WO2006136717A1 - Dispositif et installation de projection de produit de revetement comportant un reservoir - Google Patents

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WO2006136717A1
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piston
volume
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housing
coating product
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PCT/FR2006/001429
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Samuel Callendret
Patrick Ballu
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Sames Technologies
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    • B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies

Definitions

  • the present invention relates to a coating product spraying device comprising a product supply tank of a projector, and a coating product spraying installation comprising, among others, such a device.
  • a gasket must generally be provided near the bottom of the tank to support the edge of the liner, this seal being subjected to physical or chemical attack due to its contacts with the different coating products and the product or products of cleaning.
  • This seal induces complex maintenance operations that require complete disassembly of the projection device concerned.
  • the forces due to the product tend to move the jacket away from the bottom of the tank, which leaves a free space for product accumulation in the vicinity of the joint.
  • the jacket and the bottom return to their nominal configuration and a quantity of product can be trapped near the seal, ready to pollute a second coating product introduced during the next filling of the tank, because this quantity will be released when the tank will be filled with the second product, because of the efforts exerted by this second product.
  • the invention intends to remedy more particularly by proposing a new projection device which comprises a reservoir whose coating product storage volume can be cleaned safely and completely and whose maintenance is simplified compared to known equipment.
  • the invention relates to a coating product projection device comprising a projector and a product supply tank of this projector, this tank comprising a body and defining a cylindrical housing in which slides a piston forming a movable wall for a coating product storage volume, this housing being delimited by a jacket disposed in this body which forms a support for this jacket.
  • This device is characterized in that this liner is provided with a bottom which delimits, with the peripheral wall of the liner and the aforementioned piston, the coating product storage volume. Thanks to the invention, the bottom and the adjacent portion of the peripheral wall of the liner together define a continuous surface delimiting, with the piston, the variable volume of coating product storage. No gap in which coating product could accumulate is created, which facilitates cleaning operations.
  • the invention proceeds from an approach opposite to that envisaged, for example, in WO-A-2004/082847 where a body without a jacket is used, which does not make it possible to use a material chosen mainly for its sliding properties. of the piston, because the body has above all a function of mechanical protection and resistance to pressure.
  • such a device may incorporate one or more of the features of claims 2 to 8.
  • the invention also relates to a coating product spraying installation which comprises at least one projection device as described above.
  • this installation also comprises at least one piston disassembly device in place in the aforementioned housing, this apparatus comprising means for generating a pressure difference between the pressures respectively prevailing in the coating product storage volume and in another volume formed in the aforementioned housing and separated from the storage volume by the piston, this pressure difference being such that the pressure prevailing in the storage volume is greater than the pressure prevailing in the other volume, whereas no product to be stored is in these volumes.
  • the disassembly apparatus comprises:
  • a body adapted to be attached in a sealed manner to the liner or an element integral with this liner, this body defining a volume that opens to be placed in communication with the housing and
  • a suction device able to create a relative depression in this volume, when the body mentioned above on the shirt or the integral element thereof.
  • the body of the apparatus is blind and that the suction device is of the Venturi effect type and integrated in the bottom of this body.
  • the disassembly apparatus comprises means for injecting a fluid, other than the product to be stored, under a pressure greater than atmospheric pressure, into the coating product storage volume.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a coating product projection installation according to the invention and incorporating a device according to the invention
  • FIG. 2 is a partial section of principle along line II in FIG. 1;
  • FIG. 3 is a partial section of a part of the equipment visible in Figure 2 ⁇ during a maintenance operation, these equipment being equipped with a disassembly device and
  • Figure 4 is a section similar to Figure 3 during a maintenance operation by means of another disassembly device.
  • an automaton or robot 1 is placed near a conveyor 2 transporting objects to be coated, in this case parts of bodies 3 of motor vehicles.
  • the robot 1 is of the multi-axis type and comprises a mobile frame 4 on a guide 5 extending parallel to the conveying direction XX 'of the bodies 3.
  • An arm 6 is supported by the frame 4 and comprises several segments 6a, 6b, 6c articulated with respect to each other.
  • the frame 4 is capable of rotational movements about a substantially vertical axis ZZ '.
  • the end segment 6c of the arm 6 supports a plate 7 on which is mounted removably by means of a nut 71, a projection device 8 comprising a reservoir 9 of coating product and a projector 10, rotary type and equipped with a rotating bowl 11.
  • connection means 12 and 13 are respectively provided on the plate 7 and on a fixed part 14 of the installation I to allow cleaning and periodic filling of the tank 8.
  • the reservoir 9 defines a cylindrical housing Lg in which is disposed a piston 91 shown in an external view in the figures and slidable parallel to the direction of a central axis Xg of the housing L 9 .
  • the housing Lg may be circular section or have another shape.
  • the housing Lg is defined by a shirt 92 which is one-eyed and whose bottom 93 is noted. Because of the presence of the bottom 93, the shirt 92 can be described as "blind”.
  • a first duct 94 ⁇ connects the connection means 12 to the housing L 9 , through an orifice 93 ⁇ formed in the bottom 93.
  • a second duct 94 2 connects the housing Lg to the projector 10, which is shown in an external view in Figure 2.
