CN112535977A - 一种粉料自动混合与压装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粉料自动混合与压装生产线，混合物料通过加料机装载到所述自动混料机的所述混料罐内，物料在罐内翻滚的同时，辅以所述搅拌桨上的所述的搅拌叶片和固定叶片的搅动，从而达到混合均匀的目的，然后混拌好的物料由所述混料罐输出到捣料机内，再由捣料机加装在罐体模具内，并通过捣料机捣实，从而实现自动拌混和注装目的，从而替代人工混料和注装，降低人工参与度，其中由于所述混料罐具有上下翻滚的旋转运动，内部伴有所述搅拌桨对物料的垂直搅拌，实现易燃易爆物料的自动混拌，保证了混料的混合效果好。

Description

一种粉料自动混合与压装生产线

技术领域

本发明涉及混合物料注装领域，尤其涉及一种粉料自动混合与压装生产线。

背景技术

目前混合物料的注装过程包括混合和注装，对于易燃、易爆等特种物料混合，由于物料密度、粗细程度、流动性存在较大差异，通常不能采用常规的大幅度和快速搅拌混合，目前，这类特种物料的混合和注装均由人工进行，混合通常采用敞口容器盛装条件下进行人工搅拌，自动化程度低，混合均匀性较差，且物料敞开盛装的工作环境不利于工人身心健康，并存在严重安全隐患；

因此，亟需研制一种用于易燃、易爆类特种物料的自动混合与压装生产线，以代替人工实现自动混料和装料，从而解决现有技术中的人工装料和混料生产过程中物料的混装效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粉料自动混合与压装生产线，旨在解决现有技术中的人工装料和混料生产过程中物料的混装效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种粉料自动混合与压装生产线，包括机架、自动混料机、加料机、捣料机和投料机，所述自动混料机与所述机架转动连接，并位于所述机架的一侧，所述加料机与所述机架滑动连接，并与所述混料机连接，且位于所述机架靠近所述自动混料机一侧，所述加料机位于所述自动混料机的上方，所述捣料机与所述自动混料机转动连接，所述捣料机的进料口与所述自动混料机的卸料口连通，用于将所述自动混料机内的混合物料传输到所述捣料机内，且位于所述自动混料机远离所述加料机的一侧，所述投料机与所述加料机连接，并与所述机架固定连接，且位于所述加料机和所述机架之间；所述自动混料机包括混料罐、旋转驱动机构和搅拌机构，所述混料罐与所述加料机连接，并与所述捣料机连接，且位于所述加料机和所述捣料机之间，所述旋转驱动机构与所述机架固定连接，并与所述混料罐转动连接，且位于所述混料罐和所述机架之间，所述搅拌机构与所述混料罐转动连接，并位于所述搅拌罐的内部；所述搅拌机构包括旋转气缸和搅拌桨，所述旋转气缸与所述混料罐固定连接，并位于所述混料罐的底部，所述搅拌桨与所述旋转气缸转动连接，并与所述混料罐抵接，且伸入所述混料罐的内部。

其中，所述旋转驱动机构包括半轴和减速电机，所述半轴与所述混料罐固定连接，并与所述机架转动连接，且位于所述混料罐和所述机架之间；所述减速电机与所述机架固定连接，并与所述半轴转动连接，且位于所述机架远离所述半轴一侧。

其中，所述搅拌机构还包括固定叶片和搅拌叶片，所述固定叶片与所述混料罐固定连接，并位于所述混料罐的内壁，朝向所述搅拌桨；所述搅拌叶片与所述搅拌桨固定连接，并位于所述搅拌桨朝向所述固定叶片的表面，且与所述固定叶片配合。

其中，所述混料罐具有所述罐口，所述罐口位于所述混料罐远离所述旋转驱动机构的一端；所述自动混料机还包括第一插板阀和锁止插销，所述第一插板阀与所述混料罐滑动连接，并位于所述混料罐的所述罐口，所述锁止插销与所述机架固定连接，并与所述第一插板阀滑动连接，且位于所述机架靠近所述混料罐的一侧。

