CN112498308A - 汽车刹车辅助装置 - Google Patents

Abstract

汽车刹车辅助装置属于汽车技术领域。现有汽车在高速行驶中紧急制动时，制动距离过长不安全。本装置要解决上述问题。本装置安置在与前后桥连接的底板上。棘轮撑腿套在后桥上。汽车进入高速行驶，速度传感器输出信号，电子控制器获取信号，向电磁开关发出指令，电磁开关闭合。紧急制动时，制动踏板踩到底，电流从电磁开关到达电动锁的电机，电机转动打开电动锁。摩擦板落下触地，千斤顶的截止阀打开。动能弹簧推动压杆、框架推杆移动，框架推杆推动推杆转动。推杆带动棘轮空心轴转动，促使棘轮撑腿把摩擦板压向路面且把车顶起，车轮不离开路面。摩擦板与路面摩擦降低汽车速度，缩短制动距离。本装置主要用于高速行驶中汽车紧急制动。

Description

汽车刹车辅助装置

技术领域：本汽车刹车辅助装置属于汽车技术领域。

背景技术：现有的汽车中没有发现与本汽车刹车辅助装置类似的汽车刹车辅助装置。经过检索也没有发现与本汽车刹车辅助装置相近的技术。

发明内容：本汽车刹车辅助装置的发明要解决现有汽车在高速行驶中紧急制动时，制动距离过长的问题。下面介绍解决其技术问题所采用的技术方案。

本汽车刹车辅助装置分为十三个部分：第一部分底板支撑机构。第二部分钢框机构。第三部分动能传递机构。第四部分电动锁机构。第五部分截止阀机构。第六部分动能机构。第七部分棘轮撑腿机构。第八部分棘轮撑腿提起机构。第九部分摩擦机构。第十部分棘轮撑腿支撑机构。第十一部分棘轮换向机构。第十二部分电控部分。第十三部分汽车刹车辅助装置工作速度区域部分。

第一部分 底板支撑机构

底板支撑机构由底板1(3)、底板2(4)、钢套(1)、钢筒1(24)、钢筒2(25)、钢销(26)和底板加强筋(23)组成。底板1(3)一端的钢套(1)套在前桥(2)上。底板2(4)一端的钢套套在后桥(35)上。底板1(3)和底板2(4)的另一端的中间底板下各有一段钢筒，即：钢筒1(24)和钢筒2(25)。钢筒1(24)和钢筒2(25)分别固定在底板2(4)和底板1(3)上。一根钢销(26)穿过钢筒1(24)和钢筒2(25)，把两块底板连接起来。两块底板下有底板加强筋(23)。(见附图1)

第二部分 钢框机构

钢框机构由钢框(7)、千斤顶、压杆(29)、动能弹簧(27)、钢框加强筋(5)、挡板(6)组成。钢框(7)固定在底板2(4)上，钢框加强筋(5)和挡板(6)固定在底板2(4)上顶住钢框(7)。压杆(29)和动能弹簧(27)穿入钢框(7)。千斤顶置于钢框(7)内，其底座固定在钢框(7)的内壁上。千斤顶顶住压杆(29)，压杆(29)顶压动能弹簧(27)。钢框两边的压杆(29)上各有一个压杆连接柱(51)。(见附图1、附图2)

第三部分 动能传递机构

动能传递机构由框架推杆(8)、推杆1(36)、推杆2(50)和棘轮撑腿(13)组成。框架推杆(8)套在钢框(7)外。框架推杆(8)的一端的两边分别与钢框(7)两侧的压杆(29)上的连接柱(51)轴连接。框架推杆(8)的另一端分别与套在棘轮空心轴(49)上的推杆1(36)和推杆2(50)的上端轴连接。棘轮撑腿(13)套在后桥(35)上。棘轮撑腿(13)的另一端与摩擦机构轴连接。(见附图1、附图2)。

