CN112537239B - 一种太阳能板稳定送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能板稳定送料装置，包括移动座和送料机构，移动座下端设置有移动轮，移动座内部设置有驱动移动轮的行走装置，移动座上端两侧设置有侧板，侧板顶部连接有伸缩杆，伸缩杆上端连接有顶板，顶板上端对称设置有两组支撑条，两组支撑条上端分别设置有滑槽，滑槽两端设置有限位块，滑槽内滑动设置有滑条，滑条延伸至滑槽外部，滑条上端设置有座板，座板上端两侧设置有挡板，挡板上端连接有支撑架，顶板在一组支撑条一侧设置有两组固定座，两组固定座之间连接有导向板，本发明便于对太阳能板进行装箱操作，取料方便，对太阳能取料起到防护作用，有效降低了取料过程中造成太阳能板损坏的几率，省时省力，太阳能板的送料稳定性好，送料效率高。

Description

一种太阳能板稳定送料装置

技术领域

本发明涉及太阳能板送料技术领域，具体为一种太阳能板稳定送料装置。

背景技术

在技术不断发展下，太阳能利用技术不断取得突破，并且开发新能源以及保护环境也变得尤为重要，太阳能发电已经成为一种新的能源使用来源，耐辐射玻璃主要用于需要防辐射和射线防护的场合，太阳能是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，能够通过光电效应将太阳能辐射直接转换为电能，单体太阳能电池不能直接做电源使用。作电源必须将若干单体太阳能电池串、并联连接和严密封装成组件。

太阳能板在生产组装后体积和质量较大，送料装箱时难度较大，且易导致太阳能板碰撞破碎，为此，本发明提出能够解决上述问题的一种太阳能板稳定送料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能板稳定送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种太阳能板稳定送料装置，包括移动座，所述移动座下端设置有移动轮，所述移动座内部设置有驱动移动轮的行走装置，所述移动座上端两侧设置有侧板，所述侧板顶部连接有伸缩杆，所述伸缩杆上端连接有顶板，所述顶板上端对称设置有两组支撑条，两组所述支撑条上端分别设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑条，所述滑条延伸至滑槽外部，所述滑条上端设置有座板，所述座板上端两侧设置有挡板，所述挡板上端连接有支撑架，所述支撑架顶部两端设置连接块，所述顶板在一组支撑条一侧设置有两组固定座，两组所述固定座之间连接有导向板，所述导向板上设置有水平齿条，所述移动座下方设置有导向机构；

送料机构，所述送料机构包括滑杆、滑套、板材放置框、移动杆、第一步进电机、转动块、转动杆、活动套、移动板和转动蜗杆，所述连接块连接有滑杆，所述滑杆上活动套接有滑套，两组所述滑套之间设置有板材放置框，两组滑套下端连接有移动杆，一组所述挡板上固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机输出轴穿过挡板，所述第一步进电机输出轴上固接有转动块，所述转动块上活动穿设有转动杆，所述转动杆一端设置有连接板，所述连接板铰接有活动套，所述活动套接在移动杆上，所述转动杆上缠绕有弹簧，所述弹簧一端与转动块连接，另一端与连接板连接，所述第一步进电机输出轴在远离转动块一端连接有转动齿轮，所述转动齿轮与水平齿条相啮合。

作为本发明一种优选的技术方案，所述板材放置框内间隔设置有若干组隔板，若干组所述隔板将放置框内分隔成多组放置腔，多组所述放置腔内壁和底壁上均设置有防护海绵。

作为本发明一种优选的技术方案，所述滑槽两端设置有限位块。

作为本发明一种优选的技术方案，所述导向机构包括底座、竖板、横板、水平活动板、调节板和第二步进电机，所述底座设置在地面凹槽内，所述底座上端四边设置有竖板，所述竖板上端连接有横板，所述横板上端面与地面平齐，所述横板上端对称设置有两组导向槽，两组所述导向槽内分别设置有导向通槽，两组所述导向通槽贯穿横板，所述横板中部设置有水平活动槽，所述水平活动槽与导向通槽相连通，所述水平活动槽内对称设置有两组支撑板，所述支撑板与导向通槽一一对应，所述支撑板和导向通槽形成与移动轮相匹配的导轨，所述调节板活动设置在横板一端，所述调节板与两组支撑板连接，所述调节板上设置有腰型槽，所述腰型槽上侧内壁和下侧内壁上设置有横向齿条，所述第二步进电机输出轴连接有转动轮，所述转动轮外壁上固接有半圈齿轮，所述半圈齿轮与一侧横向齿条相啮合。