  • An orifice 93 2 is formed in the bottom 93.
  • the ducts 94i and 94 2 open opposite 93i orifices and 93 2 .
  • the conduit 94 2 supplies the projector 10 with coating material when the piston 91 is moved towards the bottom 93, in the direction of the arrow Fi in Figure 2.
  • the jacket 92 is monobloc. It can be made by repoussage then metal machining or by spinning then machining. It can also be made from two pieces made monoblock to form one, indivisible.
  • the assembly between these two parts, namely a cylindrical sleeve and a bottom, can take place by screwing or welding, sealing being then performed, before securing the assembly by means of a needle, a nut or by gluing, a re-machining of the junction zone being implemented for the finishing.
  • the jacket 92 is received in a body 95 of the reservoir 9 which forms a support for this jacket.
  • the body 95 has a structural function of resistance to the pressure prevailing in the housing L 9 and a mechanical protection function of the liner 92 that surrounds it.
  • the liner 92 is primarily intended to facilitate the translational movements of the piston 91 and to contain the product to be sprayed. It can be made of a suitable material, without particular concern about its mechanical strength since it is supported by the body 95. Different unrepresented supply ducts of the projector 10 are formed in the body 95.
  • V 9 is the volume located between the front face 91a of the piston 91 and the bottom 93.
  • the piston 91 is equipped with segments 98 for isolating the volume V 9 , a volume V 9 located in the housing L 9 to the opposite of the volume V 9 , that is to say between the rear face 91b of the piston 91 and the opening O 92 of the liner 92 through which the piston 91 can be placed in the housing L 9 .
  • the volume V 9 in which the coating product for supplying the projector 10 is temporarily stored is defined between the piston 91, the peripheral wall 96 of the jacket 92 and the bottom 93 of this jacket.
  • the inner surface 96i of the wall 96 and the inner surface 93i of the bottom 93 are connected to one another without discontinuity or creating a gap capable of retaining residues of coating product between two projection phases.
  • a quantity predetermined amount of cleaning product can be injected into the volume V 9 which is then of low capacity, to clean both the surfaces 91a and 93i and the portion of the surface 96i that has not been scraped by the segments 98.
  • L injection of cleaning product takes place through the conduit 94 ⁇ and the orifice 93i, the cleaning product being discharged to the conduits inside the projector 10 for cleaning, through the orifice 93 2 and the conduit 94 2 .
  • the shape of the front face 91a and the shape of the surface 93i are substantially complementary in order to limit as much as possible the residues of the coating product when the piston 91 reaches the end of the race in the vicinity of the bottom 93, which makes it possible to limit accordingly the amount of cleaning product consumed.
  • an over-shirt 99 is mounted around the liner 92 in the body 95 and makes it possible to limit the volume Vg opposite the bottom 93.
  • the bottom 99a of this outer jacket is pierced with an opening 99b for the passage of the rod of a jack not shown for controlling the position of the piston 91 in the housing Lg.
  • r eg ⁇ the thickness of the wall 96 over the greater part of its height, that is to say in its part situated above the segment 98 closest to the face 91a when the piston 91 is in the vicinity the bottom 93.
  • E'G 5 the thickness of the wall 96 near the bottom 93.
  • ég ⁇ is at least 1.5 times and preferably twice as large as The thickness e 93 of the bottom 93 has a value close to that of the thickness eg ⁇ .
  • the liner 92 has a good rigidity in its zone defining the volume Vg when the piston is close to the end of its stroke at the end of a projection operation, so that the liner 92 can withstand the injection of cleaning product under pressure in this volume.
  • a shoulder 96a is provided on the outside of the wall 96. This shoulder receives support 99c edge of the over-shirt 99 opposite its bottom 99a. The jacket 92 and the over-jacket 99 thus form an assembly which can be securely held in place within the bore provided for this purpose in the body 95.
  • the thickness of the wall 96 may be constant over its entire height. No shoulder is provided on the outside of this wall, the liner 92 then bearing, by the edge of the wall 96 opposite the bottom 93, against the bottom 99a of the over-shirt 99.
  • the apparatus 100 comprises a monobloc body 101 constituted a bottom 102 and a skirt 103 defining an internal volume Vii1 which is in communication with the volume V g and the housing Lg when the apparatus 100 is mounted on the jacket 92.
  • the skirt 102 is provided with a groove internal 104 in which is disposed an O-ring 105, which allows a tight fitting of the body 101 on the jacket 92.
  • a suction device 106 of the Venturi effect type, is integrated in the bottom 102 and comprises an injection pipe 107 and an exhaust pipe 108, the downstream end 107a of the pipe 107 being provided with an internal narrowing 107b and disposed immediately upstream of the inlet zone 108a of the tubing 108.
  • the end 107a is received in a housing 109 formed in the bottom 108 and in communication with the volume 101.
  • the tubing 107 is connected to a source S of compressed air and the air flow, represented by the arrows E in FIG. 2, is controlled by a valve 110.
  • the air flow E has the effect of creating, by the Venturi effect in the housing 109, a vacuum which propagates in the volume 101 and in the volume V 9 , which has the effect of exerting on the piston 91 a "suction" force due to the difference of the pressures exerted respectively on the faces 91a and 91b, this force being represented by the arrows F 2 and distributed on the face 91b of the piston 91.
