CN112497994A - 一种智能双面同步对纹处理设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板材制造技术领域，具体涉及一种智能双面同步对纹处理设备及方法，包括机架、雕刻面板存放机构、机械手辅助机构、视觉系统、送板机构及中控系统，机架的前方水平移动设置有雕刻面板存放机构，雕刻面板存放机构的前端通过防落架与送板机构相连接，送板机构的上、下方均设置有视觉系统，送板机构上还安装有机械手辅助机构，机架、雕刻面板存放机构、机械手辅助机构、视觉系统及送板机构均与中控系统电性连接；本发明能将处于吸附状态雕刻面板底面沾附的多层雕刻面板阻挡下来，从而确保了上吸盘或者下吸盘每次只会吸出单层雕刻面板，也适用对不同宽度的雕刻面板进行阻挡分开。

Description

一种智能双面同步对纹处理设备及方法

技术领域

本发明涉及板材制造技术领域，具体涉及一种智能双面同步对纹处理设备及方法。

背景技术

目前市场上出现的木板有光面木板、微麻木板、细麻木板、弦切纹、径切纹、同步对纹和一些特殊花纹如玫瑰花、百合花和银杏叶等花纹的木板。在这些花纹中，木材纹理尤其是同步对花纹理因其良好的触感和视觉感深受人们喜爱。

同步对纹是指木板上的花纹与雕刻面板上的花纹是吻合的，将雕刻面板压贴在木板上形成凹凸有致的沟槽，模仿实木的视觉效果。该技术主要有两个方面的重大突破：(1)表面木纹视觉处理工艺上的突破，这种技术是把原有的平面印刷木纹表现方式，改为立体的木纹同步压制感观表现方式，增强了直观视觉真实的木纹效果；(2)有效地降低了实木制作家具或实木单板饰面人造板制作家具的成本。

传统对纹处理设备处理工艺通常为：木板的A面加工完，手工翻面，再加工木板B面，但是手工翻转后A、B面的切割的点位不一定能对应的起来；同时传统对纹处理设备还存在一些其他不足之处，例如：雕刻面板之间经常会粘接在一起，雕刻面板吸附机构很难将多层雕刻面板分开，从而导致木板表面经常出现多层雕刻面板的现象，一方面会造成雕刻面板的浪费，另一方面会导致雕刻面板贴合的失败，次品率升高。

发明内容

本发明针对背景技术所提出的问题，提供了一种智能双面同步对纹处理设备及方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种智能双面同步对纹处理设备及方法，包括机架、雕刻面板存放机构、机械手辅助机构、视觉系统、送板机构及中控系统，所述机架的前方水平移动设置有所述雕刻面板存放机构，所述雕刻面板存放机构的前端通过防落架与所述送板机构相连接，所述送板机构的上、下方均设置有所述视觉系统，所述送板机构上还安装有所述机械手辅助机构，所述机架、雕刻面板存放机构、机械手辅助机构、视觉系统及送板机构均与所述中控系统电性连接；

所述机架包括上滑轨、下滑轨，所述上滑轨与所述下滑轨之间共同滑动安装有竖移动座，所述竖移动座的正面固定有竖滑轨，所述竖滑轨上滑动安装有上移动座和下移动座，所述上移动座的正面固定有上横架，所述上横架侧壁开设有滑槽且滑动安装有上连接座，所述上连接座的侧壁与第一电动推杆的伸缩端相固定，所述上连接座的底端固定有第一连接杆，所述第一连接杆的底端固定有上吸盘，所述下移动座的正面固定有下横架，所述下横架侧壁开设有滑槽且滑动安装有下连接座，所述下连接座的侧壁与第二电动推杆的伸缩端相固定，所述下连接座的底端固定有第二连接杆，所述第二连接杆的底端固定有下吸盘；

所述雕刻面板存放机构包括上存放箱、下存放箱和车架，所述上存放箱和所述下存放箱均安装于所述车架内部，所述车架的底端固定有行走轮，所述行走轮滚动安装于地轨上端，所述上存放箱与所述下存放箱的上端口均设置有雕刻面板分开机构；

