CN100537045C - 包括贮存器的喷射涂层产品的装置和设备 - Google Patents

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Abstract

该装置包括一喷射器(10)和一给喷射器提供产品的贮存器(9)。该贮存器(9)形成一柱形腔(L9)，一活塞(91)在该柱形腔中滑动(F1)，活塞(91)形成贮存涂层产品的容积(V9)的活动壁(91a)。该腔(L9)由一位于一形成支座的主体(95)中的套筒(92)形成。套筒(92)设有一底部(93)，该底部(93)与套筒(92)的周向壁(96)和活塞(91)形成所述贮存容积(V9)。该装置不产生涂层产品可能聚集其中的间隙，这便于贮存器(9)的清洁。

Description

包括贮存器的喷射涂层产品的装置和设备
技术领域
[01]本发明涉及一喷射涂层产品的装置，该装置包括一给喷射器提供产品的贮存器，以及包括该装置的喷射涂层产品的设备。
背景技术
[02]在涂层产品的喷射方面，已经知道使用一个或几个带有活塞的贮存器，以便为一设备的喷射器提供要喷射的产品。根据每个贮存器的活塞在贮存器的产品上施加的压力，以受控制的流量和压力输送涂层产品。已经从EP-A-0587467了解到将这样的贮存器安装到一喷射器附近一多轴机器人的活动部分上，并且该部分装有一柱形套筒，活塞在该柱形套筒中滑动，活塞的移动受到控制，以便把涂层产品挤向一喷射器。该柱形套筒的作用是改善活塞的滑动条件，而该柱形套筒被贮存器的主体支撑。贮存器底部即与喷射器和产品源连接的导道通向其中的区域的清洗很麻烦，因为在柱形套筒与该底部区域之间存在间隙，涂层产品有聚集在这些间隙中的趋势。然而，常常需要更换涂层产品，例如在汽车车身上喷射涂层产品的设备的情况。因此存在一种涂层产品被另一产品污染的危险。
[03]另外，一般应在贮存器底部附近设置一密封垫，用于接受套筒边缘的支靠，由于与不同涂层产品或清洁产品接触，该密封垫承受物理或化学侵蚀。该密封垫的存在导致维修作业很复杂，需要完全拆卸涉及的喷射装置。当给贮存器充填涂层产品时，深入到贮存器中的产品碰到活塞的前表面，该前表面有远离贮存器底部并通过附着作用向与底部相反的方向带动套筒的趋势。可能还有在压力下注入到贮存器中的产品使贮存器主体变形的趋势，使它的底部离开柱形套筒。因此，产品产生的力有使套筒从贮存器底部离开的趋势，这样就留出了使产品聚集在密封垫附近的自由空间。充填后以及在使用贮存器中的产品期间，套筒和底部恢复到它们的正常形态，并且一定量的产品可能被圈闭在密封垫附近，准备在下一次充填贮存器时污染第二种涂层产品，因为在贮存器充填第二种产品时，由于该第二种产品施加的力，这些被圈闭的量将被释放。
发明内容
[04]本发明正是要通过提出一新颖的喷射装置来克服这些缺点，该装置包括一贮存器，它的贮存涂层产品的容积可以以可靠和完整的方式进行清洗，并且它的维修比已知的材料简化。
[05]在这种精神下，本发明涉及一涂层产品喷射装置，该装置包括一喷射器，以及一给该喷射器提供产品的贮存器，该贮存器包括一主体，并形成一柱形腔，一活塞在该柱形腔中滑动，该活塞形成一涂层贮存容积的活动壁，该腔由一位于该主体中的套筒形成，该主体形成该套筒的支座。该装置的特征在于，该套筒设有一底部，该底部与套筒的周向壁和上述活塞一起形成贮存涂层产品的容积。
[06]由于本发明，套筒的底部和靠近周向壁的部分一起形成一连续表面，该连续表面与活塞一起形成涂层产品的可变贮存容积。在该容积中没有产生任何可以使涂层产品聚集其中的间隙，这便于清洗作业。另外，不需要使用密封垫，这简化了安装，并减少了使用装置需要的维修作业。本发明对本领域专业人员到目前为止具有的一个偏见持反对意见，即使用一带有底部的套筒使贮存器的拆卸作业更复杂，即当活塞应从它的腔中取出，特别是为了检查它的前表面或它的段时。另外，充填时涂层产品的压力导致的力具有使套筒底部压靠贮存器主体的作用，没有泄漏和使产品聚集或污染第二种产品的危险。
[07]本发明起源于一种与所考虑的方法相反的方法，例如在WO-A-2004/082847中，使用一没有套筒的主体，因此不能使用选定的材料，主要是由于它的活塞滑动的性能，因为主体的首要作用是机械保护和抗压强度。
