CN217107062U - 一种台车用管片梁调姿机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及盾构设备技术领域，尤其涉及一种台车用管片梁调姿机构。该台车用管片梁调姿机构包括纵向组件、横向组件和调整连接件，纵向组件的顶端固定连接于台车，调整连接件可滑动设置于纵向组件的底端，横向组件设置于调整连接件的底端，且相对调整连接件可滑动设置，横向组件的底端连接管片梁，调整连接件能够在纵向组件中转动或在横向组件中转动。由此，该台车用管片梁调姿机构，能够使在盾构机后配套台车中的管片梁能够得到有效支撑，而且能够根据现场情况调整姿态，提高了管片运输过程中的稳定性。

Description

一种台车用管片梁调姿机构

技术领域

本实用新型涉及盾构设备技术领域，尤其涉及一种台车用管片梁调姿机构。

背景技术

隧道在进行施工的过程中，需要使用到盾构机，盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机，盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建铺设隧道之“盾”，即支撑性管片梁，它区别于敞开式施工法。

盾构管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能，管片需要在盾构的过程中运送到指定的位置，管片的运输需要设置管片梁，管片梁的长度较长，在运输的过程中，需要保证管片梁的直线度，进而保证管片的直线度，方便铺设的过程中与盾构后的内壁贴合，在管片运输的过程中，多使用台车和管片梁进行运送，在运送的过程中需要保证管片梁的直线度，保证管片施工后的平整性，提升施工的质量和效率，运输过程中需要对管片梁进行支撑和调整，目前已有调整机构，但是结构比较复杂且支撑管片梁的性能欠佳。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供的一种台车用管片梁调姿机构，能够使在盾构机后配套台车中的管片梁能够得到有效支撑，而且能够根据现场情况调整姿态，提高了管片运输过程中的稳定性。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型实施例提供一种台车用管片梁调姿机构包括纵向组件、横向组件和调整连接件；纵向组件的顶端固定连接于台车；调整连接件可滑动设置于纵向组件的底端；横向组件设置于调整连接件的底端，且相对调整连接件可滑动设置，横向组件的底端连接管片梁；调整连接件能够在纵向组件中转动或在横向组件中转动。

优选地，纵向组件包括固定座和相对设置的两个纵向导轨，纵向导轨设置在固定座的底端，固定座的顶端用于与台车连接。

优选地，横向组件包括相对设置的两个横向导轨，横向导轨的底端用于与管片梁连接；管片梁包括前段梁和后段梁，前段梁和后段梁铰接；前段梁用于与盾构机内的后部支撑连接，横向导轨连接在后段梁上。

优选地，调整连接件包括柱体、上导向环和下导向环；上导向环和下导向环分别套设在柱体的外侧；上导向环的底端搭设在纵向导轨上，横向导轨搭设在下导向环的顶端上。

优选地，每条纵向导轨均包括导板和导向凸台，导向凸台与导板的一侧连接；导板的顶端与固定座连接，上导向环搭设在导向凸台上，上导向环相对导向凸台直线滑动及周向转动。

优选地，纵向组件还包括两个台车焊接板，两个台车焊接板分别设置在固定座的两侧，台车焊接板与固定座可拆卸连接。

优选地，纵向导轨还包括纵向限位块，纵向限位块设置在台车焊接板上，纵向限位块与导板长度方向的两端相对设置。

优选地，每条横向导轨均包括横向固定板和导向压条，导向压条与横向固定板的一侧连接；横向固定板的底端与后段梁连接，导向压条搭设在下导向环上，下导向环相对导向压条直线滑动。

优选地，横向导轨还包括横向限位块，横向限位块分别设置在横向固定板长度方向的两端。

优选地，柱体为空心钢管。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种台车用管片梁调姿机构设置在台车和管片梁之间，通过设置调整连接件，调整连接件在纵向组件和横向组件内可任意直线滑动，而且调整连接件能够在纵向组件或横向组件间转动，从而带动横向导轨上连接的管片梁转动，实现了管片梁相对台车的横向、纵向及周向移动，实现管片梁姿态调整，使在盾构机后配套台车中的管片梁能够得到有效支撑，而且能够根据现场情况调整姿态，满足管片运输稳定性要求。

