CN112499103A - 一种快速上料机构 - Google Patents

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丁泽成
王文广
钟诚
梁林杰
李建斌
朱开放
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Abstract

一种快速上料机构，包括框架和多条平行设置的动力滚筒输送线，框架相对设置于多条动力滚筒输送线的两侧；所述框架上设有平移机构，平移机构包括导轨和移动器，导轨与相对设置的框架连接，且导轨沿动力滚筒输送线的宽度方向进行设置，移动器沿导轨的长度方向移动；多条所述动力滚筒输送线上均设有单独的电机，多条动力滚筒输送线单独控制；所述动力滚筒输送线的输送方向与平移机构的移动方向相互垂直，平移机构位于动力滚筒输送线的上方；与现有技术相比，通过动力滚筒输送线的设置和平移机构的设置，动力滚筒输送线的传送方向与平移机构的移动方向相垂直，使得动力滚筒速动线和平移机构形成一个平面坐标系。

Description

一种快速上料机构
技术领域
本发明属于物料运输技术领域，尤其是涉及一种快速上料结构。
背景技术
目前传统制造行业在工厂完成生产过程后，流转到后端的包装工序上存在着运作效率低、耗时消力，同时存在着因为中间的搬运过程不当而导致的产品损坏的情况，给企业带来了不必要的损失。
现有的上料机构通常只有一个输送机构，通过输送机构传动输送机构上的物料的移动，而将物料移动至所需位置处，而当需要对物料的移动位置进行限定时，通常只能通过人工将输送机构上的物料进行搬运，不仅费时费力，同时也存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种便于传送，结构简单，方向可调的快速上料结构。
为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种快速上料机构，包括框架和多条平行设置的动力滚筒输送线，框架相对设置于多条动力滚筒输送线的两侧；所述框架上设有平移机构，平移机构包括导轨和移动器，导轨与相对设置的框架连接，且导轨沿动力滚筒输送线的宽度方向进行设置，移动器沿导轨的长度方向移动；多条所述动力滚筒输送线上均设有单独的电机，多条动力滚筒输送线单独控制；所述动力滚筒输送线的输送方向与平移机构的移动方向相互垂直，平移机构位于动力滚筒输送线的上方。
作为本发明的一种优选方案，多条所述动力滚筒输送线位于同一水平高度上，且相邻动力滚筒输送线之间设有间隙。
作为本发明的一种优选方案，所述动力滚筒输送线包括机架和多个滚筒，多个滚筒并排设置于机架内，且滚筒与机架转动连接，多个滚筒位于同一水平高度上。
作为本发明的一种优选方案，所述滚筒两端设有链轮，且机架内设有与链轮相适配的链条，电机的输出端上也设有链轮，该链轮与链条相啮合。
作为本发明的一种优选方案，所述框架包括基座，基座位于多条动力滚筒输送线的两侧，两侧的基座位置相对应，且每侧设有两个基座。
作为本发明的一种优选方案，所述基座上设有竖直设置的支撑柱，且同侧的两个所述基座之间设有横杆，动力滚筒输送线两侧的横杆相对设置，导轨连接于两侧的横杆上。
作为本发明的一种优选方案，所述移动器位于导轨的下方，移动器与导轨滑动连接。
作为本发明的一种优选方案，所述移动器的移动方向与动力滚筒输送线的输送方向垂直设置，导轨和动力滚筒输送线形成一个平面坐标系。
作为本发明的一种优选方案，所述导轨为链条结构，移动器上设有与导轨相适配的链轮，且移动器上设有与链轮相连接的伺服电机。
作为本发明的一种优选方案，所述移动器上设有朝向动力滚筒输送线的抓取部。