所述雕刻面板分开机构包括前转轴、后转轴、Z形杆和第三电动推杆，所述前转轴和所述后转轴均转动安装于所述车架上，所述前转轴的左端固定有第一从动齿轮，所述后转轴的左端固定有第二从动齿轮，所述Z形杆内上横杆的底面固定有第一齿条，且所述第一齿条与所述第一从动齿轮之间啮合连接，所述Z形杆内下横杆的上端面固定有第二齿条，所述第二齿条与所述第二从动齿轮之间啮合连接，所述Z形杆内竖杆与所述第三电动推杆的伸缩端相固定；所述前转轴的外壁固定有第一U形架，所述后转轴的外壁固定有第二U形架；

所述机械手辅助机构包括旋转座、多轴机械手、吸附架及真空吸嘴，所述旋转座由旋转气缸驱动，且所述旋转座的外壁安装有所述多轴机械手，所述多轴机械手的末端固定有所述吸附架，所述吸附架的底端安装有多干个所述真空吸嘴；

所述送板机构包括输送底架、进料导轨及装板小车，所述进料导轨固定于所述输送底架的顶端，所述进料导轨的内部滑动安装有所述装板小车，所述装板小车由直线行程电机驱动；

所述视觉系统包括高清拍照组件、精确定位仪器和图像处理系统，所述高清拍照组件包括第一工业摄像机和第二工业摄像机，所述精确定位仪器设备包括第一发射光源和第二发射光源，所述图像处理系统是基于所述高清拍照组件和精确定位仪器获取的多个投影标记位置，采用计算机控制的光学定位来实现双面同步对纹的自动判断和校准。

作为上述方案的进一步改进，所述第一U形架与所述第二U形架的外壁均固定有胶套，所述胶套的外壁固定有若干个软胶棒。

作为上述方案的进一步改进，所述第一U形架与所述第二U形架的外壁均转动安装有若干个转轮，所述转轮的外壁沿圆周固定有若干软胶棒。

作为上述方案的进一步改进，所述上存放箱和所述下存放箱的内壁均滑动安装有活动板，所述活动板底面均固定有若干个复位弹簧。

作为上述方案的进一步改进，所述上存放箱和所述下存放箱的四周内壁均开设有滑槽，所述活动板与所述滑槽之间通过滑块滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述行走轮上还安装有车轮锁，所述车架的外壁焊接有推杆。

作为上述方案的进一步改进，所述中控系统内部包括：数据采集模块、数据处理模块、数据库模块、控制模块、预警模块、显示模块、信息输入模块；所述数据采集模块、数据库模块、控制模块、预警模块、显示模块和信息输入模块连接于数据处理模块。