[08]根据本发明的一些有利的但不是必须的方面：
[09]所述套筒的底部穿有至少一个让涂层产品和/或清洁产品流动的孔眼；
[10]所述主体设有至少一个与所述孔眼相面对的让涂层和/或清洁产品流动的导道；
[11]所述周向壁在其与所述活塞的移动的方向平行的长度的最大部分上具有一第一厚度，且在所述底部附近具有一第二厚度，所述第二厚度的值大于所述第一厚度的值；
[12]所述装置包括一径向包围所述套筒的上套筒；
[13]所述上套筒设有一底部，在该底部中设有一用于控制部件的通道，所述控制部件控制所述活塞在所述腔中的位置；
[14]所述套筒设有一周向外突肩，所述上套筒的边缘支靠在该突肩；
[15]由所述活塞形成的所述活动壁与所述底部的内表面基本互补。
[16]本发明还涉及一喷射涂层产品的设备，该设备包括至少一个上面描述的喷射装置。
[17]该设备最好还包括至少一个拆卸在所述腔中就位的活塞的器械，该器械包括可以分别在涂层产品贮存容积中的压力与设在上述腔中并且通过活塞与贮存容积分开的另一容积中的压力之间产生压差的部件，该压差使贮存容积中的压力大于另一容积中的压力，因此没有任何要贮存的产品位于这些容积中。
[18]根据第一实施例，拆卸器械包括：
[19]—一个能够以密封方式附加在套筒或一与该套筒连在一起的零件上的主体，该主体形成一能够与腔连通的贯通容积；以及
[20]—一当上述主体附加在套筒或者与套筒连在一起的零件上时能够在该容积中产生相对负压的装置。
[21]可以设计成：器械的主体是盲孔体，并且抽吸装置是文丘里(Venturi)效应型，且包括在该主体的底部。
[22]根据另一实施例，拆卸器械包括以大于大气压的压力在贮存涂层产品的容积内注入一种要贮存的产品以外的流体的部件。
附图说明
[23]通过下面对一符合本发明的喷射装置和一符合本发明的涂层产品喷射设备的描述，可以更好地了解本发明，并且本发明的其它特征也更加清楚，该描述仅作为例子给出，并参照如下附图：
[24]—图1是表示符合本发明并包括一符合本发明的装置的涂层产品喷射设备的原理示意图；
[25]—图2是沿图1线II的局部原理剖面；
[26]—图3是在图2中看到的材料的一部分的局部原理剖面，该部分正在进行维修作业，这些材料装有一拆卸器械；以及
[27]—图4是正在通过另一拆卸器械进行维修作业的与图3类似的截面图。
具体实施方式
[28]在图1所示的设备I中，一自动装置或机器人1位于一传送带2附近，传送带2输送要涂层的物品，这里是汽车车身的部分3。机器人1是多轴类型，并且包括一活动底座4，活动底座4在与车身3的传送方向X-X’平行延伸的导轨5上。底座4支撑一臂6，并且臂6包括几个互相铰链连接的段6a、6b、6c。底座4能够围绕一基本垂直的轴线Z-Z’转动。
[29]臂6的末端段6c带有一板子7，一包括一涂层产品贮存器9和一喷射器10的喷射装置8通过一螺母71活动安装在板子7上，喷射器10为转动型，并装有一旋转钵11。
[30]如EP-A-0274322中考虑的，连接部件12和13分别设在板子7上和设备I的一个固定部分14上，以便可以定期清洗和充填贮存器8。
[31]正如图2所特别表示的，贮存器9形成一柱形腔L9，一图中表示为外部图的活塞91位于该柱形腔L9中，并且可以与腔L9的中心轴X9的方向平行地滑动。腔L9的截面可以是圆形或其它形状。
[32]腔L9由一是盲孔体的套筒92形成，用93表示它的底部。由于存在底部93，套筒92可以称作为“盲孔体”。一第一管道941穿过一设在底部93中的孔眼931使连接装置12与腔L9连接。一第二管道942使腔L9与喷射器10连接，该喷射器在图2中表示为它的外部图。一孔眼932设在底部93中。管道941和942与孔眼931和932相对。当活塞91向底部93方向即向图2的箭头F1的方向移动时，管道942可以给喷射器10提供涂层产品。
[33]套筒92是单块。它可以通过金属压制然后加工形成，或者通过旋压然后加工形成。它还可由两个变为单块的零件形成，以便由这两个零件只形成一个不可分的零件。这两个零件即一柱形套筒与一底部之间的组装可以通过旋拧或焊接进行，然后在通过一冲孔器、一螺母或通过粘贴的方法进行安全组装之前实现密封，并在连接区域进行再加工，以进行精加工。
