与连臂耳板垂直对接时，相同端的座槽定位孔与连臂耳板靠外的臂板定位孔同轴心连通。

所述主臂前端下部和尾臂后端下部分别对称设置有法兰板，法兰板等间距设置有法兰孔，主臂前端的法兰板与尾臂后端的法兰板通过法兰螺栓穿过法兰孔连接；主臂前端的法兰板与尾臂后端的法兰板之间能够附加一组以上法兰垫片，法兰垫片等间距设置有供法兰螺栓穿过的开口槽，通过调整附加法兰垫片的数量填充主臂前端的法兰板与尾臂后端的法兰板之间的缝隙。

本发明与现有技术相比，所设计的可折叠式动力猫道主体结构合理，动力管架工作过程中不仅能够补偿支腿移动位移，还避免了工作过程中支腿移动与地面磨损碰撞的问题，保护了地面平整，防止了坑窝的产生，有效保证了装置工作稳定性，而且动力管架易于折叠、便于运输；折叠坡道的坡道上段设计成不同尺寸规格长度，使用时将上段与下段进行组合，能够应用于多种高度的钻台面油田钻井作业，并且采用收缩折叠的动力管架、折叠坡道、折叠移送臂缩小了运输尺寸，为动力猫道在陆地钻机钻井过程以及整体运输过程提供便捷有效的保障。

附图说明：

图1为本发明涉及的可折叠式动力猫道展开后的结构原理示意图。

图2为本发明涉及的可折叠式动力猫道折叠后的结构原理示意图。

图3为本发明涉及的动力管架装配后的结构原理示意图。

图4为本发明涉及的管架支腿部位的结构原理示意图。

图5为本发明涉及的旋转轴部位的结构原理示意图。

图6为本发明涉及的动力管架正视的结构原理示意图。

图7为本发明涉及的支腿抵块的结构原理示意图。

图8为本发明涉及的折叠坡道的结构原理示意图。

图9为本发明涉及的坡道下框架与坡道上框架下表面连接处的结构原理示意图。

图10为本发明涉及的坡道下框架与坡道上框架上表面连接处的结构原理示意图。

图11为本发明涉及的下段连接耳座与上段连接耳座连接处的结构原理示意图。

图12为本发明涉及的折叠移送臂折叠后的结构原理示意图。

图13为本发明涉及的主臂与尾臂连接处的结构原理示意图。

图14为本发明涉及的主臂与尾臂完全折叠的结构原理示意图。

图15为本发明涉及的主臂与尾臂折叠90度的结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本发明作进一步说明。

实施例：

本实施例涉及的一种可折叠式动力猫道，其主体结构包括猫道主框架1、动力管架2、折叠坡道3、折叠移送臂4、牵引绞车5、延伸框架6；如图1-2所示，猫道主框架1的前端与延伸框架6的后端螺纹连接或者插卡式连接，猫道主框架1两侧对称安装两组以上动力管架2，动力管架2一端通过旋转轴9与猫道主框架1铰链连接，动力管架2能够以旋转轴9为转轴进行旋转与猫道主框架1并拢；为保证动力管架2的稳定性，动力管架2中部与拉杆8一端铰链连接，拉杆8另一端通过销轴与猫道主框架1铰链连接；猫道主框架1的后端与折叠坡道3的下端铰链连接，折叠坡道3的下端背侧面设置有牵引绞车5，折叠坡道3的上端与钻井台7的上端固定连接，猫道主框架1上端内部嵌套式安装有折叠移送臂4；整套装置折叠方便、转运灵活。

