CN112520609A - 一种高压试验电抗器的转运装置及方法 - Google Patents

一种高压试验电抗器的转运装置及方法 Download PDF

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Abstract

本公开公开了一种高压试验电抗器的转运装置及方法，包括均与底座连接的支架、翻转系统和升降系统；所述支架与钩状托架的转轴滑动连接，所述钩状托架用于支撑电抗器；升降系统包括卷扬机和钢丝绳，钢丝绳绕过支架顶部与钩状托架连接；翻转系统包括旋转机构和旋转机构，旋转机构和旋转机构分别安装在支架的两个相对的侧面，同时均与底座转动连接；利用支架的转动和卷扬机的牵引作用，可以实现电抗器轴向和径向的位移，有效实现一次性将高压试验电抗器从较高安装位置转运到转运装置上，从而实现运输，解决了在安装过程中，定位精度较低，电抗器的位置在吊装过程中容易产生偏移，不利于高效安装工作的技术问题。

Description

一种高压试验电抗器的转运装置及方法
技术领域
本公开涉及一种高压试验电抗器的转运装置及方法。
背景技术
随着国家高压电和特高压电网的建设和发展，作为变电系统主干设备的电抗器和变压器应用将更加广泛。当特高压试验电抗器因某些原因需要更换备用设备时，传统的操作方式需将设备用吊装车辆将电抗器吊装到运输车上，并将运输车上的备用设备吊装到电抗器的安装位置。
尤其是对于特高压直流输电晶闸管换流阀用阳极电抗器，其结构上具有并列设置的矩形架，矩形架之间具有间隙，传统吊装方式是采用利用矩形架的外侧增设固定结构然后吊装，但这种方式具有显著问题一点是安装时受到安装区域限制，使得外侧固定结构增大了电抗器外围区域，对于较窄的安装位置，例如电抗器周围具有电线杆或建筑物时，则难以稳定安装；第二点是在安装过程中，外围固定结构不具有导向作用使得定位精度较低，电抗器的位置在吊装过程中容易产生偏移，不利于高效安装工作。
发明内容
本公开为了解决上述问题，提出了一种高压试验电抗器的转运装置。本公开采用如下技术方案：
第一方面，本公开提供了一种高压试验电抗器的转运装置，包括：底座，与底座连接的支架、翻转系统和升降系统；
所述支架通过升降系统与钩状托架连接，所述钩状托架用于支撑电抗器；
升降系统包括卷扬机和钢丝绳，钢丝绳绕过支架顶部与钩状托架连接；
翻转系统包括旋转机构和旋转机构，旋转机构和旋转机构分别安装在支架的两个相对的侧面，同时均与底座转动连接；旋转机构轴向穿过支架，支架可绕旋转机构旋转。
一种高压试验电抗器的转运装置的使用方法，采用如上述实施例所述的转运装置；
对需要转运位于高处待更换的电抗器，将转运装置放置到电抗器周围设定位置，利用支撑部将底座支撑起来保持固定。
利用卷扬机收紧钢丝绳，将空载的钩状托架抬升设定高度；
液压泵通过控制旋转机构旋转实现支架的绕旋转机构的转动设定角度；
利用钩状托架实现电抗器的支撑，并将电抗器拆卸下来。
液压泵再次驱动旋转机构旋转实现支架的绕旋转机构的转动设定角度，直到支架垂直于底座；
卷扬机再次牵引钢丝绳，将负载的钩状托架下降到运输车的底座上；收起支撑部，利用运输车带动行走轮实现电抗器的运输。
与现有技术相比，本公开的有益效果为：
1、本公开通过设置钩状托架与升降系统和翻转系统配合作用，当特高压电抗器和变压器因某些原因需要更换备用设备时，可以将电抗器从安装处转运到转运装置上，对于较窄的安装位置，例如电抗器周围具有电线杆或建筑物时，可以有效进行稳定安装。
2、本公开钩状托架能够通过升降系统在支架上实现上下移动，通过支架的限定作用可以保证电抗器转运过程结构稳定性，并利用支架的转动和卷扬机的牵引作用，可以实现电抗器轴向和径向的位移，有效实现一次性将高压试验电抗器从较高安装位置转运到转运装置上，从而实现运输，解决了在安装过程中，定位精度较低，电抗器的位置在吊装过程中容易产生偏移，不利于高效安装工作的技术问题。
3、本公开液压泵通过控制旋转机构旋转实现支架的绕旋转机构的转动设定角度，使得钩状托架能够精确的到达电抗器的转运部位，利用钩状托架配合作用使得电抗器支撑固定精度高，不需要工人不断调整吊装或者安装角度和位置，且钩状托架尺寸可调，适用于多种尺寸电抗器。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本公开的整体结构示意图；
图2为钩状托架的结构示意图；
其中：1、支架，2、钩状托架，3、高压试验电抗器，4、旋转机构，5、卷扬机，6、底座，7、支撑部，8、行走轮，11、旋转机构底座，12、支撑座，21、滑动杆，22、钩型杆，41、液压泵。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。
