CN112496238A

CN112496238A - 一种金属锻造辅助设备

Info

Publication number: CN112496238A
Application number: CN202011351257.3A
Authority: CN
Inventors: 张云朋; 冯民荣
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-11-27
Filing date: 2020-11-27
Publication date: 2021-03-16

Abstract

一种金属锻造辅助设备，包括底板、转台、和工件，所述转台转动连接在底板的顶部，所述工件抵接在转台的顶部，所述转台的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部通过支撑杆转动连接有夹紧液压杆，所述滑块靠近夹紧液压杆的一侧转动连接有连杆，所述连杆的另一端转动连接有传动块，所述传动块转动连接在转台的内顶壁，本发明通过设置自定心夹紧辅助装置，可实现便于对锻造中的工件进行自定心夹紧，所述防止工件错位对锻造质量的影响，又能保证工人的安全，防止工件飞出造成事故，同时，通过涡轮蜗杆的设置，可实现转台的角度调节，实现多角度灵活使用，以增加使用灵活度。

Description

一种金属锻造辅助设备

技术领域

本发明涉及金属锻造技术领域，特别涉及一种金属锻造辅助设备。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件，但是在不断锤击金属原件时，铁锤每次锤击轮毂原件都会产生巨大的变形和震动，且锻造过程中经常需要调节金属锻件的放置位置，而现有的锻造过程中一般亦然采用人工辅助调换金属锻件的位置，不但工人的劳动强度大，且危险系数较高，因此，急需一种能够实现多方位、自动化且能够自定心夹紧金属锻件的自动化金属锻造辅助设备来代替人工做这些危险较大的工作，因此，我们发明一种金属锻造辅助设备来解决上述问题

公开号CN111745110A一种铝合金轮毂锻造辅助设备，虽然该锻造辅助设备该装置结构简单，操作便捷，在锤击轮毂原件的过程中，自动完成对铁锤与轮毂原件的包围，从而减弱锤击轮毂原件时产生的噪音，同时防止了锤击时产生的火星的四散，从而保护了工人的工作环境，但是该锻造辅助设备不能实现对锻件的自动定心夹紧和任意调节锻件位置角度等，不能代替工人做一些危险性的工作，实用性较差、应用范围较小。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种金属锻造辅助设备，本发明通过设置自定心夹紧辅助装置和多功能机械手辅助装置来高效解决在锻造过程中工人调节锻件锻造位置，提高自动化，增加锻造过程的安全性和稳定性。

本发明所使用的技术方案是：一种金属锻造辅助设备，包括：自定心夹紧辅助装置和多功能机械手辅助装置；

所述自定心夹紧辅助装置包括底板、转台、和工件，所述转台转动连接在底板的顶部，所述工件抵接在转台的顶部，所述转台的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部通过支撑杆转动连接有夹紧液压杆，所述滑块靠近夹紧液压杆的一侧转动连接有连杆，所述连杆的另一端转动连接有传动块，所述传动块转动连接在转台的内顶壁，所述转台的底部固定连接有涡轮，所述底板的一侧通过安装板固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与涡轮为啮合连接；

所述多功能机械手辅助装置包括滑板,、滑块和升降液压杆，所述滑板固定连接在底板的一侧，所述滑板的内部开设有燕尾槽，所述滑块滑动连接在燕尾槽的内部，所述升降液压杆固定连接在滑块的顶部，所述升降液压杆的伸出端固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定安装有第一辅助液压杆，所述第一辅助液压杆的伸出端焊接有第一齿条，所述第一齿条的一侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮通过十字杆转动连接在顶板的一侧，所述十字杆的另一端转动连接有辅助架，所述十字杆靠近辅助架的一侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合连接有第二齿条，所述第二齿条的一端固定连接在第二辅助液压杆，所述第二辅助液压杆固定连接在辅助架的一侧，所述辅助架的一侧固定连接有辅助伺服电机。

通过夹紧液压杆拉动两个滑块向转台中心移动在连杆和传动块的配合下实现四个滑块的同步向中心收合夹紧和打开，通过伺服电机经过蜗杆带动涡轮转动，进而带动转台转动实现角度的调节，通过多功能机械手辅助装置的设置，可实现便于对锻造过程中的工件做多方位的位置调整，以增加使用灵活性。

进一步地，所述辅助伺服电机的输出端固定连接有支杆，所述支杆的一端转动连接有夹持杆，所述夹持杆的中部转动连接有夹持液压杆，所述支杆的一端滑动连接有辅助块，所述辅助块的一侧转动连接在辅助伺服电机靠近支杆的一侧。

进一步地，所述滑块和连杆的数量均为四个，均匀分布在传动块的一侧，所述夹紧液压杆的数量为两个，对称分布在支撑杆的两侧，所述支杆的数量为两个，对称分布在支杆的两端，所述夹持液压杆转动连接在两个支杆的两侧。