本发明的有益效果是，与现有技术相比：通过动力滚筒输送线的设置和平移机构的设置，动力滚筒输送线的传送方向与平移机构的移动方向相垂直，使得动力滚筒速动线和平移机构形成一个平面坐标系，且不同的动力滚筒输送线可根据实际需要进行速度和方向的调整，平移机构可将不同动力滚筒输送线上的物料移动至其他动力滚筒输送线上，避免了人工的重复搬运导致物料的破损和效率低下的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是框架的结构示意图；
图3是动力滚筒输送线的结构示意图；
图中附图标记：框架1，基座1-1，横杆1-2，导轨1-3，移动器1-4，抓取部1-5，动力滚筒输送线2，机架2-1，滚筒2-2，电机2-3。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作详细说明。
如图1-3所示，一种快速上料机构，包括框架1和多条平行设置的动力滚筒输送线2，框架1相对设置于多条动力滚筒输送线2的两侧；框架1上设有平移机构，平移机构包括导轨1-3和移动器1-4，导轨1-3与相对设置的框架1连接，且导轨1-3沿动力滚筒输送线2的宽度方向进行设置，移动器1-4沿导轨1-3的长度方向移动；多条动力滚筒输送线2上均设有单独的电机2-3，多条动力滚筒输送线2单独控制；动力滚筒输送线2的输送方向与平移机构的移动方向相互垂直，平移机构位于动力滚筒输送线2的上方。
动力滚筒输送线2的传送方向根据实际需要进行设置，不同的动力滚筒输送线2的传送方向可相反设置，动力滚筒输送线2的数量根据实际需要进行设置，多条动力滚筒输送线2位于同一水平高度上，框架1位于所有动力滚筒输送线2的两侧，且导轨1-3穿过所有动力滚筒输送线2，移动器1-4可根据实际需要移动至不同的动力滚筒输送线2，从而在移动器1-4可沿着导轨1-3将不同动力滚筒输送线2上的物料移动至其他动力滚筒输送线2上。
多条动力滚筒输送线2位于同一水平高度上，且相邻动力滚筒输送线2之间设有间隙，不同的动力滚筒输送线2相互独立，不同动力滚筒输送线2的传送方向、传送速度根据实际需要进行设置。
动力滚筒输送线2包括机架2-1和多个滚筒2-2，多个滚筒2-2并排设置于机架2-1内，且滚筒2-2与机架2-1转动连接，多个滚筒2-2位于同一水平高度上，滚筒2-2两端设有链轮，且机架2-1内设有与链轮相适配的链条，电机2-3的输出端上也设有链轮，该链轮与链条相啮合。
在电机2-3的作用下带动电机2-3上的链轮的转动，从而带动链条的转动，进一步带动滚筒2-2上的链轮的转动，带动多个滚筒2-2的同步转动，多个滚筒2-2的尺寸相一致，且相邻滚筒2-2之间的间距小于物料的尺寸，物料在滚筒2-2表面摩擦力的作用下，沿着滚筒2-2的转动方向进行移动。
框架1包括基座1-1，基座1-1位于多条动力滚筒输送线2的两侧，两侧的基座1-1位置相对应，且每侧设有两个基座1-1，基座1-1固定连接于地面上，基座1-1上环绕设置有多个与地面相连的螺钉，同理，动力滚筒输送线2的机架2-1也固定连接于地面上，基座1-1侧边与最外侧的动力滚筒输送线2的机架2-1表面相抵，使得框架1与动力滚筒输送线2之间具有更好的稳定性。
基座1-1上设有竖直设置的支撑柱，且同侧的两个基座1-1之间设有横杆1-2，动力滚筒输送线2两侧的横杆1-2相对设置，导轨1-3连接于两侧的横杆1-2上，支撑柱通过焊接或螺钉固定连接于基座1-1上，且每个基座1-1上的支撑柱高度相同，横杆1-2与支撑柱通过焊接或螺钉固定连接，两侧的横杆1-2位于同一水平高度上，且两侧的横杆1-2平行设置，横杆1-2沿动力滚筒输送线2的传动方向进行设置，导轨1-3与横杆1-2通过螺钉或焊接或销轴固定连接。
移动器1-4位于导轨1-3的下方，移动器1-4与导轨1-3滑动连接，移动器1-4的移动方向与动力滚筒输送线2的输送方向垂直设置，导轨1-3和动力滚筒输送线2形成一个平面坐标系。
移动器1-4朝向动力滚筒输送线2设置，物料在动力滚筒输送线2上通过滚筒2-2的作用进行X向移动，而物料在被移动器1-4抓取时，物料沿着导轨1-3进行Y向移动。