第四部分 电动锁机构

电动锁机构由锁舌钢条滑块(17)、滑槽(16)、电机1(45)、驱动齿轮1(44)和回位弹簧2(43)组成。滑槽(16)嵌入底板2(4)内，且固定在底板2(4)上。电机1(45)固定在底板2(4)上。锁舌钢条滑块(17)下端嵌入滑槽(16)内，滑槽(16)内上窄下宽。锁舌钢条滑块(17)同样上窄下宽，能在滑槽(16)内纵向滑动。锁舌钢条滑块(17)顶上有一段齿带(15)，电机1(45)轴上的驱动齿轮1(44)与锁舌钢条滑块(17)上的齿带(15)上的齿(15)啮合。滑槽(16)内有一根回位弹簧2(43)顶住锁舌钢条滑块(17)(见附图1、附图2)。

第五部分 截止阀机构

截止阀机构由截止阀(10)、过渡杆(47)、三角形横杆2(46)和三角形横杆2(46)的回位弹簧组成。截止阀(10)固定在底板3(37)上，底板3(37)固定在棘轮(48)旁边的底板2(4)上。截止阀(10)轴上的过渡杆(47)单向推动三角形横杆2(46)转动。三角形横杆2(46)的回位弹簧一端连接底板，另一端与三角形横杆(46)连接。截止阀(10)两端的油管(34)分别与千斤顶的液压缸和油池(31)连接(见附图1、附图2)。

第六部分 动能机构

动能机构由液压泵(32)、液压泵电机2(30)、千斤顶、压杆(29)、动能弹簧(27)、截止阀(10)、油池(31)、油管(34)组成。液压泵(32)、液压泵电机2(30)和油池(31)置于底板2(4)上。千斤顶、压杆(29)和动能弹簧(27)置于钢框(7)内。油池(31)、液压泵(32)、千斤顶、截止阀(10)和油池(31)之间用油管(34)闭环连接(见附图2)。

第七部分 棘轮撑腿机构

棘轮撑腿机构由棘轮(48)、撑腿、棘轮换向器、棘轮换向杆(22)和棘轮空心轴(49)组成。棘轮(48)和撑腿的一端固为一体，称为棘轮撑腿(13)。棘轮(48)的另一端的槽内有一个棘轮换向器，棘轮换向器上有一根棘轮换向杆(22)。棘轮撑腿(13)的棘轮(48)套在后桥(35)上。棘轮撑腿(13)的另一端与摩擦机构的盒状钢板(20)上的钢柱(19)轴连接(见附图1、附图2)。

第八部分 棘轮撑腿提起机构

棘轮撑腿提起机构由减速器(41)、减速器电机3(38)、驱动齿轮2(39)、减速器输入齿轮(40)、钢丝绳绞盘(42)、钢丝绳(11)、动滑轮(14)、棘轮撑腿(13)、棘轮换向器、棘轮换向杆(22)和换向杆回位弹簧(9)组成。减速器电机3(38)和减速器(41)固定在电动锁机构旁边的底板2(4)上。减速器电机3(38)轴上的驱动齿轮2(39)与减速器(41)外的输入齿轮(40)啮合。减速器(41)的输出轴上有一个钢丝绳绞盘(42)。该绞盘(42)上的钢丝绳(11)穿过棘轮撑腿(13)下端的动滑轮(14)与棘轮换向杆(22)连接。换向杆回位弹簧(9)一端与底板2(4)连接，另一端与棘轮换向杆(22)连接(见附图1、附图2)。

第九部份 摩擦机构

摩擦机构由一块盒状钢板(20)、一块橡胶摩擦板(21)、一块钉板、钢板垫子组成。用螺栓把摩擦板(21)或者钉板紧固在盒状钢板(20)的盒内。冬季汽车车轮气压高，后桥(35)离路面的距离增大。在摩擦板(21)与盒状钢板(20)之间增设钢板垫子，增加摩擦机构的高度。夏天汽车车轮气压低，后桥(35)离路面的距离减小，拆去钢板垫子，减小摩擦机构的高度。冬季在结冰的路面行驶，可以把摩擦板(21)换成钉板。

