CN219938888U - 绿色矿山建设生态修复设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绿色矿山建设生态修复设备，包括：机箱、转动电机、滚珠丝杆、移动箱、开垦装置、驱动电机、移动架和播种管，转动电机、滚珠丝杆、驱动电机均安装在机箱上，机箱内限定出用于储存种子的储存腔，转动电机的动力输出端与水平设置的滚珠丝杆传动连接以驱动滚珠丝杆旋转，移动箱设在滚珠丝杆上并随滚珠丝杆的旋转而沿滚珠丝杆的轴向移动，开垦装置与移动箱相连用于土地的开垦，播种管与储存腔连通并开设有至少一个播种口，播种管与移动架相连，驱动电机驱动移动架带动播种管在水平方向上往复移动以进行播种，实现了边开垦边播种。

Description

绿色矿山建设生态修复设备

技术领域

本申请属于绿色矿山建设技术领域，尤其涉及一种绿色矿山建设生态修复设备。

背景技术

矿山工程在开矿过程中会形成大量无法利用的次生裸地，这些次生裸地无法利用，造成了大量土地资源的浪费，因此需要对矿山边坡进行植被恢复生态工程，使坡面能具有形成良好的生态循环的自然恢复能力。目前多数生态修复设备在进行植被恢复生态工程时，需要先对矿山边坡进行开垦，之后在将植物的种子播撒在开垦的边坡上，从而完成生态修复的过程，这就导致增加了工人的工作量，降低工人的工作效率，浪费了大量的人力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种绿色矿山建设生态修复设备，能够实现同时开垦和播种。

本实用新型实施例的绿色矿山建设生态修复设备包括：机箱、转动电机、滚珠丝杆、移动箱、开垦装置、驱动电机、移动架和播种管，所述转动电机、所述滚珠丝杆、所述驱动电机均安装在所述机箱上，所述机箱内限定出用于储存种子的储存腔，所述转动电机的动力输出端与水平设置的所述滚珠丝杆传动连接以驱动所述滚珠丝杆旋转，所述移动箱设在所述滚珠丝杆上并随所述滚珠丝杆的旋转而沿所述滚珠丝杆的轴向移动，所述开垦装置与所述移动箱相连用于土地的开垦，所述播种管与所述储存腔连通并开设有至少一个播种口，所述播种管与所述移动架相连，所述驱动电机驱动所述移动架带动所述播种管在水平方向上往复移动以进行播种。

本实用新型实施例提供的绿色矿山建设生态修复设备通过设置转动电机提供的动力带动开垦装置移动，开垦装置可以对边坡上的土地进行开垦，方便植物的生长，开垦装置的移动增加了开垦的面积，提高了开垦效率。通过播种管将植物的种子播撒在开垦后的边坡上，进而实现了边开垦边播种的目的。通过驱动电机带动播种管沿水平方向移动，扩大了播种面积，提供了播种效率。

在一些实施例中，所述开垦装置在收起位置和放下位置之间可移动，在所述放下位置，所述开垦装置向下延伸接触地面以开垦，在所述收起位置，所述开垦装置向上收起以离开地面。

在一些实施例中，绿色矿山建设生态修复设备包括旋转电机和液压杆，所述旋转电机与所述移动箱相连，所述旋转电机的动力输出端与所述液压杆的顶端相连，所述液压杆的底端与所述开垦装置相连，所述液压杆伸缩以使所述开垦装置在收起位置和放下位置之间移动。

在一些实施例中，所述滚珠丝杆包括相互平行的第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，所述转动电机与所述第一滚珠丝杆传动连接，所述第一滚珠丝杆连接有第一齿轮，所述第二滚珠丝杆连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述移动箱包括设在所述第一滚珠丝杆上的第一移动箱和设在所述第二滚珠丝杆上的第二移动箱。

