CN112499499A - 一种塔吊驾驶舱自动升降及危险保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种塔吊驾驶舱自动升降及危险保护装置，包括机身，所述机身内包括驾驶舱、方向控制腔、脱离弹射传动腔、支撑传动腔，所述机身内设有脱离弹射机构，设有自动升降结构，节省了驾驶员不必要的时间和精力的浪费，当驾驶员遇到突发状况时，如晕厥，也可降下驾驶舱对驾驶员进行及时救助，当机体感应到塔吊极其不稳定时，自动触发装置使机体快速下降，下降不够及时则弹射出仓，同时触发打开降落伞和启动飞行器，自动调整下降速度及下降方向，即将落地时触发支撑装置，确保安全着陆，保证整体机体完整和人员安全，机体还可进行二次利用。
Description
技术领域
本发明涉及升降机相关领域，具体为一种塔吊驾驶舱自动升降及危险保护装置。
背景技术
众所周知，工地上塔吊的高度普遍较高，甚至有达到百米高度的塔吊存在，塔吊驾驶舱往往设置在塔吊顶部，而目前驾驶员往往需要通过人工攀爬到达驾驶舱进行操作，这样不仅费时费力，而且危险系数较高，对驾驶员的心理素质要求也极高，驾驶员有突发状况如晕厥时，驾驶员无法得到及时救助，发生意外危险时，驾驶员的逃生也较为困难，往往就会造成人员伤亡，因此需要设计一种塔吊驾驶舱自动升降及危险保护装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种塔吊驾驶舱自动升降及危险保护装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明的一种塔吊驾驶舱自动升降及危险保护装置，包括机身，所述机身内包括驾驶舱、方向控制腔、脱离弹射传动腔、支撑传动腔；
所述机身内设有脱离弹射机构，地面上固定设有前后对称的支撑架，所述支撑架内设有升降机滑槽，两个所述支撑架左端上侧之间固定设有电机放置板，所述电机放置板上端固定设有升降电机，所述升降电机右端转动设有电机蜗杆，两个所述支撑架上端之间转动设有升降转轴，所述升降转轴上固定设有升降蜗轮，所述升降蜗轮能够与所述电机蜗杆啮合，所述升降转轴上固定设有前后对称的升降钢丝轮，两个所述升降钢丝轮通过钢丝绳连接设有连接固定块，所述升降机滑槽内滑动设有升降滑块，所述机身通过其内机构固定在所述升降滑块及所述连接固定块上，所述脱离弹射传动腔下端固定设有传动电机，所述传动电机上端转动设有延伸至所述机身外的电机轴，所述电机轴上转动设有电机齿轮，所述电机轴上位于所述机身外转动设有固定转盘，所述固定转盘上三个滑槽内滑动设有铰接滑轴，所述铰接滑轴上端固定设有固定滑杆，所述固定滑杆能卡进所述连接固定块对应槽内，所述机身内设有前后对称的第一液压腔，所述第一液压腔内滑动设有上下三个第二滑块，所述第二滑块后端固定设有固定插销，所述固定插销能够卡进所述升降滑块对应槽内，所述第一液压腔内滑动设有第一滑块，所述第一滑块前端固定设有非标齿条杆，所述非标齿条杆能够与电机齿轮啮合，所述机身内设有前后对称的第二液压腔，所述第二液压腔内滑动设有第三滑块,所述第三滑块后端固定设有连杆，所述连杆与所述非标齿条杆固定连接，所述机身前后两侧滑槽内滑动设有第四滑块，所述第四滑块左端固定设有弹射弹簧，所述弹射弹簧与所述升降滑块抵接，所述第二液压腔与所述机身前后两侧滑槽之间连接设有液压管道。
可优选的，所述方向控制腔内设有自动转向机构，所述方向控制腔下端转动设有前后对称的第二固定轴，前侧所述第二固定轴上固定设有第一电控杆，后侧所述第二固定轴上固定设有第二电控杆，所述方向控制腔内铰接设有方向传动杆，所述方向传动杆下端固定设有智能飞行器，所述智能飞行器上装有声呐探测以检测落点状况和下降速度，所述方向传动杆上端固定设有伸缩杆，所述伸缩杆上端转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有连接凹形块，所述连接凹形块上固定设有第一固定轴，所述第一固定轴与所述第一电控杆和所述第二电控杆铰接。
