CN1124935A - 组装管道系统的方法和进行不可拆连接的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组装管道系统的方法，管道系统由具有可挤压区的构件如管接头、附件和模制件以及管段所组成。要连接的零件朝一个固定的挤压地点彼此相对移动，并对准距离和角度。经调整后进行压制，其中，各加工工序最好自动进行。此外，本发明还涉及一种至少有两个挤压钳的设备，挤压钳可更换地装在固定挤压机中，其中，下面的挤压机工作台同时作为支承台。

Description

组装管道系统的方法 和进行不可拆连接的设备

本发明涉及一种组装管道系统的方法和一种用于作不可拆连接构件或管段的设备。

为在建筑物中或船上输送液态和气态的介质，要线装管道系统，它们主要由长度切割好的管段和将这些管段连接起来的构件如管接头、附件和模制件组成。管段彼此之间或与上述构件的连接，或例如通过螺纹进行可拆式连接，或用电焊、钎焊或挤压作不可拆式连接。对于最后所列的这种连接技术，各制造厂商生产了一些挤压设备，其特点在于所用的构件，这些构件至少有一个可挤压的端部和一个在此区域内的密封环，构件中插入长度切好端部光滑的管段，借助于一种便携式挤压工具，与插入的管道端头连接在一起(参见Mannesmann特种钢管有限公司产品说明书(摘要)，1992年；Benkan公司产品说明书(摘要)，1992年；Vieka公司产品说明书(摘要)，1992年3月)。除此之外还已知(EP—A—0390747)所谓组合管，它是由一根塑料管和套在它上面的一根金属管组成，借助于一个便携式的挤压工具，挤压在管接头或支承套管上。为了进行压制，管接头或支承套管上制有形式上为槽或沟的缺口。此种方法的一种方案中，组合管上套有金属挤压套管，并与此支承套管压制在一起(DE—GM9016310)。在这种情况下，支承套管上也制有相应的槽或凸起的部分。

随着一种具有不同特征的可压制构件尤其是管道配件的发展(DE—B—3834353)，挤压式管接头系统可以用16巴以上的内压扩张到大于54毫米的尺寸范围。对于这种大尺寸范围；尤其是2″和2″以上，用便携式挤压钳来加工是困难的，因为挤压钳本身和挤压钳的固定装置，并因而整个工具变得很重。因此，从设备的重量和可操作性来看达到了一个转折点，此时，挤压钳不能再作为便携式的设备来使用，或只是在非常难以操纵的情况下勉强使用。作为补救措施已经有人建议(DE—GM9007414)采用一种多环节式开口挤压环，在它的自由端可固定一个单独的驱动装置。挤压环设计为，当它处于张开位置时围绕着管接头、配件或模制件的挤压区，当这一端闭合时开动驱动装置，以便进行压制。

在大规模和难以进行的组装多路式管道系统时，例如在高楼的设备井中或在船上，逐步将各构件与有关的管段或其它构件压制在一起是非常麻烦的。在每个挤压过程中，必须在将那些要连接的零件互相插接或套接后，装上整个工具或挤压环，进行压制，以及重新取下工具。此外，还必须确定自由的管道长度，并在考虑到固定时的插入长度的条件下，切割出所要求的管长和为切割处去毛刺。仅仅在少有的情况下，人们才将长度切割得正好适配的管道带到施工现场。

本发明的目的是提出一种组装此类管道系统的方法，采用本发明的这种方法，可以比较简单的方式和用较短的时间，压制尤其是尺寸为

和更大的管道系统，并与此同时提高了连接质量和提高了不发生故障的可靠性。此外，本发明还制成一种为实施此方法相应的设备。

此目的通过权利要求1或8特征部分所述之特征来达到。从属权利要求中说明了有利的其他改进。

按本发明建议，在车间内或对于大型建筑工地则在适当的装配车间内，预制管道系统的管段。这样做的优点是，人们不仅可以进行一项压制，而是同时可以进行两项或甚至多项压制。为此，在固定式挤压设备的作用区，要加以连接的零件彼此相对移动，矫正距离和角度，以及互相压制在一起。最好在一个构件上同时进行两项压制。这尤其适用于构件如管接头、弯头、三通接头的直通部分和异径管接头(渐缩管)。对最后所列的这种构件，按本发明方法的优点是显而易见的。对于异径管接头，通常必须按照不同的名义尺寸，在其两端用两个不同的挤压钳来加工。这就意味着，在第一项压制后，在第二项挤压得以进行前，必须更换挤压钳或必须装上另一个挤压环。