  • ⁇ P P 9 -P'g> 0.
  • This pressure difference has the effect of gradually raising the piston 91 towards the opening O 92 , thanks to the effort F 2 -
  • the internal dimensions of the skirt 103 are chosen slightly higher than those of the jacket 92. In other words, the opening Oioi of the internal volume V ⁇ oi is
  • the only face of the piston likely to hit a fixed part during the withdrawal of the piston is its rear face 91b.
  • the front face 91a of the piston whose geometry must be precisely matched to that of the bottom 93 of the liner 92, is not likely to be damaged during the removal of the piston.
  • the body 101 is manually mounted on the jacket 92, in the vicinity of its opening O9 2 and fixed in force thereon, the seal 105 ensuring the seal.
  • the body 101 could also be mounted, in a sealed manner, on the body 95.
  • the apparatus 100 can be kept in the immediate vicinity of the installation I during operation, for example in a housing 300 integral with a partition 14 defining the projection zone. The device is thus ready for use.
  • the piston can also be removed from the jacket by means of another apparatus 200 receiving the liner 92.
  • the liner 92 is mounted, equipped with its piston 91, in a central bore of a body 201 which comprises a bottom 202 and a skirt 203 surrounding this bore.
  • a conduit 207 connected by a supply line L A to a source S of pressurized water.
  • a conduit 208 connected by a discharge line L E to a discharge tank B.
  • the conduits 207 and 208 are respectively aligned with two orifices 93 ⁇ and 932 formed in the bottom 93 of the skirt 92 when it is in place in the body 201.
  • the piston 91 which slides inside the housing Lg constituted by the liner 92 separates in a sealed manner a volume Vg, defined between its front face 91a and the bottom 93, of a volume V 9 bordered by the rear face 91b of the piston and extending above it in the representation of Figure 5.
  • the over-shirt 99 is first removed then a ring 204 is disposed around the sleeve 92, bearing against an outer peripheral shoulder 92a of the ring 92 against which normally comes the over-shirt 99.
  • the over-shirt 99 is then put back in place around the liner 92 thus being offset from its configuration in which the reservoir 9 is used to store coating product.
  • the offset of the over-shirt 99 is effective over a distance d equal to the height of the ring I12 0 4 taken parallel to the axis Xg.
  • this height I1 204 is chosen greater than or equal to the height h 9 i of the piston 91, that is to say the distance between its front faces 91a and rear 91b.
  • h204 is of the order of 1.2 times hgi.
  • conduit 207 it is possible to inject into the volume V 9 of the water under a pressure of a few bars, which has the effect of increasing the pressure Pg in the volume Vg to a value greater than pressure P ' 9 in the volume V 9 , the pressure P' 9 being substantially equal to the atmospheric pressure.
  • the over-shirt 99 being shifted by the distance d as indicated above, there is created in the vicinity of its bottom 99a a zone Z 99 in which the piston can be received when it has traveled the full height of the shirt 92 this area Z 99 being located outside the housing Lg.
  • the piston 91 can then be easily recovered by removing the over-shirt 99.
  • the fluid from the source S is not necessarily water. It may be another liquid or a gas, especially pressurized air.
  • a calibrated vent is advantageously provided for the bottom 99a in order to slow down the rise of the piston 91.
  • the invention is applicable regardless of the precise type of the projector 10 which may be electrostatic or not, rotary or pneumatic.
  • the invention has been shown with an apparatus equipped with a suction device of the Venturi effect type. However, it is applicable to a suction device of another type, in particular an apparatus whose internal volume V 10I is connected to an external vacuum source, for example of the vacuum pump type.
  • the invention has been shown with a projection device whose reservoir is mounted on the moving part of a robot of the multi-axis robot type. However, it is applicable with a device whose piston reservoir is fixed and connected to a projector by a flexible conduit allowing, possibly, relative movements between the projector and the reservoir.
  • I / invention has been shown with a piston controlled by a cylinder but also applies to a piston pneumatically controlled.

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Abstract

Ce dispositif comprend un projecteur (10) et un réservoir (9) d'alimentation en produit du projecteur. Ce réservoir (9) définit un logement cylindrique (L9) dans lequel coulisse (F1) un piston (91) formant une paroi mobile (91a) pour un volume (V9) de stockage de produit de revêtement. Ce logement (L9) est délimité par une chemise (92) disposée dans un corps (95) formant support. La chemise (92) est pourvue d'un fond (93) délimitant, avec la paroi périphérique (96) de la chemise (92) et le piston (91), le volume de stockage précité (V9). Il n'est pas créé d'interstice où pourrait s'accumuler du produit de revêtement, ce qui facilite le nettoyage du réservoir (9).

Description

DISPOSITIF ET INSTALLATION DE PROJECTION DE PRODUIT DE REVETEMENT COMPORTANT UN RESERVOIR
La présente invention concerne un dispositif de projection de produit de revêtement comprenant un réservoir d'alimentation en produit d'un projecteur, ainsi qu'une installation de projection de produit de revêtement comprenant, entre autres, un tel dispositif.
