CN112518628A - 一种基于机器视觉的可调节式检测平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于机器视觉的可调节式检测平台，包括台体、支臂、调节装置、横板、伸出板、视觉检测装置主体和连接口，本发明通过在支臂内侧安装有调节装置，在调节装置内安装有调整机构，可以对工件进行夹持，而调整机构两侧通过侧板与连接机构相接，在连接机构后端安装的传动机构，可实现前端机构的上下运动，实现高度位置的调节，并且调整机构也可以实现对工件角度位置的调节，减少人工的操作，提高工作的效率；在调整机构内安装有两组气缸，分别为夹紧气缸和旋转气缸，夹紧气缸可以对工件两端进行夹持，而旋转气缸可带动夹持工件后的夹紧气缸进行转动，方便对工件的角度位置进行调节。
Description
技术领域
本发明涉及检测平台相关领域，具体是一种基于机器视觉的可调节式检测平台。
背景技术
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，机器视觉技术也用于检测平台，用于对加工后的工件进行检测。
在现有的基于机器视觉的检测平台进行实际使用过程中，大多是将工件放置到平台上静置检测，若需要对其位置进行调节时，需要人工手动操作，调节后的精度不高，导致工作效率降低，效果较差。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种基于机器视觉的可调节式检测平台。
本发明是这样实现的，构造一种基于机器视觉的可调节式检测平台，该装置包括台体，所述台体顶部后端左右两端固定有支臂，所述支臂顶部前端焊接有横板，所述横板内中部嵌入有伸出板，所述伸出板内前端嵌入有视觉检测装置主体，所述视觉检测装置主体内上端为连接口，所述支臂内侧安装有调节装置，所述调节装置包括传动机构、连接机构、侧板和调整机构，所述传动机构前端与连接机构相接，所述连接机构左右两侧与支臂相接，所述连接机构前端左右两端与侧板相接，所述侧板内侧中部设置有调整机构。
优选的，所述传动机构包括驱动电机、减速机、传动轴、齿轮和齿条，所述驱动电机前端输出轴与减速机内后端相接，所述减速机内中部前端贯穿有传动轴，所述传动轴两侧与齿轮相接，所述齿轮前端与齿条相互啮合，所述齿条前端通过螺栓与支臂进行固定，所述传动轴外径表面左右两端与连接机构相连接。
优选的，所述连接机构包括轴座、连接板、导轮和滑轮，所述轴座套接在传动轴外径表面左右两端，所述轴座前端与连接板通过螺栓进行固定，所述连接板前端面左右两端与侧板进行固定，所述连接板背面左右位置上下两端安装有导轮，所述连接板背面左右两侧中部设置有滑轮，所述导轮和滑轮均与支臂内侧相接。
优选的，所述调整机构包括旋转气缸、安装板、夹紧气缸、夹板和夹块，所述旋转气缸外侧与侧板内侧进行固定，所述旋转气缸内侧安装有安装板，所述安装板内侧与夹紧气缸相接，所述夹紧气缸上下两端设置有夹板，所述夹板内侧固定有夹块。
优选的，所述侧板底部粘接有一层橡胶层，并且橡胶层厚度为1cm。
优选的，所述减速机两端与传动轴连接位置粘接有硅胶层。
优选的，所述支臂内侧中部开设有开口，并且导轮和滑轮均嵌入至支臂内侧开口内中部。
优选的，所述导轮为纵向安装，滑轮为横向安装。
优选的，所述夹紧气缸内左右两端活动嵌入有导杆，并且导杆两侧分别与上下两端夹板进行固定。
优选的，所述夹块呈方块状，并且夹块通过螺栓与夹板进行固定。
优选的，所述侧板采用不锈钢材质。
优选的，所述夹块采用合金钢材质。
本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种基于机器视觉的可调节式检测平台，与同类型设备相比，具有如下改进：
优点1：本发明所述一种基于机器视觉的可调节式检测平台，通过在支臂内侧安装有调节装置，在调节装置内安装有调整机构，可以对工件进行夹持，而调整机构两侧通过侧板与连接机构相接，在连接机构后端安装的传动机构，可实现前端机构的上下运动，实现高度位置的调节，并且调整机构也可以实现对工件角度位置的调节，减少人工的操作，提高工作的效率。