作为上述方案的进一步改进，所述装板小车采用透明层状结构，且不影响光源的透过。

一种智能双面同步对纹处理设备的处理方法，包括以下步骤：

a、首先，所述第一工业摄像机对木板上表面进行垂直拍照，第一发射光源向木板正面发射第一垂直入射光，得到第一投影标记位置；

b、将上层雕刻面板贴合于木板的上表面，所述第一垂直入射光透过上层饰面后，采用第一工业摄像机获取上层雕刻面板在第一垂直入射光入射后的第二投影标记位置；

c、通过机械手段使得木板翻转180°，第二工业摄像机对木板下表面进行垂直拍照，第一发射光源向木板下表面发射第二垂直入射光，得到第三投影标记位置；

d、将下层雕刻面板贴合于木板的下表面，所述第二垂直入射光透过下层饰面后，采用第二工业摄像机获取下层雕刻面板在第二垂直入射光入射后的第四投影标记位置；

e、判断所述第一投影标记位置和所述第二投影标记位置的重合度，以及第三投影标记位置和所述第四投影标记位置的重合度；

f、如果重合度大于或等于预定阈值，则该层雕刻面板的纹理和木板上的纹理同步重合，如果重合度小于预定阈值，则需要机械手辅助机构对雕刻面板位置进一步调整。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，上存放箱与下存放箱的上端口均设置有雕刻面板分开机构，雕刻面板分开机构中第一U形架与第二U形架的外壁均固定有胶套，胶套的外壁固定有若干个软胶棒，或者第一U形架与第二U形架的外壁均转动安装有若干个转轮，转轮的外壁沿圆周固定有若干软胶棒，软胶棒的设置能将处于吸附状态雕刻面板底面沾附的多层雕刻面板阻挡下来，从而确保了上吸盘或者下吸盘每次只会吸出单层雕刻面板；进一步的，可控制第三电动推杆伸长或者缩短，进而可带动Z形杆向左或者向右移动，由于Z形杆内上横杆的底面固定有第一齿条，第一齿条与第一从动齿轮之间啮合连接，Z形杆内下横杆的上端面固定有第二齿条，第二齿条与第二从动齿轮之间啮合连接，进而可带动前转轴和后转轴同时向内侧或者外侧转动，进而可调整第一U形架与第二U形架之间的距离，从而适用对不同宽度的雕刻面板进行阻挡分开。

2、本发明中，上存放箱和下存放箱的内壁均滑动安装有活动板，活动板底面均固定有若干个复位弹簧，上存放箱和下存放箱的四周内壁均开设有滑槽，活动板与滑槽之间通过滑块滑动连接，可将多层雕刻面板放置于活动板上表面，在复位弹簧的弹力作用下，活动板能随雕刻面板的数量减少而不断上升，从而便于吸盘进行吸附转移。

3、本发明中，整个对纹处理设备，可在整个A面加工后，使得木板通过机械手段翻转180°，接着加工B面，即可确定点位都对应起来。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中机架的结构示意图；

图3为本发明中雕刻面板存放机构的结构示意图；

图4为本发明中雕刻面板分开机构的结构示意图；

图5为本发明中机械手辅助机构与送板机构的组装示意图；

图6为本发明中视觉系统与中控系统的电学模块连接示意图；

图7为本发明实施例2中雕刻面板分开机构的结构示意图；

图8为本发明实施例3中上存放箱的内部结构示意图；

图9为本发明实施例3上存放箱内部组件分解示意图。

其中，1-机架，101-上滑轨，102-下滑轨，103-竖移动座，104-竖滑轨，105-上移动座，106-下移动座，107-上横架，108-上连接座，109-第一电动推杆，110-第一连接杆，111-上吸盘，112-下横架，113-下连接座，114-第二电动推杆，115-第二连接杆，116-下吸盘，2-雕刻面板存放机构，201-上存放箱，202-下存放箱，203-车架，204-行走轮，205-活动板，206-复位弹簧，207-滑槽，208-滑块，209-车轮锁，210-推杆，3-机械手辅助机构，301-旋转座，302-多轴机械手，303-吸附架，304-真空吸嘴，4-雕刻面板分开机构，401-前转轴，402-后转轴，403-Z形杆，404-第三电动推杆，405-第一从动齿轮，406-第二从动齿轮，407-第一齿条，408-第二齿条，409-第一U形架，410-第二U形架，411-胶套，412-软胶棒，413-转轮，5-视觉系统，501-高清拍照组件，502-精确定位仪器，503-图像处理系统，6-送板机构，601-输送底架，602-进料导轨，603-装板小车，604-直线行程电机，8-中控系统。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语″第一″、″第二″等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语″包括″和″具有″以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、治具或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、治具或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语″上″、″下″、″左″、″右″、″前″、″后″、″顶″、″底″、″内″、″外″、″中″、″竖直″、″水平″、″横向″、″纵向″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语″上″在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语″安装″、″设置″、″设有″、″连接″、″相连″、″套接″应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图1～9对本发明进一步说明。

实施例1

一种智能双面同步对纹处理设备，如图1所示，包括机架1、雕刻面板存放机构2、机械手辅助机构3、视觉系统5、送板机构6、及中控系统8，机架1的前方水平移动设置有雕刻面板存放机构2，雕刻面板存放机构2的前端通过防落架与送板机构6相连接，送板机构6的上、下方均设置有视觉系统5，送板机构6上还安装有机械手辅助机构3，机架1、雕刻面板存放机构2、机械手辅助机构3、视觉系统5及送板机构6均与中控系统8电性连接；

