CN112518084A - 用于管道自动焊的升降式滚床输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于管道自动焊的升降式滚床输送装置，包括：下支撑腿，以及设置在所述下支撑腿上端的上支撑腿；横架，其设置在所述上支撑腿的一侧，且横架与上支撑腿固定连接；主动轮，其设置在所述横架的上方，所述主动轮的一侧设置有从动轮，且从动轮设置有若干个，所述主动轮的一侧设置有电机机构；第一液压机构，其设置在所述下支撑腿的一侧；升降板，其设置在所述第一液压机构的上端，且升降板与第一液压机构固定连接；第一气缸机构，其设置在所述升降板的上方；第二气缸机构，其设置在所述第一气缸机构的一侧；第三液压机构，其设置在所述下支撑腿的内部。其实现了管道送料滚床高度可调节，从而有效的避免了焊接不方便的问题。

Description

用于管道自动焊的升降式滚床输送装置
技术领域
本发明涉及管道自动焊技术领域，尤其涉及一种用于管道自动焊的升降式滚床输送装置。
背景技术
焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展，它不仅标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量，而且还大大改善了生产劳动条件，手工电弧焊过程，主要的焊接动作是引燃电弧、送进焊条以维持一定的电弧长度、向前移动电弧和熄弧，如果这几个动作都由机器来自动完成，则称为自动焊，各种明弧自动焊，大约能提高生产效率两倍左右，而埋弧自动焊可以提高生产效率五到十倍，埋弧自动焊简称为埋弧焊、自动焊，埋弧焊是利用焊剂层下的电弧，来加热并熔化焊丝、周围的焊剂和母材，而进行焊接的一种工艺方法，又叫做焊剂层下电弧焊，即电弧在焊剂层下面燃烧，自动焊机头将焊丝自动送入电弧区，以保证选定的电弧长度，电弧靠焊机的控制，均匀地向前移动，进行焊接作业。
现有的管道自动焊用的管道送料滚床缺少高度调节功能，导致焊接不方便。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供用于管道自动焊的升降式滚床输送装置，实现了管道送料滚床高度可调节，从而有效的避免了焊接不方便的问题。
为实现上述目的和一些其他的目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于管道自动焊的升降式滚床输送装置，包括：
下支撑腿，以及设置在所述下支撑腿上端的上支撑腿，且下支撑腿和上支撑腿均设置有四个；
横架，其设置在所述上支撑腿的一侧，且横架与上支撑腿固定连接；
主动轮，其设置在所述横架的上方，所述主动轮的一侧设置有从动轮，且从动轮设置有若干个，所述主动轮的一侧设置有电机机构；
第一液压机构，其设置在所述下支撑腿的一侧；
升降板，其设置在所述第一液压机构的上端，且升降板与第一液压机构固定连接；
第一气缸机构，其设置在所述升降板的上方；
第二气缸机构，其设置在所述第一气缸机构的一侧；
第三液压机构，其设置在所述下支撑腿的内部。
优选的是，所述第三液压机构与下支撑腿之间设置有开口槽，且开口槽与下支撑腿为一体结构，所述第三液压机构与下支撑腿固定连接，所述上支撑腿下端的两侧均设置有防护板，且防护板与上支撑腿固定连接。
优选的是，所述第一气缸机构和第二气缸机构的下端均设置有固定座，且固定座与第一气缸机构和第二气缸机构均固定连接，所述第一气缸机构和第二气缸机构的一端均设置有夹板，且夹板与第一气缸机构和第二气缸机构均固定连接。