优点2：本发明所述一种基于机器视觉的可调节式检测平台，在调整机构内安装有两组气缸，分别为夹紧气缸和旋转气缸，夹紧气缸可以对工件两端进行夹持，而旋转气缸可带动夹持工件后的夹紧气缸进行转动，方便对工件的角度位置进行调节。
优点3：本发明所述一种基于机器视觉的可调节式检测平台，在传动机构内安装有独立的电机，电机驱动下使得传动轴调动两端齿轮在齿条上做攀爬运动，即可实现调节装置前端调整机构的高度调节。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明调节装置结构示意图；
图3是本发明传动机构结构示意图；
图4是本发明连接机构结构示意图；
图5是本发明调整机构结构示意图。
其中：台体-1、支臂-2、调节装置-3、横板-4、伸出板-5、视觉检测装置主体-6、连接口-7、传动机构-31、连接机构-32、侧板-33、调整机构-34、驱动电机-311、减速机-312、传动轴-313、齿轮-314、齿条-315、轴座-321、连接板-322、导轮-323、滑轮-324、旋转气缸-341、安装板-342、夹紧气缸-343、夹板-344、夹块-345。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1，本发明通过改进在此提供一种基于机器视觉的可调节式检测平台，包括台体1，台体1顶部后端左右两端固定有支臂2，支臂2顶部前端焊接有横板4，横板4内中部嵌入有伸出板5，伸出板5内前端嵌入有视觉检测装置主体6，视觉检测装置主体6内上端为连接口7，支臂2内侧安装有调节装置3。
请参阅图2，本发明通过改进在此提供一种基于机器视觉的可调节式检测平台，调节装置3包括传动机构31、连接机构32、侧板33和调整机构34，传动机构31前端与连接机构32相接，连接机构32左右两侧与支臂2相接，连接机构32前端左右两端与侧板33相接，侧板33内侧中部设置有调整机构34，侧板33底部粘接有一层橡胶层，并且橡胶层厚度为1cm，防止与台体1接触导致台体1的损坏，侧板33采用不锈钢材质，防止长期使用导致锈化。
请参阅图3，本发明通过改进在此提供一种基于机器视觉的可调节式检测平台，传动机构31包括驱动电机311、减速机312、传动轴313、齿轮314和齿条315，驱动电机311前端输出轴与减速机312内后端相接，减速机312内中部前端贯穿有传动轴313，传动轴313两侧与齿轮314相接，齿轮314前端与齿条315相互啮合，齿条315前端通过螺栓与支臂2进行固定，传动轴313外径表面左右两端与连接机构32相连接，减速机312两端与传动轴313连接位置粘接有硅胶层，摩擦力大，密封性好。
请参阅图4，本发明通过改进在此提供一种基于机器视觉的可调节式检测平台，连接机构32包括轴座321、连接板322、导轮323和滑轮324，轴座321套接在传动轴313外径表面左右两端，轴座321前端与连接板322通过螺栓进行固定，连接板322前端面左右两端与侧板33进行固定，连接板322背面左右位置上下两端安装有导轮323，连接板322背面左右两侧中部设置有滑轮324，导轮323和滑轮324均与支臂2内侧相接，支臂2内侧中部开设有开口，并且导轮323和滑轮324均嵌入至支臂2内侧开口内中部，滑动流畅，导轮323为纵向安装，滑轮324为横向安装，方便进行稳定的导向。
请参阅图5，本发明通过改进在此提供一种基于机器视觉的可调节式检测平台，调整机构34包括旋转气缸341、安装板342、夹紧气缸343、夹板344和夹块345，旋转气缸341外侧与侧板33内侧进行固定，旋转气缸341内侧安装有安装板342，安装板342内侧与夹紧气缸343相接，夹紧气缸343上下两端设置有夹板344，夹板344内侧固定有夹块345，夹紧气缸343内左右两端活动嵌入有导杆，并且导杆两侧分别与上下两端夹板344进行固定，导向效果好，传动稳定，夹块345呈方块状，并且夹块345通过螺栓与夹板344进行固定，方便进行更换其他夹持件，夹块345采用合金钢材质，强度高，耐久性强。
实施例二
本发明通过改进在此提供一种基于机器视觉的可调节式检测平台，齿轮314厚度与齿条315背面凸齿宽度相同，方便进行稳定的运动，不易脱落；旋转气缸341顶部左右两端和夹紧气缸343侧面均设置有进气口，方便对外部的气动设备相接，对其进行有效的驱动；夹块345可更换其他形状，方便对不同形状的工件进行夹持。