在一些实施例中，所述第一移动箱和所述第二移动箱的移动方向相反。

在一些实施例中，绿色矿山建设生态修复设备包括与所述机箱相连的滑杆，所述滑杆的轴向与所述滚珠丝杆的轴向平行，所述移动箱与所述滑杆配合并沿所述滑杆可滑动。

在一些实施例中，所述驱动电机为步进电机，所述绿色矿山建设生态修复设备还包括转盘，所述步进电机的动力输出端与所述转盘传动连接以驱动所述转盘旋转，所述转盘上设有连接柱，所述移动架包括沿竖直方向延伸的滑动槽或滑动孔，所述连接柱滑动配合在所述滑动槽或所述滑动孔中，所述转盘通过所述连接柱驱动所述移动架在所述水平方向上往复移动。

在一些实施例中，绿色矿山建设生态修复设备还包括固定安装在所述机箱上的若干固定架，所述固定架上设有安装孔或安装槽，所述移动架与所述安装孔或安装槽沿所述水平方向可滑动地配合。

在一些实施例中，所述播种管沿水平方向延伸，所述播种管的中部设有进料口，所述播种管的所述进料口通过连通管与所述储存腔连通；所述绿色矿山建设生态修复设备包括风机，所述风机的进风口与所述连通管连通以将所述储存腔中的种子鼓入所述播种管中。

在一些实施例中，所述储存腔的底壁面为倾斜面，所述储存腔的出料口临近所述底壁面的较低的一侧。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的绿色矿山建设生态修复设备的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中的绿色矿山建设生态修复设备的剖视图。

图3是本实用新型实施例中的移动箱的剖视图。

图4是本实用新型实施例中的绿色矿山建设生态修复设备的部分结构示意图。

附图标记：

1、机箱；2、转动电机；3、滚珠丝杆；31、第一滚珠丝杆；32、第二滚珠丝杆；41、第一齿轮；42、第二齿轮；5、移动箱；51、第一移动箱；52、第二移动箱；6、旋转电机；7、液压杆；8、开垦装置；9、驱动电机；10、转盘；11、连接柱；12、移动架；121、滑动孔；13、固定架；14、滑杆；15、播种管；16、连接架；17、风机；18、车轮；19、转轴；20、支撑台；21、进料管；22、盒盖；23、车把；24、防滑垫；25、底壁面；26、固定块；27、滤网。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据图1-图4描述本实用新型实施例提供的绿色矿山建设生态修复设备。生态修复设备包括机箱1、转动电机2、滚珠丝杆3、移动箱5、开垦装置8、驱动电机9、移动架12和播种管15。其中，转动电机2、滚珠丝杆3、驱动电机9均安装在机箱1上，机箱1内限定出用于储存种子的储存腔。

滚珠丝杆3水平设置，转动电机2的动力输出端与滚珠丝杆3传动连接以驱动滚珠丝杆3旋转，移动箱5设在滚珠丝杆3上并随滚珠丝杆3的旋转而沿滚珠丝杆3的轴向移动，开垦装置8与移动箱5相连用于土地的开垦。也就是说，转动电机2运作驱动滚珠丝杆3旋转，滚珠丝杆3旋转带动滚珠丝杆3上的移动箱5沿其轴向移动，移动箱5移动的同时带动开垦装置8移动，开垦装置8从而对边坡进行开垦。

播种管15与机箱1的所述储存腔连通并开设有至少一个用于播种的播种口，播种管15与移动架12相连，驱动电机9驱动移动架12带动播种管15在水平方向上往复移动以进行播种。也就是说，驱动电机9驱动移动架12在水平方向上往复移动，移动架12的移动带动与其连接的播种管15在水平方向上的移动，种子从机箱1的储存腔中进入播种管15并从播种管15的播种口露出，实现播种。

本实用新型实施例提供的绿色矿山建设生态修复设备通过设置转动电机提供的动力带动开垦装置移动，开垦装置可以对边坡上的土地进行开垦，方便植物的生长，开垦装置的移动增加了开垦的面积，提高了开垦效率。通过播种管将植物的种子播撒在开垦后的边坡上，进而实现了边开垦边播种的目的。通过驱动电机带动播种管沿水平方向移动，扩大了播种面积，提供了播种效率。