作为本发明一种优选的技术方案，所述导向槽两侧内壁设置有清洁毛刷，所述清洁毛刷位于支撑板上方，并与支撑板上表面相接触，四组所述竖板形成集杂腔，所述集杂腔内倾斜设置有排杂板，所述排杂板较低一端对应的竖板上设置有排杂口。

作为本发明一种优选的技术方案，所述移动座上端安装有液压缸组，所述液压缸组活塞杆向上延伸并与顶板连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明一种太阳能板稳定送料装置，太阳能板放置在板材放置框内，行走装置驱动移动轮进行转动，沿导向机构对太阳能板进行运送，当达到装箱位置时，第一步进电机驱动转动齿轮和转动块进行转动，座板上设置有供转动齿轮与水平齿条相啮合的啮合槽，座板通过滑条沿滑槽移动，使座板移动至顶板前部同时转动块带动转动杆进行转动，转动杆通过连接板带动活动套转动，由于活动套套接在移动杆上并与连接板相铰接，连接板可在活动套后侧转动，在转动过程中拉伸和压缩弹簧，活动套会带动移动杆通过滑套在滑杆上水平滑动，滑套带动板材放置框移动，板材放置框从座板一端移动至座板另一端，并在顶板另一端进行伸出，便于对太阳能板进行装箱操作，板材放置框可从顶板上伸入至箱体内，便于对太阳能板进行取料，对太阳能取料起到防护作用，有效降低了取料过程中造成太阳能板损坏的几率，无需进行转向，省时省力，太阳能板的送料稳定性好，送料效率高；太阳能板装箱完成后，第一步进电机输出轴反转，带动坐板和板材放置框复位，便于进行下一次送料。

2.本发明一种太阳能板稳定送料装置，太阳能板放置在若干组隔板形成的放置腔内，防护海绵对太阳能板的底壁和侧壁进行紧密覆盖包裹，使太阳能板在放置腔不会进行晃动，运送太能板时，太阳能板不易破碎，结构稳定。

3.本发明一种太阳能板稳定送料装置，移动座通过行走装置驱动移动轮转动，移动轮沿支撑板和导向通槽形成与导轨进行移动运送太阳能板，不会发生侧向的偏移，稳定性好，对太阳能板起到保护作用；横板上端面与地面平齐，便于其他车辆或工作人员通过；当停止运送太阳能板时，移动轮位于导向槽内，导向槽对移动座起到临时支撑的功能，第二步进电机驱动转动轮转动，转动轮通过半圈齿轮与横向齿条相啮合带动调节板沿横向往复移动，调节板带动支撑板在水平活动槽内沿横向往复运动，使支撑板从导向通槽内移出，导向通槽即形成中空，使导轨内的垃圾和杂质通过导向通槽直接掉下，对导轨进行清理，清理完成后，支撑板复位再次形成可支撑移动轮的导轨，导轨内无垃圾和杂质，使移动轮沿导轨移动时不会发生颠簸，保证了运输太阳能板的稳定性，对太阳能板起到保护作用，解决导轨的内垃圾和杂质难以清理的问题。

4.本发明一种太阳能板稳定送料装置，调节板带动支撑板在水平活动槽内沿横向往复运动，使支撑板从导向通槽内移出时，通过清洁毛刷将调节板上垃圾和杂质刷下，垃圾和杂质落至排杂板上并沿排杂板从排杂口处排出，清理效果好，且通过设置的清洁毛刷可避免垃圾和杂质随调节板运动进入水平活动槽内，长时间导致调节板在水平活动槽卡死，保证了调节板在水平活动槽内运动的流畅性，行程动作稳定。