优选的是，所述升降板的上端面设置有凹槽，且凹槽与升降板为一体结构，所述凹槽的内部设置有第二液压机构，且第二液压机构与凹槽固定连接，所述第二液压机构的上端设置有支撑板，且支撑板与第二液压机构固定连接，所述支撑板的上表面设置有支撑转轮，且支撑转轮与支撑板转动连接。
优选的是，所述固定座的下端设置有滑柱，且滑柱与固定座固定连接，所述升降板的上表面设置有滑槽，且滑槽与升降板为一体结构，所述固定座通过滑柱和滑槽与升降板滑动连接，所述升降板的前端设置有旋钮，且旋钮与升降板螺纹连接，且旋钮设置有四个。
优选的是，所述夹板的内部设置有转动轮槽，且转动轮槽与夹板为一体结构，所述转动轮槽的内部设置有转动轮轴，且转动轮轴与转动轮槽固定连接，所述转动轮轴的外部设置有转动轮，且转动轮通过转动轮轴与转动轮槽转动连接。
优选的是，所述主动轮和从动轮之间设置有空槽，且空槽与主动轮和从动轮为一体结构，所述主动轮和从动轮的两端均设置有轴承，且主动轮和从动轮与轴承转动连接，所述主动轮和从动轮的一端均设置有连接轴，且连接轴与主动轮和从动轮均固定连接。
优选的是，所述第一液压机构的下端设置有底板，且第一液压机构与底板固定连接，所述底板的两端均设置有底板连接片，且底板连接片与底板固定连接，所述底板连接片的两端均设置有第一螺栓，且底板连接片通过第一螺栓与下支撑腿螺纹连接，所述上支撑腿和横架之间设置有稳定架，所述稳定架的两端均设置有稳定架连接片，且稳定架连接片与稳定架固定连接，所述稳定架连接片的两端均设置有第二螺栓，且稳定架连接片通过第二螺栓与上支撑腿和横架均螺纹连接，所述下支撑腿的下端设置有万向轮，且万向轮与下支撑腿固定连接。
本发明至少包括以下有益效果：
1、本发明通过在下支撑腿内部设置开口槽，在开口槽内部设置第三液压机构，上支撑腿与第三液压机构固定连接，从而通过第三液压机构实现上支撑腿与下支撑腿距离改变，从而实现高度改变，便于对管道进行更好的焊接，提高便利性和实用性，由于第三液压机构放置才下支撑腿内部，从而利用下支撑腿对第三液压机构起到保护作用，提高第三液压机构的安全性，防止第三液压机构收到外力碰撞损坏，同时还可以防止被偷盗，提高防盗性。
2、通过在底板上端设置第一液压机构，在第一液压机构上端设置升降板，在升降板上端设置第一气缸机构和第二气缸机构，第一气缸机构和第二气缸机构结构一致，由固定座、夹板、转动轮和转动轮轴组成，通过第一气缸机构和第二气缸机构带动两个夹板对夹，从而可以夹住正在运输的管道，然后通过第一液压机构向上推动，实现管道离开主动轮和从动轮，然后依靠外接的自动焊机对管道进行焊接操作，焊接结束后依靠夹板和第一液压机构下移实现管道回到主动轮和从动轮表面进行运输，提高便利性，不用人员搬动，可大幅度减少管理成本，减少操作人员的数量，降低成本。
3、通过在升降板上表面设置凹槽，在凹槽内部设置第二液压机构，在第二液压机构上端设置支撑板，在支撑板的上表面设置支撑转轮，支撑转轮与支撑板结构与转动轮和夹板结构一致，通过第二液压机构实现支撑板上下移动，当夹板夹住管道时支撑板抵住管道下表面，从而起到支撑作用，当管道连接外部转动装置时，依靠支撑转轮便于管道与支撑板转动，提高便利性和稳定性，防止管道掉落，提高安全性。
4、通过在升降板的上表面设置滑槽，滑槽设置两个，在固定座下表面设置滑柱，滑柱设置两个，固定座通过滑柱与滑槽滑动连接，从而实现固定座便于拆卸，由于固定座与第一气缸机构和第二气缸机构固定连接，从而便于更换和安装新的第一气缸机构和第二气缸机构，提高便利性，在升降板前端设置四个旋钮，两个旋钮控制一个固定座，通过扭紧旋钮挤压固定座，从而实现固定座与升降板的固定，便于一个人员操作，提高整体的实用性。
