CN112520369B - 一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置 - Google Patents

一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置，在两条平行的传送带的末端分别设有挡柱，机械手每次从传送带上抓取N块铝锭进行码垛，挡柱在传送带1依次阻挡第一块铝锭、第二块铝锭、第N‑1块铝锭和第N块铝锭，在传送带外侧第N‑1块铝锭和第N块铝锭对应位置均设有伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩限位筒和伸缩杆，所述伸缩杆插设在伸缩限位筒内，伸缩杆的上端部设有弹簧挡圈，伸缩杆上的弹簧挡圈与伸缩限位筒之间设有伸缩弹簧，伸缩杆顶端设有向铝锭投放方向倾斜的铝锭导向斜面，伸缩限位筒下方的伸缩杆上设有限位挡圈，伸缩杆下端部外侧设有伸缩杆连接轴，对应两件伸缩杆的伸缩杆连接轴通过联动杆连接。

Description

一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置
技术领域
本发明涉及有色金属加工技术设备领域，具体涉及一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置。
背景技术
铝锭生产中，冶炼后的铝液导入模具后冷却制成铝锭，铝锭从循环模具内不断脱模进入传送带上，需要将脱模后的铝锭从传送带上取走进行码垛，方便对其存储和运输。
随着科技的发展，目前比较先进的采用机械手抓取，将脱模后的铝锭从传送带上取走进行码垛，根据目前铝锭的常用规格尺寸，采用机械手一次抓取一排共七块铝锭，然后将铝锭交错一层一层的码放在托盘上。
由于机械手比较昂贵，一般都是一台机械手对应两条以上铝锭传送带配置，由于每次抓取的是一定数量的铝锭，铝锭从模具脱模后连续进入传送带上，每两块铝锭都间隔一定的距离，在传送带末端设置两个挡柱阻挡铝锭，使铝锭块不断聚拢，一般聚集到七块时，机械手就会进行抓取码垛，由于一台机械手对应两条以上铝锭传送带，并且铝锭传送带在连续传送，这样在机械手抓取时，传送带末端就会聚集超过七块铝锭，一旦超出设定夹取数量，机械手就无法抓取，即使可以抓取也容易使后方相邻的铝锭块掉落，目前解决这一问题，采用人工的办法，每条传送带上都有专人看守，一旦聚集了七块，工人就使用工具进行隔挡，使后方的铝锭在传送带上停止传送，前面的铝锭被抓取后再放行，这种方法成本太高。
发明内容
本发明的目的即在于克服现有技术不足，提供一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置，解决在铝锭传送带上聚集超出设定数量的铝锭后，机械手就无法抓取，即使可以抓取也容易使后方相邻的铝锭块掉落，采用人工的办法，每条传送带上都有专人看守，一旦聚集了设定数量铝锭，工人就使用工具进行隔挡，使后方的铝锭在传送带上停止传送，前面的铝锭被抓取后再放行，这种方法成本太高的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置，包括两条平行的传送带，在两条平行的传送带的末端分别设有挡柱，机械手每次从传送带上抓取N块铝锭进行码垛，设定在传送带上挡柱阻挡侧依次为第一块铝锭摆放位置、第二块铝锭摆放位置、、、第N-1块铝锭摆放位置和第N块铝锭摆放位置，在传送带外侧第N-1块铝锭摆放位置和第N块铝锭摆放位置对应均设有伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩限位筒和伸缩杆，所述伸缩杆插设在伸缩限位筒内，伸缩杆的上端部设有弹簧挡圈，伸缩杆上的弹簧挡圈与伸缩限位筒之间设有伸缩弹簧，伸缩杆顶端设有向铝锭投放方向倾斜的铝锭导向斜面，伸缩限位筒下方的伸缩杆上设有限位挡圈，伸缩杆下端部外侧设有伸缩杆连接轴，对应两件伸缩杆的伸缩杆连接轴通过联动杆连接；