5.本发明一种太阳能板稳定送料装置，在对太阳能板进行送料时，可通过液压缸组活塞杆向上延伸，顶板在液压缸组活塞杆的作用下带动伸缩杆伸长并向上运动，提高板材放置框的高度，可根据不同的装箱高度进行调节，实用性好，操作简单方便。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明送料机构正向剖视图；

图3为本发明送料机构俯视图；

图4为本发明图3中局部放大放大示意图；

图5为本发明移动杆移动至滑杆中部结构示意图；

图6为本发明移动杆移动至滑杆前部结构示意图

图7为本发明板材放置框结构示意图；

图8为本发明导向机构结构示意图；

图9为本发明导向机构侧向视图；

图10为本发明调节板与支撑板连接关系示意图；

图11为本发明图9中导向通槽放大示意图；

图中：10、移动座；11、移动轮；12、侧板；13、液压缸组；14、伸缩杆；20、顶板；21、支撑条；211、滑槽；212、限位块；22、滑条；23、固定座；24、导向板；25、水平齿条；30、座板；31、挡板；32、支撑架；33、连接块；34、滑杆；40、第一步进电机；41、转动块；42、转动杆；421、弹簧；43、连接板；44、滑套；45、板材放置框；451、隔板；46、转动齿轮；47、移动杆；48、活动套；50、底座；51、竖板；52、横板；521、导向槽；522、导向通槽；5221、清洁毛刷；53、水平活动槽；54、支撑板；55、排杂板；56、排杂口；60、调节板；61、横向齿条；70、第二步进电机；71、转动轮；72、半圈齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：

实施例1

一种太阳能板稳定送料装置，包括移动座10，移动座10下端设置有移动轮11，移动座10内部设置有驱动移动轮11的行走装置，移动座10上端两侧设置有侧板12，侧板12顶部连接有伸缩杆14，伸缩杆14上端连接有顶板20，顶板20上端对称设置有两组支撑条21，两组支撑条21上端分别设置有滑槽211，滑槽211两端设置有限位块212，滑槽211内滑动设置有滑条22，滑条22延伸至滑槽211外部，滑条22上端设置有座板30，座板30上端两侧设置有挡板31，挡板31上端连接有支撑架32，支撑架32顶部两端设置连接块33，顶板20在一组支撑条21一侧设置有两组固定座23，两组固定座23之间连接有导向板24，导向板24上设置有水平齿条25，移动座10下方设置有导向机构；

送料机构，送料机构包括滑杆34、滑套44、板材放置框45、移动杆47、第一步进电机40、转动块41、转动杆42、活动套48、移动板和转动蜗杆，连接块33连接有滑杆34，滑杆34上活动套48接有滑套44，两组滑套44之间设置有板材放置框45，两组滑套44下端连接有移动杆47，一组挡板31上固定安装有第一步进电机40，第一步进电机40输出轴穿过挡板31，第一步进电机40输出轴上固接有转动块41，转动块41上活动穿设有转动杆42，转动杆42一端设置有连接板43，连接板43铰接有活动套48，活动套48活动套48接在移动杆47上，转动杆42上缠绕有弹簧421，弹簧421一端与转动块41连接，另一端与连接板43连接，第一步进电机40输出轴在远离转动块41一端连接有转动齿轮46，转动齿轮46与水平齿条25相啮合；