在一些实施例中，开垦装置8在收起位置和放下位置之间可移动，在放下位置，开垦装置8向下延伸接触地面以开垦，在收起位置，开垦装置8向上收起以离开地面，方便工人对开垦装置8进行回收，提高了实用性。生态修复设备到达工作面进行开垦工作时，工作人员操作将开垦装置8移动至放下位置使其接触土层从而进行开垦工作，开垦工作完成后，工作人员操作将开垦装置8移动至收起位置使其离开地面，防止在将生态修复设备移动至下一个工作面的过程中，开垦装置8碰撞地面而损伤。

在一个具体实施例中，如图3所示，生态修复设备还包括旋转电机6和液压杆7，旋转电机6与移动箱5的内壁面相连，且旋转电机6的动力输出端朝下。液压杆7沿竖直方向延伸并可伸缩地设置，旋转电机6的动力输出端与液压杆7的顶端相连，液压杆7的底端与开垦装置8相连，液压杆7伸缩以使开垦装置8在收起位置和放下位置之间移动。

在图3所示的实施例中，开垦装置8的放下位置位于其收起位置的下方，液压杆7伸长将开垦装置8向下推动至放下位置，旋转电机6运作驱动液压杆7旋转，液压杆7旋转带动开垦装置8旋转，如图3所示，开垦装置8是由连接轴和多个切割刀组成，方便对边坡的开垦。完成开垦工作后，旋转电机6停止旋转，液压杆7收缩将开垦装置8向上拉起至收起位置。

进一步地，如图1所示，旋转电机6的外侧安装有固定块26，固定块26与移动箱5固定连接并与旋转电机6相抵。固定块26的安装，可以对旋转电机6起到了固定的作用，尽量避免旋转电机6在工作时发生旋转的现象，保证了旋转电机6的稳定性。

在其他可替换实施例中，还可以通过其他方式实现开垦装置8的放下和收起，例如，旋转电机6通过摆动杆与开垦装置8的连接轴相连，在放下位置，摆动杆沿竖直方向延伸，在收起位置，摆动杆摆动以倾斜，将开垦装置8带离地面。

在一些实施例中，如图2所示，滚珠丝杆3包括两个，分别为第一滚珠丝杆31和第二滚珠丝杆32，第一滚珠丝杆31和第二滚珠丝杆32相互平行。其中，转动电机2与第一滚珠丝杆31传动连接，第一滚珠丝杆31连接有第一齿轮41，第二滚珠丝杆32连接有第二齿轮42，第一齿轮41与第二齿轮42啮合，移动箱5包括设在第一滚珠丝杆31上的第一移动箱51和设在第二滚珠丝杆32上的第二移动箱52。第一移动箱51和第二移动箱52均配合连接有一个开垦装置8。

转动电机2驱动第一滚珠丝杆31转动，第一滚珠丝杆32通过第一齿轮41与第二齿轮42的啮合关系带动第二滚珠丝杆32同步转动，由于第一滚珠丝杆31的旋转，第一移动箱51带动其连接的开垦装置8沿第一滚珠丝杆31的轴向移动，由于第二滚珠丝杆32的旋转，第二移动箱52带动其连接的开垦装置8沿第二滚珠丝杆32的轴向移动，两组开垦装置8移动提高了开垦效率。

在另一些可替换实施例中，滚珠丝杆3的数量可以大于两个，滚珠丝杆3之间通过齿轮实现同步旋转，分别驱动与其配合的开垦装置8移动，提高开垦效率。

如图1、图2和图4所示，机箱1的外侧面连接有支撑台20，转动电机2安装在支撑台20上。支撑台20起到支撑和固定转动电机2的作用，尽量避免转动电机2在工作时发生晃动的现象，保证了转动电机2的稳定性。第一滚珠丝杆31和第二滚珠丝杆32位于机箱1内，转动电机2的动力输出端穿过机箱1的壁伸入机箱1内。将转动电机2设置在机箱1外侧，可方便工作对旋转电机6进行启闭操作。