附图说明

图1为本实用新型台车用管片梁调姿机构的结构示意图；

图2为图1中的台车用管片梁调姿机构的俯视图；

图3为图2中A-A的剖视图；

图4为图2中B方向的结构示意图；

图5为图2中C-C的剖视图；

图6为本实用新型台车用管片梁调姿机构(去除固定座)的结构示意图；

图7为本实用新型台车用管片梁调姿机构应用的结构示意图。

【附图标记说明】

1：纵向组件；11：固定座；12：纵向导轨；121：导板；122：导向凸台；123：纵向限位块；13：台车焊接板；

2：横向组件；21：横向导轨；211：横向固定板；212：导向压条；213：横向限位块；

3：调整连接件；31：柱体；32：上导向环；33：下导向环；

4：管片梁；41：前段梁；42：后段梁。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1-6所示，本实用新型实施例提供了一种台车用管片梁调姿机构包括纵向组件1、横向组件2和调整连接件3。其中，纵向组件1包括固定座11和相对设置的两个纵向导轨12，纵向导轨12设置在固定座11的底端，固定座11的顶端用于与台车连接，横向组件2包括相对设置的两个横向导轨21，横向导轨21的底端用于与管片梁4连接，纵向导轨12和横向导轨21通过调整连接件3连接，调整连接件3的上端与纵向导轨12滑动连接，调整连接件3能够在相对设置的纵向导轨12之间直线滑动，调整连接件3的下端与横向导轨21滑动连接，调整连接件3能够在相对设置的横向导轨21之间直线滑动，且调整连接件3能够在相对设置的横向导轨21之间或相对设置的纵向导轨12之间周向转动。在本实施例中，以调整连接件3能够在纵向导轨12之间转动为例。

本实施例提供的一种台车用管片梁调姿机构设置在台车和管片梁4之间，通过设置调整连接件3，调整连接件3在纵向导轨12和横向导轨21内可任意直线滑动，而且调整连接件3能够在纵向导轨12间转动，从而带动横向导轨21转动进而带动横向导轨21上连接的管片梁4转动，实现了管片梁4相对台车的横向、纵向及周向移动，实现管片梁4姿态调整，使在盾构机后配套台车中的管片梁4能够得到有效支撑，而且能够根据现场情况调整姿态，满足管片运输稳定性要求。

在实际应用的过程中，纵向组件1和横向组件2均为型材即固定座11、纵向导轨12、横向导轨21均为型材，固定座11和纵向导轨12焊接形成纵向组件1，横向导轨21的底端与管片梁4焊接。

如图3和图5所示，调整连接件3包括柱体31、上导向环32和下导向环33，在本实施例中，柱体31为圆柱体31结构，上导向环32和下导向环33分别套设在柱体31的外侧，上导向环32的底端搭设在纵向导轨12上，横向导轨21搭设在下导向环33的顶端上。其中，柱体31、上导向环32和下导向环33间通过采用焊接式连接，从而使加工方便，降低了加工成本，在实际应用的过程中，柱体31为空心钢管，降低本身的重量，从而降低了对台车的负载，使得结构更加简单、便于操作。

如图5所示，每条纵向导轨12均包括导板121和导向凸台122，导向凸台122与导板121的一侧连接，导板121的顶端与固定座11连接，上导向环32搭设在导向凸台122上。由于上导向环32能够相对导向凸台122直线滑动及周向转动从而带动与调整连接件3底端连接的横向导轨21能够纵向移动及转动，从而能够根据现场情况调整与横向导轨21连接的管片梁4的姿态，满足管片运输稳定性要求。其中，导向凸台122和导板121均为型材，通过焊接连接，使加工方便降低了生产成本。

其中，纵向组件1还包括两个台车焊接板13，两个台车焊接板13分别设置在固定座11的两侧，台车焊接板13与固定座11可拆卸连接。在实际应用的过程中，先通过将台车焊板焊接到台车上，然后通过螺栓将纵向组件1中的固定座11与台车焊板焊接，便于调姿机构的安装。

为了防止在使用的过程中，调整连接件3滑出纵向轨道，纵向导轨12还包括纵向限位块123，为了便于纵向限位块123的安装，纵向限位块123设置在台车焊接板13上，纵向限位块123与导板121长度方向的两端相对设置。

如图3-4所示，每条横向导轨21均包括横向固定板211和导向压条212，导向压条212与横向固定板211的一侧连接，横向固定板211的底端与管片梁4通过焊接连接，导向压条212搭设在下导向环33上，下导向环33以支撑导向压条212从而支撑管片梁4，下导向环33相对导向压条212直线滑动，从而增大了调姿机构对管片梁4长度方向调整的范围，且提高了管片梁4的调整精度。其中，管片梁4的顶端与导向压条212的底端对下导向环33的上下位置进行限位，保证调整连接件3在高度方向的稳定性和精度，避免调整连接件3上下位置波动，进一步提高了运输过程中的稳定性和精度。

为了防止在使用的过程中，调整连接件3滑出横向轨道，横向导轨21还包括横向限位块213，横向限位块213分别设置在横向固定板211长度方向的两端。

在实际应用的过程中，管片梁4包括前段梁41和后段梁42，前段梁41和后段梁42铰接，前段梁41用于与盾构机内的后部支撑连接，本实施例中调姿机构的横向导轨21连接在后段梁42上。