其中，所述加料机包括容器型小车和加料推压气缸，所述容器型小车与所述机架滑动连接，并位于所述混料罐远离所述捣料机的上方；所述加料推压气缸与所述容器型小车滑动连接，并伸入所述容器型小车的内部，且位于所述容器型小车远离所述混料罐的上方。

其中，所述加料机还包括物料转载装置，所述物料转载装置与所述机架固定连接，且位于所述容器型小车靠近所述混料罐的下方。

其中，所述加料机还包括第二插板阀和第三插板阀，所述第二插板阀与所述容器型小车滑动连接，并与所述物料转载装置固定连接，且位于所述容器型小车和所述物料转载装置之间，所述第三插板阀与所述物料转载装置滑动连接，并位于所述物料转载装置靠近所述混料罐的一侧；所述粉料自动混合与压装生产线还包括第四插板阀，所述第四插板阀与所述投料机固定连接，并位于所述投料机靠近所述混料罐的一侧。

其中，所述投料机包括料仓和压料气缸，所述料仓与所述机架固定连接，并与所述容器型小车贯通，且位于所述容器型小车远离所述混料罐的一侧；所述压料气缸与所述料仓滑动连接，并位于所述料仓远离所述容器型小车的上方。

其中，所述捣料机包括筒体和捣料气缸，所述筒体与所述混料罐转动连接，并位于所述混料罐远离所述容器型小车的一侧，所述捣料气缸与所述筒体滑动连接，并位于所述筒体靠近所述机架的一侧，且伸入所述筒体的内部。

其中，所述捣料机还包括第五插板阀和第六插板阀，所述第五插板阀与所述筒体滑动连接，并位于所述筒体远离所述容器型小车的底部；所述第六插板阀与所述筒体滑动连接，并位于所述筒体靠近所述容器型小车的一端。

本发明的一种粉料自动混合与压装生产线，混合物料通过加料机装载到所述自动混料机的所述混料罐内，物料在罐内翻滚的同时，辅以所述搅拌桨上的所述的搅拌叶片和固定叶片的搅动，从而达到混合均匀的目的，然后混拌好的物料由所述混料罐输出到捣料机内，再由捣料机加装在罐体模具内，并通过捣料机捣实，从而实现自动拌混和注装目的，从而替代人工混料和注装，降低人工参与度，其中由于所述混料罐具有上下翻滚的旋转运动，内部伴有所述搅拌桨对物料的垂直搅拌，实现易燃易爆物料的自动混拌，保证了混料的混合效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构主视图。