第十部分 棘轮撑腿支撑机构

棘轮撑腿支撑机构由后桥(35)、后桥(35)上的支撑架和棘轮撑腿(13)组成。前桥(2)驱动的汽车，在后桥(35)的中间后侧固定两根柱子(52)，两根柱子(52)向后伸。两根柱子(52)上各有一个轴孔，一根支撑轴(53)穿入两个孔中。两根柱子(52)和一根支撑轴(53)组成支撑架。棘轮撑腿(13)套在支撑架的支撑轴(53)上，也可以直接套在后桥上。无后桥的汽车加一根后桥(35)。棘轮撑腿(13)可以直接套在后桥(35)上。后桥(35)驱动的汽车，支撑架固定在后桥减速器(54)后侧两边的后桥(35)上。棘轮撑腿(13)套在支撑架的支撑轴(53)上(见附图1、附图2、附图3、附图4)。

第十一部分 棘轮换向器机构

棘轮换向器机构由棘轮换向器、棘轮换向杆(22)、换向杆回位弹簧(9)、棘轮空心轴(49)和钢丝绳(11)组成。棘轮换向器上有齿顶住棘轮空心轴(49)上的齿轮。棘轮换向器上有一根棘轮换向杆(22)，换向杆回位弹簧(9)的一端连接底板2(4)，另一端与棘轮换向杆(22)连接。钢丝绳(11)穿过动滑轮(14)与棘轮换向杆(22)连接。换向时钢丝绳(11)先把棘轮换向杆(22)拉到位，棘轮换向器上的齿与棘轮空心轴上的齿轮不接触，方便棘轮撑腿(13)换向，再把棘轮撑腿(13)提起，完成棘轮撑腿(13)换向(见附图1、附图2)。

第十二部分 电控部分

电控部分分为制动电控部分和复原电控部分。制动电控部分由速度传感器、电子控制器(ECU)、电磁开关K6、开关K7、K8、K9和电动锁机构的电机1(45)组成。速度传感器安置在变速器上，电子控制器(ECU)和电磁开关K6安置在仪表盘下，开关K7置于脚踏制动板下，开关K8安置于提起后的棘轮撑腿的上方。开关K8置于开关K7与电机1(45)之间的电路上。在驾驶室仪表盘上设置一个紧急制动救急开关K9，紧急制动救急开关K9的电源线与电动锁机构的电机1(45)连接。

复原电控部分由开关K1、开关盒1(28)、开关盒2(12)、动能机构和棘轮撑腿提起机构等组成。驾驶室仪表盘上有一个开关K1，压杆(29)旁边有一个开关盒1(28)，盒内有两个开关，即：K2、K3。K2开K3关，K2关K3开。提起后的棘轮撑腿(13)上方有一个开关盒2(12)，盒内有两个开关，即：K4、K5。K4开K5关，K4关K5开。(见图1、图2)

第十三部分 汽车刹车辅助装置的速度区域

汽车刹车辅助装置的速度区域分为高速区域和非高速区域。根据不同需要高速的数值可以调整。高速区域设置每小时六十公里以上的速度为高速区域。每小时六十公里以下的速度为非高速区域。

有益效果：本汽车刹车辅助装置在不影响现有汽车制动方式的情况下，在汽车后桥(35)的中间增设棘轮撑腿(13)，利用棘轮撑腿(13)下的摩擦机构的橡胶摩擦板(21)与路面摩擦，增大汽车前行阻力，降低汽车前行速度，缩短汽车制动距离，还能增强汽车制动的稳定性。汽车行驶中刹车突然失灵，可以把本汽车刹车辅助装置当作刹车装置制动汽车。在冬季结冰的路面上行驶，可以把橡胶摩擦板(21)换成钉板，增大制动效果，防止汽车侧滑。