在传送带外侧还设有升降隔挡铝锭装置，升降隔挡铝锭装置设在伸缩装置的铝锭投放方向一侧，升降隔挡铝锭装置包括升降限位筒和升降杆，所述升降杆插设在升降限位筒内，升降杆下端部外侧设有升降杆连接轴；
在联动杆中部设有联动杆连接轴，联动杆连接轴与升降杆连接轴之间通过跷动连杆连接，所述跷动连杆上在联动杆连接轴一侧设有跷动连杆限位轴，所述跷动连杆限位轴连接在传送带安装架上。
进一步的，在升降限位筒下方的升降杆上设有弹簧挡圈，弹簧挡圈与升降限位筒之间的升降杆上套设有升降杆弹簧。
进一步的，所述联动杆通过设置的联动条孔与伸缩杆连接轴连接。
进一步的，所述跷动连杆通过设置的跷动连杆条孔分别与联动杆连接轴、升降杆连接轴连接。
进一步的，两根升降杆底端通过连接杆连接。
进一步的，在伸缩杆顶端与铝锭导向斜面反向位置设有挤压块。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种传送带上对铝锭的隔挡装置，通过杠杆原理，对应的两套伸缩装置、跷动连杆以及升降隔挡铝锭装置，构成了杠杆及杠杆跷动两端受力作用机构；
但是本发明不是简单的利用杠杆原理，使杠杆的一端升起、另一端下降，本发明通过将对应的两套伸缩装置作为一体受力结构，当单独一套伸缩装置受到铝锭挤压时，一套伸缩装置只能通过跷动连杆使升降隔挡铝锭装置的升降杆小幅升高，根据设计升降杆的顶端不会超出传送带的传送面，所以也就不会阻碍传送带对铝锭的正常传送；只有当对应的两套伸缩装置全部被铝锭同时挤压，两套伸缩装置的伸缩杆都处于最大挤压状态，此时，通过杠杆-跷动连杆的跷动使升降隔挡铝锭装置的升降杆完全升高，升降杆的隔挡作用使传送带上的铝锭被阻隔；同时也说明挡柱在传送带依次阻挡了N块铝锭。
2、本发明一种传送带上对铝锭的隔挡装置，通过将伸缩装置设计有伸缩限位筒和伸缩杆，伸缩杆插设在伸缩限位筒内，伸缩杆的上端部设有弹簧挡圈，伸缩杆上的弹簧挡圈与伸缩限位筒之间设有伸缩弹簧，当伸缩杆处于自然状态，伸缩杆在伸缩弹簧的作用下铝锭导向斜面部分是伸出传送带传送面的，伸缩杆顶端设有向铝锭投放方向倾斜的铝锭导向斜面，当铝锭通过传送带传送经过铝锭导向斜面，因为铝锭导向斜面具有导向作用，并且一块铝锭在20公斤左右，铝锭可以轻松将伸缩杆挤压回缩，伸缩限位筒下方的伸缩杆上设有限位挡圈，伸缩杆下端部外侧设有伸缩杆连接轴，对应两件伸缩杆的伸缩杆连接轴通过联动杆连接，当一件伸缩杆被挤压回缩后，由于两件伸缩杆的伸缩杆连接轴通过联动杆连接，联动杆上设有条孔连接，所以一件伸缩杆被挤压另一件不受到影响。
采用本发明，可以是传送带上的铝锭自动聚集设定数量，通过隔挡着多余的铝锭，便于机械手对设定数量的铝锭进行安全牢固抓取码垛。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明伸缩装置的伸缩杆处于回缩及升降隔挡铝锭装置的升降杆处于完全升高状态主视示意图；
图2为本发明为图1中的部分放大示意图；
图3为本发明一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置的结构实施俯视示意图；
图4为本发明伸缩装置的伸缩杆处于伸长及升降隔挡铝锭装置的升降杆处于完全降低示意图；
图5为本发明部分伸缩装置的伸缩杆处于伸长及升降隔挡铝锭装置的升降杆处于微升高示意图；