Dans le domaine de la projection de produit de revêtement, il est connu d'utiliser un ou plusieurs réservoirs à piston pour alimenter en produit à projeter le ou les projecteurs d'une installation. En fonction de la pression exercée par le piston de chaque réservoir sur le produit se trouvant dans celui-ci, le produit de revêtement est délivré au (x) projecteur (s) avec un débit et une pression contrôlés. Il est connu de EP-A-0587467 de monter un tel réservoir sur la partie mobile d'un robot multi- axes, à proximité d'un projecteur et de l'équiper d'une chemise cylindrique à l'intérieur de laquelle coulisse le piston dont le déplacement est commandé pour expulser un produit de revêtement vers un projecteur. La fonction de la chemise est d'améliorer les conditions de glissement du piston, alors que la chemise est supportée par le corps du réservoir. Le nettoyage du fond du réservoir, c'est-à-dire de sa zone dans laquelle débouchent les conduits reliés au projecteur et aux sources de produits, est délicat, car il peut exister des interstices entre la chemise et cette zone de fond, interstices dans lesquels ont tendance à s'accumuler les produits de revêtement. Or, il est souvent nécessaire de changer de produit de revêtement, par exemple dans le cas d'une installation de projection de produits de revêtement sur des carrosseries de véhicules automobiles. II existe donc un risque de pollution d'un produit de revêtement par un autre.
En outre, un joint doit généralement être prévu au voisinage du fond du réservoir pour recevoir en appui le bord de la chemise, ce joint étant soumis à des agressions physiques ou chimiques dues à ses contacts avec les différents produits de revêtement et le ou les produits de nettoyage. La présence de ce joint induit des opérations de maintenance complexes qui nécessitent un démontage complet du dispositif de projection concerné. Lors du remplissage du réservoir en produit de revêtement, le produit pénétrant dans le réservoir heurte la face avant du piston qui tend à s'éloigner du fond du réservoir et à entraîner par adhérence la chemise à l'opposé de ce fond. Le produit, qui peut être injecté sous pression dans le réservoir, tend également à déformer le corps du réservoir en éloignant son fond de la chemise. Ainsi, les efforts dus au produit tendent à éloigner la chemise du fond du réservoir, ce qui laisse un espace libre pour l'accumulation de produit au voisinage du joint. Après le remplissage et au cours de l'utilisation du produit contenu dans le réservoir, la chemise et le fond reprennent leur configuration nominale et une quantité de produit peut être emprisonné au voisinage du joint, prête à polluer un second produit de revêtement introduit lors du prochain remplissage du réservoir, car cette quantité sera libérée lorsque le réservoir sera rempli avec le second produit, du fait des efforts exercés par ce second produit.
C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau dispositif de projection qui comprend un réservoir dont le volume de stockage de produit de revêtement peut être nettoyé de façon sûre et complète et dont la maintenance est simplifiée par rapport aux matériels connus .
Dans cet esprit, l'invention concerne .un dispositif de projection de produit de revêtement comportant un projecteur ainsi qu'un réservoir d'alimentation en produit de ce projecteur, ce réservoir comprenant un corps et définissant un logement cylindrique dans lequel coulisse un piston formant une paroi mobile pour un volume de stockage de produit de revêtement, ce logement étant délimité par une chemise disposée dans ce corps qui forme support pour cette chemise. Ce dispositif est caractérisé en ce que cette chemise est pourvue d'un fond qui délimite, avec la paroi périphérique de la chemise et le piston précité, le volume de stockage de produit de revêtement . Grâce à l'invention, le fond et la partie voisine de la paroi périphérique de la chemise définissent ensemble une surface continue délimitant, avec le piston, le volume variable de stockage de produit de revêtement. Aucun interstice dans lequel pourrait s'accumuler du produit de revêtement n'est créé, ce qui facilite les opérations de nettoyage. En outre, il n'est pas nécessaire d'utiliser un joint, ce qui simplifie le montage et diminue les opérations de maintenance nécessaires à l'exploitation du dispositif. L'invention prend le contre-pied d'un préjugé de l'homme du métier qui avait jusqu'à présent tendance à considérer que l'utilisation d'une chemise pourvue d'un fond aurait rendu plus difficiles les opérations de démontage du réservoir, lorsque le piston doit être retiré de son logement, notamment pour inspecter sa face avant ou ses segments. En outre, les efforts résultant de la pression du produit de revêtement lors du remplissage ont pour effet de plaquer le fond de la chemise contre le corps du réservoir, sans risque de fuite, d'accumulation de produit ou de contamination d'un second produit. L'invention procède d'une approche opposée à celle envisagée, par exemple, dans WO-A-2004/082847 où un corps dépourvu de chemise est utilisé, ce qui ne permet pas d'utiliser un matériau choisi principalement pour ses propriétés de glissement du piston, car le corps a avant tout une fonction de protection mécanique et de résistance à la pression.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel dispositif peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques des revendications 2 à 8.
L'invention concerne également une installation de projection de produit de revêtement qui comprend au moins un dispositif de projection tel que décrit ci-dessus.