图2是本发明的结构的右视图。

图3是本发明中自动混料机的结构示意图。

图4是本发明的结构的俯视图。

图5是本发明中自动混料机的部分结构示意图。

图中：100-自动混料机、101-混料罐、102-半轴、103-搅拌桨、103a-搅拌叶片、103b-叶片、104-第一插板阀、104a-插板、105-机架、106-第一气缸、107-第二气缸、108-夹爪、109-夹爪座、110-连杆、111-连杆座、112-导向柱、113-气缸座、114-减速电机、115-振动器、116-锁止插销、117-旋转气缸、150-所述罐口、200-加料机、210-加料推压气缸、211-水平推拉气缸、212-第二插板阀、220-容器型小车、221-物料进料装置、230-物料转载装置、231-第三插板阀、300-捣料机、301-捣压杆、302-捣压气缸、303-筒体、304-捣料筒、305-捣料气缸、306-接料筒、307-伸缩接管、308-第五插板阀、309-第六插板阀、400-投料机、401-料仓、402-压料气缸、402a-压料盘、403-上料用气动舱门、404-第四插板阀、404a-气管、405-抽风除尘器、500-罐体模具、600-粉料自动混合与压装生产线、601-搅拌机构、611-旋转驱动机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本发明提供了一种粉料自动混合与压装生产线600，包括所述机架105、所述自动混料机100、所述加料机200、所述捣料机300和所述投料机400，所述自动混料机100与所述机架105转动连接，并位于所述机架105的一侧，所述加料机200与所述机架105滑动连接，并与所述混料机连接，且位于所述机架105靠近所述自动混料机100一侧，所述加料机200位于所述自动混料机100的上方，所述捣料机300与所述自动混料机100转动连接，所述捣料机300的进料口与所述自动混料机100的卸料口连通，用于将所述自动混料机100内的混合物料传输到所述捣料机300内，且位于所述自动混料机100远离所述加料机200的一侧，所述投料机400与所述加料机200连接，并与所述机架105固定连接，且位于所述加料机200和所述机架105之间；所述自动混料机100包括所述混料罐101、旋转驱动机构611和搅拌机构601，所述混料罐101与所述加料机200连接，并与所述捣料机300连接，且位于所述加料机200和所述捣料机300之间，所述旋转驱动机构611与所述机架105固定连接，并与所述混料罐101转动连接，且位于所述混料罐101和所述机架105之间，所述搅拌机构601与所述混料罐101转动连接，并位于所述搅拌罐的内部；所述搅拌机构601包括旋转气缸117和所述搅拌桨103，所述旋转气缸117与所述混料罐101固定连接，并位于所述混料罐101的底部，所述搅拌桨103与所述旋转气缸117转动连接，并与所述混料罐101抵接，且伸入所述混料罐101的内部。

进一步地，所述旋转驱动机构611包括半轴102和所述减速电机114，所述半轴102与所述混料罐101固定连接，并与所述机架105转动连接，且位于所述混料罐101和所述机架105之间；所述减速电机114与所述机架105固定连接，并与所述半轴102转动连接，且位于所述机架105远离所述半轴102一侧。

进一步地，所述搅拌机构601还包括所述固定叶片103b和所述搅拌叶片103a，所述固定叶片103b与所述混料罐101固定连接，并位于所述混料罐101的内壁，朝向所述搅拌桨103；所述搅拌叶片103a与所述搅拌桨103固定连接，并位于所述搅拌桨103朝向所述固定叶片103b的表面，且与所述固定叶片103b配合。