在一些优选实施例中，如图2所示，第一移动箱51和第二移动箱52的移动方向相反，也就是说，第一移动箱51和第二移动箱52在滚珠丝杆3的延伸方向上交替移动，从而进一步提高开垦效率，降低工人的工作量。

具体地，由于第一滚珠丝杆32通过第一齿轮41与第二齿轮42的啮合带动第二滚珠丝杆32旋转，第一滚珠丝杆31的旋转方向与第二滚珠丝杆32的旋转方向相反，例如第一滚珠丝杆31逆时针旋转时，其驱动第二滚珠丝杆32顺时针旋转。第一滚珠丝杆31和第二滚珠丝杆32上的螺纹的螺旋方向一致，因此第一移动箱51和第二移动箱52的移动方向相反。例如第一移动箱51向靠近转动电机2的方向移动时，第二移动箱52向远离转动电机2的方向移动。

可以理解的是，转动电机2的动力输出方向定期交换，也就是说，转动电机2驱动第一滚珠丝杆31沿第一周向旋转一定周数后，切换动力输出方向，驱动第一滚珠丝杆31沿与第一周向相反的方向旋转一定周数，以使移动箱5往复移动。

进一步地，为了限制移动箱5的移动轨迹，避免移动箱5在移动的过程中旋转，在一些实施例中，绿色矿山建设生态修复设备包括与机箱1相连的滑杆14，滑杆14的轴向与滚珠丝杆3的轴向平行，移动箱5与滑杆14配合并沿滑杆14可滑动。如图3所示，移动箱5上并列设置有两个通孔，其中一个通孔用于穿设滚珠丝杆3，另一个通孔用于穿设滑杆14。

在图2所示的实施例中，滑杆14包括两个，两个滑杆14分别与第一移动箱51和第二移动箱52配合，第一移动箱51沿其中一个滑杆14滑动，第二移动箱52沿另一个滑杆14滑动。滑竿14限制了第一移动箱51和第二移动箱52的移动轨迹。

在图1所示的实施例中，转动电机2、滚珠丝杆3和开垦装置8设在机箱1的前半部分，滚珠丝杆3沿左右方向水平布置，即移动箱5在左右方向上移动。播种管15和移动架12设置在机箱1的后半部分，左右方向和前后方向如图1中的箭头所示。机箱1底部转动连接有两组转轴19，两组转轴19在前后方向上间隔设置，每个转轴19上均安装有左右两个车轮18。转轴19和车轮18的安装，便于工人移动该装置，从而减轻工人的工作量。

进一步地，机箱1的后侧面安装有车把23，车把23的外表面安装有防滑垫24，车把23的安装便于工人推动该装置，防滑垫24的安装增加工人手掌与车把23之间的摩擦力，尽量避免工人推动该装置时手掌发生滑动的现象。

工人手握车把23向前缓慢推动整个装置，开垦装置8在前方完成土地的开垦，而后播种管15到达进行播种，先后完成开垦-播种的系列动作，并且可以不间断进行，大大提高了工作效率。

在一些实施例中，如图1所示，驱动电机9为步进电机，绿色矿山建设生态修复设备还包括转盘10，步进电机的动力输出端与转盘10传动连接以驱动转盘旋转，转盘10上设有连接柱11，移动架12具有沿竖直方向延伸的滑动孔121，连接柱11滑动配合在滑动孔121中，转盘10通过连接柱11驱动移动架12在水平方向上往复移动。也就是说，驱动电机9驱动转盘10旋转，转盘10通过在竖直方向上滑动配合在移动架12的滑动孔121中的连接柱11，推动移动架12在水平方向上往复移动，将角位移转化为线性位移。