附图说明：说明书共有四幅附图。附图1是主要附图。附图1和附图2是非后桥驱动型汽车的附图，附图3和附图4是后桥驱动型汽车的附图。附图1为摘要附图。

具体实施方式：汽车行驶前，汽车刹车辅助装置应当处于待工作状态。汽车进入高速(每小时60公里以上的速度区域)行驶，速度传感器输出信号，电子控制器(ECU)获取信号，向电磁开关K6发出指令，电磁开关K6闭合，电流通过电磁开关K6到达脚踏制动板下的开关K7。紧急制动时，脚踏制动板踩到底，开关K7闭合，电流通过开关K7和开关K8到达电动锁机构的电机1(45)。电机1(45)转动，电机1(45)轴上的驱动齿轮1(44)通过锁舌钢条滑块(17)上的齿带带动锁舌钢条滑块(17)移动。当锁舌钢条滑块(17)的齿带(15)上的齿从驱动齿轮1(44)下过完，电动锁打开，棘轮撑腿(13)落下。开关K8自动断开电源，电机1(45)停止工作，棘轮撑腿提起后顶闭开关K8。棘轮撑腿(13)落下通过锁舌钢条滑块(17)，锁舌钢条滑块(17)在回位弹簧(43)的作用下回位。棘轮撑腿(13)落下过程中，棘轮(48)上的横杆1(33)推动截止阀(10)轴上的过渡杆(47)转动。过渡杆(47)单向推动截止阀(10)轴上的三角形横杆2(46)转动。当棘轮撑腿(13)下的摩擦机构的橡胶摩擦板(21)与路面接触，三角形横杆2(46)打开截止阀(10)。千斤顶失去油压，动能弹簧(27)推动压杆(29)移动。压杆(29)推动框架推杆(8)移动。框架推杆(8)推动推杆1(36)和推杆2(50)转动。推杆1(36)和推杆2(50)带动棘轮空心轴(49)转动。棘轮空心轴(49)上的齿轮促使棘轮撑腿(13)转动，把摩擦机构压向路面，促使摩擦板(21)与路面摩擦，且把车顶起，车轮不离开路面。棘轮撑腿(13)把车顶起，摩擦板(21)与路面摩擦，增大汽车前行阻力，降低汽车前行速度，缩短汽车制动距离。

棘轮撑腿(13)把车顶起，截止阀(10)轴上的过渡杆(47)从棘轮(48)的横杆1(33)上滑落，截止阀(10)上的三角形横杆2(46)失去过渡杆(47)的推力，在回位弹簧(9)的拉力下回位，关闭截止阀(10)。脚踏制动板松开，开关K7自动断开。

汽车在非高速区域行驶，速度传感器无信号输出，电子控制器(ECU)没有获取信号，无指令发出，电磁开关K6不工作，无电流通到开关K7。脚踏制动板踩到底，汽车刹车辅助装置不工作。

当汽车非高速行驶中刹车突然失灵，按下驾驶室的紧急制动救急开关K9，电流通过开关K9，到达电动锁机构的电机1(45)。电机1(45)转动打开电动锁，本汽车刹车辅助装置进入工作状态，促使汽车停下来。

汽车要继续行驶，按下驾驶室的电源开关K1，电流通过开关盒1(28)内的开关K2到达液压泵电机2(30)。电机2(30)驱动液压泵(32)转动，不断把液压油压入千斤顶的液压缸。千斤顶不断顶推压杆(29)，压杆(29)不断推压动能弹簧(27)，使动能弹簧(27)储存动能。动能弹簧(27)被压缩到位，压杆(29)顶开开关盒1(28)内的开关K2，切断液压泵电机2(30)的电源，液压泵(32)停止工作。同时，压杆(29)顶闭开关盒1(28)内的开关K3，电流通过开关盒2(12)内的开关K4到达棘轮撑腿提起机构的减速器电机3(38)。减速器电机3(38)转动，电机3(38)轴上的驱动齿轮2(39)通过减速器(41)的输入齿轮(40)驱动减速器(41)工作。减速器(41)输出轴上的钢丝绳绞盘(42)缓慢转动，收回钢丝绳(11)。钢丝绳(11)通过棘轮撑腿(13)下端的动滑轮(14)先把棘轮换向杆(22)拉到位，此时，棘轮换向器上的齿不与棘轮空心轴(49)上的齿轮接触，方便棘轮撑腿(13)换向，再提起棘轮撑腿(13)，完成棘轮撑腿(13)换向。棘轮撑腿(13)通过电动锁后被锁住。棘轮撑腿(13)自动顶开开关盒2(12)内的开关K4，切断减速器电机3(38)的电源，钢丝绳绞盘(42)停止转动。棘轮换向杆(22)失去钢丝绳(11)的拉力，在换向杆回位弹簧(9)的拉力下归位，同时，棘轮撑腿(13)顶闭开关K8。顶闭开关盒2(12)内的开关K5，接通驾驶室的声光提示设备的电源。声光提示设备发声发光，告知汽车刹车辅助装置又处于待工作状态。关闭开关K1，声光提示设备的电源切断，声光提示设备停止工作。汽车又可以行驶。