具体的，太阳能板放置在板材放置框45内，行走装置驱动移动轮11进行转动，沿导向机构对太阳能板进行运送，当达到装箱位置时，第一步进电机40驱动转动齿轮46和转动块41进行转动，座板30上设置有供转动齿轮46与水平齿条25相啮合的啮合槽，座板30通过滑条22沿滑槽211移动，使座板30移动至顶板20前部，同时转动块41带动转动杆42进行转动，转动杆42通过连接板43带动活动套48转动，由于活动套48套接在移动杆47上并与连接板43相铰接，连接板43可在活动套48后侧转动，在转动过程中拉伸和压缩弹簧421，活动套48会带动移动杆47通过滑套44在滑杆34上水平滑动，滑套44带动板材放置框45移动，板材放置框45从座板30一端移动至座板30另一端，并在顶板20另一端进行伸出，便于对太阳能板进行装箱操作，板材放置框45可从顶板20上伸入至箱体内，便于对太阳能板进行取料，对太阳能取料起到防护作用，有效降低了取料过程中造成太阳能板损坏的几率，无需进行转向，省时省力，太阳能板的送料稳定性好，送料效率高；太阳能板装箱完成后，第一步进电机40输出轴反转，带动坐板和板材放置框45复位，便于进行下一次送料。

实施例2

板材放置框45内间隔设置有若干组隔板451，若干组隔板451将放置框内分隔成多组放置腔，多组放置腔内壁和底壁上均设置有防护海绵。

具体的，太阳能板放置在若干组隔板451形成的放置腔内，防护海绵对太阳能板的底壁和侧壁进行紧密覆盖包裹，使太阳能板在放置腔不会进行晃动，运送太能板时，太阳能板不易破碎，结构稳定。

实施例3

导向机构包括底座50、竖板51、横板52、水平活动板、调节板60和第二步进电机70，底座50设置在地面凹槽内，底座50上端四边设置有竖板51，竖板51上端连接有横板52，横板52上端面与地面平齐，横板52上端对称设置有两组导向槽521，两组导向槽521内分别设置有导向通槽522，两组导向通槽522贯穿横板52，横板52中部设置有水平活动槽53，水平活动槽53与导向通槽522相连通，水平活动槽53内对称设置有两组支撑板54，支撑板54与导向通槽522一一对应，支撑板54和导向通槽522形成与移动轮相匹配的导轨，调节板60活动设置在横板52一端，调节板60与两组支撑板54连接，调节板60上设置有腰型槽，腰型槽上侧内壁和下侧内壁上设置有横向齿条61，第二步进电机70输出轴连接有转动轮71，转动轮71外壁上固接有半圈齿轮72，半圈齿轮72与一侧横向齿条61相啮合。

具体的，移动座10通过行走装置驱动移动轮11转动，移动轮11沿支撑板54和导向通槽522形成与导轨进行移动运送太阳能板，不会发生侧向的偏移，稳定性好，对太阳能板起到保护作用；横板52上端面与地面平齐，便于其他车辆或工作人员通过；当停止运送太阳能板时，移动轮11位于导向槽521内，导向槽521对移动座10起到临时支撑的功能，第二步进电机70驱动转动轮71转动，转动轮71通过半圈齿轮72与横向齿条61相啮合带动调节板60沿横向往复移动，调节板60带动支撑板54在水平活动槽53内沿横向往复运动，使支撑板54从导向通槽522内移出，导向通槽522即形成中空，使导轨内的垃圾和杂质通过导向通槽522直接掉下，对导轨进行清理，清理完成后，支撑板54复位再次形成可支撑移动轮11的导轨，导轨内无垃圾和杂质，使移动轮11沿导轨移动时不会发生颠簸，保证了运输太阳能板的稳定性，对太阳能板起到保护作用，解决导轨的内垃圾和杂质难以清理的问题。

实施例4

导向槽521两侧内壁设置有清洁毛刷5221，清洁毛刷5221位于支撑板54上方，并与支撑板54上表面相接触，四组竖板51形成集杂腔，集杂腔内倾斜设置有排杂板55，排杂板55较低一端对应的竖板51上设置有排杂口56。