实施例1
一种高压试验电抗器的转运装置，其特征在于：包括均与底座连接的支架、翻转系统和升降系统；
所述支架1与钩状托架2通过升降系统连接，所述钩状托架2包括顶部支架、滑动杆和钩状杆，滑动杆设有两个，均安装在顶部支杆的滑槽内，滑动杆的一端与顶部支杆连接，另一端与钩状杆连接；钩状杆通过转轴与滑动杆连接，并设有限位结构，使得钩状杆在工作时保证角度固定，且可以在转运电抗器时转动来降低尺寸，从而可以从电抗器的支撑架之间穿过；
升降系统包括卷扬5机和钢丝绳，钢丝绳绕过支架顶部与钩状托架连接；翻转系统包括旋转机构，所述支架1通过旋转机构与底座6转动连接，旋转机构穿过支架1底部位于支架1的一侧，支架1的另一侧与旋转机构4的一端转动连接，所述旋转机构4的另一端与底座6转动连接。
还包括行走系统，所述行走系统包括均与底座连接的行走轮8和支撑部7。所述旋转机构6由液压泵41提供动力，液压泵41过控制旋转机构6伸缩实现支架的绕旋转机构的转动。所述钩状托架设有两个，分别设置在支架内部的两侧，在电抗器放置到其中一个钩状托架上，另一个钩状托架通过轴向运动将电抗器支撑，然后实现升降和轴向位移运动。
支架1由两个侧板和顶板构成的中空结构，侧板上设有滑槽，可与Z型支架的转轴配合，支架还包括设置在支架底部的支撑板12，使得支架侧面呈L型结构。
所述所述钢丝绳设有若干个，与钩状托架的顶部连接，保证升降稳定性，并利用钢丝绳调整钩状托架在支架翻转时与地面始终保持平行。
在转运时，对需要转运位于高处待拆卸的电抗器，先将运输车带动本申请的行走轮将转运装置放置到电抗器周围，并计算好距离和高度，然后利用支撑部将底座支撑起来保持固定。利用卷扬机收紧钢丝绳，将空载的钩状托架抬升设定高度，液压泵通过控制旋转机构旋转实现支架的绕旋转机构的转动设定角度，其中钩状托架的滑动杆调整与电抗器匹配的尺寸，并将钩状杆旋转一定角度可以穿过电抗器的支撑架缝隙，然后利用钩状杆旋转至与地面平行，并通过限位件限位，使得钩状杆与电抗器支撑架稳定配合，从而进行电抗器转运工作。
液压泵再次驱动旋转机构旋转实现支架的绕旋转机构的转动设定角度，直到支架垂直于底座；然后卷扬机牵引钢丝绳，将负载的钩状托架下降到运输车的底座上，最后收起支撑部，利用运输车带动行走轮实现电抗器的运输。在电抗器安装时，则倒序重复的转运时的动作，将运输车上的电抗器，放置到电抗器的安装位置处，待电抗器安装好后，利用钩状托架的相向运动，使得电抗器脱离运输装置，完成安装。
本公开通过设置钩状托架与升降系统和翻转系统配合作用，当特高压电抗器和变压器因某些原因需要更换备用设备时，可以将电抗器从安装处转运到转运装置上，实现直接运输，简单方便，转运效率高。钩状托架能够在支架上实现上下移动和转动，可以保证电抗器转运过程结构稳定性，并利用支架的转动和卷扬机的牵引作用，可以实现电抗器轴向和径向的位移，有效实现一次性将高压试验电抗器从较高安装位置转运到转运装置上。液压泵通过控制旋转机构旋转实现支架的绕旋转机构的转动设定角度，使得钩状托架能够精确的到达电抗器的转运部位，利用钩状托架配合作用使得电抗器支撑固定精度高，不需要工人不断调整吊装或者安装角度和位置，且钩状托架尺寸可调，适用于多种尺寸电抗器。
实施例2
一种高压试验电抗器的转运装置，包括：底座，与底座连接的支架、翻转系统和升降系统；
所述支架通过升降系统与钩状托架连接，所述钩状托架用于支撑电抗器；
升降系统包括卷扬机和钢丝绳，钢丝绳绕过支架顶部与钩状托架连接；
翻转系统包括旋转机构和旋转机构，旋转机构和旋转机构分别安装在支架的两个相对的侧面，同时均与底座转动连接；旋转机构轴向穿过支架，支架可绕旋转机构旋转。
所述支架1与钩状托架2通过升降系统连接，所述钩状托架2包括顶部支架、滑动杆和钩状杆，滑动杆设有两个，均安装在顶部支杆的滑槽内，滑动杆的一端与顶部支杆连接，另一端与钩状杆连接；钩状杆通过转轴与滑动杆连接，并设有限位结构，使得钩状杆在工作时保证角度固定，且可以在转运电抗器时转动来降低尺寸，从而可以从电抗器的支撑架之间穿过；限位结构可以为设定角度的凸块或者螺栓连接件。
翻转系统包括旋转机构，所述支架1通过旋转机构与底座6转动连接，旋转机构穿过支架1底部位于支架1的一侧，支架1的另一侧与旋转机构4的一端转动连接，所述旋转机构4的另一端与底座6转动连接。
进一步的，还包括行走系统，所述行走系统包括均与底座连接的行走轮和支撑部。
进一步的，所述旋转机构为绕定点设定角度旋转的装置，可以采用齿轮组和电机的旋转结构，也采用蜗轮蜗杆结构，作为其中一种实施方式，本公开旋转机构采用液压转动装置，液压泵提供动力给液压旋转装置，液压泵过控制旋转机构实现支架的绕旋转机构的转动。所述液压选装装置包括油缸筒、后盖、活塞杆、溢流阀、单向阀座及单向阀杆，其中前盖装在油缸筒的顶端，油缸筒后端与后盖联接，在后盖上设有安装孔，活塞杆、溢流阀、单向阀座及单向阀杆均装在后盖上相应的安装孔内。