如图2所示，机架1包括上滑轨101、下滑轨102，上滑轨101与下滑轨102之间共同滑动安装有竖移动座103，竖移动座103的正面固定有竖滑轨104，竖滑轨104上滑动安装有上移动座105和下移动座106，上移动座105的正面固定有上横架107，上横架107侧壁开设有滑槽207且滑动安装有上连接座108，上连接座108的侧壁与第一电动推杆109的伸缩端相固定，上连接座108的底端固定有第一连接杆110，第一连接杆110的底端固定有上吸盘111，下移动座106的正面固定有下横架112，下横架112侧壁开设有滑槽207且滑动安装有下连接座113，下连接座113的侧壁与第二电动推杆114的伸缩端相固定，下连接座113的底端固定有第二连接杆115，第二连接杆115的底端固定有下吸盘116；

如图3所示，雕刻面板存放机构2包括上存放箱201、下存放箱202和车架203，上存放箱201和下存放箱202均安装于车架203内部，车架203的底端固定有行走轮204，行走轮204滚动安装于地轨上端，上存放箱201与下存放箱202的上端口均设置有雕刻面板分开机构4，行走轮204上还安装有车轮锁209，车架203的外壁焊接有推杆；

如图4所示，雕刻面板分开机构4包括前转轴401、后转轴402、Z形杆403和第三电动推杆404，前转轴401和后转轴402均转动安装于车架203上，前转轴401的左端固定有第一从动齿轮405，后转轴402的左端固定有第二从动齿轮406，Z形杆403内上横杆的底面固定有第一齿条407，且第一齿条407与第一从动齿轮405之间啮合连接，Z形杆403内下横杆的上端面固定有第二齿条408，第二齿条408与第二从动齿轮406之间啮合连接，Z形杆403内竖杆与第三电动推杆404的伸缩端相固定；前转轴401的外壁固定有第一U形架409，后转轴402的外壁固定有第二U形架410；

如图5所示，机械手辅助机构3包括旋转座301、多轴机械手302、吸附架303及真空吸嘴304，旋转座301由旋转气缸驱动，且旋转座301的外壁安装有多轴机械手302，多轴机械手302的末端固定有吸附架303，吸附架303的底端安装有多干个真空吸嘴304第一U形架409与第二U形架410的外壁均固定有胶套411，胶套411的外壁固定有若干个软胶棒412；送板机构6包括输送底架601、进料导轨602及装板小车603，进料导轨602固定于输送底架601的顶端，进料导轨602的内部滑动安装有装板小车603，装板小车603由直线行程电机驱动，装板小车603采用透明层状结构，且不影响光源的透过；

如图6所示，视觉系统5包括高清拍照组件501、精确定位仪器502和图像处理系统503，高清拍照组件501包括第一工业摄像机和第二工业摄像机，精确定位仪器502设备包括第一发射光源和第二发射光源，图像处理系统503是基于高清拍照组件501和精确定位仪器502获取的多个投影标记位置，采用计算机控制的光学定位来实现双面同步对纹的自动判断和校准；中控系统8内部包括：数据采集模块、数据处理模块、数据库模块、控制模块、预警模块、显示模块、信息输入模块；数据采集模块、数据库模块、控制模块、预警模块、显示模块和信息输入模块连接于数据处理模块。

本实施例的具体工作流程为：首先将两堆雕刻面板分别置于上存放箱201及下存放箱202内部，然后将雕刻面板存放机构2沿着地轨向前推动，直至雕刻面板存放机构2处于合适位置，再将行走轮204上的车轮锁209锁上；然后通过中控系统8控制竖移动座103沿着上滑轨101与下滑轨102向左或者向右移动，直到竖移动座103与上存放箱201及下存放箱202前后正对，再通过控制上移动座105和下移动座106的上下移动，以及上吸盘111和下吸盘116的吸附作用，可将上存放箱201及下存放箱202内部的雕刻面板吸附出来；接着控制竖移动座103向右移动将两层雕刻面板移动到送板机构6上方，送板机构6内部由人工或者其他传送机械将木板送到上层雕刻面板与下层雕刻面板之间，然后去掉上吸盘111和下吸盘116的吸附作用，木板会贴合在上层雕刻面板与下层雕刻面板之间；接着视觉系统5会对上层雕刻面板、下层雕刻面板及木板的位置进行对纹处理，重合度小于预定阈值，则需要机械手辅助机构3对雕刻面板位置进一步调整。