[34]套筒92接受在贮存器9的主体95中，贮存器9形成该套筒的支座。主体95具有抵抗腔L9中的压力的结构功能和机械保护它所包围的套筒92的功能。相反，套筒92的主要目的是便于活塞91的移动运动并装有要喷射的产品。套筒92可以由一适当材料形成，而无需特别担心它的机械强度，因为它被主体95支撑。未示出的供应喷射器10的不同管道设在主体95中。
[35]V9表示处于活塞91的前表面91a与底部93之间的容积。活塞91装有一些隔离段98，它们可以使容积V9与位于腔L9中并与容积V9相对即在活塞91的后表面91b与套筒92的开口O92之间的容积V’9分开，活塞91可以通过开口O92在腔L9中就位。
[36]因此，临时贮存用于供给喷射器10的涂层产品的容积V9在活塞91、套筒92的周向壁96和该套筒的底部93之间形成。由于套筒92是整块的，壁96的内表面96i和底部93的内表面93i互相连接，没有间断或者没有产生能够在二次喷射阶段之间保留残余涂层产品的间隙。
[37]在一次喷射作业时，即活塞91已经在箭头F1的方向移动、直到它的前表面91a直接在表面93i附近时，可以将一预先确定量的清洁产品注入到容积V9中，则V9的容量变小，以便同时清洁表面91a和93i以及表面96i还未被段98刮蹭的部分。清洁产品的注入穿过管道941和孔眼931进行，清洁产品排向喷射器10的内管道，以便穿过孔眼932和管道942清洁这些内管道。
[38]前表面91a的形状和表面93i的形状基本互补，以便在活塞91到达底部93附近的行程终点时最大程度地限制残余涂层产品，因此这样可以限制清洁产品的消耗量。
[39]一上套筒(sur-chemise)99安装在主体95中的套筒92的周围，并且可以限制与底部93相对的容积V’9。该上套筒的底部99a穿有一开口99b，一未示出的作动缸的杆从该开口通过，以便控制活塞91在腔L9中的位置。
[40]e96表示壁96在它的高度的最大部分上的厚度，即活塞91在底部93附近时位于最靠近表面91a的段98之上的部分。用e’96表示壁96在底部93附近的厚度。厚度e’96的值大于厚度e96的值。在实际应用中，e’96至少比e96大1.5倍，并最好大2倍。底部93的厚度e93的值接近厚度e’96的值。因此，在一次喷射作业时，当活塞接近它的行程终点时，套筒92在它形成容积V9的区域具有良好的刚性，使套筒92可以承受带压清洁产品注入到该容积中。
[41]由于厚度e96和e’96之间的差别，一突肩96a设在壁96外。该突肩接受上套筒99与它的底部99a相对的边缘99c的支靠。因此套筒92和上套筒99形成可以以可靠的方式在为此设置在主体95中的镗孔内保持就位的组件。
[42]根据本发明一未示出的变型，壁96的厚度可以在它的整个高度上恒定。在该壁的外部没有设置任何突肩，则套筒92通过壁96与底部93相对的边缘支靠上套筒99的底部99a。
[43]当需要从腔L9取出活塞91时，将组件8从板子7拆下，并从主体95取出套筒92和99。然后取出上套筒99，之后将一器械100安装在套筒92的开口O92附近，活塞91可以通过开口O92在腔L9中就位。器械100包括一由底部102和裙边103构成的单块主体101，底部102和裙边103形成一内容积V101，当器械100安装在套筒92上时，内容积V101与容积V’9和腔L9连通。裙边102设有一内腔104，一环形密封垫105位于该内腔104中，这样可以使主体101密封安装在套筒92上。
[44]一文丘里效应型的抽吸装置106合并在底部102上，并且包括一注入管107和一排出管108，管107的下游端107a设有一内收缩部107b，并直接位于管108的入口区108a的上游。端部107a接受在设在底部108的腔109中，并且与容积101连通。
[45]管107与一压缩空气源S连接，并且通过一阀门110控制图3中用箭头E表示的空气流。
[46]空气流E的作用是通过文丘里效应在腔109中产生一在容积101和容积V’9中传播的负压，其作用是在活塞91上施加由于分别施加在表面91a和91b上的压力差产生的“吸引”力，该力用箭头F2表示，并分布在活塞91的表面91b上。因此，使空气在装置106中流动可以使在容积V9中的压力P9和容积V’9的压力P’9之间产生一压差ΔP，该压差是正的，即ΔP＝P9-P’9>0。