可优选的，所述支撑传动腔内设有支撑机构，所述方向控制腔上端设有第一滑槽，所述方向控制腔右端设有第二滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第五滑块，所述第五滑块与所述第一滑槽上端壁之间连接设有弹簧，所述第二滑槽内滑动设有第六滑块，所述第六滑块与所述第二滑槽右端壁之间连接设有弹簧，所述支撑传动腔前后端壁之间转动设有前后对称的第二转轴，所述第二转轴上固定设有前后对称的支撑皮带轮，所述支撑传动腔前后端壁上分别转动设有左右都对称的第六固定轴，所述第六固定轴上从后往前依次固定设有第二连杆、传动皮带轮，所述传动皮带轮与所述支撑皮带轮之间连接设有皮带，所述支撑传动腔前后端壁上分别固定设有左右都对称的第三固定轴，所述第三固定轴上转动设有第一连杆，所述第一连杆左端固定设有第四固定轴，所述第四固定轴上转动设有支撑杆，所述支撑杆上固定设有第五固定轴，所述第五固定轴与所述第二连杆铰接。
可优选的，所述机身上端转动设有前后对称的收纳转轴，所述收纳转轴上固定设有收纳板，所述连接固定块上前后对称的滑槽内滑动设有收纳卡块，所述收纳卡块与所述连接固定块上前后对称的滑槽内壁之间连接设有弹簧。
可优选的，所述收纳板、所述机身与所述连接固定块构成的腔内设有降落伞装置。
本发明的有益效果 ：设有自动升降结构，节省了驾驶员不必要的时间和精力的浪费，当驾驶员遇到突发状况时，如晕厥，也可降下驾驶舱对驾驶员进行及时救助，当机体感应到塔吊极其不稳定时，自动触发装置使机体快速下降，下降不够及时则弹射出仓，同时触发打开降落伞和启动飞行器，自动调整下降速度及下降方向，即将落地时触发支撑装置，确保安全着陆，保证整体机体完整和人员安全，机体还可进行二次利用。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是图1中A-A的结构示意图;
图 3 是图2中B-B的结构示意图;
图 4 是图2中C的结构放大示意图;
图 5 是图2中D-D的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种塔吊驾驶舱自动升降及危险保护装置，包括机身10，所述机身10内包括驾驶舱11、方向控制腔16、脱离弹射传动腔34、支撑传动腔69，所述机身10内设有脱离弹射机构130，地面上固定设有前后对称的支撑架13，所述支撑架13内设有升降机滑槽15，两个所述支撑架13左端上侧之间固定设有电机放置板19，所述电机放置板19上端固定设有升降电机20，所述升降电机20右端转动设有电机蜗杆21，两个所述支撑架13上端之间转动设有升降转轴22，所述升降转轴22上固定设有升降蜗轮24，所述升降蜗轮24能够与所述电机蜗杆21啮合，所述升降转轴22上固定设有前后对称的升降钢丝轮23，两个所述升降钢丝轮23通过钢丝绳连接设有连接固定块18，所述升降机滑槽15内滑动设有升降滑块26，所述机身10通过其内机构固定在所述升降滑块26及所述连接固定块18上，所述脱离弹射传动腔34下端固定设有传动电机40，所述传动电机40上端转动设有延伸至所述机身10外的电机轴33，所述电机轴33上转动设有电机齿轮32，所述电机轴33上位于所述机身10外转动设有固定转盘31，所述固定转盘31上三个滑槽内滑动设有铰接滑轴30，所述铰接滑轴30上端固定设有固定滑杆29，所述固定滑杆29能卡进所述连接固定块18对应槽内，所述机身10内设有前后对称的第一液压腔37，所述第一液压腔37内滑动设有上下三个第二滑块38，所述第二滑块38后端固定设有固定插销39，所述固定插销39能够卡进所述升降滑块26对应槽内，所述第一液压腔37内滑动设有第一滑块36，所述第一滑块36前端固定设有非标齿条杆35，所述非标齿条杆35能够与电机齿轮32啮合，所述机身10内设有前后对称的第二液压腔46，所述第二液压腔46内滑动设有第三滑块42,所述第三滑块42后端固定设有连杆41，所述连杆41与所述非标齿条杆35固定连接，所述机身10前后两侧滑槽内滑动设有第四滑块44，所述第四滑块44左端固定设有弹射弹簧43，所述弹射弹簧43与所述升降滑块26抵接，所述第二液压腔46与所述机身10前后两侧滑槽之间连接设有液压管道45。