进一步的，所述钩状托架包括接合部，所述接合部包括两个套接的钢管，两个钢管均设有多个安装孔，通过螺栓将两个钢管实现连接，利用接合部可以实现钩状托架的尺寸调整，使得钩状托架适用于多种尺寸的高压试验电抗器。
进一步的，所述支架包括支撑板和与支撑板连接的两个侧板，所述支架为中空结构，支撑板的长度较侧板长设定距离，使得支架侧面呈L型结构
进一步的，所述钩状托架安装在支架的两个侧板的内侧。
进一步的，所述支架上设置有与液压泵通信连接的角速度传感器。
进一步的，所述旋转机构设置有可拆卸的插销式拉线位移传感器，插销式拉线位移传感器与液压泵信号连接。
进一步的，所述钢丝绳设有若干个，与钩状托架的顶部连接，保证升降稳定性，并利用钢丝绳调整钩状托架在支架翻转时与地面始终保持平行。
在其他实施例中，本公开还提供了：
一种高压试验电抗器的转运装置的使用方法，采用如上述实施例所述的转运装置；
对需要转运位于高处待更换的电抗器，将转运装置放置到电抗器周围设定位置，利用支撑部将底座支撑起来保持固定。
利用卷扬机收紧钢丝绳，将空载的钩状托架抬升设定高度；
液压泵通过控制旋转机构旋转实现支架的绕旋转机构的转动设定角度；
利用钩状托架实现电抗器的支撑，并将电抗器拆卸下来。
液压泵再次驱动旋转机构旋转实现支架的绕旋转机构的转动设定角度，直到支架垂直于底座；
卷扬机再次牵引钢丝绳，将负载的钩状托架下降到运输车的底座上；收起支撑部，利用运输车带动行走轮实现电抗器的运输。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种高压试验电抗器的转运装置，其特征在于,包括：底座，与底座连接的支架、翻转系统和升降系统；
所述支架通过升降系统与钩状托架连接，所述钩状托架用于支撑电抗器；
升降系统包括卷扬机和钢丝绳，钢丝绳绕过支架顶部与钩状托架连接；
翻转系统包括旋转机构和旋转机构，旋转机构和旋转机构分别安装在支架的两个相对的侧面，同时均与底座转动连接；旋转机构轴向穿过支架，支架可绕旋转机构旋转。
2.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，还包括行走系统，所述行走系统包括均与底座连接的行走轮和支撑部。
3.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述旋转机构为液压旋转装置，包括油缸筒、后盖、活塞杆、溢流阀、单向阀座及单向阀杆。
4.如权利要求3所述的转运装置，其特征在于，其中前盖装在油缸筒的顶端，油缸筒后端与后盖联接，在后盖上设有安装孔，活塞杆、溢流阀、单向阀座及单向阀杆均装在后盖上相应的安装孔内。
5.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述钩状托架包括顶部支架、滑动杆和钩状杆；滑动杆设有两个，均安装在顶部支杆的滑槽内；滑动杆的一端与顶部支杆连接，另一端与钩状杆连接。
6.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述支架包括支撑板和与支撑板连接的两个侧板，所述支架为中空结构。
7.如权利要求6所述的转运装置，其特征在于：所述钩状托架安装在支架两个侧板的内侧。
8.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述钩状杆通过转轴与滑动杆连接，并设有限位结构，使得钩状杆在工作时保证角度固定。
9.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述钢丝绳设有若干个。
10.一种高压试验电抗器的转运装置的使用方法，其特征在于：采用如权利要求1-9所述的转运装置；
对需要转运位于高处待更换的电抗器，将转运装置放置到电抗器周围设定位置，利用支撑部将底座支撑起来保持固定；
利用卷扬机收紧钢丝绳，将空载的钩状托架抬升设定高度；
液压泵通过控制旋转机构旋转实现支架的绕旋转机构的转动设定角度；
利用钩状托架实现电抗器的支撑，并将电抗器拆卸下来；
液压泵再次驱动旋转机构旋转实现支架的绕旋转机构的转动设定角度，直到支架垂直于底座；
卷扬机再次牵引钢丝绳，将负载的钩状托架下降到运输车的底座上；收起支撑部，利用运输车带动行走轮实现电抗器的运输。
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