De façon avantageuse, cette installation comprend également au moins un appareil de démontage du piston en place dans le logement précité, cet appareil comprenant des moyens permettant de générer une différence de pression entre les pressions régnant respectivement dans le volume de stockage de produit de revêtement et dans un autre volume ménagé dans le logement précité et séparé du volume de stockage par le piston, cette différence de pression étant telle que la pression régnant dans le volume de stockage est supérieure à la pression régnant dans l'autre volume, alors qu'aucun produit à stocker ne se trouve dans ces volumes.
Selon un premier mode de réalisation, l'appareil de démontage comprend :
- un corps apte à être rapporté de façon étanche sur la chemise ou un élément solidaire de cette chemise, ce corps définissant un volume débouchant apte à être mis en communication avec le logement et
- un dispositif d'aspiration apte à créer une dépression relative dans ce volume, lorsque le corps précité est rapporté sur la chemise ou l'élément solidaire de celle-ci.
On peut prévoir que le corps de l'appareil est borgne et que le dispositif d'aspiration est du type à effet Venturi et intégré au fond de ce corps.
Selon un autre mode de réalisation, l'appareil de démontage comprend des moyens d'injection d'un fluide, autre que le produit à stocker, sous une pression supérieure à la pression atmosphérique, dans le volume de stockage de produit de revêtement.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un dispositif de projection conforme à l'invention et d'une installation de projection de produit de revêtement conforme à l'invention, donnée uniquement à titre d' exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une représentation schématique de principe d'une installation de projection de produit de revêtement conforme à l'invention et incorporant un dispositif conforme à l'invention ;
- la figure 2 est une section partielle de principe selon la ligne II à la figure 1 ;
- la figure 3 est une section partielle de principe d'une partie des matériels visibles à la figure 2 Λ lors d'une opération de maintenance, ces matériels étant équipés d' un appareil de démontage et
- La figure 4 est une section analogue à la figure 3 lors d'une opération de maintenance au moyen d'un autre appareil de démontage.
Dans l'installation I représentée à la figure 1, un automate ou robot 1 est disposé à proximité d'un convoyeur 2 transportant des objets à revêtir, en l'occurrence des parties de carrosseries 3 de véhicules automobiles. Le robot 1 est de type multi-axes et comprend un châssis 4 mobile sur un guide 5 s' étendant parallèlement à la direction X-X' de convoyage des carrosseries 3. Un bras 6 est supporté par le châssis 4 et comprend plusieurs segments 6a, 6b, 6c articulés les uns par rapport aux autres. Le châssis 4 est susceptible de mouvements de rotation autour d'un axe Z-Z' essentiellement vertical.
Le segment d' extrémité 6c du bras 6 supporte une platine 7 sur laquelle est monté, de façon amovible au moyen d'un écrou 71, un dispositif de projection 8 comprenant un réservoir 9 de produit de revêtement et un projecteur 10, de type rotatif et équipé d'un bol tournant 11.
Comme envisagé dans EP-A-0274322, des moyens de connexion 12 et 13 sont respectivement prévus sur la platine 7 et sur une partie fixe 14 de l'installation I pour permettre le nettoyage et le remplissage périodique du réservoir 8.
Comme il ressort plus particulièrement de la figure 2, le réservoir 9 définit un logement cylindrique Lg dans lequel est disposé un piston 91 représenté en vue extérieure sur les figures et pouvant coulisser parallèlement à la direction d'un axe central Xg du logement L9. Le logement Lg peut être à section circulaire ou avoir une autre forme.
Le logement Lg est défini par une chemise 92 qui est borgne et dont on note 93 le fond. Du fait de la présence du fond 93, la chemise 92 peut être qualifiée de « borgne ». Un premier conduit 94χ relie les moyens de connexion 12 au logement L9, à travers un orifice 93χ ménagé dans le fond 93. Un second conduit 942 relie le logement Lg au projecteur 10, qui est représenté en vue extérieure à là figure 2. Un orifice 932 est ménagé dans le fond 93. Les conduits 94i et 942 débouchent en regard des orifices 93i et 932. Le conduit 942 permet d'alimenter le projecteur 10 en produit de revêtement lorsque le piston 91 est déplacé en direction du fond 93, dans le sens de la flèche Fi à la figure 2. La chemise 92 est monobloc. Elle peut être réalisée par repoussage puis usinage de métal ou par fluotournage puis usinage. Elle peut également être réalisée à partir de deux pièces rendues monoblocs pour n'en former qu'une, indivisible. L'assemblage entre ces deux pièces, à savoir un manchon cylindrique et un fond, peut avoir lieu par vissage ou par soudage, l'étanchéité étant ensuite réalisée, avant une sécurisation de l'assemblage au moyen d'un pointeau, d'un écrou ou par collage, un ré-usinage de la zone de jonction étant mis en œuvre pour la finition. - La chemise 92 est reçue dans un corps 95 du réservoir 9 qui forme un support pour cette chemise. Le corps 95 a une fonction structurelle de résistance à la pression régnant dans le logement L9 et une fonction de protection mécanique de la chemise 92 qu'il entoure. Au contraire, la chemise 92 vise principalement à faciliter les mouvements de translation du piston 91 et à contenir le produit à projeter. Elle peut être réalisée dans un matériau adapté, sans préoccupation particulière au sujet de sa résistance mécanique puisqu'elle est supportée par le corps 95. Différents conduits non représentés d'alimentation du projecteur 10 sont ménagés dans le corps 95.