本发明通过改进提供一种基于机器视觉的可调节式检测平台，其工作原理如下；
第一，当需要对设备进行使用时，首先将设备放置到需要进行使用的位置，所处位置需呈水平，接着使用者将外部的连接线与设备进行连接，即可为其工作提供所需的电能，并且能对其进行有效的控制，接着将外部的数据连接线与连接口7相接，即可进行数据的传输；
第二，然后使用者即可将需要进行检测的工件放在台体1上，然后启动夹紧气缸3434工作，使得夹板344带动夹块345对其两端进行夹紧稳定，然后启动视觉检测装置主体6开始进行检测工作；
第三，若需要对工件的检测高度位置进行调节时，使用者启动驱动电机311工作，驱动电机311前端输出轴通过减速机312使得传动轴313进行转动，在传动轴313转动过程中，通过两端的齿轮314转动，即可在齿条315上向上进行运动，接着连接轴313前端连接的连接机构32两侧的导轮323和滑轮324即可在支臂2的内侧进行滑动，然后前端连接的连接板322即可带动侧板33向上运动，然后侧板33内侧的调整机构34即可带动工件进行提升；
第四，若需要对工件进行角度位置进行调节时，使用者启动旋转气缸341工作，旋转气缸341带动内侧的安装板342实现夹紧343的转动，而内侧夹持的工件即可随其进行转动。
本发明通过改进提供一种基于机器视觉的可调节式检测平台，通过在支臂2内侧安装有调节装置3，在调节装置3内安装有调整机构34，可以对工件进行夹持，而调整机构34两侧通过侧板33与连接机构31相接，在连接机构32后端安装的传动机构31，可实现前端机构的上下运动，实现高度位置的调节，并且调整机构34也可以实现对工件角度位置的调节，减少人工的操作，提高工作的效率；在调整机构34内安装有两组气缸，分别为夹紧气缸343和旋转气缸341，夹紧气缸343可以对工件两端进行夹持，而旋转气缸341可带动夹持工件后的夹紧气缸343进行转动，方便对工件的角度位置进行调节；在传动机构31内安装有独立的电机，电机驱动下使得传动轴313调动两端齿轮314在齿条315上做攀爬运动，即可实现调节装置前端调整机构的高度调节。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种基于机器视觉的可调节式检测平台，包括台体(1)，所述台体(1)顶部后端左右两端固定有支臂(2)，所述支臂(2)顶部前端焊接有横板(4)，所述横板(4)内中部嵌入有伸出板(5)，所述伸出板(5)内前端嵌入有视觉检测装置主体(6)，所述视觉检测装置主体(6)内上端为连接口(7)；
其特征在于：还包括调节装置(3)，所述支臂(2)内侧安装有调节装置(3)，所述调节装置(3)包括传动机构(31)、连接机构(32)、侧板(33)和调整机构(34)，所述传动机构(31)前端与连接机构(32)相接，所述连接机构(32)左右两侧与支臂(2)相接，所述连接机构(32)前端左右两端与侧板(33)相接，所述侧板(33)内侧中部设置有调整机构(34)。
2.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的可调节式检测平台，其特征在于：所述传动机构(31)包括驱动电机(311)、减速机(312)、传动轴(313)、齿轮(314)和齿条(315)，所述驱动电机(311)前端输出轴与减速机(312)内后端相接，所述减速机(312)内中部前端贯穿有传动轴(313)，所述传动轴(313)两侧与齿轮(314)相接，所述齿轮(314)前端与齿条(315)相互啮合，所述齿条(315)前端通过螺栓与支臂(2)进行固定，所述传动轴(313)外径表面左右两端与连接机构(32)相连接。
3.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的可调节式检测平台，其特征在于：所述连接机构(32)包括轴座(321)、连接板(322)、导轮(323)和滑轮(324)，所述轴座(321)套接在传动轴(313)外径表面左右两端，所述轴座(321)前端与连接板(322)通过螺栓进行固定，所述连接板(322)前端面左右两端与侧板(33)进行固定，所述连接板(322)背面左右位置上下两端安装有导轮(323)，所述连接板(322)背面左右两侧中部设置有滑轮(324)，所述导轮(323)和滑轮(324)均与支臂(2)内侧相接。