冬天，车轮气压高，后桥(35)至路面的距离增大，在摩擦机构的盒状钢板(20)与橡胶摩擦板(21)之间增设钢板垫子，增大摩擦机构的高度。夏天，车轮气压低，后桥(35)至路面的距离减小，拆去钢板垫子，减小摩擦机构的高度。

冬季在结冰路面行驶可以把摩擦板(21)换成钉板，紧急制动时能增大钉板与路面的摩擦力，增强制动效果，防止汽车侧滑。

Claims (20)

1.权利要求：一种汽车刹车辅助装置，本汽车刹车辅助装置与最接近的现有技术共有的特征：摩擦板与路面摩擦；其技术特征是：两块底板的一端分别与前后桥连接，两块底板的另一端的中间底板下各有一根相对的钢筒，即：钢筒1(24)和钢筒2(25)，钢筒1(24)固定在底板2(4)上，钢筒2(25)固定在底板1(3)上，一根钢销(26)穿入两根钢筒中，把两块底板连接起来，前桥(2)驱动的汽车，棘轮撑腿(13)套在后桥(35)的中间，也可以套在后桥的支撑架上的支撑轴(53)上，无后桥的汽车加一根后桥(35)，棘轮撑腿(13)可以直接套在后桥(35)的中间(见附图1、附图2、附图3、附图4)，后桥(35)驱动的汽车，棘轮撑腿(13)套在后桥(35)的减速器(54)后侧的支撑架上的支撑轴(53)上(见附图3、附图4)，动能机构、动能传递机构等装置安置于底板2(4)上，声光提示设备置于驾驶室内；

本装置紧急制动的方法是：汽车进入高速(每小时六十公里以上的速度区域)行驶，变速器上的速度传感器输出信号，电子控制器(ECU)获取信号，向电磁开关K6发出指令，电磁开关K6闭合，电流通过电磁开关K6到达脚踏制动板下的开关K7，紧急制动时，脚踏制动板踩到底，开关K7闭合，电流通过开关K7和开关K8到达电动锁机构的电机1(45)，电机1(45)转动打开电动锁，棘轮撑腿(13)落下，开关K8自动断开，切断电机1(45)的电源，电机1(45)停止转动，棘轮撑腿(13)落下过程中，棘轮(48)上的横杆1(33)推动截止阀(10)上的过渡杆(47)转动，过渡杆(47)单向推动截止阀(10)上的三角形横杆2(46)转动，棘轮撑腿(13)落下，当橡胶摩擦板(21)触地，三角形横杆(46)打开千斤顶的截止阀(10)，动能弹簧(27)推动压杆(29)移动，压杆(29)推动框架推杆(8)移动，框架推杆(8)推动推杆1(36)和推杆2(50)转动，推杆1(36)和推杆2(50)带动棘轮空心轴(49)转动，棘轮空心轴(49)驱动棘轮撑腿(13)向下转动，棘轮撑腿(13)把摩擦机构压向路面，促使橡胶摩擦板(21)与路面摩擦，且把车顶起，车轮不离开路面，当棘轮撑腿(13)把汽车顶起，过渡杆(47)从棘轮横杆1(33)上滑落，三角形横杆2(46)失去过渡杆(47)的推力，在回位弹簧的拉力下三角形横杆2(46)归位，关闭截止阀(10)，汽车紧急制动结束；