在本实施例中，所述自动混料机100的进出料端分别设有所述加料机200和所述捣料机300；所述自动混料机100的所述混料罐101呈上下翻滚式旋转的结构，且所述混料罐101内设有轴线与所述混料罐101垂直的所述搅拌桨103，所述搅拌桨103上设有所述搅拌叶片103a，所述混料罐101的罐体内壁上设有所述固定叶片103b，所述固定叶片103b可以是片状结构、板状结构或者是柱状结构，本实施方式采用柱状结构，并通过一端穿过所述混料罐101的罐壁固定连接在所述混料罐101上，所述搅拌叶片103a具有避让所述固定叶片103b的缺口。所述搅拌桨103上的所述搅拌叶片103a构成所述活动叶片103a，所述固定叶片103b和所述活动叶片103a的交错搅动，提高搅拌效果和效率；最好，在所述混料罐101的罐体上设置所述振动器115，可消除粉状材料黏附在罐壁上，确保拌混均匀度效果，提高混拌效率。其中，振动器最好采用高频振动器，所述振动器115具体采用的是可从市场上直接采购的高频振动器。高频振动器是指振动频率在40HZ以上的振动器，高频振动器的振动频率相对较高，振幅小，适用于内壁结构相对简单容器防黏附制动。所述混料罐101进料时，所述罐口150朝上并与所述加料机200的出料口接通；所述混料罐101出料时，所述罐口105朝下并与所述捣料机300的进料口接通，所述捣料机300用于向所述罐体模具500内装填混合料并捣实，所述自动混料机100包括设在所述混料罐101所述罐口150的所述第一插板阀104；所述混料罐101的罐体侧壁设置有两个用于支撑的所述半轴102，所述半轴102由所述减速电机114驱动旋转；所述混料罐101内设有的所述搅拌桨由所述旋转气缸117驱动呈180度幅度摆动，所述旋转气缸117位于所述混料罐101的罐底，所述搅拌桨的轴线与所述半轴102的轴线垂直。所述第一插板阀104上设有用于所述锁止所述插板104a的插板锁止机构，插板锁止机构包括所述锁止插销116，所述锁止插销116由气缸驱动往返移动，其中所述锁止插销116最好一体形成在该气缸的活塞杆前端；所述第一插板阀104设有的所述插板104a和所述插板座4b上设有插入所述锁止插销116的插销孔；以在阀门关闭后通过插板锁止机构对插板进行锁止；两个所述半轴102分别通过轴承可转动的支撑在所述机架105上；所述减速电机114设在所述机架105的一侧，所述减速电机114的输出轴与对应侧的所述半轴102连接；在所述机架105的另一侧设有阀门启闭装置，该阀门启闭装置设有用于与所述第一插板阀104连接的夹爪。阀门启闭装置通过夹爪夹住所述第一插板阀104的所述插板104a后，推拉所述插板104a实现阀门启闭；该阀门启闭装置设有竖向分布的两套，两套阀门启闭装置用于在所述混料罐101的所述罐口150分别位于所述半轴102轴向上方和下方时启闭所述第一插板阀104。其中，阀门启闭装置包括第一气缸106和所述第二气缸107，第一气缸106固定设在所述机架105上；所述第二气缸107由第一气缸106驱动往返移动，所述第二气缸107驱动夹爪机构夹住或松开所述第一插板阀104的所述插板104a一端；夹爪机构包括两个相对设置的所述夹爪108，所述夹爪108后端铰接在所述夹爪座109上，所述夹爪108前端构成夹住或松开所述插板对应端的夹持部；所述夹爪108中部铰接有所述连杆110，所述连杆110，两个所述连杆110铰接在同一所述连杆座111上，所述连杆座111固定连接在所述第二气缸107的活塞杆上，所述第二气缸107固定连接在所述夹爪座109上；所述夹爪座109固定连接在所述第一气缸106的活塞杆上，所述夹爪座109与所述机架105之间设有导向结构；导向结构包括两根所述导向柱112，所述导向柱112固定连接在所述气缸座113上，所述气缸座113与所述机架105固定连接；所述夹爪座109上设有与所述导向柱112呈动配合的导向孔；所述第一气缸106固定连接在所述气缸座113上；导向孔也由导向套的内孔构成，导向套固定连接在所述夹爪座109。其中，所述插板104a一端设有用于所述夹爪108夹持的夹爪头，夹爪头与所述插板104a形成一体或固定连接，夹爪头呈T形；所述插板104a上设置的所述锁止孔设在所述夹爪头上，并且为便于布置和提高锁止可靠性，所述插板104a通过两个并列设置所述锁止插销116锁止；所述夹爪108上设有卡合所述夹爪头的卡槽，采用前述方案的本发明，混合物料通过加料机装载到所述自动混料机100的所述混料罐101内，物料在罐内翻滚的同时，辅以所述搅拌桨上的所述的搅拌叶片和固定叶片的搅动，从而达到混合均匀的目的，然后混拌好的物料由所述混料罐101输出到捣料机内，再由捣料机加装在罐体模具内，并通过捣料机捣实，从而实现自动拌混和注装目的，从而替代人工混料和注装，降低人工参与度，其中由于所述混料罐101具有上下翻滚的旋转运动，内部伴有所述搅拌桨对物料的垂直搅拌，实现易燃易爆物料的自动混拌，保证了混料的混合效果好。