在另一些可替换实施例中，移动架12具有沿竖直方向延伸的滑动槽，连接柱11滑动配合在滑动槽中。

具体地，如图1所示，驱动电机9安装在机箱1的顶部，转盘10设置在机箱1的后方且轴线沿前后方向延伸，驱动电机9的输出端与转盘10的前侧面的中心相连，驱动转盘10围绕其中心轴线旋转。连接柱11设在转盘10的后侧面上并与其中心轴线错开。移动架12上的滑动孔121为沿竖直方向延伸的条形孔。当转盘10旋转带动连接柱11旋转，由于连接柱11只在竖直方向上具有自由度，连接柱11相对滑动孔121滑动的同时推动移动架12在左右方向上移动。

在另一些可替换的实施例中，驱动电机9可以直接在水平方向上推动移动架12移动。

为了使移动架12的移动更稳定，在一些实施例中，绿色矿山建设生态修复设备还包括固定安装在机箱1上的若干固定架13，固定架13上设有安装孔或安装槽，移动架12与安装孔或安装槽沿水平方向可滑动地配合。

作为示例，如图1所示，移动架12沿左右方向延伸，机箱1的顶部固定连接有两个固定架13，两个固定架13分别位于轮盘10的两侧，固定架13设有安装孔，移动架12的左右两端分别穿过两个固定架13上的安装孔并与安装孔滑动配合。

如图1所示，装置还包括两个连接架16，两个连接架16分别与移动架12的左右两端相连并向下延伸。播种管15沿左右方向延伸，两个连接架16的底端均与播种管15固定相连。轮盘10带动移动架12和两个连接架16左右移动，进而带动播种管15左右移动，增加播种的面积，提高播种效率。

播种管15的中部设有进料口，播种管15的进料口通过连通管与机箱1的储存腔连通。如图1和图2所示，播种管15的左右两端敞开形成播种口。在其他实施例中，播种管15上可以间隔设置有其他数量的播种口。机箱1的储存腔中的种料通过连通管和播种管15的进料口进入播种管15中，并通过播种管15两端的播种口掉落，进行播种。

可选地，播种管15为塑料管。

为了实现种料从机箱1的储存腔中顺利进入播种管15中，绿色矿山建设生态修复设备包括风机17，风机17的进风口与所述连通管连通以将机箱1的储存腔中的种子鼓入播种管15中。

具体地，如图1所示，风机17安装在机箱1的顶部，所述连通管通过三通与播种管15和机箱1连通，风机17通过风管与所述连通管的连通，并且如图4所示，风机17的风管的端部卡接有滤网27，避免种子通过风管进入风机17的内部，减少种子对风机17的损伤。

在一些实施例中，如图2所示，机箱1的储存腔的底壁面25为倾斜面，储存腔1的出料口临近底壁面的较低的一侧，以便储存腔1中储存的种料沿储存腔倾斜的底壁面25向出料口滑动。使储存腔的底壁面25为倾斜面可以对机箱1内部的种子进行导流，尽量避免种子大量存留在机箱1的内部。

进一步地，如图1所示，机箱1的顶部设有与储存腔连通的投料口，投料口上方连接有进料管21，进料管21顶部设有盒盖22，盒盖22的设置将种子与机箱1的外部隔离，从而对种子起到一定的防护作用。打开盒盖22通过进料管21向机箱1的储存腔内投入新的种料。