5、通过在上支撑腿下端的两边均设置防护板，当上支撑腿通过第三液压机构与下支撑腿进行上下移动时，第三液压机构就会暴露在下支撑腿外部，这时上支撑腿收到外力时就会发生晃动现象，严重的会出现偏移甚至断裂的现象，通过防护板有效提高高度改变后的上支撑腿的稳定性，防止意外发生，提高安全性。
附图说明
图1是本发明提供的用于管道自动焊的升降式滚床输送装置的结构示意图；
图2是本发明提供的用于管道自动焊的升降式滚床输送装置俯视的结构示意图；
图3是本发明提供的用于管道自动焊的升降式滚床输送装置下支撑腿内部结构示意图；
图4是本发明提供的用于管道自动焊的升降式滚床输送装置A部分结构放大示意图；
图5是本发明提供的用于管道自动焊的升降式滚床输送装置升降板和固定座连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。
如图1-5所示，一种用于管道自动焊的升降式滚床输送装置，包括：下支撑腿1，以及设置在所述下支撑腿1上端的上支撑腿2，且下支撑腿1和上支撑腿2均设置有四个；横架6，其设置在所述上支撑腿2的一侧，且横架6与上支撑腿2固定连接；主动轮7，其设置在所述横架6的上方，所述主动轮7的一侧设置有从动轮24，且从动轮24设置有若干个，所述主动轮7的一侧设置有电机机构9；第一液压机构15，其设置在所述下支撑腿1的一侧；升降板16，其设置在所述第一液压机构15的上端，且升降板16与第一液压机构15固定连接；第一气缸机构18，其设置在所述升降板16的上方；第二气缸机构23，其设置在所述第一气缸机构18的一侧；第三液压机构28，其设置在所述下支撑腿1的内部。
在上述方案中，主动轮和从动轮之间依靠皮带连接，依靠电机机构带动主动轮转动，通过皮带实现从动轮一起转动，这时放在主动轮和从动轮表面的管道便可以实现移动，把原本整体的支撑腿分成上支撑腿和下支撑腿两部分，在下支撑腿内部设置第三液压机构，通过第三液压机构实现下支撑腿和下支撑腿高度改变，便于对管道进行更好的焊接，提高便利性和实用性，由于第三液压机构放置才下支撑腿内部，从而利用下支撑腿对第三液压机构起到保护作用，提高第三液压机构的安全性，防止第三液压机构收到外力碰撞损坏，同时还可以防止被偷盗，提高防盗性，依靠第一液压机构实现升降板高度改变，提高便利性。
一个优选方案中，所述第三液压机构28与下支撑腿1之间设置有开口槽29，且开口槽29与下支撑腿1为一体结构，所述第三液压机构28与下支撑腿1固定连接，所述上支撑腿2下端的两侧均设置有防护板14，且防护板14与上支撑腿2固定连接。
在上述方案中，利用第三液压机构实现下支撑腿和下支撑腿高度改变，便于对管道进行更好的焊接，提高便利性和实用性，当下支撑腿和下支撑腿高度改变时，第三液压机构就会暴露在下支撑腿外部，这时上支撑腿收到外力时就会发生晃动现象，严重的会出现偏移甚至断裂的现象，依靠防护板有效提高高度改变后的上支撑腿的稳定性，防止意外发生，提高安全性。
一个优选方案中，所述第一气缸机构18和第二气缸机构23的下端均设置有固定座17，且固定座17与第一气缸机构18和第二气缸机构23均固定连接，所述第一气缸机构18和第二气缸机构23的一端均设置有夹板19，且夹板19与第一气缸机构18和第二气缸机构23均固定连接。
在上述方案中，利用第一气缸机构和第二气缸机构实现两个夹板相互挤压，从而可以夹住管道，然后利用第一液压机构向上推动，实现管道离开主动轮和从动轮，然后依靠外接的自动焊机对管道进行焊接操作，焊接结束后依靠夹板和第一液压机构下移实现管道回到主动轮和从动轮表面进行运输，提高便利性，不用人员搬动，可大幅度减少管理成本，减少操作人员的数量，降低成本。