实施例2：

请参阅图1至图5，本发明提供了一种粉料自动混合与压装生产线600，包括所述机架105、所述自动混料机100、所述加料机200、所述捣料机300和所述投料机400，所述自动混料机100与所述机架105转动连接，并位于所述机架105的一侧，所述加料机200与所述机架105滑动连接，并与所述混料机连接，且位于所述机架105靠近所述自动混料机100一侧，所述加料机200位于所述自动混料机100的上方，所述捣料机300与所述自动混料机100转动连接，所述捣料机300的进料口与所述自动混料机100的卸料口连通，用于将所述自动混料机100内的混合物料传输到所述捣料机300内，且位于所述自动混料机100远离所述加料机200的一侧，所述投料机400与所述加料机200连接，并与所述机架105固定连接，且位于所述加料机200和所述机架105之间；所述自动混料机100包括所述混料罐101、旋转驱动机构611和搅拌机构601，所述混料罐101与所述加料机200连接，并与所述捣料机300连接，且位于所述加料机200和所述捣料机300之间，所述旋转驱动机构611与所述机架105固定连接，并与所述混料罐101转动连接，且位于所述混料罐101和所述机架105之间，所述搅拌机构601与所述混料罐101转动连接，并位于所搅拌罐的内部；所述搅拌机构601包括旋转气缸117和所述搅拌桨103，所述旋转气缸117与所述混料罐101固定连接，并位于所述混料罐101的底部，所述搅拌桨103与所述旋转气缸117转动连接，并与所述混料罐101抵接，且伸入所述混料罐101的内部。

进一步地，所述混料罐101具有所述罐口150，所述罐口150位于所述混料罐101远离所述旋转驱动机构611的一端；所述自动混料机100还包括第一所述插板阀104和所述锁止插销116，所述第一插板阀104与所述混料罐101滑动连接，并位于所述混料罐101的所述罐口150，所述锁止插销116与所述机架105固定连接，并与所述第一插板阀104滑动连接，且位于所述机架105靠近所述混料罐101的一侧。

进一步地，所述加料机200包括所述容器型小车220和所述加料推压气缸210，所述容器型小车220与所述机架105滑动连接，并位于所述混料罐101远离所述捣料机300的上方；所述加料推压气缸210与所述容器型小车220滑动连接，并伸入所述容器型小车220的内部，且位于所述容器型小车220远离所述混料罐101的上方。

进一步地，所述加料机200还包括物料装载装置230，所述物料装载装置230与所述机架105固定连接，且位于所述容器型小车220靠近所述混料罐101的下方。

进一步地，所述加料机200还包括所述第二插板阀212和所述第三插板阀231，所述第二插板阀212与所述容器型小车220滑动连接，并与所述物料装载装置230固定连接，且位于所述容器型小车220和所述物料装载装置230之间，所述第三插板阀231与所述物料装载装置230滑动连接，并位于所述物料装载装置230靠近所述混料罐101的一侧；所述粉料自动混合与压装生产线600还包括所述第四插板阀404，所述第四插板阀404与所述投料机400固定连接，并位于所述投料机400靠近所述混料罐101的一侧。

进一步地，所述投料机400包括所述料仓401和所述压料气缸402，所述料仓401与所述机架105固定连接，并与所述容器型小车220贯通，且位于所述容器型小车220远离所述混料罐101的一侧；所述压料气缸402与所述料仓401滑动连接，并位于所述料仓401远离所述容器型小车220的上方。

进一步地，所述捣料机300包括所述筒体303和所述捣料气缸305，所述筒体303与所述混料罐101转动连接，并位于所述混料罐101远离所述容器型小车220的一侧，所述捣料气缸305与所述筒体303滑动连接，并位于所述筒体303靠近所述机架105的一侧，且伸入所述筒体303的内部。