进一步地，还包括：保持杆，所述保持杆固定连接在第一齿条的一侧，所述第一齿条滑动连接在保持杆的一侧，所述夹持杆为L形结构，所述夹持杆的一端为圆弧面结构，所述滑块的顶部焊接有弧形挡板

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.本发明通过设置自定心夹紧辅助装置，可实现便于对锻造中的工件进行自定心夹紧，所述防止工件错位对锻造质量的影响，又能保证工人的安全，防止工件飞出造成事故，同时，通过涡轮蜗杆的设置，可实现转台的角度调节，，实现多角度灵活使用，以增加使用灵活度。

2.本发明通过多功能机械手辅助装置的设置，可实现对锻件的上下、左右、前后已经放置工件和取下等多种动作的自动化控制，完全代替人工实现对锻件的空间任意角度的调节，增加锻造效率，节省锻造成本。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明顶板结构示意图。

图3为本发明夹紧液压杆示意图。

图4为本发明连杆结构示意图。

图5为本发明俯视结构示意图。

图6为本发明前视示意图。

图7为本发明底板处剖面示意图。

图8为本发明图1A处放大结构示意图。

附图标号：1、底板；2、转台；3、工件；4、滑动槽；5、滑块；6、支撑杆；7、夹紧液压杆；8、连杆；9、传动块；10、涡轮；11、安装板；12、伺服电机；13、蜗杆；14、滑板；15、移动块；16、升降液压杆；17、顶板；18、第一辅助液压杆；19、第一齿条；20、第一齿轮；21、十字杆；22、辅助架；23、第二齿轮；24、第二齿条；25、第二辅助液压杆；26、辅助伺服电机；27、支杆；28、夹持杆；29、夹持液压杆；30、辅助块；31、保持杆。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1-图8所示，一种金属锻造辅助设备，包括：自定心夹紧辅助装置和多功能机械手辅助装置；

自定心夹紧辅助装置包括底板1、转台2、和工件3，转台2转动连接在底板1的顶部，工件3抵接在转台2的顶部，转台2的内部开设有滑动槽4，滑动槽4的内部滑动连接有滑块5，滑块5的底部通过支撑杆6转动连接有夹紧液压杆7，滑块5靠近夹紧液压杆7的一侧转动连接有连杆8，连杆8的另一端转动连接有传动块9，传动块9转动连接在转台2的内顶壁，转台2的底部固定连接有涡轮10，底板1的一侧通过安装板11固定安装有伺服电机12，伺服电机12的输出端固定连接有蜗杆13，蜗杆13与涡轮10为啮合连接；通过夹紧液压杆7在连杆8和转动块9的配合实现拉动四个滑块5来对锻件的自定心夹紧的效果，通过涡轮10和蜗杆13的配合带动转台2实现角度调节。

多功能机械手辅助装置包括滑板14,、移动块15和升降液压杆16，滑板14固定连接在底板1的一侧，滑板14的内部开设有燕尾槽，移动块15滑动连接在燕尾槽的内部，升降液压杆16固定连接在移动块15的顶部，升降液压杆16的伸出端固定连接有顶板17，顶板17的顶部固定安装有第一辅助液压杆18，第一辅助液压杆18的伸出端焊接有第一齿条19，第一齿条19的一侧啮合连接有第一齿轮20，第一齿轮20通过十字杆21转动连接在顶板17的一侧，十字杆21的另一端转动连接有辅助架22，十字杆21靠近辅助架22的一侧固定连接有第二齿轮23，第二齿轮23的一侧啮合连接有第二齿条24，第二齿条24的一端固定连接在第二辅助液压杆25，第二辅助液压杆25固定连接在辅助架22的一侧，辅助架22的一侧固定连接有辅助伺服电机26，通过滑板14的设置，当夹紧锻件后可实现对锻件的取放，提高工作效率，辅助伺服电机26的输出端固定连接有支杆27，支杆27的一端转动连接有夹持杆28，夹持杆28的中部转动连接有夹持液压杆29，支杆27的一端滑动连接有辅助块30，辅助块30的一侧转动连接在辅助伺服电机26靠近支杆27的一侧，滑块15和连杆8的数量均为四个，均匀分布在传动块9的一侧，夹紧液压杆7的数量为两个，对称分布在支撑杆6的两侧，支杆27的数量为两个，对称分布在支杆27的两端，夹持液压杆29转动连接在两个支杆27的两侧，还包括：保持杆31，保持杆31固定连接在第一齿条19的一侧，第一齿条19滑动连接在保持杆31的一侧，夹持杆28为L形结构，夹持杆28。

