CN107390723A - 一种手机支架旋转跟踪系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机支架旋转跟踪系统，包括底座，所述底座的外侧面安装有固定夹，所述底座的上表面安装孔内设有转动座，所述转动座内设有立杆，本手机支架旋转跟踪系统，结构简单，控制方便，通过第一电机带动立杆转动使支架夹做水平旋转运动，通过第二电机与主动齿轮和从动齿轮的配合实现支架夹竖直方向的偏转，通过自动追踪摄像头对使用者的脸部进行追踪识别，自动定位出人脸器官的轮廓，根据人脸轮廓来估算出头部的姿态，以此确定额头的位置，PLC控制器驱动第一电机和第二电机进行偏转控制，使得人脸始终处于自动追踪摄像头的定位中心，保证支架夹带动手机转动至与使用者视角对应的位置，使用方便。

Description

一种手机支架旋转跟踪系统

技术领域

本发明涉及手机支架技术领域，具体为一种手机支架旋转跟踪系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，手机越来越普及，手机的功能也不断的增多，人们的生活也越来越离不开手机，购物、导航、拍摄等功能，让手机成了人们生活中必不可少的；人们玩手机的时间越来越长，通过手机进行视频、游戏等耗费时间的娱乐项目，这样就需要人们有更多的更适合的工具用于对手机的支撑，这样才能让更享受玩手机的过程，降低玩手机的体力消耗，但常规支架的缺陷主要是必须要手动，当人脸部转动时需要停下来用手调整手机角度，使用非常不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种手机支架旋转跟踪系统，结构简单，固定方便，可进行水平转动和竖直方向的翻转，基于人脸识别进行智能控制，可随人脸的角度进行对应调节，时刻保持最佳的使用角度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手机支架旋转跟踪系统，包括底座，所述底座的外侧面安装有固定夹，所述底座的上表面安装孔内设有转动座，所述转动座内设有立杆，所述立杆的下端与底座内腔第一电机的输出轴固定相连，所述立杆上端安装座的两个轴孔内均设有转轴，两根转轴上分别设有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述主动齿轮所处的转轴一端与立杆侧面固定的第二电机输出轴相连，所述从动齿轮的侧面固定有支撑架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架包括支撑板，所述支撑板的前侧面下端设有挡板，所述挡板的竖直部分前侧面安装有自动追踪摄像头，所述支撑板的后侧面固定有背板，所述从动齿轮固定在背板的后侧面中部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的一侧面固定有“L”型的定夹杆，所述背板的两个轴孔内设有动夹杆。

作为本发明的一种优选技术方案，两个动夹杆的非接触端通过连接板固定相连，所述连接板与背板之间的动夹杆上套接有复位弹簧，所述背板左侧的动夹杆侧面焊接有止位块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座内设有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端口设有电源线，所述电源线的端部设有插头，所述PLC控制器的输出端口设有充电线，所述PLC控制器的输入端与自动追踪摄像头的输出端相连，所述PLC控制器的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本手机支架旋转跟踪系统，结构简单，控制方便，通过第一电机带动立杆转动使支架夹做水平旋转运动，通过第二电机与主动齿轮和从动齿轮的配合实现支架夹竖直方向的偏转，通过自动追踪摄像头对使用者的脸部进行追踪识别，自动定位出人脸器官的轮廓，根据人脸轮廓来估算出头部的姿态，以此确定额头的位置，PLC控制器驱动第一电机和第二电机进行偏转控制，使得人脸始终处于自动追踪摄像头的定位中心，保证支架夹带动手机转动至与使用者视角对应的位置，使用方便。