有益地，所述方向控制腔16内设有自动转向机构140，所述方向控制腔16下端转动设有前后对称的第二固定轴49，前侧所述第二固定轴49上固定设有第一电控杆47，后侧所述第二固定轴49上固定设有第二电控杆53，所述方向控制腔16内铰接设有方向传动杆12，所述方向传动杆12下端固定设有智能飞行器14，所述智能飞行器14上装有声呐探测以检测落点状况和下降速度，所述方向传动杆12上端固定设有伸缩杆50，所述伸缩杆50上端转动设有第一转轴52，所述第一转轴52上固定设有连接凹形块51，所述连接凹形块51上固定设有第一固定轴48，所述第一固定轴48与所述第一电控杆47和所述第二电控杆53铰接。
有益地，所述支撑传动腔69内设有支撑机构120，所述方向控制腔16上端设有第一滑槽54，所述方向控制腔16右端设有第二滑槽68，所述第一滑槽54内滑动设有第五滑块56，所述第五滑块56与所述第一滑槽54上端壁之间连接设有弹簧，所述第二滑槽68内滑动设有第六滑块67，所述第六滑块67与所述第二滑槽68右端壁之间连接设有弹簧，所述支撑传动腔69前后端壁之间转动设有前后对称的第二转轴61，所述第二转轴61上固定设有前后对称的支撑皮带轮60，所述支撑传动腔69前后端壁上分别转动设有左右都对称的第六固定轴65，所述第六固定轴65上从后往前依次固定设有第二连杆63、传动皮带轮66，所述传动皮带轮66与所述支撑皮带轮60之间连接设有皮带，所述支撑传动腔69前后端壁上分别固定设有左右都对称的第三固定轴57，所述第三固定轴57上转动设有第一连杆58，所述第一连杆58左端固定设有第四固定轴59，所述第四固定轴59上转动设有支撑杆64，所述支撑杆64上固定设有第五固定轴62，所述第五固定轴62与所述第二连杆63铰接。
有益地，所述机身10上端转动设有前后对称的收纳转轴28，所述收纳转轴28上固定设有收纳板17，所述连接固定块18上前后对称的滑槽内滑动设有收纳卡块25，所述收纳卡块25与所述连接固定块18上前后对称的滑槽内壁之间连接设有弹簧。
有益地，所述收纳板17、所述机身10与所述连接固定块18构成的腔内设有降落伞装置27。
以下结合图1至图5对本文中的使用步骤进行详细说明：
初始状态，各部件位置关系如图所述，升降电机20、传动电机40处于关闭状态。
当驾驶舱正常工作时， 升降电机20启动，升降电机20启动带动电机蜗杆21转动，电机蜗杆21转动带动升降蜗轮24转动，升降蜗轮24转动带动升降转轴22转动，升降转轴22转动带动升降钢丝轮23转动，升降钢丝轮23转动通过钢丝绳带动连接固定块18向上移动，连接固定块18向上移动带动固定滑杆29向上移动，固定滑杆29向上移动带动铰接滑轴30向上移动，铰接滑轴30向上移动带动固定转盘31向上移动，固定转盘31向上移动带动电机轴33向上移动，电机轴33向上移动带动传动电机40向上移动，传动电机40向上移动带动机身10向上移动，机身10向上移动带动固定插销39向上移动，固定插销39向上移动带动升降滑块26在升降机滑槽15内滑动，实现机身10整体的向上移动，升降电机20反转，则相关传动路线相关传动部件反向移动，实现机身10整体的向下移动，自动升降节省了驾驶员的体力。
当出现事故问题是，升降电机20快速反转带动机身10快速下降，若仍旧来不及到达地面，或直接发生塔吊坍塌时，触发脱离弹射机构130，传动电机40启动，传动电机40启动带动电机轴33转动，电机轴33转动带动非标齿条杆35向前移动，非标齿条杆35向前移动带动第一滑块36向前滑动，第一滑块36向前滑动通过液压带动第二滑块38向前滑动，第二滑块38向前滑动带动固定插销39向前滑动，固定插销39向前滑动离开升降滑块26上对应槽使固定插销39对机身10和升降滑块26的固定作用消失，电机轴33转动带动固定转盘31转动，固定转盘31转动带动铰接滑轴30在固定转盘31上槽内滑动，铰接滑轴30滑动带动固定滑杆29向圆心移动至固定滑杆29离开连接固