进一步地，所述捣料机300还包括所述第五插板阀308和所述第六插板阀309，所述第五插板阀308与所述筒体303滑动连接，并位于所述筒体303远离所述容器型小车220的底部；所述第六插板阀309与所述筒体303滑动连接，并位于所述筒体303靠近所述容器型小车220的一端。

在本实施例中，两个所述半轴102分别通过轴承可转动的支撑在所述机架105上；所述减速电机114设在所述机架105的一侧，所述减速电机114的输出轴与对应侧的所述半轴102连接；在所述机架105的另一侧设有阀门启闭装置，该阀门启闭装置设有用于与所述第一插板阀104连接的所述夹爪108，且阀门启闭装置设有竖向分布的两套，两套阀门启闭装置用于在所述混料罐101所述罐口150分别位于所述半轴102轴向上方和下方时启闭所述第一插板阀104。阀门启闭装置通过所述夹爪108夹住第一所述插板阀104的所述插板104a后，推拉所述插板104a实现阀门启闭，从而可通过启闭装置控制实现第一所述插板阀104的自动启闭控制，继而实现物料的自动装卸，相应两套阀门启闭装置能够满足在所述罐口150朝上时上料和所述罐口150朝下时卸料的功能要求，所述加料机包括所述加料推压气缸210、所述容器型小车220和所述物料转载装置230，所述加料推压气缸210和所述物料转载装置230分别位于所述容器型小车220上方和下方，所述加料推压气缸210的活塞杆能够从所述容器型小车220上方伸入所述容器型小车220的容器内；所述容器型小车220可移动的设在水平轨道上，水平轨道设在所述机架105上，所述容器型小车220连接有推拉所述容器型小车220水平移动的所述水平推拉气缸211，所述容器型小车220底部设有物料出料口，物料出料口设有所述第二插板阀212；所述容器型小车220顶部设有进料用的所述物料进料装置221，该所述物料进料装置221呈气动伸缩的管状结构；所述加料机一旁设有所述投料机400，所述容器型小车220通过所述物料进料装置221与所述投料机400的出料口活动连接；所述物料转载装置230的接料端和放料端均呈气动伸缩的管状结构，所述物料转载装置230的接料端和放料端分别与所述第二插板阀212和所述第一插板阀104活动连接；且所述物料转载装置230的放料端设有所述第三插板阀231。其中，所述投料机400包括所述料仓401，所述料仓401上方设有所述压料气缸402，所述压料气缸402的活塞杆远端设有压料盘402a，所述料仓401下端的出料口设有所述第四插板阀404，所述料仓401通过所述第四插板阀404的出口端与所述物料进料装置221活动连接；所述料仓401上部一侧设有上料用所述气动舱门403，且料仓上端设置所述抽风除尘器405；所述捣料机300包括竖向设置的所述捣压杆301，所述捣压杆301连接在所述捣压气缸302的活塞杆远端，所述捣压杆301具有从所述筒体303伸出并伸入所述罐体模具500内的部分，所述筒体303下端设有所述第五插板阀308；所述筒体303按相贯的方式连接有所述捣料筒304，所述捣料筒304斜向上延伸并在远端设有所述捣料气缸305；所述捣料筒304中部按相贯的方式连接有所述接料筒306，所述接料筒306竖直向上延伸，所述接料筒306远端设有所述伸缩接管307，所述伸缩接管307的管口构成所述捣料机300的进料口，所述伸缩接管307上设有进料所述第六插板阀309。