On note V9 le volume situé entre la face avant 91a du piston 91 et le fond 93. Le piston 91 est équipé de segments 98 permettant d'isoler le volume V9, d'un volume V9 situé dans le logement L9 à l'opposé du volume V9, c'est-à-dire entre la face arrière 91b du piston 91 et l'ouverture O92 de la chemise 92 par laquelle le piston 91 peut être mis en place dans le logement L9. Ainsi, le volume V9 dans lequel est stocké temporairement le produit de revêtement destiné à alimenter le projecteur 10, est défini entre le piston 91, la paroi périphérique 96 de la chemise 92 et le fond 93 de cette chemise. Comme la chemise 92 est monobloc, la surface interne 96i de la paroi 96 et la surface interne 93i du fond 93 se raccordent l'une à l'autre sans discontinuité ou création d'un interstice susceptible de retenir des résidus de produit de revêtement entre deux phases de projection. Au terme d'une opération de projection, c'est-à-dire lorsque le piston 91 a été déplacé dans le sens de la flèche Fi jusqu'à ce que sa face avant 91a soit au voisinage immédiat de la surface 93i, une quantité prédéterminée de produit de nettoyage peut être injectée dans le volume V9 qui est alors de faible contenance, pour nettoyer à la fois les surfaces 91a et 93i et la portion de la surface 96i qui n'a pas été raclée par les segments 98. L'injection de produit de nettoyage a lieu à travers le conduit 94α et l'orifice 93i, le produit de nettoyage étant évacué vers les conduits internes au projecteur 10 pour les nettoyer, à travers l'orifice 932 et le conduit 942.
La forme de la face avant 91a et la forme de la surface 93i sont sensiblement complémentaires afin de limiter au maximum les résidus de produit de revêtement lorsque le piston 91 arrive en fin de course au voisinage du fond 93, ce qui permet de limiter en conséquence la quantité de produit de nettoyage consommée. une sur-chemise 99 est montée autour de la chemise 92 dans le corps 95 et permet de limiter le volume Vg à l'opposé du fond 93. Le fond 99a de cette sur-chemise est percé d'une ouverture 99b de passage de la tige d'un vérin non représenté pour la commande de la position du piston 91 dans le logement Lg. On note egς lr épaisseur de la paroi 96 sur la plus grande partie de sa hauteur, c'est-à-dire dans sa partie située au-dessus du segment 98 le plus près de la face 91a lorsque le piston 91 est au voisinage du fond 93. On note e'g5 l'épaisseur de la paroi 96 au voisinage du fond 93. L'épaisseur e'gε a. une valeur supérieure à l'épaisseur eg6. En pratique e'gε est au moins 1,5 fois et de préférence 2 fois plus importante que
Figure imgf000011_0001
L'épaisseur e93 du fond 93 a une valeur voisine de celle de l'épaisseur e'gε. Ainsi, la chemise 92 présente une bonne rigidité dans sa zone définissant le volume Vg lorsque le piston est proche de la fin de sa course au terme d'une opération de projection, de telle sorte que la chemise 92 peut résister à l'injection de produit de nettoyage sous pression dans ce volume. Compte tenu de la différence entre les épaisseurs e9g et e'96, un épaulement 96a est ménagé sur l'extérieur de la paroi 96. Cet épaulement reçoit en appui le bord 99c de la sur-chemise 99 opposé à son fond 99a. La chemise 92 et la sur-chemise 99 forment ainsi un assemblage qui peut être maintenu en place de façon sûre à l'intérieur de l'alésage prévu à cet effet dans le corps 95.
Selon une variante non représentée de l'invention, l'épaisseur de la paroi 96 peut être constante sur toute sa hauteur. Aucun épaulement n'est ménagé sur l'extérieur de cette paroi, la chemise 92 venant alors en appui, par le bord de la paroi 96 opposé au fond 93, contre le fond 99a de la sur-chemise 99.
Lorsqu'il convient d'extraire le piston 91 du logement Lg, l'ensemble 8 est démonté de la platine 7 et les chemises 92 et 99 sont extraites du corps 95. La sur-chemise 99 est alors retirée, puis un appareil 100 est monté sur la chemise 92 au voisinage de son ouverture O92 par laquelle le piston 91 peut être mis en place dans le logement Lg. L'appareil 100 comprend un corps 101 monobloc constitué d'un fond 102 et d'une jupe 103 délimitant un volume intérieur Vioi qui est en communication avec le volume V g et le logement Lg lorsque l'appareil 100 est monté sur la chemise 92. La jupe 102 est pourvue d'une gorge interne 104 dans laquelle est disposé un joint torique 105, ce qui permet un montage étanche du corps 101 sur la chemise 92.