图6为本发明一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置的结构实施主视示意图；
附图中标记及对应的零部件名称：
1-传送带，2-挡柱，3-机械手，4-伸缩限位筒，5-伸缩杆，6-弹簧挡圈，7-伸缩弹簧，8-铝锭导向斜面，9-限位挡圈，10-伸缩杆连接轴，11-联动杆，12-升降限位筒，13-升降杆，14-升降杆连接轴，15-联动杆连接轴，16-跷动连杆，17-跷动连杆限位轴，18-升降杆弹簧，19-联动条孔，20-连接杆，21-挤压块，22-铝锭，23-跷动连杆条孔。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1-6所示，本发明一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置，包括两条平行的传送带1，传送带1是现有结构，就在传送带安装架上设有循环转动的链条，在两条平行的传送带1的末端分别设有挡柱2，挡柱2是L形结构固定安装在传送带安装架上，本实施例中，设定机械手3每次从传送带1上抓取七块铝锭进行码垛，设定在传送带1上挡柱2阻挡侧依次为第一块铝锭摆放位置、第二块铝锭摆放位置、、、第六块铝锭摆放位置和第七块铝锭摆放位置，在传送带1外侧第六块铝锭摆放位置和第七块铝锭摆放位置对应均设有伸缩装置，就是两条传送带1的对应外侧，伸缩装置对应的是铝锭22的两端部位置，所述伸缩装置包括伸缩限位筒4和伸缩杆5，所述伸缩杆5插设在伸缩限位筒4内，伸缩杆5的上端部设有弹簧挡圈6，伸缩杆5上的弹簧挡圈6与伸缩限位筒4之间设有伸缩弹簧7，伸缩杆5顶端设有向铝锭投放方向倾斜的铝锭导向斜面8，伸缩限位筒4下方的伸缩杆5上设有限位挡圈9，伸缩杆5下端部外侧设有伸缩杆连接轴10，对应两件伸缩杆5的伸缩杆连接轴10通过联动杆11连接；本发明一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置，通过将伸缩装置设计有伸缩限位筒4和伸缩杆5，伸缩杆5插设在伸缩限位筒4内，伸缩杆5的上端部设有弹簧挡圈6，伸缩杆5上的弹簧挡圈6与伸缩限位筒4之间设有伸缩弹簧7，当伸缩杆5处于自然状态，伸缩杆5在伸缩弹簧7的作用下铝锭导向斜面8部分是伸出传送带1传送面的，伸缩杆5顶端设有向铝锭投放方向倾斜的铝锭导向斜面8，当铝锭22通过传送带1传送经过铝锭导向斜面8，因为铝锭导向斜面8具有导向作用，并且一块铝锭22在20公斤左右，铝锭22可以轻松将伸缩杆5挤压回缩，伸缩限位筒4下方的伸缩杆5上设有限位挡圈9，伸缩杆5下端部外侧设有伸缩杆连接轴10，对应两件伸缩杆5的伸缩杆连接轴10通过联动杆11连接，当一件伸缩杆5被挤压回缩后，由于两件伸缩杆5的伸缩杆连接轴10通过联动杆11连接，联动杆11上设有条孔连接，所以一件伸缩杆5被挤压另一件不受到影响。
在传送带1外侧还设有升降隔挡铝锭装置，升降隔挡铝锭装置设在伸缩装置的铝锭投放方向一侧，升降隔挡铝锭装置包括升降限位筒12和升降杆13，所述升降杆13插设在升降限位筒12内，升降杆13下端部外侧设有升降杆连接轴14；
在联动杆11中部设有联动杆连接轴15，联动杆连接轴15与升降杆连接轴14之间通过跷动连杆16连接，所述跷动连杆16上在联动杆连接轴15一侧设有跷动连杆限位轴17，跷动连杆限位轴17就是跷动连杆16的跷动支点，从跷动连杆限位轴17到联动杆连接轴15的跷动连杆16长度尽量小于从跷动连杆限位轴17到升降杆连接轴14的跷动连杆16长度，这样升降杆13的活动幅度就比较大，升降杆13也就可以升到比较高的位置稳固隔挡铝锭22，所述跷动连杆限位轴17连接在传送带安装架上。