如图3-6所示，本实施例涉及的动力管架2上端设置有管支架10，管支架10的后端与旋转轴9的上端通过销轴横向铰链连接，管支架10能够上下转动，管支架10的前部下侧与举升液压缸11顶部铰链连接，举升液压缸11的下端与连接臂19一端通过销轴铰链连接，连接臂19的另一端与管架支腿12的下部固定连接，矩形管状结构的管架支腿12上端与设置在管支架10前端的套筒16卡槽式连接，即套筒16套在管架支腿12的上端；管架支腿12的底端面与尼龙滑移块组件13铰链连接，尼龙滑移块组件13包括导向板槽20、尼龙块21、V形导轨22、滑块限位板23、限位凸柄24、限位柄槽25，滑块限位板23上端与管架支腿12的下端铰链连接，滑块限位板23两侧分别设置有限位凸柄24，限位凸柄24与导向板槽20侧壁上部开设的限位柄槽25卡槽式连接，滑块限位板23下端与尼龙块21上端固定连接；尼龙块21限位安装在导向板槽20的槽腔内，尼龙块21的底部设置有V形槽，导向板槽20的底板上设置有V形导轨22，V形导轨22的长边方向、尼龙块21的V形槽长边方向与管支架10的长度方向一致，V形导轨22与尼龙块21的V形槽相匹配并轨槽式连接，尼龙块21能够沿着V形导轨22水平移动。

本实施例涉及的旋转轴9下部设置支撑板15，管支架10后部下端固定设置有宽支腿14，管支架10在平放时宽支腿14与支撑板15相抵，宽支腿14起到支撑作用；管支架10前端上部设置有挡棍18，挡棍18防止管支架10上端面放置的管具、钻具掉落；套筒16外侧端设置有耳座17，当折叠放置动力管架2时，通过耳座17将动力管架2使用销轴固定在猫道主框架1上。

如图5-7所示，本实施例涉及的旋转轴9中嵌套有支腿抵块26，支腿抵块26中部开设有抵块孔27，旋转轴9从抵块孔27中穿过；支腿抵块26的长度尺寸大于支腿抵块26的宽度尺寸，支腿抵块26长度方向前端设置有抵块抵部29，抵块抵部29的一侧设置有抵块把手28，支腿抵块26宽度方向一端为抵块窄端30；当将动力管架2旋转折叠时，将管支架10向上抬起，用手扣住抵块把手28将支腿抵块26顺时针旋转90度，将管支架10向下放回，支腿抵块26的抵块抵部29与宽支腿14下部相抵，从而使管支架10不能够相对于动力管架2整体前后水平移动，方便人工推动动力管架2整体旋转折叠，避免了使用叉车将管支架10支起进行旋转折叠，简化了折叠工艺；当动力管架2展开进行施工时，将管支架10向上抬起，用手扣住抵块把手28将支腿抵块26逆时针旋转90度，将管支架10向下放回，支腿抵块26的抵块窄端30与宽支腿14下部相对，抵块窄端30与宽支腿14之间存在间隙，从而不影响管支架10运作时的上下起落，避免管支架10与支腿抵块26的碰撞。

如图8所示，本实施例涉及的折叠坡道3包括坡道下框架31、坡道上框架32、支腿34、下底耳座35和顶端耳座36；坡道下框架31的下端设置有两组下底耳座35，下底耳座35通过销轴与猫道主框架1一端铰链连接，坡道下框架31能够转动安放在猫道主框架1上端面；坡道下框架31上表面焊接有4组支腿34，坡道下框架31安放在猫道主框架1上端面时，支腿34将坡道下框架31支撑在猫道主框架1上；坡道下框架31的上端与坡道上框架32的下端铰链连接，坡道上框架32能够向坡道下框架31的下表面旋转折叠并拢；坡道上框架32的上端设置有顶端耳座36，顶端耳座36能够通过销轴与钻井台7固定连接。

如图9所示，本实施例涉及的坡道下框架31的上端下表面同轴心设置有四个下段连接耳座37，坡道上框架32的下端下表面同轴心设置有四个上段连接耳座38，下段连接耳座37与上段连接耳座38通过“T”型结构的炮弹销33铰链连接，炮弹销33穿过下段连接耳座37与上段连接耳座38后，炮弹销33的轴尾端使用抗剪销39连接固定，为防止抗剪销39脱落，抗剪销39的端部开设固定孔并通过别针40固定；在坡道用于输送钻具时，为保证坡道下框架31、坡道上框架32连接的稳固性，如图10所示，坡道下框架31的上端上表面两侧分别对称设置有下段连接耳座37，坡道上框架32的下端上表面两侧分别对称设置有上段连接耳座38，坡道下框架31上表面的下段连接耳座37与坡道上框架32上表面的上段连接耳座38能够通过炮弹销33铰链连接，炮弹销33使用抗剪销39与别针40配合固定。