定块18上对应槽，固定滑杆29离开连接固定块18上对应槽使固定滑杆29对机身10和连接固定块18的固定作用消失，此时所述机身10属于完全自由状态，机身10在重力的作用下向下移动，同时非标齿条杆35向前移动带动连杆41向前移动，连杆41向前移动带动第三滑块42向前滑动，第三滑块42向前滑动通过液压带动第四滑块44向左滑动，第四滑块44向左滑动压缩弹射弹簧43，当机身10处于完全自由状态后，机身10在弹射弹簧43的作用下向右弹出离开升降滑块26和连接固定块18，使机身10在危险状况下能弹射离开危险区域进行后续运动。
当机身10弹射离开后，机身10向右下移动使收纳卡块25对收纳板17的限位作用消失，从而收纳板17能够绕收纳转轴28转动，降落伞装置27能够打开出仓，降落伞装置27打开减缓机身10的下降速度，同时智能飞行器14启动，智能飞行器14启动为机身10提供向上动力，进一步减缓下降速度，智能飞行器14会根据检测到的下降速度智能调控转速，以确保落地的安全性，同时若检测到落点有异常情况时，无法落地时，则第一电控杆47和第二电控杆53启动，若需要向前移动时，第二电控杆53伸长、第一电控杆47收缩带动第一固定轴48向前移动，第一固定轴48向前移动带动连接凹形块51向前移动，连接凹形块51向前移动带动第一转轴52向前移动，第一转轴52向前移动带动伸缩杆50上端向前移动，伸缩杆50上端向前移动带动方向传动杆12转动，方向传动杆12转动带动智能飞行器14由下往后转动，从而智能飞行器14为机身10提供向前动力使机身10向前移动，若需要向后移动时，则第二电控杆53收缩、第一电控杆47伸长带动第一固定轴48向后移动，第一固定轴48向后移动带动相关传动部件按上述传动路线传动使智能飞行器14由下往前转动，从而智能飞行器14为机身10提供向后动力使机身10向后移动，通过智能飞行器14监测识别和第一电控杆47、第二电控杆53的灵活调控使机身10能够灵活的调整方向。
当即将落地时，需要将智能飞行器14收入方向控制腔16内，此时智能飞行器14关闭，第一电控杆47、第二电控杆53同时伸长带动第一固定轴48向右移动，第一固定轴48向右移动通过上述传动路线使方向传动杆12和智能飞行器14从下往左转动进入方向控制腔16内，第一电控杆47、第二电控杆53继续伸长推动第六滑块67向右移动，第六滑块67向右移动带动右侧支撑齿轮55转动，右侧支撑齿轮55转动带动右侧第二转轴61转动，右侧第二转轴61转动带动右侧支撑皮带轮60转动，右侧支撑皮带轮60转动通过皮带带动右侧传动皮带轮66转动，右侧传动皮带轮66转动带动右侧第六固定轴65转动，右侧第六固定轴65转动带动右侧第二连杆63转动，右侧第二连杆63转动带动右侧第五固定轴62向右下移动，右侧第五固定轴62向右下移动带动右侧支撑杆64向右下移动，同时右侧支撑杆64在右侧第四固定轴59的作用下绕右侧第五固定轴62转动，右侧支撑杆64向下移动带动右侧第四固定轴59向下移动，右侧第四固定轴59向下移动带动右侧第一连杆58绕右侧第三固定轴57转动，此时完成了右侧支撑杆64对机身10的支撑，方向传动杆12转动压动第五滑块56向上移动，第五滑块56向上移动带动左侧支撑齿轮55转动，左侧支撑齿轮55转动进行同右侧传动路线相同的部件传动实现左侧支撑杆64对机身10的支撑，此时机身10能够安全稳固的落地。
本发明的有益效果 ：设有自动升降结构，节省了驾驶员不必要的时间和精力的浪费，当驾驶员遇到突发状况时，如晕厥，也可降下驾驶舱对驾驶员进行及时救助，当机体感应到塔吊极其不稳定时，自动触发装置使机体快速下降，下降不够及时则弹射出仓，同时触发打开降落伞和启动飞行器，自动调整下降速度及下降方向，即将落地时触发支撑装置，确保安全着陆，保证整体机体完整和人员安全，机体还可进行二次利用。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种塔吊驾驶舱自动升降及危险保护装置，包括机身，其特征在于：所述机身内包括驾驶舱、方向控制腔、脱离弹射传动腔、支撑传动腔；