本发明一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置，通过杠杆原理，对应的两套伸缩装置、跷动连杆16以及升降隔挡铝锭装置，构成了杠杆及杠杆跷动两端受力作用机构；
但是本发明不是简单的利用杠杆原理，使杠杆的一端升起、另一端下降，本发明通过将对应的两套伸缩装置作为一体受力结构，当单独一套伸缩装置受到铝锭挤压时，一套伸缩装置只能通过跷动连杆16使升降隔挡铝锭装置的升降杆13小幅升高，根据设计升降杆13的顶端不会超出传送带1的传送面，所以也就不会阻碍传送带1对铝锭22的正常传送；只有当对应的两套伸缩装置全部被铝锭22同时挤压，两套伸缩装置的伸缩杆5都处于最大挤压状态，此时，通过杠杆-跷动连杆16的跷动使升降隔挡铝锭装置的升降杆13完全升高，升降杆13的隔挡作用使传送带1上的铝锭22被阻隔；同时也说明挡柱2在传送带1依次阻挡了N块铝锭22。
在升降限位筒12下方的升降杆13上设有弹簧挡圈6，弹簧挡圈6与升降限位筒12之间的升降杆13上套设有升降杆弹簧18。升降杆弹簧18的设置是在升降杆13没有外力的情况下处于降低状态，升降杆弹簧18和伸缩弹簧7起到的作用相同。
联动杆11通过设置的联动条孔19与伸缩杆连接轴10连接。通过设置联动条孔19，使联动杆11与伸缩杆连接轴10连接时具有活动量，在一套伸缩装置伸缩时，不会联动到另一套。
跷动连杆16通过设置的跷动连杆条孔23分别与联动杆连接轴15、升降杆连接轴14连接。跷动连杆条孔23和联动条孔19用途基本相同，由于伸缩装置和升降隔挡铝锭装置都设有限位筒，伸缩装置和升降隔挡铝锭装置位置出现变化时，跷动连杆16上支点到伸缩装置和升降隔挡铝锭装置的连接长度也发生变化，所以通过设置跷动连杆条孔23来调节。
两根升降杆13底端通过连接杆20连接。连接杆20的设置是为了使所有的伸缩装置和升降隔挡铝锭装置串联起来，同步升降，一方面便于隔挡铝锭22，另一方面可以对铝锭22的位置起到校准的作用。连接杆20上下活动槽开设在传送带安装架上。
在伸缩杆5顶端与铝锭导向斜面8反向位置设有挤压块21。挤压块21的设置是为了增大伸缩杆5顶部的受力面积，便于将伸缩杆5挤压回缩。
另外，本发明还可以进一步的，在所有伸缩装置的伸缩杆5底部位置对应设有触碰开关，触碰开关安装在传送带安装架上，触碰开关通过控制器控制机械手3工作，当所有触碰开关闭合，说明挡柱2在传送带1依次阻挡设定的铝锭数量，机械手3工作将该排铝锭抓取码垛，反之，机械手3部启动工作。
如图1-6所示，本发明一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置，工作原理：初始状态，所有伸缩装置的伸缩杆5在伸缩弹簧7的作用下是处于伸长状态，对应的升降隔挡铝锭装置的升降杆13处于完全降落的状态，铝锭22从循环模具内不断脱模进入传送带1上，铝锭22通过传送带1传送到设置机械手3一端，铝锭22在传送带1传送过程，经过第七块铝锭摆放位置时，会挤压对应伸缩装置的伸缩杆5，该伸缩杆5被挤压回缩通过跷动连杆16使升降隔挡铝锭装置的升降杆13升高一定高度，但升降杆13的端部不会凸出传送带1的传送面，影响到铝锭的正常传送，铝锭22继续传送到第六块铝锭摆放位置时，第七块铝锭摆放位置对应伸缩装置的伸缩杆5就会伸长复位，而第六块铝锭对应伸缩装置的伸缩杆5就会被挤压回缩，和铝锭22通过第七块铝锭摆放位置时一样，第六块铝锭对应伸缩装置的伸缩杆5回缩也只会带动升降隔挡铝锭装置的升降杆13微升高，这样，铝锭22被传送传送带1末端被挡柱2阻挡，挡柱2在传送带1依次阻挡第一块铝锭、第二块铝锭、、、第五块铝锭，到第六块铝锭传送到第六块铝锭摆放位置时，该第六块铝锭由于挡柱2的阻挡不会从到第六块铝锭摆放位置传走，这样第六块铝锭摆放位置的伸缩装置的伸缩杆5就会被挤压持续回缩，当第七块铝锭传送到第七块铝锭摆放位置时，所有的伸缩装置的伸缩杆5就会被挤压持续回缩，通过跷动连杆16的传到作用，这时，升降隔挡铝锭装置的升降杆13处于完全升高的状态，当再有铝锭22传送过来就会被升降杆13阻挡无法继续传送，这样机械手3就可以单独抓取七块铝锭22，不会受到后续传送的铝锭干扰，实现了安全码垛铝锭的效果。