本实用新型实施例提供的绿色矿山建设生态修复设备的工作原理是；使用时，先将转动电机2、旋转电机6、液压杆7、驱动电机9和风机17与电源相连通，当工人对矿山边坡进行生态修复时，工人打开旋转电机6和液压杆7，通过旋转电机6提供的动力带动液压杆7和开垦装置8进行旋转，之后利用液压杆7提供的动力带动开垦装置8向下移动，使得开垦装置8从机箱1内的滑出，然后停止液压杆7的伸长，从而可以对边坡进行开垦，之后工人打开转动电机2、风机17和驱动电机9，然后工人推动车把23，从而推动该装置进行移动。同时，通过转动电机2提供的动力带动其中第一滚珠丝杆31进行旋转，第一滚珠丝杆31带动第二滚珠丝杆32做两者相反的旋转，从而使得第一移动箱5和第二移动箱42在机箱1的内部做交替前后移动，进而可以增加开垦的面积，增加工人的工作效率。通过风机17提供的风力将机箱1的储存腔内部的种子抽取到播种管15的内部，之后将种子播撒在开垦后的边坡上，利用驱动电机9提供的动力带动转盘10旋转，从而使得移动架12带动连接架16和播种管15进行重复性的前后移动，从而将种子播撒的更加均匀，更加广泛。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种绿色矿山建设生态修复设备，其特征在于，包括：机箱、转动电机、滚珠丝杆、移动箱、开垦装置、驱动电机、移动架和播种管，所述转动电机、所述滚珠丝杆、所述驱动电机均安装在所述机箱上，所述机箱内限定出用于储存种子的储存腔，所述转动电机的动力输出端与水平设置的所述滚珠丝杆传动连接以驱动所述滚珠丝杆旋转，所述移动箱设在所述滚珠丝杆上并随所述滚珠丝杆的旋转而沿所述滚珠丝杆的轴向移动，所述开垦装置与所述移动箱相连用于土地的开垦，所述播种管与所述储存腔连通并开设有至少一个播种口，所述播种管与所述移动架相连，所述驱动电机驱动所述移动架带动所述播种管在水平方向上往复移动以进行播种。

2.根据权利要求1所述的绿色矿山建设生态修复设备，其特征在于，所述开垦装置在收起位置和放下位置之间可移动，在所述放下位置，所述开垦装置向下延伸接触地面以开垦，在所述收起位置，所述开垦装置向上收起以离开地面。

3.根据权利要求2所述的绿色矿山建设生态修复设备，其特征在于，包括旋转电机和液压杆，所述旋转电机与所述移动箱相连，所述旋转电机的动力输出端与所述液压杆的顶端相连，所述液压杆的底端与所述开垦装置相连，所述液压杆伸缩以使所述开垦装置在收起位置和放下位置之间移动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的绿色矿山建设生态修复设备，其特征在于，所述滚珠丝杆包括相互平行的第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，所述转动电机与所述第一滚珠丝杆传动连接，所述第一滚珠丝杆连接有第一齿轮，所述第二滚珠丝杆连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述移动箱包括设在所述第一滚珠丝杆上的第一移动箱和设在所述第二滚珠丝杆上的第二移动箱。

5.根据权利要求4所述的绿色矿山建设生态修复设备，其特征在于，所述第一移动箱和所述第二移动箱的移动方向相反。

6.根据权利要求1所述的绿色矿山建设生态修复设备，其特征在于，包括与所述机箱相连的滑杆，所述滑杆的轴向与所述滚珠丝杆的轴向平行，所述移动箱与所述滑杆配合并沿所述滑杆可滑动。

7.根据权利要求1所述的绿色矿山建设生态修复设备，其特征在于，所述驱动电机为步进电机，所述绿色矿山建设生态修复设备还包括转盘，所述步进电机的动力输出端与所述转盘传动连接以驱动所述转盘旋转，所述转盘上设有连接柱，所述移动架包括沿竖直方向延伸的滑动槽或滑动孔，所述连接柱滑动配合在所述滑动槽或所述滑动孔中，所述转盘通过所述连接柱驱动所述移动架在所述水平方向上往复移动。

8.根据权利要求7所述的绿色矿山建设生态修复设备，其特征在于，还包括固定安装在所述机箱上的若干固定架，所述固定架上设有安装孔或安装槽，所述移动架与所述安装孔或安装槽沿所述水平方向可滑动地配合。

9.根据权利要求7或8所述的绿色矿山建设生态修复设备，其特征在于，所述播种管沿水平方向延伸，所述播种管的中部设有进料口，所述播种管的所述进料口通过连通管与所述储存腔连通；

所述绿色矿山建设生态修复设备包括风机，所述风机的进风口与所述连通管连通以将所述储存腔中的种子鼓入所述播种管中。

10.根据权利要求9所述的绿色矿山建设生态修复设备，其特征在于，所述储存腔的底壁面为倾斜面，所述储存腔的出料口临近所述底壁面的较低的一侧。