一个优选方案中，所述升降板16的上端面设置有凹槽25，且凹槽25与升降板16为一体结构，所述凹槽25的内部设置有第二液压机构20，且第二液压机构20与凹槽25固定连接，所述第二液压机构20的上端设置有支撑板21，且支撑板21与第二液压机构20固定连接，所述支撑板21的上表面设置有支撑转轮22，且支撑转轮22与支撑板21转动连接。
在上述方案中，当夹板夹住管道时支撑板抵住管道下表面，从而起到支撑作用，当管道连接外部转动装置时，依靠支撑转轮便于管道与支撑板转动，提高便利性和稳定性，防止管道掉落，提高安全性。
一个优选方案中，所述固定座17的下端设置有滑柱33，且滑柱33与固定座17固定连接，所述升降板16的上表面设置有滑槽34，且滑槽34与升降板16为一体结构，所述固定座17通过滑柱33和滑槽34与升降板16滑动连接，所述升降板16的前端设置有旋钮35，且旋钮35与升降板16螺纹连接，且旋钮35设置有四个。
在上述方案中，固定座利用滑柱与滑槽滑动连接，从而实现固定座便于拆卸，由于固定座与第一气缸机构和第二气缸机构固定连接，从而便于更换和安装新的第一气缸机构和第二气缸机构，提高便利性，在升降板前端设置四个旋钮，两个旋钮控制一个固定座，依靠扭紧旋钮挤压固定座，从而实现固定座与升降板的固定，便于一个人员操作，提高整体的实用性。
一个优选方案中，所述夹板19的内部设置有转动轮槽31，且转动轮槽31与夹板19为一体结构，所述转动轮槽31的内部设置有转动轮轴32，且转动轮轴32与转动轮槽31固定连接，所述转动轮轴32的外部设置有转动轮30，且转动轮30通过转动轮轴32与转动轮槽31转动连接。
在上述方案中，当夹板夹住管道后，管道会外接转动装置和自动焊机对管道进行转动焊接，这时依靠转动轮转动实现管道与夹板转动，从而便于管道的焊接，不用人员把管道搬动到另一外一个设备上进行操作，提高便利性。
一个优选方案中，所述主动轮7和从动轮24之间设置有空槽27，且空槽27与主动轮7和从动轮24为一体结构，所述主动轮7和从动轮24的两端均设置有轴承8，且主动轮7和从动轮24与轴承8转动连接，所述主动轮7和从动轮24的一端均设置有连接轴10，且连接轴10与主动轮7和从动轮24均固定连接。
在上述方案中，利用第一液压机构向上推动升降板，升降板就是从空槽上下移动，不会触碰到主动轮和和从动轮，空槽有两个，这样利用夹板夹住管道时提高稳定性，不会轻易掉落，主动轮和从动轮之间连接皮带，，皮带安装在连接轴上，依靠电机机构带动实现转动，依靠轴承实现与横架转动，提高稳定性，。
一个优选方案中，所述第一液压机构15的下端设置有底板3，且第一液压机构15与底板3固定连接，所述底板3的两端均设置有底板连接片4，且底板连接片4与底板3固定连接，所述底板连接片4的两端均设置有第一螺栓5，且底板连接片4通过第一螺栓5与下支撑腿1螺纹连接，所述上支撑腿2和横架6之间设置有稳定架11，所述稳定架11的两端均设置有稳定架连接片12，且稳定架连接片12与稳定架11固定连接，所述稳定架连接片12的两端均设置有第二螺栓13，且稳定架连接片12通过第二螺栓13与上支撑腿2和横架6均螺纹连接，所述下支撑腿1的下端设置有万向轮26，且万向轮26与下支撑腿1固定连接。
在上述方案中，底板依靠第一螺栓和底板连接片实现与下支撑腿螺纹连接，从而实现可拆卸，便于拆卸第一液压机构，便于后期的维护保养，提高便利性，设备只要保养维护到位，可以无限次使用，从而也减少了企业用人的成本，有效提高企业的竞争力，稳定架通过稳定架连接片和第二螺栓与上支撑腿和横架螺纹连接，依靠稳定架提高上支撑腿和横架之间的稳定性，防止意外伤事故发生，通过第二螺栓实现稳定架可拆卸，长时间使用后需要定期维护，提高了便利性。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种用于管道自动焊的升降式滚床输送装置，其特征在于，包括：