一种智能双面同步对纹处理设备的处理方法，包括以下步骤：

a、首先，第一工业摄像机对木板上表面进行垂直拍照，第一发射光源向木板正面发射第一垂直入射光，得到第一投影标记位置；

b、将上层雕刻面板贴合于木板的上表面，第一垂直入射光透过上层饰面后，采用第一工业摄像机获取上层雕刻面板在第一垂直入射光入射后的第二投影标记位置；

c、通过机械手段使得木板翻转180°，第二工业摄像机对木板下表面进行垂直拍照，第一发射光源向木板下表面发射第二垂直入射光，得到第三投影标记位置；

d、将下层雕刻面板贴合于木板的下表面，第二垂直入射光透过下层饰面后，采用第二工业摄像机获取下层雕刻面板在第二垂直入射光入射后的第四投影标记位置；

e、判断第一投影标记位置和第二投影标记位置的重合度，以及第三投影标记位置和第四投影标记位置的重合度；

f、如果重合度大于或等于预定阈值，则该层雕刻面板的纹理和木板上的纹理同步重合，如果重合度小于预定阈值，则需要机械手辅助机构3对雕刻面板位置进一步调整。

本实施例在使用过程中，纸箱201与下存放箱202的上端口均设置有雕刻面板分开机构4，雕刻面板分开机构4中第一U形架409与第二U形架410的外壁均固定有胶套411，胶套411的外壁固定有若干个软胶棒412，软胶棒412的设置能将处于吸附状态雕刻面板底面沾附的多层雕刻面板阻挡下来，从而确保了上吸盘111或者下吸盘116每次只会吸出单层雕刻面板；进一步的，可控制第三电动推杆404伸长或者缩短，进而可带动Z形杆403向左或者向右移动，由于Z形杆403内上横杆的底面固定有第一齿条407，第一齿条407与第一从动齿轮405之间啮合连接，Z形杆403内下横杆的上端面固定有第二齿条408，第二齿条408与第二从动齿轮406之间啮合连接，进而可带动前转轴401和后转轴402同时向内侧或者外侧转动，进而可调整第一U形架409与第二U形架410之间的距离，从而适用对不同宽度的雕刻面板进行阻挡分开。

实施例2

实施例2在实施例1的基础上，如图7所示，第一U形架409与第二U形架410的外壁均转动安装有若干个转轮413，转轮413的外壁沿圆周固定有若干软胶棒412。

一种智能双面同步对纹处理设备的处理方法，包括以下步骤：

a、首先，第一工业摄像机对木板上表面进行垂直拍照，第一发射光源向木板正面发射第一垂直入射光，得到第一投影标记位置；

b、将上层雕刻面板贴合于木板的上表面，第一垂直入射光透过上层饰面后，采用第一工业摄像机获取上层雕刻面板在第一垂直入射光入射后的第二投影标记位置；

c、通过机械手段使得木板翻转180°，第二工业摄像机对木板下表面进行垂直拍照，第一发射光源向木板下表面发射第二垂直入射光，得到第三投影标记位置；

d、将下层雕刻面板贴合于木板的下表面，第二垂直入射光透过下层饰面后，采用第二工业摄像机获取下层雕刻面板在第二垂直入射光入射后的第四投影标记位置；

e、判断第一投影标记位置和第二投影标记位置的重合度，以及第三投影标记位置和第四投影标记位置的重合度；

f、如果重合度大于或等于预定阈值，则该层雕刻面板的纹理和木板上的纹理同步重合，如果重合度小于预定阈值，则需要机械手辅助机构3对雕刻面板位置进一步调整。

本实施例在使用过程中，转轮41及软胶棒412的设置能使上吸盘111或者下吸盘116每次只会吸出单层雕刻面板；同样可控制第三电动推杆404伸长或者缩短，进而可带动Z形杆403向左或者向右移动，由于Z形杆403内上横杆的底面固定有第一齿条407，第一齿条407与第一从动齿轮405之间啮合连接，Z形杆403内下横杆的上端面固定有第二齿条408，第二齿条408与第二从动齿轮406之间啮合连接，进而可带动前转轴401和后转轴402同时向内侧或者外侧转动，进而可调整第一U形架409与第二U形架410之间的距离，从而适用对不同宽度的雕刻面板进行阻挡分开。