附图说明

图1为本发明前侧面结构示意图；

图2为本发明后侧面结构示意图。

图中：1底座、2固定夹、3转动座、4立杆、5第一电机、6主动齿轮、7第二电机、8从动齿轮、9支架夹、901支撑板、902背板、10动夹杆、11连接板、12止位块、13复位弹簧、14定夹杆、15 PLC控制器、16电源线、17插头、18充电线、19挡板、20自动追踪摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种手机支架旋转跟踪系统，包括底座1，底座1的外侧面安装有固定夹2，底座1的上表面安装孔内设有转动座3，转动座3内设有立杆4，立杆4的下端与底座1内腔第一电机5的输出轴固定相连，立杆4上端安装座的两个轴孔内均设有转轴，两根转轴上分别设有主动齿轮6和从动齿轮8，主动齿轮6和从动齿轮8相啮合，主动齿轮6所处的转轴一端与立杆4侧面固定的第二电机7输出轴相连，从动齿轮8的侧面固定有支撑架9，支撑架9包括支撑板901，支撑板901的前侧面下端设有挡板19，挡板19的竖直部分前侧面安装有自动追踪摄像头20，自动追踪摄像头20采用的Vimicro 301Neptune人脸追踪技术可以对目标面部进行跟踪，自动追踪摄像头20采用电荷耦合器件，支撑板901的后侧面固定有背板902，从动齿轮8固定在背板902的后侧面中部，支撑板901的一侧面固定有“L”型的定夹杆14，背板902的两个轴孔内设有动夹杆10，两个动夹杆10的非接触端通过连接板11固定相连，连接板11与背板902之间的动夹杆10上套接有复位弹簧13，背板902左侧的动夹杆10侧面焊接有止位块12，底座1内设有PLC控制器15，PLC控制器15的输入端口设有电源线16，电源线16的端部设有插头17，PLC控制器15的输出端口设有充电线18，PLC控制器15的输入端与自动追踪摄像头20的输出端相连，PLC控制器15的输出端分别与第一电机5和第二电机7的输入端相连，PLC控制器15对第一电机5、第二电机7和自动追踪摄像头20的控制属于现有技术的常用方法，本手机支架旋转跟踪系统，结构简单，控制方便，通过第一电机5带动立杆4转动使支架夹9做水平旋转运动，通过第二电机7与主动齿轮6和从动齿轮8的配合实现支架夹9竖直方向的偏转，通过自动追踪摄像头20对使用者的脸部进行追踪识别，自动定位出人脸器官的轮廓，根据人脸轮廓来估算出头部的姿态，以此确定额头的位置，PLC控制器15驱动第一电机5和第二电机7进行偏转控制，使得人脸始终处于自动追踪摄像头20的定位中心，保证支架夹9带动手机转动至与使用者视角对应的位置，使用方便。

在使用时：按压连接板11使复位弹簧13压缩，则动夹杆10与定夹杆14之间的间距变大，将手机置于挡板19内，松开连接板11固定手机，插头17接外界插板，转动自动追踪摄像头20使自动追踪摄像头20能捕捉定位到人脸的影像，使用者的脸部发生偏转时，PLC控制器15接收到自动追踪摄像头20的模型变化参数，以此控制第一电机5和第二电机7的转动，第一电机5带动立杆4和支架夹9水平转动，第二电机7带动主动齿轮6转动使支架夹9随从动齿轮8进行竖直方向的翻转。

本发明结构简单，固定方便，可进行水平转动和竖直方向的翻转，基于人脸识别进行智能控制，可随人脸的角度进行对应调节，时刻保持最佳的使用角度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种手机支架旋转跟踪系统，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的外侧面安装有固定夹（2），所述底座（1）的上表面安装孔内设有转动座（3），所述转动座（3）内设有立杆（4），所述立杆（4）的下端与底座（1）内腔第一电机（5）的输出轴固定相连，所述立杆（4）上端安装座的两个轴孔内均设有转轴，两根转轴上分别设有主动齿轮（6）和从动齿轮（8），所述主动齿轮（6）和从动齿轮（8）相啮合，所述主动齿轮（6）所处的转轴一端与立杆（4）侧面固定的第二电机（7）输出轴相连，所述从动齿轮（8）的侧面固定有支撑架（9）。

2.根据权利要求1所述的一种手机支架旋转跟踪系统，其特征在于：所述支撑架（9）包括支撑板（901），所述支撑板（901）的前侧面下端设有挡板（19），所述挡板（19）的竖直部分前侧面安装有自动追踪摄像头（20），所述支撑板（901）的后侧面固定有背板（902），所述从动齿轮（8）固定在背板（902）的后侧面中部。

3.根据权利要求2所述的一种手机支架旋转跟踪系统，其特征在于：所述支撑板（901）的一侧面固定有“L”型的定夹杆（14），所述背板（902）的两个轴孔内设有动夹杆（10）。

4.根据权利要求3所述的一种手机支架旋转跟踪系统，其特征在于：两个动夹杆（10）的非接触端通过连接板（11）固定相连，所述连接板（11）与背板（902）之间的动夹杆（10）上套接有复位弹簧（13），所述背板（902）左侧的动夹杆（10）侧面焊接有止位块（12）。

5.根据权利要求1所述的一种手机支架旋转跟踪系统，其特征在于：所述底座（1）内设有PLC控制器（15），所述PLC控制器（15）的输入端口设有电源线（16），所述电源线（16）的端部设有插头（17），所述PLC控制器（15）的输出端口设有充电线（18），所述PLC控制器（15）的输入端与自动追踪摄像头（20）的输出端相连，所述PLC控制器（15）的输出端分别与第一电机（5）和第二电机（7）的输入端相连。