4.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的可调节式检测平台，其特征在于：所述调整机构(34)包括旋转气缸(341)、安装板(342)、夹紧气缸(343)、夹板(344)和夹块(345)，所述旋转气缸(341)外侧与侧板(33)内侧进行固定，所述旋转气缸(341)内侧安装有安装板(342)，所述安装板(342)内侧与夹紧气缸(343)相接，所述夹紧气缸(343)上下两端设置有夹板(344)，所述夹板(344)内侧固定有夹块(345)。
5.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的可调节式检测平台，其特征在于：所述侧板(33)底部粘接有一层橡胶层，并且橡胶层厚度为1cm。
6.根据权利要求2所述一种基于机器视觉的可调节式检测平台，其特征在于：所述减速机(312)两端与传动轴(313)连接位置粘接有硅胶层。
7.根据权利要求3所述一种基于机器视觉的可调节式检测平台，其特征在于：所述支臂(2)内侧中部开设有开口，并且导轮(323)和滑轮(324)均嵌入至支臂(2)内侧开口内中部。
8.根据权利要求3所述一种基于机器视觉的可调节式检测平台，其特征在于：所述导轮(323)为纵向安装，滑轮(324)为横向安装。
9.根据权利要求4所述一种基于机器视觉的可调节式检测平台，其特征在于：所述夹紧气缸(343)内左右两端活动嵌入有导杆，并且导杆两侧分别与上下两端夹板(344)进行固定。
10.根据权利要求4所述一种基于机器视觉的可调节式检测平台，其特征在于：所述夹块(345)呈方块状，并且夹块(345)通过螺栓与夹板(344)进行固定。
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| CN202011450251.1A CN112518628A (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 一种基于机器视觉的可调节式检测平台 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113124743A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-16 | 济宁市技师学院 | 一种数控机械加工用误差检测装置 |
| CN114986296A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-09-02 | 浙江三信智能机械股份有限公司 | 一种用于筒形物料的自动化整形系统 |
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2020
- 2020-12-09 CN CN202011450251.1A patent/CN112518628A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113124743A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-16 | 济宁市技师学院 | 一种数控机械加工用误差检测装置 |
| CN113124743B (zh) * | 2021-04-20 | 2022-04-22 | 济宁市技师学院 | 一种数控机械加工用误差检测装置 |
| CN114986296A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-09-02 | 浙江三信智能机械股份有限公司 | 一种用于筒形物料的自动化整形系统 |
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