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置，包括两条平行的传送带(1)，在两条平行的传送带(1)的末端分别设有挡柱(2)，设定机械手(3)每次从传送带(1)上抓取N块铝锭进行码垛，设定在传送带(1)上挡柱(2)阻挡侧依次为第一块铝锭摆放位置、第二块铝锭摆放位置、、、第N-1块铝锭摆放位置和第N块铝锭摆放位置，其特征在于：在传送带(1)外侧第N-1块铝锭摆放位置和第N块铝锭摆放位置对应均设有伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩限位筒(4)和伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)插设在伸缩限位筒(4)内，伸缩杆(5)的上端部设有弹簧挡圈(6)，伸缩杆(5)上的弹簧挡圈(6)与伸缩限位筒(4)之间设有伸缩弹簧(7)，伸缩杆(5)顶端设有向铝锭投放方向倾斜的铝锭导向斜面(8)，伸缩限位筒(4)下方的伸缩杆(5)上设有限位挡圈(9)，伸缩杆(5)下端部外侧设有伸缩杆连接轴(10)，对应两件伸缩杆(5)的伸缩杆连接轴(10)通过联动杆(11)连接；
在传送带(1)外侧还设有升降隔挡铝锭装置，升降隔挡铝锭装置设在伸缩装置的铝锭投放方向一侧，升降隔挡铝锭装置包括升降限位筒(12)和升降杆(13)，所述升降杆(13)插设在升降限位筒(12)内，升降杆(13)下端部外侧设有升降杆连接轴(14)；
在联动杆(11)中部设有联动杆连接轴(15)，联动杆连接轴(15)与升降杆连接轴(14)之间通过跷动连杆(16)连接，所述跷动连杆(16)上在联动杆连接轴(15)一侧设有跷动连杆限位轴(17)。
2.根据权利要求1所述的一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置，其特征在于：在升降限位筒(12)下方的升降杆(13)上设有弹簧挡圈(6)，弹簧挡圈(6)与升降限位筒(12)之间的升降杆(13)上套设有升降杆弹簧(18)。
3.根据权利要求1所述的一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置，其特征在于：所述联动杆(11)通过设置的联动条孔(19)与伸缩杆连接轴(10)连接。
4.根据权利要求1所述的一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置，其特征在于：所述跷动连杆(16)通过设置的跷动连杆条孔(23)分别与联动杆连接轴(15)、升降杆连接轴(14)连接。
5.根据权利要求1所述的一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置，其特征在于：两根升降杆(13)底端通过连接杆(20)连接。
6.根据权利要求1所述的一种传送带上对铝锭的自动隔挡装置，其特征在于：在伸缩杆(5)顶端与铝锭导向斜面(8)反向位置设有挤压块(21)。
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