具体的，调节板60带动支撑板54在水平活动槽53内沿横向往复运动，使支撑板54从导向通槽522内移出时，通过清洁毛刷5221将调节板60上垃圾和杂质刷下，垃圾和杂质落至排杂板55上并沿排杂板55从排杂口56处排出，清理效果好，且通过设置的清洁毛刷5221可避免垃圾和杂质随调节板60运动进入水平活动槽53内，长时间导致调节板60在水平活动槽53卡死，保证了调节板60在水平活动槽53内运动的流畅性，行程动作稳定。

实施例5

移动座10上端安装有液压缸组13，液压缸组13活塞杆向上延伸并与顶板20连接。

具体的，在对太阳能板进行送料时，可通过液压缸组13活塞杆向上延伸，顶板20在液压缸组13活塞杆的作用下带动伸缩杆14伸长并向上运动，提高板材放置框45的高度，可根据不同的装箱高度进行调节，实用性好，操作简单方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种太阳能板稳定送料装置，其特征在于，包括：

移动座，所述移动座下端设置有移动轮，所述移动座内部设置有驱动移动轮的行走装置，所述移动座上端两侧设置有侧板，所述侧板顶部连接有伸缩杆，所述伸缩杆上端连接有顶板，所述顶板上端对称设置有两组支撑条，两组所述支撑条上端分别设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑条，所述滑条延伸至滑槽外部，所述滑条上端设置有座板，所述座板上端两侧设置有挡板，所述挡板上端连接有支撑架，所述支撑架顶部两端设置连接块，所述顶板在一组支撑条一侧设置有两组固定座，两组所述固定座之间连接有导向板，所述导向板上设置有水平齿条，所述移动座下方设置有导向机构；

送料机构，所述送料机构包括滑杆、滑套、板材放置框、移动杆、第一步进电机、转动块、转动杆、活动套、移动板和转动蜗杆，所述连接块连接有滑杆，所述滑杆上活动套接有滑套，两组所述滑套之间设置有板材放置框，两组滑套下端连接有移动杆，一组所述挡板上固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机输出轴穿过挡板，所述第一步进电机输出轴上固接有转动块，所述转动块上活动穿设有转动杆，所述转动杆一端设置有连接板，所述连接板铰接有活动套，所述活动套接在移动杆上，所述转动杆上缠绕有弹簧，所述弹簧一端与转动块连接，另一端与连接板连接，所述第一步进电机输出轴在远离转动块一端连接有转动齿轮，所述转动齿轮与水平齿条相啮合；

所述导向机构包括底座、竖板、横板、水平活动板、调节板和第二步进电机，所述底座设置在地面凹槽内，所述底座上端四边设置有竖板，所述竖板上端连接有横板，所述横板上端面与地面平齐，所述横板上端对称设置有两组导向槽，两组所述导向槽内分别设置有导向通槽，两组所述导向通槽贯穿横板，所述横板中部设置有水平活动槽，所述水平活动槽与导向通槽相连通，所述水平活动槽内对称设置有两组支撑板，所述支撑板与导向通槽一一对应，所述支撑板和导向通槽形成与移动轮相匹配的导轨，所述调节板活动设置在横板一端，所述调节板与两组支撑板连接，所述调节板上设置有腰型槽，所述腰型槽上侧内壁和下侧内壁上设置有横向齿条，所述第二步进电机输出轴连接有转动轮，所述转动轮外壁上固接有半圈齿轮，所述半圈齿轮与一侧横向齿条相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能板稳定送料装置，其特征在于，所述板材放置框内间隔设置有若干组隔板，若干组所述隔板将放置框内分隔成多组放置腔，多组所述放置腔内壁和底壁上均设置有防护海绵。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能板稳定送料装置，其特征在于，所述滑槽两端设置有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能板稳定送料装置，其特征在于，所述导向槽两侧内壁设置有清洁毛刷，所述清洁毛刷位于支撑板上方，并与支撑板上表面相接触，四组所述竖板形成集杂腔，所述集杂腔内倾斜设置有排杂板，所述排杂板较低一端对应的竖板上设置有排杂口。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能板稳定送料装置，其特征在于，所述移动座上端安装有液压缸组，所述液压缸组活塞杆向上延伸并与顶板连接。

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