通过夹紧液压杆7拉动两个滑块15向转台中心移动在连杆8和传动块9的配合下实现四个滑块15的同步向中心收合夹紧和打开，通过伺服电机12经过蜗杆13带动涡轮10转动，进而带动转台2转动实现角度的调节，通过多功能机械手辅助装置的设置，可通过夹持液压杆29的伸缩带动夹持杆28对工件进行夹紧，然后通过辅助伺服电机26的转动带动支杆27转动可调节对夹紧后锻件的自转角度的调节，通过第一辅助液压杆18经过第一齿条19带动第一齿轮20转动，由于第一齿轮20固定连接在十字杆21的一端，而十字杆21与顶板17为转动连接，进而带动十字架21和辅助架22实现上下扇形运动，实现对夹紧后锻件的上下位置调整或取出和放置工件3，通过第二辅助液压杆25经过第二齿条24带动第二齿轮24转动，由于第二齿轮24固定连接在十字杆21的另一端，且十字杆21的中部为焊接，当第二齿条24在第二辅助液压杆25的作用下围绕第二齿轮24转动时，可实现带动辅助杆22做前后扇形运动，实现便于对锻造过程中的工件3做前后位置的调节，通过滑板14和移动块15的设置，当移动块15在滑板14的燕尾槽内移动时，可带动整个夹持装置实现距离位移，配合上下扇形运动和前后扇形运动达到对工件3的取放和多角度调整的效果，且由于移动块15与顶板17之间通过升降液压杆16固定连接，可实现对工件3的上下位置的调节，在搬运角度工件3时，可增加使用灵活度，提高应用范围自此，该装置可实现金属在锻造过程中所有需要人工来实现的动作，且全部为自动化控制，可完全代替工人对锻件的操作，增加锻造质量的同时保证了工人的人身安全。

Claims

1.一种金属锻造辅助设备，其特征在于，包括：自定心夹紧辅助装置和多功能机械手辅助装置；

所述自定心夹紧辅助装置包括底板1、转台2、和工件3，所述转台2转动连接在底板1的顶部，所述工件3抵接在转台2的顶部，所述转台2的内部开设有滑动槽4，所述滑动槽4的内部滑动连接有滑块5，所述滑块5的底部通过支撑杆6转动连接有夹紧液压杆7，所述滑块5靠近夹紧液压杆7的一侧转动连接有连杆8，所述连杆8的另一端转动连接有传动块9，所述传动块9转动连接在转台2的内顶壁，所述转台2的底部固定连接有涡轮10，所述底板1的一侧通过安装板11固定安装有伺服电机12，所述伺服电机12的输出端固定连接有蜗杆13，所述蜗杆13与涡轮10为啮合连接；

所述多功能机械手辅助装置包括滑板14,、移动块15和升降液压杆16，所述滑板14固定连接在底板1的一侧，所述滑板14的内部开设有燕尾槽，所述移动块15滑动连接在燕尾槽的内部，所述升降液压杆16固定连接在移动块15的顶部，所述升降液压杆16的伸出端固定连接有顶板17，所述顶板17的顶部固定安装有第一辅助液压杆18，所述第一辅助液压杆18的伸出端焊接有第一齿条19，所述第一齿条19的一侧啮合连接有第一齿轮20，所述第一齿轮20通过十字杆21转动连接在顶板17的一侧，所述十字杆21的另一端转动连接有辅助架22，所述十字杆21靠近辅助架22的一侧固定连接有第二齿轮23，所述第二齿轮23的一侧啮合连接有第二齿条24，所述第二齿条24的一端固定连接在第二辅助液压杆25，所述第二辅助液压杆25固定连接在辅助架22的一侧，所述辅助架22的一侧固定连接有辅助伺服电机26;

通过夹紧液压杆7拉动两个滑块15向转台中心移动在连杆8和传动块9的配合下实现四个滑块15的同步向中心收合夹紧和打开，通过伺服电机12经过蜗杆13带动涡轮10转动，进而带动转台2转动实现角度的调节，通过多功能机械手辅助装置的设置，可实现便于对锻造过程中的工件做多方位的位置调整，以增加使用灵活性。

2.根据权利要求1所述的一种金属锻造辅助设备，其特征在于，所述辅助伺服电机26的输出端固定连接有支杆27，所述支杆27的一端转动连接有夹持杆28，所述夹持杆28的中部转动连接有夹持液压杆29，所述支杆27的一端滑动连接有辅助块30，所述辅助块30的一侧转动连接在辅助伺服电机26靠近支杆27的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种金属锻造辅助设备，其特征在于，所述滑块15和连杆8的数量均为四个，均匀分布在传动块9的一侧，所述夹紧液压杆7的数量为两个，对称分布在支撑杆6的两侧，所述支杆27的数量为两个，对称分布在支杆27的两端，所述夹持液压杆29转动连接在两个支杆27的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种金属锻造辅助设备，其特征在于，还包括：保持杆31，所述保持杆31固定连接在第一齿条19的一侧，所述第一齿条19滑动连接在保持杆31的一侧，所述夹持杆28为L形结构，所述夹持杆28的一端为圆弧面结构，所述滑块15的顶部焊接有弧形挡板。