如此，作业人员站在作业平台上，向所述气动舱门403开启状态下的所述投料机400的所述料仓401内顺序投放多种物料，如碳纤维、铜粉和石墨放入料仓后等，投放完成后关闭所述气动舱门403。在所述第二插板阀212处于关闭状态的所述容器型小车220到达所述投料机400的所述料仓401出口下方后，所述容器型小车220上的所述物料进料装置221在对应气缸驱动下上升，并与所述第四插板阀404出口端密封连接，再打开所述投料机400上的所述第四插板阀404放料，同时，所述压料气缸402向下推压碳纤维物料到所述容器型小车220的容器内；然后，所述压料气缸402退回，关闭所述第四插板阀404，所述物料进料装置221回缩下降回位，所述投料机400的所述料仓401通过所述抽风除尘器405除尘，从而完成投料机的自动放料；之后，所述容器型小车220在所述水平推拉气缸211拉动下回到所述加料机200的所述加料推压气缸210下方，等待向所述自动混料机100内加料。在所述自动混料机100停在所述罐口150朝上的位置后；打开所述第一插板阀104，所述物料转载装置230的接料端和放料端伸出后，分别与所述第二插板阀212和所述第一插板阀104形成密封连接；此后，打开所述第一插板阀104、所述第二插板阀212和所述第三插板阀231，并在所述加料推压气缸210的推压下向所述自动混料机100的所述混料罐101内加料；待加料完毕后，依次关闭所述第二插板阀212、所述第三插板阀231和所述第一插板阀104；所述物料转载装置230的接料端和放料端缩回，并与所述第二插板阀212和所述第一插板阀104分离。其中，所述物料转载装置230上还设有弹簧缓冲结构，以避免在与所述第一插板阀104连接时，对所述第一插板阀104造成冲击损伤。然后，所述自动混料机100的所述混料罐101在所述减速电机114驱动下旋转，同时，所述搅拌桨103在所述旋转气缸117驱动下呈180度的往返摆动，从而形成对罐内物料的充分混合；混合过程中，所述振动器115工作，避免物料粘附在所述混料罐101内壁上。混合结束后，所述混料罐101停在所述罐口150朝下的位置；所述捣料机300的所述伸缩接管307伸出与所述第一插板阀104形成密封连接，打开所述第一插板阀104、所述第六插板阀309向所述捣料机300内放混匀的混合物料；在所述自动混料机100的放料过程中，所述捣料气缸305将倾斜的所述捣料筒304内的混合物料捣推到所述筒体303；然后，在所述罐体模具500运行到位后，所述筒体303下端的所述第五插板阀308打开，由所述捣压杆301在所述捣压气缸302作用下将混合物料捣入所述罐体模具500，并在模具内捣实。所述捣料气缸305和所述捣压气缸302的协调交替动作数次后完成一个所述罐体模具500的混合物料注装，混合物料注装到设定量后关闭所述第五插板阀308。通过所述第五插板阀308和所述捣料气缸305和所述捣压气缸302交替动作次数控制，可方便的实现单个所述罐体模具500注装量的控制。在所述混料罐101内混合物料放完后，进行下一个工作循环；通过所述投料机400、所述容器型小车220、所述加料机200、所述自动混料机100和所述捣料机300实现物料混合与注装，且混料机通过翻滚与搅动相结合的方式，实现易燃易爆物料的自动混拌，其混合效果好、效率高。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种粉料自动混合与压装生产线，其特征在于，包括机架、自动混料机、加料机、捣料机和投料机，

所述自动混料机与所述机架转动连接，并位于所述机架的一侧，所述加料机与所述机架滑动连接，并与所述混料机连接，且位于所述机架靠近所述自动混料机一侧，所述加料机位于所述自动混料机的上方，所述捣料机与所述自动混料机转动连接，所述捣料机的进料口与所述自动混料机的卸料口连通，用于将所述自动混料机内的混合物料传输到所述捣料机内，且位于所述自动混料机远离所述加料机的一侧，所述投料机与所述加料机连接，并与所述机架固定连接，且位于所述加料机和所述机架之间；

所述自动混料机包括混料罐、旋转驱动机构和搅拌机构，所述混料罐与所述加料机连接，并与所述捣料机连接，且位于所述加料机和所述捣料机之间，所述旋转驱动机构与所述机架固定连接，并与所述混料罐转动连接，且位于所述混料罐和所述机架之间，所述搅拌机构与所述混料罐转动连接，并位于所述搅拌罐的内部；

