CN112496697A - 一种阀体钢珠装配机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种阀体钢珠装配机构，包括物料盒、直线模组、固定支架和底座，所述直线模组固定于固定支架，所述固定支架的一端连接于底座；所述底座设置有装夹工位和固定座，所述装夹工位设置于物料盒的正下方，所述固定座设置于装夹工位的一侧，所述直线模组包括直线导轨、滑块和第一气缸，所述直线导轨的设置于固定支架的一侧，所述滑块设置于直线导轨上；所述第一气缸设置于固定支架的顶部；采用上述技术方案，由于所述直线模组固定于固定支架，所述固定支架的一端连接于底座；所述底座设置有装夹工位和固定座，所述装夹工位设置于物料盒的正下方，所述固定座设置于装夹工位的一侧，使得人工劳动强度降低、简化装配流程，提高装配效率。

Description

一种阀体钢珠装配机构
技术领域
本发明涉及一种阀体装配技术领域，特别涉及一种阀体钢珠装配机构。
背景技术
水阀是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数的管路附件，其具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压的功能，水阀是管道系统中必不可少的辅助元件，广泛的应用于锅炉、空调、石油天然气、给排水管道中。
但是，现有技术中，由于阀体在装配过程中，传统的阀体钢珠装配是把钢珠和油脂混合搅拌，使得钢珠具有粘性，然后通过人工将钢珠粘在阀体的小孔上进行装配，人工装配效率慢，而且油脂粘性差，在装配和搬运过程中容易掉落，钢珠掉落需要重新补装，导致装配效率低且装配工序复杂。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种降低人工劳动强度、简化装配流程，提高装配效率的阀体钢珠装配机构。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种阀体钢珠装配机构，包括物料盒、直线模组、固定支架和底座，所述直线模组固定于固定支架，所述固定支架的一端连接于底座；所述底座设置有装夹工位和固定座，所述装夹工位设置于物料盒的正下方，所述固定座设置于装夹工位的一侧，
所述直线模组包括直线导轨、滑块和第一气缸，所述直线导轨的设置于固定支架的一侧，所述滑块设置于直线导轨上；所述第一气缸设置于固定支架的顶部；
所述物料盒包括上盖、盒体和底盖，所述上盖和底盖分别设置于盒体的两端，所述上盖设置有进料口，所述底盖设置有出料口；
所述上盖连接有第二气缸，所述第二气缸固定于连接座；所述连接座设置于滑块上，其一端连接于第一气缸；所述连接座设置还有导杆，所述导杆包括第一导杆、第二导杆和第三导杆，所述第一导杆的一端连接于连接座，其另一端穿过进料口和出料口；所述第二导杆和第三导杆的一端连接于连接座，其另一端穿过物料盒的上盖设置于内腔。
优选的，所述装夹工位包括限位块和第三气缸，所述第三气缸设置于限位块的一侧；所述限位块和第三气缸之置有定位槽，所述定位槽的中部连接有气阀。
优选的，所述直线模组的一端设置有感测装置，所述感测装置包括传感器，所述直线模组和感测装置之间设有保护装置。所述保护装置包括第四气缸，所述第四气缸为位置固定气缸。
优选的，所述固定座包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座设有限位柱，所述第二固定座设置有限位孔，所述限位孔设置密封件。
优选的，所述气阀为真空阀，气阀连接有检测器，所述检测器为压力阀。
优选的，所述底盖具有斜槽，所述出料口设置于斜槽的中心。
优选的，所述密封件为堵头，所述堵头的一端设有夹持端，所述夹持端的一侧设置有密封圈。
优选的，所述第三气缸的输出端和定位槽内设置有密封层。
优选的，所述第一气缸的顶杆的一端设置有调节螺帽。
优选的，所述保护装置包括第四气缸，所述第四气缸为位置固定气缸。。
采用上述技术方案，由于所述直线模组固定于固定支架，所述固定支架的一端连接于底座；所述底座设置有装夹工位和固定座，所述装夹工位设置于物料盒的正下方，所述固定座设置于装夹工位的一侧，使得人工劳动强度降低、简化装配流程，提高装配效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的纵剖图；
图4为本发明的主视图图；
图5为本发明第二固定座和密封件的结构示意图。
图中，1-物料盒，2-直线模组，3-固定支架，4-底座，5-感测装置，6-保护装置，61-第四气缸，11-上盖，12-盒体，13-底盖，131-斜槽，14-进料口，15-出料口，16-第二气缸，17-连接座，18-导杆，181-第一导杆，182-第二导杆，183-第三导杆，21-直线导轨，22-滑块，23-第一气缸，231-调节螺帽，41-装夹工位，411-限位块，412-第三气缸，413-定位槽，414-气阀，42—固定座，421-第一固定座，422-第二固定座，423-限位柱，424-限位孔，425-密封件，426-夹持端，427-密封圈。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-5所示，一种阀体钢珠装配机构，包括物料盒1、直线模组2、固定支架3和底座4，直线模组2固定于固定支架3，固定支架3的一端连接于底座4；底座4设置有装夹工位41和固定座42，装夹工位41设置于物料盒1的正下方，固定座42设置于装夹工位41的一侧，直线模组2包括直线导轨21、滑块22和第一气缸23，直线导轨21的设置于固定支架3的一侧，滑块22设置于直线导轨21上；第一气缸23设置于固定支架3的顶部；物料盒1包括上盖11、盒体12和底盖13，上盖11和底盖13分别设置于盒体12的两端，上盖11设置有进料口14，底盖13设置有出料口15；上盖11连接有第二气缸16，第二气缸16固定于连接座17；连接座17设置于滑块22上，其一端连接于第一气缸23；连接座17设置还有导杆18，导杆18包括第一导杆181、第二导杆182和第三导杆183，第一导杆181的一端连接于连接座17，其另一端穿过进料口14和出料口15；第二导杆182和第三导杆183的一端连接于连接座17，其另一端穿过物料盒1的上盖11设置于内腔，使得人工劳动强度降低、简化装配流程，提高装配效率。