汽车非高速行驶，传感器无信号输出，电子控制器(ECU)未获取信号，无指令发出，汽车紧急制动，汽车刹车辅助装置不工作；汽车非高速行驶中刹车突然失灵，按下驾驶室的紧急制动救急开关K9，电流通过紧急制动救急开关K9到达电动锁机构的电机1(45)，电机1(45)转动打开电动锁，棘轮撑腿(13)落下，本汽车刹车辅助装置进入工作程序状态，促使汽车停下来；

要继续行驶，先要把汽车刹车辅助装置复原到待工作状态，其方法是：按下驾驶室的电源开关K1，电流通过开关盒1(28)内的开关K2到达液压泵电机2(30)，该电机2(30)驱动液压泵(32)转动，把液压油压入千斤顶的液压缸，千斤顶顶推压杆(29)，压杆(29)推压动能弹簧(27)，动能弹簧(27)被推压到位，压杆(29)顶开开关盒1(28)内的开关K2，切断液压泵电机2(30)的电源，液压泵电机2(30)停止转动，同时，压杆(29)顶闭开关盒1(28)内的开关K3，电流通过棘轮撑腿(13)上方的开关盒2(12)内的开关K4到达棘轮撑腿提起减速器机构的减速器电机3(38)，该电机3(38)转动，电机3(38)轴上的驱动齿轮2(39)驱动减速器(41)输入齿轮(40)转动，输入齿轮(40)促使减速器(41)工作，减速器(41)输出轴上的钢丝绳绞盘(42)缓慢转动收回钢丝绳(11)，钢丝绳(11)通过动滑轮(14)先把棘轮换向杆(22)拉到位，棘轮换向器上的齿与棘轮空心轴(49)上的齿轮不接触，方便棘轮撑腿(13)换向，再把棘轮撑腿(13)提起，完成棘轮撑腿(13)换向，棘轮撑腿(13)通过电动锁后被锁住，棘轮撑腿(13)顶开开关盒2(12)内的开关K4，切断减速器电机3(38)的电源，电机3(38)停止转动，同时，棘轮撑腿(13)顶闭开关K8，同时棘轮撑腿(13)也顶闭开关盒2(12)内的开关K5，电流通过开关K5到达驾驶室的声光提示设备，声光提示设备发声发光，告知汽车刹车辅助装置已处于待工作状态，关闭开关K1，切断声光提示设备的电源，汽车又可以行驶；

冬季车轮气压较高，车桥与路面的距离增大，在盒状钢板(20)与橡胶摩擦板(21)之间增加钢板垫子，增加摩擦机构的高度；夏季车轮气压较低，车桥与路面的距离减小，拆去盒状钢板(20)与橡胶摩擦板(21)之间的钢板垫子，减小摩擦机构的高度，寒冷的冬季，汽车在结冰路面行驶可以把橡胶摩擦板换成钉板，增强制动效果，防止侧滑。

2.权利要求：根据权利要求1所述一种汽车刹车辅助装置，所述高速区域，其附加技术特征：汽车进入高速区域(每小时六十公里以上的速度区域)行驶，速度传感器输出信号，电子控制器(ECU)获取信号，向电磁开关K6发出指令，电磁开关K6闭合，电流通过电磁开关K6到达脚踏制动板下的开关K7。

3.权利要求：根据权利要求1所述一种汽车刹车辅助装置，所述高速行驶中紧急制动，其附加技术特征：汽车高速(每小时六十公里以上)行驶中紧急制动，脚踏制动板踩到底，脚踏制动板下的开关K7闭合，电流通过开关K7和开关K8到达电动锁的电机1(45)，电机1(45)转动，电机1(45)轴上的驱动齿轮1(44)通过锁舌钢条滑块(17)上的齿带(15)驱动锁舌钢条滑块(17)移动，当齿带(15)上的齿从驱动齿轮1(44)下过完，电动锁打开，棘轮撑腿(13)落下，开关K8自动断开，电机1(45)停止转动。