Un dispositif d'aspiration 106, de type à effet Venturi, est intégré au fond 102 et comprend une tubulure d'injection 107 et une tubulure d'échappement 108, l'extrémité aval 107a de la tubulure 107 étant pourvue d'un rétrécissement interne 107b et disposée immédiatement en amont de la zone d'entrée 108a de la tubulure 108. L'extrémité 107a est reçue dans un logement 109 ménagé dans le fond 108 et en communication avec le volume 101. La tubulure 107 est reliée à une source S d'air comprimé et l'écoulement d'air, représenté par les flèches E à la figure 2, est contrôlé par une vanne 110.
L'écoulement d'air E a pour effet de créer, par effet Venturi dans le logement 109, une dépression qui se propage dans le volume 101 et dans le volume V9, ce qui a pour effet d'exercer sur le piston 91 un effort « d'aspiration » dû à la différence des pressions s'exerçant respectivement sur les faces 91a et 91b, cet effort étant représenté par les flèches F2 et réparti sur la face 91b du piston 91. Ainsi, le fait de faire circuler de l'air dans le dispositif 106 permet de créer une différence de pression ΔP entre la pression P9 régnant dans le volume V9 et la pression P'9 régnant dans le volume Vg, cette différence étant positive, ce que représente l'équation : ΔP = P9-P'g > 0.
Cette différence de pression a pour effet de faire remonter progressivement le piston 91 en direction de l'ouverture O92, grâce à l'effort F2- Les dimensions internes de la jupe 103 sont choisies légèrement supérieures à celles de la chemise 92. En d'autres termes, l'ouverture Oioi du volume interne Vχoi est
- plus large, selon les directions perpendiculaires à l'axe X9, que la chemise 92 et le piston 91, ce qui permet que le piston 91 peut être déplacé jusqu'à l'intérieur du volume
Vioi/ de telle sorte qu'on peut obtenir un retrait total du piston 91 par rapport au logement L9.
La seule face du piston susceptible de heurter une partie fixe lors du retrait du piston est sa face arrière 91b. En particulier, la face avant 91a du piston, dont la géométrie doit être adaptée de façon précise à celle du fond 93 de la chemise 92, ne risque pas d'être abîmée lors du retrait du piston. En pratique, le corps 101 est monté à la main sur la chemise 92, au voisinage de son ouverture O92 et fixé en force sur celle-ci, le joint 105 assurant l' étanchéité.
Selon une variante non représentée de l'invention, le corps 101 pourrait également être monté, de façon étanche, sur le corps 95.
Comme représenté schématiquement à la figure 1, l'appareil 100 peut être conservé à proximité immédiate de l'installation I en cours de fonctionnement, par exemple dans un boîtier 300 solidaire d'une cloison 14 définissant la zone de projection. L'appareil est ainsi prêt à l' emploi .
Selon une variante représentée à la figure 4, le piston peut également être retiré de la chemise au moyen d'un autre appareil 200 recevant la chemise 92. La chemise 92 est montée, équipée de son piston 91, dans un alésage central d'un corps 201 qui comprend un fond 202 et une jupe 203 entourant cet alésage. Dans le fond 202 est ménagé un conduit 207 relié par une ligne d'alimentation LA à une source S d'eau sous pression. Dans le fond 202 est également ménagé un conduit 208 relié par une ligne d'évacuation LE à un bac de décharge B. Les conduits 207 et 208 sont respectivement alignés avec deux orifices 93χ et 932 ménagés dans le fond 93 de la jupe 92 lorsque celle-ci est en place dans le corps 201.
Comme précédemment, le piston 91 qui coulisse à l'intérieur du logement Lg constitué par la chemise 92 sépare de façon étanche un volume Vg, défini entre sa face avant 91a et le fond 93, d'un volume V9 bordé par la face arrière 91b du piston et s' étendant au-dessus de celui-ci dans la représentation de la figure 5.
Lorsque la jupe 92 est mise en place dans le corps 201, la sur-chemise 99 est tout d'abord retirée puis une bague 204 est disposée autour de la chemise 92, en venant en appui contre un épaulement périphérique externe 92a de la bague 92 contre lequel vient normalement en appui la sur-chemise 99. La sur-chemise 99 est alors remise en place autour de la chemise 92 en étant ainsi décalée par rapport à sa configuration dans laquelle le réservoir 9 est utilisé pour stocker du produit de revêtement. Le décalage de la sur-chemise 99 est effectif sur une distance d égale à la hauteur de I1204 la bague 204 prise parallèlement à l'axe Xg. En pratique, cette hauteur I1204 est choisie supérieure ou égale à la hauteur h9i du pison 91, c'est-à-dire à la distance entre ses faces avant 91a et arrière 91b. De préférence h204 est de l'ordre de 1,2 fois hgi.
Grâce au conduit 207, il est possible d'injecter dans le volume V9 de l'eau sous une pression de quelques bars, ce qui a pour effet de faire augmenter la pression Pg dans le volume Vg jusqu'à une valeur supérieure à la pression P'9 dans le volume V9, la pression P'9 étant sensiblement égale à la pression atmosphérique.
La différence entre les pressions P9 et P'9 qui s'exercent respectivement sur les faces avant 91a et arrière 91b du piston 91 résulte dans un effort F2 réparti autour de l'axe Xg et qui a pour effet de déplacer le piston 91 en l'éloignant du fond 93.