导轨1-3为链条结构，移动器1-4上设有与导轨1-3相适配的链轮，且移动器1-4上设有与链轮相连接的伺服电机，伺服电机带动移动器1-4的链轮的转动，从而带动移动器沿着导轨1-3进行移动，且相对设置的横杆1-2上设有支撑杆，支撑杆穿过移动器1-4，支撑杆对移动器的位置进行支撑。
移动器1-4上设有朝向动力滚筒输送线2的抓取部1-5，抓取部1-5为机械手或吸盘结构，通过气缸或电机带动抓取部1-5的移动。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记：框架1，基座1-1，横杆1-2，导轨1-3，移动器1-4，抓取部1-5，动力滚筒输送线2，机架2-1，滚筒2-2，电机2-3等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种快速上料机构，其特征在于，包括框架（1）和多条平行设置的动力滚筒输送线（2），框架（1）相对设置于多条动力滚筒输送线（2）的两侧；所述框架（1）上设有平移机构，平移机构包括导轨（1-3）和移动器（1-4），导轨（1-3）与相对设置的框架（1）连接，且导轨（1-3）沿动力滚筒输送线（2）的宽度方向进行设置，移动器（1-4）沿导轨（1-3）的长度方向移动；多条所述动力滚筒输送线（2）上均设有单独的电机（2-3），多条动力滚筒输送线（2）单独控制；所述动力滚筒输送线（2）的输送方向与平移机构的移动方向相互垂直，平移机构位于动力滚筒输送线（2）的上方。
2.根据权利要求1所述的一种快速上料机构，其特征在于，多条所述动力滚筒输送线（2）位于同一水平高度上，且相邻动力滚筒输送线（2）之间设有间隙。
3.根据权利要求2所述的一种快速上料机构，其特征在于，所述动力滚筒输送线（2）包括机架（2-1）和多个滚筒（2-2），多个滚筒（2-2）并排设置于机架（2-1）内，且滚筒（2-2）与机架（2-1）转动连接，多个滚筒（2-2）位于同一水平高度上。
4.根据权利要求3所述的一种快速上料机构，其特征在于，所述滚筒（2-2）两端设有链轮，且机架（2-1）内设有与链轮相适配的链条，电机（2-3）的输出端上也设有链轮，该链轮与链条相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种快速上料机构，其特征在于，所述框架（1）包括基座（1-1），基座（1-1）位于多条动力滚筒输送线（2）的两侧，两侧的基座（1-1）位置相对应，且每侧设有两个基座（1-1）。
6.根据权利要求5所述的一种快速上料机构，其特征在于，所述基座（1-1）上设有竖直设置的支撑柱，且同侧的两个所述基座（1-1）之间设有横杆（1-2），动力滚筒输送线（2）两侧的横杆（1-2）相对设置，导轨（1-3）连接于两侧的横杆（1-2）上。
7.根据权利要求1所述的一种快速上料机构，其特征在于，所述移动器（1-4）位于导轨（1-3）的下方，移动器（1-4）与导轨（1-3）滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种快速上料机构，其特征在于，所述移动器（1-4）的移动方向与动力滚筒输送线（2）的输送方向垂直设置，导轨（1-3）和动力滚筒输送线（2）形成一个平面坐标系。
9.根据权利要求8所述的一种快速上料机构，其特征在于，所述导轨（1-3）为链条结构，移动器（1-4）上设有与导轨（1-3）相适配的链轮，且移动器（1-4）上设有与链轮相连接的伺服电机。
10.根据权利要求9所述的一种快速上料机构，其特征在于，所述移动器（1-4）上设有朝向动力滚筒输送线（2）的抓取部（1-5）。
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