如图11所示，本实施例涉及的下段连接耳座37包括下耳座板42和下耳座底板43；下耳座底板43的一端面与坡道下框架31固定连接，下耳座底板43的另一端面对称设置有两个下耳座板42，两个下耳座板42之间存在空隙；上段连接耳座38包括上耳座板44和上耳座底板45，上耳座底板45的一端面与坡道上框架32固定连接，上耳座底板45的另一端面中部设置有上耳座板44，两个下耳座板42之间的空隙间距等于或大于上耳座板44的厚度，上耳座板44能够插入两个下耳座板42之间的空隙进行铰链连接。

本实施例涉及坡道上框架32设计成多种不同尺寸长度规格的结构，坡道下框架31与坡道上框架32能够铰链连接组装成不同规格长度的坡道，以应对复杂钻采工况下的钻采工作；坡道下框架31与坡道上框架32的主框架、主框架结构内的V形槽等结构相同，保证坡道下框架31与坡道上框架32传输钻具的顺畅；坡道上框架32的V形槽中焊接有薄板状的导向板41，导向板41在坡道下框架31与坡道上框架32组合安装时起到导向作用，方便段与段之间的安装。

本实施例涉及的坡道下框架31设计成固定尺寸的规格长度，坡道上框架32设计成不同规格尺寸长度，从而能够互换性安装在坡道下框架31上使用；使用折叠坡道3时，根据钻井台7的高度，选取尺寸相符的坡道上框架32与坡道下框架31铰链式组合使用；在非工作状态下，拆卸坡道下框架31上表面的下段连接耳座37与坡道上框架32上表面的上段连接耳座38连接的两个炮弹销33，坡道上框架32向后翻转折叠在坡道下框架31下表面，坡道下框架31向前翻转折叠在猫道主框架1上端面，支腿34将坡道下框架31支撑在猫道主框架1上，折叠结构的坡道长度减小，缩小了运输尺寸，避免了长度超限，能够实现坡道整体正常运输，降低运输成本。

如图2所示，本实施例涉及的延伸框架6的后端两侧分别设置有框架连接板46，框架连接板46的前部内侧端与延伸框架6的后端固定连接，框架连接板46的后部竖向设置有两个尾架孔47；猫道主框架1的前端两侧分别竖向设置有两个主架孔48，尾架孔47与主架孔48相匹配，尾架孔47与主架孔48能够通过架销轴49插卡式固定连接，实现猫道主框架1与延伸框架6的对接。

如图12-15所示，本实施例涉及的折叠移送臂4在现有动力猫道移送臂的基础上进一步改进，折叠移送臂4包括主臂50和尾臂51组成，主臂50的前端与尾臂51的后端采用可拆卸的铰链连接结构，尾臂51能够旋转折叠在主臂50上，尾臂51折叠后的折叠移送臂4运输长度在11.5m以内；主臂50前端上部和尾臂51后端上部分别对称设置有直角扇形状的连臂耳座槽53，连臂耳座槽53的两侧槽壁上设置有座槽销轴孔56，座槽销轴孔56下侧设置有座槽定位孔57，主臂50前端的连臂耳座槽53与尾臂51后端的连臂耳座槽53通过连臂耳板52铰链连接；连臂耳板52上对称设置有臂板销轴孔54，每个臂板销轴孔54的下方对称设置有臂板定位孔55，连臂耳板52的一端与尾臂51后端的连臂耳座槽53通过臂销轴58铰链连接，连臂耳板52的另一端与主臂50前端的连臂耳座槽53通过臂销轴58铰链连接，臂销轴58穿入臂板销轴孔54与座槽销轴孔56实现铰链连接；座槽定位孔57与臂板定位孔55能够通过定位销59进行销槽式连接，当主臂50、尾臂51与连臂耳板52水平对接时，相同端的座槽定位孔57与连臂耳板52靠内的臂板定位孔55同轴心连通，当主臂50、尾臂51与连臂耳板52垂直对接时，相同端的座槽定位孔57与连臂耳板52靠外的臂板定位孔55同轴心连通。