另外的，装夹工位41包括限位块411和第三气缸412，第三气缸412设置于限位块411的一侧；限位块411和第三气缸412之置有定位槽413，定位槽413的中部连接有阀体，使得气阀414能够固定并保持良好的密封效果。
进一步的，直线模组2的一端设置有感测装置5，感测装置5包括传感器，直线模组2和感测装置5之间设有保护装置6。保护装置6包括第四气缸61，第四气缸61为位置固定气缸，防止第二气缸16的气压不够时能够弹出，挡住物料盒1往下滑落使钢珠洒出。
另外的，固定座42包括第一固定座421和第二固定座422，第一固定座421设有限位柱423，第二固定座422设置有限位孔424，限位孔424设置密封件425。
进一步的，气阀414为真空阀，气阀414连接有检测器，检测器为压力阀，使得气阀414与物料盒1有压强差，产生吸力，直接将物料盒1内的钢珠吸附在阀体的安装孔上，并检测阀体内的压力。
另外的，底盖13具有斜槽131，出料口15设置于斜槽131的中心，当钢珠的量比较少的时候，钢珠能够沿着斜槽131靠近出料口15。
进一步的，密封件425为堵头，堵头的一端设有夹持端426，夹持端426的一侧设置有密封圈427，提高工件的密封效果。
另外的，第三气缸412的输出端和定位槽413内设置有密封层，提高工件的密封效果。
进一步的，第一气缸23的顶杆的一端设置有调节螺帽231，方便调节物料盒1的出料口15的高度。
工作原理：通过人工或机械手将阀体和固定座42上的配件装夹固定至装夹工位41，当感测装置5检测阀体和配件到位后，通过第三气缸412把阀体固定于定位槽413内，第三气缸412和定位槽413内设置有密封层，密封件425把阀体密封后，保证阀体的密封效果，直线模组2将物料盒1的出料口15放置于阀体的安装孔处，通过气阀414使得阀体的内腔与阀体的外部产生压强差，压强差产生的吸力能够快速的将物料盒1内的钢珠装配好，通过检测器检测阀体内的压力值，如果压力不足，通过第二气缸16上下带动物料盒1使得钢珠快速到位，而且物料盒1的底盖13设置有斜槽131，使得物料盒1内只有少量钢珠的条件下也能快速安装，当第二气缸16气压不足的时候，第四气缸61弹出防止物料盒1下滑使得腔内的钢珠洒出。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种阀体钢珠装配机构，其特征在于：包括物料盒、直线模组、固定支架和底座，所述直线模组固定于固定支架，所述固定支架的一端连接于底座；所述底座设置有装夹工位和固定座，所述装夹工位设置于物料盒的正下方，所述固定座设置于装夹工位的一侧，
所述直线模组包括直线导轨、滑块和第一气缸，所述直线导轨的设置于固定支架的一侧，所述滑块设置于直线导轨上；所述第一气缸设置于固定支架的顶部；
所述物料盒包括上盖、盒体和底盖，所述上盖和底盖分别设置于盒体的两端，所述上盖设置有进料口，所述底盖设置有出料口；
所述上盖连接有第二气缸，所述第二气缸固定于连接座；所述连接座设置于滑块上，其一端连接于第一气缸；所述连接座设置还有导杆，所述导杆包括第一导杆、第二导杆和第三导杆，所述第一导杆的一端连接于连接座，其另一端穿过进料口和出料口；所述第二导杆和第三导杆的一端连接于连接座，其另一端穿过物料盒的上盖设置于内腔。
2.根据权利要求1所述的阀体钢珠装配机构，其特征在于：所述装夹工位包括限位块和第三气缸，所述第三气缸设置于限位块的一侧；所述限位块和第三气缸之置有定位槽，所述定位槽的中部连接有气阀。
3.根据权利要求1所述的阀体钢珠装配机构，其特征在于：所述直线模组的一端设置有感测装置，所述感测装置包括传感器，所述直线模组和感测装置之间设有保护装置。
4.根据权利要求1所述的阀体钢珠装配机构，其特征在于：所述固定座包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座设有限位柱，所述第二固定座设置有限位孔，所述限位孔设置密封件。
5.根据权利要求2所述的阀体钢珠装配机构，其特征在于：所述气阀为真空阀，阀体连接有检测器，所述检测器为压力阀。
6.根据权利要求1所述的阀体钢珠装配机构，其特征在于：所述底盖具有斜槽，所述出料口设置于斜槽的中心。
7.根据权利要求4所述的阀体钢珠装配机构，其特征在于：所述密封件为堵头，所述堵头的一端设有夹持端，所述夹持端的一侧设置有密封圈。
8.根据权利要求2所述的阀体钢珠装配机构，其特征在于：所述第三气缸的输出端和定位槽内设置有密封层。
9.根据权利要求1所述的阀体钢珠装配机构，其特征在于：所述第一气缸的顶杆的一端设置有调节螺帽。
10.根据权利要求3所述的阀体钢珠装配机构，其特征在于：所述保护装置包括第四气缸，所述第四气缸为位置固定气缸。
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