[47]该压差的作用是通过力F2使活塞91向开口O92的方向逐渐上升。
[48]裙边103的内尺寸选择为稍微大于套筒92的内尺寸。换句话说，内容积V101的开口O101沿与轴X9垂直的方向大于套筒92和活塞91，这样可以使活塞91可以移动到容积V101内，因此可以使活塞91完全从腔L9中取出。
[49]取出活塞时，活塞唯一可能碰到一固定部分的表面是它的后表面91b。特别是，当取出活塞时，其几何形状应与套筒92的底部93的形状准确配合的活塞的前表面91a没有被损坏的危险。
[50]实际应用时，主体101用手安装在套筒92上，在它的开口O92附近，并用力固定在套筒92上，密封垫105保证密封性。
[51]根据本发明一未示出的变型，主体101也可以密封方式安装在主体95上。
[52]如图1示意性表示的，器械100可以直接保留在运行过程中的设备I附近，例如在一与形成喷射区的隔板14连在一起的外壳300中。因此该器械准备使用。
[53]根据图4所示的变型，也可通过另一接受套筒92的器械200从套筒取出活塞。装有它的活塞91的套筒92安装在一主体201的中心镗孔中，主体201包括一底部202和一包围该镗孔的裙边203。底部202中设有一管道207，管道207通过一供应管线LA与一带压水源S连接。底部202中还设有一管道208，管道208通过一排出管线LE与一卸载腔B连接。当套筒92在主体201中就位时，管道207和208分别对准设在套筒92底部93中的两个孔眼931和932。
[54]如前所述，在套筒92形成的腔L9内滑动的活塞91以密封的方式将它的前表面91a和底部93之间形成的容积V9与以活塞的后表面91b为边缘的容积V’9分开，图4中，容积V’9延伸在活塞之上。
[55]当套筒92在主体201中就位时，首先取出上套筒99，然后将一环形204放在套筒92周围，使其支靠套筒92的外周向突肩92a，上套筒99在正常情况下支靠在环形204上。然后使上套筒99重新在套筒92周围就位，因此与使用贮存器9贮存涂层产品时的形态错开。上套筒99的错开在距离d上是有效的，距离d等于环形204与轴线X9平行占据的高度h204。在实际应用中，高度h204的选择大于或等于活塞91的高度h91，即它的前表面91a与后表面91b之间的距离。h204最好约为h91的1.2倍。
[56]可以通过管道207在容积V9中注入压力为几百千帕的水，其作用是把容积V9中的压力P9增加到大于容积V’9中的压力P’9的值，压力P’9基本等于大气压。
[57]分别施加到活塞91的前表面91a和后表面91b上的压力P9和P’9之间的压差产生一分布在轴线X9周围的力F2，并且该力的作用是使活塞91移动，远离底部93。
[58]如上面指出的，上套筒99错开距离d，因此在它的底部99a附近产生一区域Z99，当活塞经过套筒92的整个高度后，活塞可以接受在该区域中，该区域Z99位于腔L9外。然后可以很容易地通过取出上套筒99回收活塞91。
[59]来自源S的流体不一定是水。可以是其它液体或气体，特别是带压空气。
[60]根据一未示出的变型，可以用空气代替器械200中的水。在这种情况下，最好为底部99a设置一经过标定的通气孔，以抑制活塞91的上升。
[61]本发明可独立使用，而与喷射器10的准确类型无关，喷射器可以是静电的或无静电的，旋转的或气动的。
[62]已经与一装有文丘里效应类型的抽吸装置的器械一起展示了本发明。但是本发明也可用于其它类型的抽吸装置，特别是内容积V101与一外部真空源连接的器械，例如真空源为真空泵类型。
[63]已经与一喷射装置一起展示了本发明，喷射装置的贮存器安装在一多轴机器人类型的自动装置的活动部分上。但是本发明也可与带有活塞的贮存器固定在一喷射器上并通过一软管与喷射器连接的装置一起使用，这样可以在喷射器与贮存器之间相对运动。
[64]本发明已经与通过作动缸进行控制的活塞一起进行了展示，但是本发明也可用于气动控制的活塞。

Claims (13)