La sur-chemise 99 étant décalée de la distance d, comme indiqué ci-dessus, il est créé au voisinage de son fond 99a une zone Z99 dans laquelle le piston peut être reçu lorsqu'il a parcouru toute la hauteur de la chemise 92, cette zone Z99 étant située' à l'extérieur du logement Lg. Le piston 91 peut alors être aisément récupéré en retirant la sur-chemise 99.
Le fluide provenant de la source S n'est pas nécessairement de l'eau. Il peut s'agir d'un autre liquide ou d'un gaz, notamment d'air sous pression.
Selon une variante qui n'est pas représentée, on peut utiliser de l'air à la place de l'eau dans l'appareil 200. Dans ce cas, un évent calibré est avantageusement prévu pour le fond 99a afin de freiner la remontée du piston 91.
L'invention est applicable indépendamment du type précis du projecteur 10 qui peut être électrostatique ou non, rotatif ou pneumatique.
L'invention a été représentée avec un appareil équipé d'un dispositif d'aspiration de type à effet Venturi. Elle est cependant applicable à un dispositif d'aspiration d'un autre type, notamment un appareil dont le volume interne V10I est relié à une source de vide externe, par exemple de type pompe à vide .
L'invention a été représentée avec un dispositif de projection dont le réservoir est monté sur la partie mobile d'un automate de type robot multi-axes . Elle est cependant applicable avec un dispositif dont le réservoir à piston est fixe et reliée à un projecteur par un conduit souple permettant, éventuellement, des mouvements relatifs entre le projecteur et le réservoir. I/ invention a été représentée avec un piston commandé par un vérin mais s'applique également à un piston commandé pneumatiquement .

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de projection de produit de revêtement comprenant un projecteur (10) et un réservoir (9) d'alimentation en produit dudit projecteur, ledit réservoir comprenant un corps (95) et définissant un logement cylindrique (L9) dans lequel coulisse (Fi) un piston (91) formant une paroi mobile (91a) pour un volume (V9) de stockage de produit de revêtement, ledit logement étant délimité par une chemise (92) reçue dans ledit corps (95) formant support pour ladite chemise, caractérisé en ce que ladite chemise (92) est pourvue d'un fond (93) délimitant, avec la paroi périphérique (96) de ladite chemise et ledit piston (9Ï), ledit volume de stockage (V9) .
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit fond (93) est percé d'au moins un orifice (93χ, 932) de circulation de produit de revêtement et/ou de produit de nettoyage.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit corps (95) est pourvu d'au moins un conduit (94χ, 942) de circulation de produit de revêtement et/ou de nettoyage débouchant en regard dudit orifice (93χ, 932) •
4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite paroi périphérique (96) a, sur la plus grande partie de sa longueur prise parallèlement à la direction (X9) de déplacement (Fi) dudit piston (91) , une première épaisseur (egβ) et, au voisinage dudit fond, une seconde épaisseur (e'9e), ladite seconde épaisseur (e'gε) ayant une valeur supérieure à ladite première épaisseur (e96) .
5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une surchemise (99) entourant radialement ladite chemise (92).
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite sur-chemise est pourvue d'un fond (99a) dans lequel est ménagé un passage (99b) pour des moyens de commande de la position dudit piston (91) dans ledit logement .
7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que ladite chemise (92) est pourvue d'un épaulement périphérique externe (96a) d'appui d'un bord (99c) de ladite sur-chemise (99).
8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ladite paroi mobile (91a) formée par ledit piston (91) et la surface interne (93i) dudit fond (93) sont sensiblement complémentaires.
9. Installation de projection de produit de revêtement comprenant au moins un dispositif (8) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend également au moins un appareil (100 ; 200) de démontage dudit piston (91) en place dans ledit logement (L9) , ledit appareil comprenant des moyens (101, 106 ; 201 ; 206) permettant de générer une différence de pression (ΔP) entre les pression (P9, P' 9) régnant respectivement dans ledit volume (V9) de stockage de produit de revêtement et dans un autre volume (V9) ménagé dans ledit logement et séparé dudit volume de stockage par ledit piston, ladite différence de pression
(ΔP) étant telle que la pression (P9) régnant dans ledit volume de stockage (V9) est supérieure à la pression (P' g) régnant dans l'autre volume (V9), alors qu'aucun produit à stocker ne se trouve dans lesdits volumes.
11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit appareil (100) comprend : un corps (101) apte à être rapporté de façon étanche, sur la sur-chemise (92) ou un élément (95) solidaire de ladite chemise, ledit corps définissant un volume débouchant (Vioi) apte à être mis en communication avec ledit logement et
- un dispositif d'aspiration (106) apte à créer une dépression relative dans ledit volume, lorsque ledit corps est rapporté sur ladite chemise ou ledit élément.
12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que ledit corps (101) est borgne, et en ce que ledit dispositif d'aspiration (106) est du type à effet Venturi et intégré au fond (102) dudit corps.
13. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit appareil (200) comprend des moyens (201-207, LA, S, 208, LE, B) d'injection d'un fluide, autre que le produit à stocker, sous une pression (Pg) supérieure à la pression atmosphérique, dans ledit volume (Vg) de stockage de produit de revêtement.
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