为保证主臂50与尾臂51水平展开后的稳定性，主臂50前端下部和尾臂51后端下部分别对称设置有法兰板61，法兰板61等间距设置有法兰孔62，主臂50前端的法兰板61与尾臂51后端的法兰板61通过法兰螺栓63穿过法兰孔62连接；主臂50前端的法兰板61与尾臂51后端的法兰板61之间能够附加一组以上法兰垫片64，法兰垫片64等间距设置有供法兰螺栓63穿过的开口槽，通过调整附加法兰垫片64的数量填充主臂50前端的法兰板61与尾臂51后端的法兰板61之间的缝隙。

本实施例涉及的可折叠式动力猫道进行展开、折叠操作的具体工艺步骤为：

(1)先将折叠移送臂4展开，主臂50、尾臂51与连臂耳板52水平对接，相同端的座槽定位孔57与连臂耳板52靠内的臂板定位孔55同轴心连通，将座槽定位孔57与臂板定位孔55使用定位销59进行销槽式连接，然后将主臂50前端的法兰板61与尾臂51后端的法兰板61连接；

(2)将猫道主框架1的前端与延伸框架6的后端连接，尾臂51位于延伸框架6中；根据钻井台7的高度，选取尺寸相符的坡道上框架32与坡道下框架31铰链式组合使用，旋转展开折叠坡道3，将坡道下框架31上表面的下段连接耳座37与坡道上框架32上表面的上段连接耳座38通过炮弹销33铰链连接；坡道上框架32上端与钻井台7的上端固定连接；

(3)将动力管架2展开，动力管架2上端面放置管具或者钻具备用，需要将管支架10上端面放置的管具或者钻具向猫道主框架1移动时，举升液压缸11启动向上抬升管支架10，管支架10旋转翘起，使管支架10上端面排列的管具、钻具在重力作用下向猫道主框架1的方向移动，最终推入猫道主框架1的折叠移送臂4的V型移送槽中，

(4)管支架10向上旋转的过程中，管架支腿12在举升液压缸11下端拉力作用下向猫道主框架1方向滑移，管架支腿12下端的尼龙块21在牵引力作用下沿V形导轨22向猫道主框架1侧移动，举升液压缸11收回时，管支架10沿销轴旋转下放，管架支腿12带动尼龙块21沿导向板槽20向外侧移动回归原位；

(5)猫道主框架1的折叠移送臂4在牵引绞车5配合运转下将钻具、钻具通过折叠坡道3在钻井台7与猫道主框架1间的输送；

(6)当可折叠式动力猫道不使用时，先将延伸框架6拆除，再将折叠移送臂4进行折叠；进行折叠移送臂4折叠时，使用定位销59将主臂50的座槽定位孔57与连臂耳板52一端靠内的臂板定位孔55同轴心连通，锁住主臂50与连臂耳板52并保持平行状态，吊起尾臂51并旋转至竖直状态，使用另一个定位销59将尾臂51的座槽定位孔57与连臂耳板52另一端靠外的臂板定位孔55同轴心连通，锁住尾臂51与连臂耳板52并保持垂直状态，同时将主臂50的座槽定位孔57中的定位销59抽出，然后继续旋转尾臂51，直至尾臂51平躺于主臂50上与主臂50平行，再使用定位销59将主臂50的座槽定位孔57与连臂耳板52一端靠外的臂板定位孔55同轴心连通，锁住主臂50与连臂耳板52并保持垂直状态；

(7)将折叠坡道3进行折叠，拆卸坡道下框架31上表面的下段连接耳座37与坡道上框架32上表面的上段连接耳座38连接的两个炮弹销33，坡道上框架32向后翻转折叠在坡道下框架31下表面，坡道下框架31向前翻转折叠在猫道主框架1上端面，支腿34将坡道下框架31支撑在猫道主框架1上；

(8)拆卸拉杆组件3与猫道主框架1连接端的销轴，折叠拉杆8后通过销轴将拉杆组件3固定到管支架10上；通过旋转轴9将动力管架2整体进行旋转，通过管架支腿12上附带的耳座17及销轴将管架2主体整体固定到猫道主框架1上。