1.喷射涂层产品的装置，该装置包括一喷射器(10)和一给所述喷射器提供产品的贮存器(9)，所述贮存器包括一主体(95)，并形成一柱形腔(L9)，一活塞(91)在该柱形腔中滑动(F1)，所述活塞(91)形成贮存涂层产品的容积(V9)的活动壁(91a)，所述腔由一位于所述主体(95)中的套筒(92)界定，所述主体(95)形成所述套筒的支座，
其特征在于，所述套筒(92)设有一底部(93)，该底部(93)与所述套筒的周向壁(96)和所述活塞(91)一起形成所述贮存容积(V9)。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底部(93)穿有至少一个让涂层产品和/或清洁产品流动的孔眼(931、932)。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述主体(95)设有至少一个与所述孔眼(931、932)相面对的让涂层和/或清洁产品流动的导道(941、942)。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述周向壁(96)在其与所述活塞(91)的移动(F1)的方向(X9)平行的长度的最大部分上具有一第一厚度(e96)，且在所述底部附近具有一第二厚度(e’96)，所述第二厚度(e’96)的值大于所述第一厚度(e96)的值。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括一径向包围所述套筒(92)的上套筒(99)。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述上套筒设有一底部(99a)，在该底部中设有一用于控制部件的通道(99b)，所述控制部件控制所述活塞(91)在所述腔中的位置。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述套筒(92)设有一周向外突肩(96a)，所述上套筒(99)的边缘(99c)支靠在该突肩(96a)上。
8.如权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，由所述活塞(91)形成的所述活动壁(91a)与所述底部(93)的内表面(93i)基本互补。
9.涂层产品喷射设备，其包括至少一个如上述权利要求中任一项所述的装置(8)。
10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备还包括至少一个拆卸在所述腔(L9)中就位的所述活塞(91)的器械(100；200)，所述器械包括压差产生部件(101、106；201、207)，所述压差产生部件可以在所述涂层产品的贮存容积(V9)中的和另一设在所述腔中并由所述活塞与所述贮存容积(V9)分开的容积(V’9)中的压力(P9、P’9)之间产生压差，所述压差是这样的：所述贮存容积(V9)中的压力(P9)大于所述另一容积(V’9)中的压力(P’9)，而且这些容积中没有任何要贮存的产品。
11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述器械(100)包括：
—一主体(101)，其能够以密封方式附加在所述套筒(92)上或一与所述套筒连在一起的零件(95)上，所述主体限定出一能够与所述腔连通的贯通容积(V101)；以及
—一抽吸装置(106)，当所述主体附加在所述套筒或所述零件上时，该抽吸装置(106)能够在所述容积中产生一相对负压。
12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述主体(101)是盲孔体；并且所述抽吸装置(106)是文丘里效应型，并集成在所述主体的底部(102)。
13.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述器械(200)包括注入部件(201-207、LA、S、208、LE、B)，所述注入部件以大于大气压的压力(P9)将一流体——其不同于要贮存的产品——注入到所述贮存涂层产品的容积(V9)中。
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