4.权利要求：根据权利要求1所述一种汽车刹车辅助装置，所述打开截止阀(10)，其附加技术特征：电动锁打开，棘轮撑腿(13)落下，棘轮(48)上的横杆1(33)推动截止阀(10)上的过渡杆(47)转动，过渡杆(47)单向推动截止阀(10)上的三角形横杆2(46)转动打开截止阀(10)。

5.权利要求：根据权利要求1所述一种汽车刹车辅助装置，所述关闭截止阀，其附加技术特征：汽车被顶起后，过渡杆(47)从棘轮(48)的横杆1(33)上滑落，截止阀(10)轴上的三角形横杆2(46)失去过渡杆(47)的推力，在三角形横杆2(46)的回位弹簧的拉力下三角形横杆2(46)归位，关闭截止阀(10)。

6.权利要求：根据权利要求1所述一种汽车刹车辅助装置，所述橡胶摩擦板与地面摩擦，其附加技术特征：截止阀(10)打开，动能弹簧(27)释放动能，动能弹簧(27)推动压杆(29)移动，压杆(29)推动框架推杆(8)移动，框架推杆(8)推动推杆1(36)和推杆2(50)转动，推杆1(36)和推杆2(50)带动棘轮空心轴(49)转动，棘轮空心轴(49)驱动棘轮撑腿(13)转动，把摩擦机构压向路面，促使摩擦板(21)与路面摩擦。

7.权利要求：根据权利要求1所述一种汽车刹车辅助装置，所述推压动能弹簧(27)，其附加技术特征：紧急自动结束，汽车要继续行驶，按下驾驶室的开关K1，电流通过开关盒1(28)内的开关K2，到达液压泵电机2(30)，该电机2(30)转动驱动液压泵(32)工作，液压泵(32)把液压油压入千斤顶的液压缸，千斤顶顶推压杆(29)，压杆(29)推压动能弹簧(27)，动能弹簧(27)被压缩到位，压杆(29)自动顶开开关盒1(28)内的开关K2，切断液压泵电机2(30)的电源，液压泵(32)停止工作，同时，压杆(29)顶闭开关盒1(28)内的开关K3，电流通过开关K3。

8.权利要求：根据权利要求1所述一种汽车刹车辅助装置，所述棘轮撑腿换向，其附加技术特征：减速器(41)的电机3(38)转动，电机3(38)轴上的驱动齿轮2(39)驱动减速器(41)的输入齿轮(40)转动，减速器(41)工作，减速器(41)输出轴上的钢丝绳绞盘(42)缓慢转动收回钢丝绳(11)，钢丝绳(11)通过棘轮撑腿(13)上的动滑轮(14)先把棘轮换向杆(22)拉到位，棘轮换向器上的齿与棘轮空心轴(49)上的齿轮不接触，方便棘轮撑腿(13)换向，再提起棘轮撑腿(13)，完成棘轮撑腿(13)换向，棘轮撑腿(13)通过电动锁后被锁住，棘轮撑腿(13)顶闭开关K8，同时，顶开开关盒2(12)内的开关K4，切断减速器电机3(38)的电源，该电机3(38)停止转动。

9.权利要求：根据权利要求1所述一种汽车刹车辅助装置，所述汽车非高速区域行驶刹车失灵，其附加技术特征：汽车非高速区域(每小时六十公里以下)行驶，刹车突然失灵，按下驾驶室的紧急制动救急开关K9，电流通过K9到达电动锁的电机1(45)，电机1(45)转动，电动锁打开，棘轮撑腿(13)落下，汽车刹车辅助装置进入工作状态，促使汽车停下来。

10.权利要求：根据权利要求1所述一种汽车刹车辅助装置，所述钢板垫子，其附加技术特征：冬季车轮气压较高，车桥至路面的距离增大，在盒状钢板(20)与橡胶摩擦板(21)之间增加钢板垫子，增加摩擦机构的高度，夏季车轮气压较低，车桥至路面的距离减小，拆去盒状钢板(20)与橡胶摩擦板(21)之间的钢板垫子，减小摩擦机构的高度。