本实施例涉及的可折叠式动力猫道的动力管架2避免了工作过程中支腿移动与地面磨损碰撞的问题，有效保护了地面平整，防止了坑窝的产生，有效保证了装置工作稳定性，而且动力管架2易于折叠、便于运输；设置的折叠坡道3的坡道上段设计成不同尺寸规格长度，使用时将上段与下段进行组合，能够应用于多种高度的钻台面油田钻井作业，并且采用收缩折叠的动力管架2、折叠坡道3、折叠移送臂4缩小了运输尺寸，避免了运输过程中长度、高度超限，降低了转运成本。

Claims (10)

1.一种可折叠式动力猫道，其特征在于：包括猫道主框架、动力管架、折叠坡道、折叠移送臂、牵引绞车和延伸框架；猫道主框架的前端与延伸框架的后端螺纹连接或者插卡式连接，猫道主框架两侧对称安装两组以上动力管架，动力管架一端通过旋转轴与猫道主框架铰链连接，动力管架能够以旋转轴为转轴进行旋转与猫道主框架并拢；动力管架中部与拉杆一端铰链连接，拉杆另一端通过销轴与猫道主框架铰链连接；猫道主框架的后端与折叠坡道的下端铰链连接，折叠坡道的下端背侧面设置有牵引绞车，折叠坡道的上端与钻井台的上端固定连接，猫道主框架上端内部嵌套式安装有折叠移送臂。

2.根据权利要求1所述的可折叠式动力猫道，其特征在于：所述动力管架上端设置有管支架，管支架的后端与旋转轴的上端通过销轴横向铰链连接，管支架能够上下转动，管支架的前部下侧与举升液压缸顶部铰链连接，举升液压缸的下端与连接臂一端通过销轴铰链连接，连接臂的另一端与管架支腿的下部固定连接，矩形管状结构的管架支腿上端与设置在管支架前端的套筒卡槽式连接，即套筒套在管架支腿的上端；管架支腿的底端面与尼龙滑移块组件铰链连接，尼龙滑移块组件包括导向板槽、尼龙块、V形导轨、滑块限位板、限位凸柄、限位柄槽，滑块限位板上端与管架支腿的下端铰链连接，滑块限位板两侧分别设置有限位凸柄，限位凸柄与导向板槽侧壁上部开设的限位柄槽卡槽式连接，滑块限位板下端与尼龙块上端固定连接；尼龙块限位安装在导向板槽的槽腔内，尼龙块的底部设置有V形槽，导向板槽的底板上设置有V形导轨，V形导轨的长边方向、尼龙块的V形槽长边方向与管支架的长度方向一致，V形导轨与尼龙块的V形槽相匹配并轨槽式连接，尼龙块能够沿着V形导轨水平移动。

3.根据权利要求2所述的可折叠式动力猫道，其特征在于：所述旋转轴下部设置支撑板，管支架后部下端固定设置有宽支腿，管支架在平放时宽支腿与支撑板相抵，宽支腿起到支撑作用；管支架前端上部设置有挡棍；套筒外侧端设置有耳座，当折叠放置动力管架时，通过耳座将动力管架使用销轴固定在猫道主框架上；旋转轴中嵌套有支腿抵块，支腿抵块中部开设有抵块孔，旋转轴从抵块孔中穿过；支腿抵块的长度尺寸大于支腿抵块的宽度尺寸，支腿抵块长度方向前端设置有抵块抵部，抵块抵部的一侧设置有抵块把手，支腿抵块宽度方向一端为抵块窄端。

4.根据权利要求1或者权利要求3所述的可折叠式动力猫道，其特征在于：所述折叠坡道包括坡道下框架、坡道上框架、支腿、下底耳座和顶端耳座；坡道下框架的下端设置有两组下底耳座，下底耳座通过销轴与猫道主框架一端铰链连接，坡道下框架能够转动安放在猫道主框架上端面；坡道下框架上表面焊接有4组支腿，坡道下框架安放在猫道主框架上端面时，支腿将坡道下框架支撑在猫道主框架上；坡道下框架的上端与坡道上框架的下端铰链连接，坡道上框架能够向坡道下框架的下表面旋转折叠并拢；坡道上框架的上端设置有顶端耳座，顶端耳座能够通过销轴与钻井台固定连接。