工作过程：

如图7所示，管片梁4主要功能在于将管片从1号台车位置运输至管片拼装区域，管片梁4的前段梁41与盾构机内的后部支撑连接，管片梁4的后段梁42与台车连接，悬挂于台车用管片梁调姿机构的横向组件2下端，即横向固定板211的下端，使得横向固定板211与后梁段固定连接。

按照如上描述安装完成后，保证调整连接件3可在纵向轨道和横向轨道内顺利滑动，固定座11与台车焊接板13通过螺栓可拆卸连接，可随时拆下检修整个结构，确定好两条横向固定板211之间距离可容纳调整连接件3的下导向环33后，即可使横向固定板211的下端与管片梁4的后段梁42焊接，整体焊接完成后安装横向限位块213，防止调整连接件3从横向导轨21脱出。在实际应用的过程中，靠手动或配合吊装设备进行调整连接件3的推动，实现管片梁4的位置移动，当管片梁4的的后段梁42需要进行弧形调整时，进行调整件的转动，进而实现后段梁42位置的微调整，使在盾构机后配套台车中的管片梁4能够得到有效支撑，而且能够根据现场情况调整姿态，满足管片运输稳定性要求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种台车用管片梁调姿机构，其特征在于，包括纵向组件(1)、横向组件(2)和调整连接件(3)；

所述纵向组件(1)的顶端固定连接于所述台车；

所述调整连接件(3)可滑动设置于所述纵向组件(1)的底端；

所述横向组件(2)设置于所述调整连接件(3)的底端，且相对所述调整连接件(3)可滑动设置，所述横向组件(2)的底端连接所述管片梁；

所述调整连接件(3)能够在所述纵向组件(1)中转动或在所述横向组件(2)中转动。

2.根据权利要求1所述的台车用管片梁调姿机构，其特征在于，

所述纵向组件(1)包括固定座(11)和相对设置的两个纵向导轨(12)，所述纵向导轨(12)设置在所述固定座(11)的底端，所述固定座(11)的顶端用于与台车连接。

3.根据权利要求2所述的台车用管片梁调姿机构，其特征在于，

所述横向组件(2)包括相对设置的两个横向导轨(21)，所述横向导轨(21)的底端用于与管片梁(4)连接；

所述管片梁(4)包括前段梁(41)和后段梁(42)，所述前段梁(41)和所述后段梁(42)铰接；

所述前段梁(41)用于与盾构机内的后部支撑连接，所述横向导轨(21)连接在所述后段梁(42)上。

4.根据权利要求3所述的台车用管片梁调姿机构，其特征在于，

所述调整连接件(3)包括柱体(31)、上导向环(32)和下导向环(33)；

所述上导向环(32)和所述下导向环(33)分别套设在所述柱体(31)的外侧；

所述上导向环(32)的底端搭设在所述纵向导轨(12)上，所述横向导轨(21)搭设在所述下导向环(33)的顶端上。

5.根据权利要求4所述的台车用管片梁调姿机构，其特征在于，

每条所述纵向导轨(12)均包括导板(121)和导向凸台(122)，所述导向凸台(122)与所述导板(121)的一侧连接；

所述导板(121)的顶端与所述固定座(11)连接，所述上导向环(32)搭设在所述导向凸台(122)上，所述上导向环(32)相对所述导向凸台(122)直线滑动及周向转动。

6.根据权利要求5所述的台车用管片梁调姿机构，其特征在于，

所述纵向组件(1)还包括两个台车焊接板(13)，所述两个台车焊接板(13)分别设置在所述固定座(11)的两侧，所述台车焊接板(13)与所述固定座(11)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的台车用管片梁调姿机构，其特征在于，

所述纵向导轨(12)还包括纵向限位块(123)，所述纵向限位块(123)设置在所述台车焊接板(13)上，所述纵向限位块(123)与所述导板(121)长度方向的两端相对设置。

8.根据权利要求4所述的台车用管片梁调姿机构，其特征在于，

每条所述横向导轨(21)均包括横向固定板(211)和导向压条(212)，所述导向压条(212)与所述横向固定板(211)的一侧连接；

所述横向固定板(211)的底端与所述后段梁(42)连接，所述导向压条(212)搭设在所述下导向环(33)上，所述下导向环(33)相对所述导向压条(212)直线滑动。

9.根据权利要求8所述的台车用管片梁调姿机构，其特征在于，

所述横向导轨(21)还包括横向限位块(213)，所述横向限位块(213)分别设置在所述横向固定板(211)长度方向的两端。

10.根据权利要求4-9任一项所述的台车用管片梁调姿机构，其特征在于，所述柱体(31)为空心钢管。

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