实施例3

实施例3在实施例2的基础上，如图8和图9所示，上存放箱201和下存放箱202的内壁均滑动安装有活动板205，活动板205底面均固定有若干个复位弹簧206；上存放箱201和下存放箱202的四周内壁均开设有滑槽207，活动板205与滑槽207之间通过滑块208滑动连接。

本实施例在使用过程中，可将多层雕刻面板放置于活动板205上表面，在复位弹簧206的弹力作用下，活动板205能随雕刻面板的数量减少而不断上升，从而便于吸盘进行吸附转移。

实施例4

实施例4在实施例1的基础上，可不使用雕刻面板存放机构2、及机架1内部上吸盘111和下吸盘116，并在送板机构6上安装雕刻设备；先使用贴标机将每一块木板的正反面均进行贴标，标签上均带有条码，且条码记录有雕刻图像，接着人工或者其他传送机械将贴标后的木板输送至送板机构6上，接着机械手辅助机构3对木板的位置进行调整，确定坐标系的原点，通过正面的第一工业摄像机对标签件扫描，并将条码记录的雕刻图像传送至中控系统8，中控系统8会控制雕刻设备对模板的正面进行雕刻操作；在第一工业摄像机扫描的同时，第二工业摄像机也会对木板下表面标签条码进行扫描，然后在木板通过机械手段翻转180°，接着通过雕刻设备加工木板反面；雕刻结束后，通过送板机构6将成品传送出来再进行取件即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能双面同步对纹处理设备，其特征在于：包括机架(1)、雕刻面板存放机构(2)、机械手辅助机构(3)、视觉系统(5)、送板机构(6)及中控系统(8)。

2.根据权利要求1所述的一种智能双面同步对纹处理设备，其特征在于：所述机架(1)的前方水平移动设置有所述雕刻面板存放机构(2)，所述雕刻面板存放机构(2)的前端通过防落架与所述送板机构(6)相连接，所述送板机构(6)的上、下方均设置有所述视觉系统(5)，所述送板机构(6)上还安装有所述机械手辅助机构(3)，所述机架(1)、雕刻面板存放机构(2)、机械手辅助机构(3)、视觉系统(5)及送板机构(6)均与所述中控系统(8)电性连接；

所述机架(1)包括上滑轨(101)、下滑轨(102)，所述上滑轨(101)与所述下滑轨(102)之间共同滑动安装有竖移动座(103)，所述竖移动座(103)的正面固定有竖滑轨(104)，所述竖滑轨(104)上滑动安装有上移动座(105)和下移动座(106)，所述上移动座(105)的正面固定有上横架(107)，所述上横架(107)侧壁开设有滑槽(207)且滑动安装有上连接座(108)，所述上连接座(108)的侧壁与第一电动推杆(109)的伸缩端相固定，所述上连接座(108)的底端固定有第一连接杆(110)，所述第一连接杆(110)的底端固定有上吸盘(111)，所述下移动座(106)的正面固定有下横架(112)，所述下横架(112)侧壁开设有滑槽(207)且滑动安装有下连接座(113)，所述下连接座(113)的侧壁与第二电动推杆(114)的伸缩端相固定，所述下连接座(113)的底端固定有第二连接杆(115)，所述第二连接杆(115)的底端固定有下吸盘(116)；

所述雕刻面板存放机构(2)包括上存放箱(201)、下存放箱(202)和车架(203)，所述上存放箱(201)和所述下存放箱(202)均安装于所述车架(203)内部，所述车架(203)的底端固定有行走轮(204)，所述行走轮(204)滚动安装于地轨上端，所述上存放箱(201)与所述下存放箱(202)的上端口均设置有雕刻面板分开机构(4)；

所述雕刻面板分开机构(4)包括前转轴(401)、后转轴(402)、Z形杆(403)和第三电动推杆(404)，所述前转轴(401)和所述后转轴(402)均转动安装于所述车架(203)上，所述前转轴(401)的左端固定有第一从动齿轮(405)，所述后转轴(402)的左端固定有第二从动齿轮(406)，所述Z形杆(403)内上横杆的底面固定有第一齿条(407)，且所述第一齿条(407)与所述第一从动齿轮(405)之间啮合连接，所述Z形杆(403)内下横杆的上端面固定有第二齿条(408)，所述第二齿条(408)与所述第二从动齿轮(406)之间啮合连接，所述Z形杆(403)内竖杆与所述第三电动推杆(404)的伸缩端相固定；所述前转轴(401)的外壁固定有第一U形架(409)，所述后转轴(402)的外壁固定有第二U形架(410)；