5.根据权利要求4所述的可折叠式动力猫道，其特征在于：所述坡道下框架的上端下表面同轴心设置有四个下段连接耳座，坡道上框架的下端下表面同轴心设置有四个上段连接耳座，下段连接耳座与上段连接耳座通过“T”型结构的炮弹销铰链连接，炮弹销穿过下段连接耳座与上段连接耳座后，炮弹销的轴尾端使用抗剪销连接固定，抗剪销的端部开设固定孔并通过别针固定；坡道下框架的上端上表面两侧分别对称设置有下段连接耳座，坡道上框架的下端上表面两侧分别对称设置有上段连接耳座，坡道下框架上表面的下段连接耳座与坡道上框架上表面的上段连接耳座能够通过炮弹销铰链连接，炮弹销使用抗剪销与别针配合固定。

6.根据权利要求5所述的可折叠式动力猫道，其特征在于：所述下段连接耳座包括下耳座板和下耳座底板；下耳座底板的一端面与坡道下框架固定连接，下耳座底板的另一端面对称设置有两个下耳座板，两个下耳座板之间存在空隙；上段连接耳座包括上耳座板和上耳座底板，上耳座底板的一端面与坡道上框架固定连接，上耳座底板的另一端面中部设置有上耳座板，两个下耳座板之间的空隙间距等于或大于上耳座板的厚度，上耳座板能够插入两个下耳座板之间的空隙进行铰链连接。

7.根据权利要求6所述的可折叠式动力猫道，其特征在于：所述坡道上框架设计成多种不同尺寸长度规格的结构，坡道下框架与坡道上框架能够铰链连接组装成不同规格长度的坡道，以应对复杂钻采工况下的钻采工作；坡道下框架与坡道上框架的主框架、主框架结构内的V形槽结构相同，坡道上框架的V形槽中焊接有薄板状的导向板。

8.根据权利要求1或者权利要求7所述的可折叠式动力猫道，其特征在于：所述延伸框架的后端两侧分别设置有框架连接板，框架连接板的前部内侧端与延伸框架的后端固定连接，框架连接板的后部竖向设置有两个尾架孔；猫道主框架的前端两侧分别竖向设置有两个主架孔，尾架孔与主架孔相匹配，尾架孔与主架孔能够通过架销轴插卡式固定连接，实现猫道主框架与延伸框架的对接。

9.根据权利要求1或者权利要求8所述的可折叠式动力猫道，其特征在于：所述折叠移送臂包括主臂和尾臂组成，主臂的前端与尾臂的后端采用可拆卸的铰链连接结构，尾臂能够旋转折叠在主臂上，尾臂折叠后的折叠移送臂运输长度在11.5m以内；主臂前端上部和尾臂后端上部分别对称设置有直角扇形状的连臂耳座槽，连臂耳座槽的两侧槽壁上设置有座槽销轴孔，座槽销轴孔下侧设置有座槽定位孔，主臂前端的连臂耳座槽与尾臂后端的连臂耳座槽通过连臂耳板铰链连接；连臂耳板上对称设置有臂板销轴孔，每个臂板销轴孔的下方对称设置有臂板定位孔，连臂耳板的一端与尾臂后端的连臂耳座槽通过臂销轴铰链连接，连臂耳板的另一端与主臂前端的连臂耳座槽通过臂销轴铰链连接，臂销轴穿入臂板销轴孔与座槽销轴孔实现铰链连接；座槽定位孔与臂板定位孔能够通过定位销进行销槽式连接，当主臂、尾臂与连臂耳板水平对接时，相同端的座槽定位孔与连臂耳板靠内的臂板定位孔同轴心连通，当主臂、尾臂与连臂耳板垂直对接时，相同端的座槽定位孔与连臂耳板靠外的臂板定位孔同轴心连通。

10.根据权利要求9所述的可折叠式动力猫道，其特征在于：所述主臂前端下部和尾臂后端下部分别对称设置有法兰板，法兰板等间距设置有法兰孔，主臂前端的法兰板与尾臂后端的法兰板通过法兰螺栓穿过法兰孔连接；主臂前端的法兰板与尾臂后端的法兰板之间能够附加一组以上法兰垫片，法兰垫片等间距设置有供法兰螺栓穿过的开口槽，通过调整附加法兰垫片的数量填充主臂前端的法兰板与尾臂后端的法兰板之间的缝隙。

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