11.权利要求：根据权利要求1所述一种汽车刹车辅助装置，所述橡胶摩擦板(21)与路面摩擦把车顶起，其附加技术特征：棘轮撑腿(13)把摩擦机构压向路面，促使橡胶摩擦板(21)与路面摩擦的同时把车顶起，车轮不离开路面。

12.权利要求：根据权利要求1所述一种汽车刹车辅助装置，所述支撑架，其附加技术特征：两根柱子(52)固定在车桥上，柱子(52)上有一个轴孔，一根支撑轴(53)穿入两根柱子(52)的轴孔中，两根柱子(52)和一根支撑轴(53)组成支撑架(见附图3、附图4)。

13.权利要求：根据权利要求1所述一种汽车刹车辅助装置，所述底板，其附加的技术特征：底板1(3)一端的钢套(1)固定在前桥(2)上，底板2(4)一端的钢套固定在后桥(35)上，底板1(3)和底板2(4)的另一端的中间底板下各有一根相对的分别固定在底板上的钢筒，即：钢筒1(24)和钢筒2(25)，一根钢销(26)穿过钢筒1(24)和钢筒2(25)，把两块底板连接起来。

14.权利要求：根据权利要求1所述一种汽车刹车辅助装置，所述钢框，其附加技术特征：钢框(7)固定在底板2(4)上，挡板(6)顶住钢框(7)，钢框加强筋(5)顶住挡板(6)，挡板(6)和钢框加强筋(5)都固定在底板2(4)上，千斤顶、压杆(29)和动能弹簧(27)安置于钢框(7)内，千斤顶的底座固定在钢框(7)的内壁上。

15.权利要求：根据权利要求1所述一种汽车刹车辅助装置，所述棘轮撑腿，其附加技术特征：棘轮(48)与撑腿的一端固定连接，合为棘轮撑腿(13)，撑腿的另一端与摩擦机构的钢柱(19)轴连接，撑腿与钢柱(19)轴连接处的上方有一个动滑轮(14)，棘轮(48)上与撑腿相对的另一端内有一个棘轮换向器，棘轮换向器上有一根棘轮换向杆(22)，一根回位弹簧(9)与棘轮换向杆连接。

16.权利要求：根据权利要求1所述一种汽车刹车辅助装置，所述棘轮换向杆(22)，其附加技术特征：钢丝绳绞盘(42)上的钢丝绳(11)通过动滑轮(14)与棘轮换向杆(22)连接，工作时，钢丝绳(11)先把棘轮换向杆(22)拉到位，方便棘轮撑腿(13)换向，再把棘轮撑腿(13)提起，完成棘轮撑腿(13)换向。

17.权利要求：根据权利要求1所述一种汽车刹车辅助装置，所述推杆1(36)和推杆2(50)，其附加技术特征：推杆1(36)和推杆2(50)的一端分别与框架推杆(8)轴连接，推杆1(36)和推杆2(50)的另一端分别套在棘轮(48)两边的棘轮空心轴(49)上，能带动棘轮空心轴(49)转动。

18.权利要求：根据权利要求1所述一种汽车刹车辅助装置，所述声光提示设备，其附加技术特征：棘轮撑腿(13)提起顶开开关盒2(12)内的开关K4的同时，顶闭开关盒2(12)内的开关K5，接通驾驶室的声光提示设备的电源，声光提示设备发声发光，告知汽车刹车辅助装置已处于待工作状态。

19.权利要求：根据权利要求1所述一种汽车刹车辅助装置，所述框架推杆(8)，其附加技术特征：框架推杆(8)一端套在钢框(7)外，框架推杆(8)的两边分别与钢框两侧的压杆(29)上的压杆连接柱(51)轴连接，框架推杆(8)的另一端与推杆1(36)和推杆2(50)轴连接。

20.权利要求：根据权利要求1所述一种汽车刹车辅助装置，所述钉板，其附加技术特征：寒冷的冬季，汽车在结冰路面行驶可以把橡胶摩擦板(21)换成钉板，增加制动效果，防止侧滑。

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