所述机械手辅助机构(3)包括旋转座(301)、多轴机械手(302)、吸附架(303)及真空吸嘴(304)，所述旋转座(301)由旋转气缸驱动，且所述旋转座(301)的外壁安装有所述多轴机械手(302)，所述多轴机械手(302)的末端固定有所述吸附架(303)，所述吸附架(303)的底端安装有多干个所述真空吸嘴(304)；

所述送板机构(6)包括输送底架(601)、进料导轨(602)及装板小车(603)，所述进料导轨(602)固定于所述输送底架(601)的顶端，所述进料导轨(602)的内部滑动安装有所述装板小车(603)，所述装板小车(603)由直线行程电机驱动；

所述视觉系统(5)包括高清拍照组件(501)、精确定位仪器(502)和图像处理系统(503)，所述高清拍照组件(501)包括第一工业摄像机和第二工业摄像机，所述精确定位仪器(502)设备包括第一发射光源和第二发射光源，所述图像处理系统(503)是基于所述高清拍照组件(501)和精确定位仪器(502)获取的多个投影标记位置，采用计算机控制的光学定位来实现双面同步对纹的自动判断和校准；所述第一U形架(409)与所述第二U形架(410)的外壁均固定有胶套(411)，所述胶套(411)的外壁固定有若干个软胶棒(412)。

3.根据权利要求2所述的一种智能双面同步对纹处理设备，其特征在于：所述第一U形架(409)与所述第二U形架(410)的外壁均转动安装有若干个转轮(413)，所述转轮(413)的外壁沿圆周固定有若干软胶棒(412)。

4.根据权利要求2所述的一种智能双面同步对纹处理设备，其特征在于：所述上存放箱(201)和所述下存放箱(202)的内壁均滑动安装有活动板(205)，所述活动板(205)底面均固定有若干个复位弹簧(206)。

5.根据权利要求4所述的一种智能双面同步对纹处理设备，其特征在于：所述上存放箱(201)和所述下存放箱(202)的四周内壁均开设有滑槽(207)，所述活动板(205)与所述滑槽(207)之间通过滑块(208)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种智能双面同步对纹处理设备，其特征在于：所述行走轮(204)上还安装有车轮锁(209)，所述车架(203)的外壁焊接有推杆。

7.根据权利要求2所述的一种智能双面同步对纹处理设备，其特征在于：所述中控系统(8)内部包括：数据采集模块、数据处理模块、数据库模块、控制模块、预警模块、显示模块、信息输入模块；所述数据采集模块、数据库模块、控制模块、预警模块、显示模块和信息输入模块连接于数据处理模块。

8.根据权利要求2所述的一种智能双面同步对纹处理设备，其特征在于：所述装板小车(603)采用透明层状结构，且不影响光源的透过。

9.根据权利要求2～9中任意一项所述的一种智能双面同步对纹处理设备的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、首先，所述第一工业摄像机对木板上表面进行垂直拍照，第一发射光源向木板正面发射第一垂直入射光，得到第一投影标记位置；

b、将上层雕刻面板贴合于木板的上表面，所述第一垂直入射光透过上层饰面后，采用第一工业摄像机获取上层雕刻面板在第一垂直入射光入射后的第二投影标记位置；

c、通过机械手段使得木板翻转180°，第二工业摄像机对木板下表面进行垂直拍照，第一发射光源向木板下表面发射第二垂直入射光，得到第三投影标记位置；

d、将下层雕刻面板贴合于木板的下表面，所述第二垂直入射光透过下层饰面后，采用第二工业摄像机获取下层雕刻面板在第二垂直入射光入射后的第四投影标记位置；

e、判断所述第一投影标记位置和所述第二投影标记位置的重合度，以及第三投影标记位置和所述第四投影标记位置的重合度；

f、如果重合度大于或等于预定阈值，则该层雕刻面板的纹理和木板上的纹理同步重合，如果重合度小于预定阈值，则需要机械手辅助机构(3)对雕刻面板位置进一步调整。

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