所述搅拌机构包括旋转气缸和搅拌桨，所述旋转气缸与所述混料罐固定连接，并位于所述混料罐的底部，所述搅拌桨与所述旋转气缸转动连接，并与所述混料罐抵接，且伸入所述混料罐的内部。

2.如权利要求1所述的粉料自动混合与压装生产线，其特征在于，

所述旋转驱动机构包括半轴和减速电机，所述半轴与所述混料罐固定连接，并与所述机架转动连接，且位于所述混料罐和所述机架之间；所述减速电机与所述机架固定连接，并与所述半轴转动连接，且位于所述机架远离所述半轴一侧。

3.如权利要求2所述的粉料自动混合与压装生产线，其特征在于，

所述搅拌机构还包括固定叶片和搅拌叶片，所述固定叶片与所述混料罐固定连接，并位于所述混料罐的内壁，朝向所述搅拌桨；所述搅拌叶片与所述搅拌桨固定连接，并位于所述搅拌桨朝向所述固定叶片的表面，且与所述固定叶片配合。

4.如权利要求1所述的粉料自动混合与压装生产线，其特征在于，

所述混料罐具有所述罐口，所述罐口位于所述混料罐远离所述旋转驱动机构的一端；所述自动混料机还包括第一插板阀和锁止插销，所述第一插板阀与所述混料罐滑动连接，并位于所述混料罐的所述罐口，所述锁止插销与所述机架固定连接，并与所述第一插板阀滑动连接，且位于所述机架靠近所述混料罐的一侧。

5.如权利要求4所述的粉料自动混合与压装生产线，其特征在于，

所述加料机包括容器型小车和加料推压气缸，所述容器型小车与所述机架滑动连接，并位于所述混料罐远离所述捣料机的上方；所述加料推压气缸与所述容器型小车滑动连接，并伸入所述容器型小车的内部，且位于所述容器型小车远离所述混料罐的上方。

6.如权利要求5所述的粉料自动混合与压装生产线，其特征在于，

所述加料机还包括物料转载装置，所述物料转载装置与所述机架固定连接，且位于所述容器型小车靠近所述混料罐的下方。

7.如权利要求6所述的粉料自动混合与压装生产线，其特征在于，

所述加料机还包括第二插板阀和第三插板阀，所述第二插板阀与所述容器型小车滑动连接，并与所述物料转载装置固定连接，且位于所述容器型小车和所述物料转载装置之间，所述第三插板阀与所述物料转载装置滑动连接，并位于所述物料转载装置靠近所述混料罐的一侧；所述粉料自动混合与压装生产线还包括第四插板阀，所述第四插板阀与所述投料机固定连接，并位于所述投料机靠近所述混料罐的一侧。

8.如权利要求7所述的粉料自动混合与压装生产线，其特征在于，

所述投料机包括料仓和压料气缸，所述料仓与所述机架固定连接，并与所述容器型小车贯通，且位于所述容器型小车远离所述混料罐的一侧；所述压料气缸与所述料仓滑动连接，并位于所述料仓远离所述容器型小车的上方。

9.如权利要求8所述的粉料自动混合与压装生产线，其特征在于，

所述捣料机包括筒体和捣料气缸，所述筒体与所述混料罐转动连接，并位于所述混料罐远离所述容器型小车的一侧，所述捣料气缸与所述筒体滑动连接，并位于所述筒体靠近所述机架的一侧，且伸入所述筒体的内部。

10.如权利要求9所述的粉料自动混合与压装生产线，其特征在于，

所述捣料机还包括第五插板阀和第六插板阀，所述第五插板阀与所述筒体滑动连接，并位于所述筒体远离所述容器型小车的底部；所述第六插板阀与所述筒体滑动连接，并位于所述筒体靠近所述容器型小车的一端。

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