下支撑腿，以及设置在所述下支撑腿上端的上支撑腿，且下支撑腿和上支撑腿均设置有四个；
横架，其设置在所述上支撑腿的一侧，且横架与上支撑腿固定连接；
主动轮，其设置在所述横架的上方，所述主动轮的一侧设置有从动轮，且从动轮设置有若干个，所述主动轮的一侧设置有电机机构；
第一液压机构，其设置在所述下支撑腿的一侧；
升降板，其设置在所述第一液压机构的上端，且升降板与第一液压机构固定连接；
第一气缸机构，其设置在所述升降板的上方；
第二气缸机构，其设置在所述第一气缸机构的一侧；
第三液压机构，其设置在所述下支撑腿的内部。
2.如权利要求1所述的用于管道自动焊的升降式滚床输送装置，其特征在于，所述第三液压机构与下支撑腿之间设置有开口槽，且开口槽与下支撑腿为一体结构，所述第三液压机构与下支撑腿固定连接，所述上支撑腿下端的两侧均设置有防护板，且防护板与上支撑腿固定连接。
3.如权利要求1所述的用于管道自动焊的升降式滚床输送装置，其特征在于，所述第一气缸机构和第二气缸机构的下端均设置有固定座，且固定座与第一气缸机构和第二气缸机构均固定连接，所述第一气缸机构和第二气缸机构的一端均设置有夹板，且夹板与第一气缸机构和第二气缸机构均固定连接。
4.如权利要求1所述的用于管道自动焊的升降式滚床输送装置，其特征在于，所述升降板的上端面设置有凹槽，且凹槽与升降板为一体结构，所述凹槽的内部设置有第二液压机构，且第二液压机构与凹槽固定连接，所述第二液压机构的上端设置有支撑板，且支撑板与第二液压机构固定连接，所述支撑板的上表面设置有支撑转轮，且支撑转轮与支撑板转动连接。
5.如权利要求3所述的用于管道自动焊的升降式滚床输送装置，其特征在于，所述固定座的下端设置有滑柱，且滑柱与固定座固定连接，所述升降板的上表面设置有滑槽，且滑槽与升降板为一体结构，所述固定座通过滑柱和滑槽与升降板滑动连接，所述升降板的前端设置有旋钮，且旋钮与升降板螺纹连接，且旋钮设置有四个。
6.如权利要求3所述的用于管道自动焊的升降式滚床输送装置，其特征在于，所述夹板的内部设置有转动轮槽，且转动轮槽与夹板为一体结构，所述转动轮槽的内部设置有转动轮轴，且转动轮轴与转动轮槽固定连接，所述转动轮轴的外部设置有转动轮，且转动轮通过转动轮轴与转动轮槽转动连接。
7.如权利要求1所述的用于管道自动焊的升降式滚床输送装置，其特征在于，所述主动轮和从动轮之间设置有空槽，且空槽与主动轮和从动轮为一体结构，所述主动轮和从动轮的两端均设置有轴承，且主动轮和从动轮与轴承转动连接，所述主动轮和从动轮的一端均设置有连接轴，且连接轴与主动轮和从动轮均固定连接。
8.如权利要求1所述的用于管道自动焊的升降式滚床输送装置，其特征在于，所述第一液压机构的下端设置有底板，且第一液压机构与底板固定连接，所述底板的两端均设置有底板连接片，且底板连接片与底板固定连接，所述底板连接片的两端均设置有第一螺栓，且底板连接片通过第一螺栓与下支撑腿螺纹连接，所述上支撑腿和横架之间设置有稳定架，所述稳定架的两端均设置有稳定架连接片，且稳定架连接片与稳定架固定连接，所述稳定架连接片的两端均设置有第二螺栓，且稳定架连接片通过第二螺栓与上支撑腿和横架均螺纹连接，所述下支撑腿的下端设置有万向轮，且万向轮与下支撑腿固定连接。
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