所述机身内设有脱离弹射机构，地面上固定设有前后对称的支撑架，所述支撑架内设有升降机滑槽，两个所述支撑架左端上侧之间固定设有电机放置板，所述电机放置板上端固定设有升降电机，所述升降电机右端转动设有电机蜗杆，两个所述支撑架上端之间转动设有升降转轴，所述升降转轴上固定设有升降蜗轮，所述升降蜗轮能够与所述电机蜗杆啮合，所述升降转轴上固定设有前后对称的升降钢丝轮，两个所述升降钢丝轮通过钢丝绳连接设有连接固定块，所述升降机滑槽内滑动设有升降滑块，所述机身通过其内机构固定在所述升降滑块及所述连接固定块上，所述脱离弹射传动腔下端固定设有传动电机，所述传动电机上端转动设有延伸至所述机身外的电机轴，所述电机轴上转动设有电机齿轮，所述电机轴上位于所述机身外转动设有固定转盘，所述固定转盘上三个滑槽内滑动设有铰接滑轴，所述铰接滑轴上端固定设有固定滑杆，所述固定滑杆能卡进所述连接固定块对应槽内，所述机身内设有前后对称的第一液压腔，所述第一液压腔内滑动设有上下三个第二滑块，所述第二滑块后端固定设有固定插销，所述固定插销能够卡进所述升降滑块对应槽内，所述第一液压腔内滑动设有第一滑块，所述第一滑块前端固定设有非标齿条杆，所述非标齿条杆能够与电机齿轮啮合，所述机身内设有前后对称的第二液压腔，所述第二液压腔内滑动设有第三滑块,所述第三滑块后端固定设有连杆，所述连杆与所述非标齿条杆固定连接，所述机身前后两侧滑槽内滑动设有第四滑块，所述第四滑块左端固定设有弹射弹簧，所述弹射弹簧与所述升降滑块抵接，所述第二液压腔与所述机身前后两侧滑槽之间连接设有液压管道。
2.根据权利要求1所述的一种塔吊驾驶舱自动升降及危险保护装置，其特征在于：所述方向控制腔内设有自动转向机构，所述方向控制腔下端转动设有前后对称的第二固定轴，前侧所述第二固定轴上固定设有第一电控杆，后侧所述第二固定轴上固定设有第二电控杆，所述方向控制腔内铰接设有方向传动杆，所述方向传动杆下端固定设有智能飞行器，所述智能飞行器上装有声呐探测以检测落点状况和下降速度，所述方向传动杆上端固定设有伸缩杆，所述伸缩杆上端转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有连接凹形块，所述连接凹形块上固定设有第一固定轴，所述第一固定轴与所述第一电控杆和所述第二电控杆铰接。
3.根据权利要求1所述的一种塔吊驾驶舱自动升降及危险保护装置，其特征在于：所述支撑传动腔内设有支撑机构，所述方向控制腔上端设有第一滑槽，所述方向控制腔右端设有第二滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第五滑块，所述第五滑块与所述第一滑槽上端壁之间连接设有弹簧，所述第二滑槽内滑动设有第六滑块，所述第六滑块与所述第二滑槽右端壁之间连接设有弹簧，所述支撑传动腔前后端壁之间转动设有前后对称的第二转轴，所述第二转轴上固定设有前后对称的支撑皮带轮，所述支撑传动腔前后端壁上分别转动设有左右都对称的第六固定轴，所述第六固定轴上从后往前依次固定设有第二连杆、传动皮带轮，所述传动皮带轮与所述支撑皮带轮之间连接设有皮带，所述支撑传动腔前后端壁上分别固定设有左右都对称的第三固定轴，所述第三固定轴上转动设有第一连杆，所述第一连杆左端固定设有第四固定轴，所述第四固定轴上转动设有支撑杆，所述支撑杆上固定设有第五固定轴，所述第五固定轴与所述第二连杆铰接。
4.根据权利要求1所述的一种塔吊驾驶舱自动升降及危险保护装置，其特征在于：所述机身上端转动设有前后对称的收纳转轴，所述收纳转轴上固定设有收纳板，所述连接固定块上前后对称的滑槽内滑动设有收纳卡块，所述收纳卡块与所述连接固定块上前后对称的滑槽内壁之间连接设有弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种塔吊驾驶舱自动升降及危险保护装置，其特征在于：所述收纳板、所述机身与所述连接固定块构成的腔内设有降落伞装置。
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