所建议的这种预加工基本上可以自动化，因为固定式的挤压设备可通过相应的辅助装置，例如辊道、夹紧装置、机器人等输送所要连接的零件。压制的质量也能得到提高，因为比起在施工现场进行手工操作而言，在压制之前对距离和角度的矫正工作，可以比较容易地加以检验。例如，固定式挤压设备可配设闭锁装置，此时，对按规定的互相插入或套接，或通过一个与计算机相连的光学测量装置，或机械式地通过所设的相应的传感器(DE—B—4012504)加以监控。

由本说明书引言中所列的那些产品说明书中可以看出，按规定插入对于压制质量起重要作用。原则上也可以挤压只是部分插入的零件。但这种不充分的挤压迟早会导致不密封，因为尤其是互相连接在一起的零件的轴向固定不够。也可以检验构件的角向位置正确性，作为插入或套接零件的重叠量控制的补充。相对于系统轴线的角向位置，对所有非轴对称的构件，如三通管接头、弯头、异径肘管和过渡弯管以及配件等都是重要的。角向位置的检验装置也可以与闭锁装置在电路上连接起来。

按本发明方法的优点在于，通过所建议的最好在车间内进行预加工，各工序的大部分可自动化。这先从按要求切断管段开始，为两端去毛刺，并将它输送给固定式挤压设备。要连接的构件可借助于机器人的抓臂从容器中取出，位置和角度正确地置入挤压设备。通过进料辊或恰当设计的夹钳，将管段插入构件。此时，传感器检验按规定的插入情况。只有准许后才发出起动挤压过程的指令。压制结束后，挤压设备彼此移开，并从挤压设备中取出预制好的管段。之后，或根据选择可在第二个独立于第一个设置的挤压设备中进行继续压制，或可利用已知的便携式挤压钳压制支管构件。本方法在节省时间方面特别有利，只要同时进行多项压制以及预制尤其是具有大横截面的管段。因而可以取消在布线系统的难以接近的区域内操作大尺寸尤其是重的挤压钳。

按本发明缩短作业时间的目的这样来达到，即，在一个插件箱内可装入多个名义尺寸不同的挤压钳。按照所要压制的尺寸，可机械式、液压式或气动式地将相应的挤压钳，从插件箱推入挤压设备的作用区。为了能同时进行两项压制，除了第一个固定的插件箱外，还设置另一个插件箱。此第二个插件箱设置成可沿轴向移动，但并不是必须要这样做，因为所需要的移动也可以通过移动被取出的挤压钳来实现。通过这种移动，可以准确调整两个挤压位置之间的距离。若设置另一个可沿系统的方向相对于第一个固定式挤压设备移动的挤压设备，那么可以扩展此同时进行两项压制的建议。第二个挤压设备的移动与两个挤压位置之间管段的自由长度相对应。为了能将这种多路挤压系统设计为灵活用于所有可想象到的管段，建议进一步改进为，绕固定式挤压机的中点设置一个可旋转的环状盘，在盘上至少装有另一个可沿径向移动的挤压设备。通过这种圆形的转动再加上此径向可移动性，可在一个与两个挤压设备相互的径向距离有关的有限范围内，在实际上调整管段的各种形态。此外，若第二个挤压设备还可沿高度移动时，则也可以制造沿空间延伸的管段。但是大多数使用情况下，采用一个仅能沿系统轴线方向移动的第二个挤压设备就足够了，根据选择，它可以设在第一个固定挤压设备左边或右边。若人们要进一步缩短工作时间，则可以例如将固定式挤压设备设计为双向压力机，以及在它的右方和左方各设一个可移动的挤压设备。对于这种结构，则在变更工作节奏时，可在一侧进行设置和调整，而可在另一侧同时进行压制和取出。这种结构除此之外还有一个优点，即当一个挤压设备部分发生故障时，可用另个挤压设备部分继续工作。

前面所介绍的在形式上为插件箱的挤压钳的存放装置，也可以将另一种方式来实现，此时人们将挤压钳装在一个可转动的支架中。此支架例如可以是一个旋转十字架，或是一个有例如三个或五个臂的通常称为旋转星形架(Drehstern)。臂的数量取决于挤压钳的大小和此旋转星形架在挤压设备中安装的可能性。除了前面所介绍的有两个钳口的挤压钳对外，也可以按使用目的是具有三个或四个钳口的结构。这类多钳口结构各个钳口的径向移动，可例如通过楔形滑阀或借助于液压或气动驱动装置来实现。

前面所阐明的带多个挤压钳的固定式挤压设备的配置方案，也可以用于例如进行多路压制尤其用于双管十字构件的双管。为此沿纵向和横向至少设置另一对与第一对挤压钳轴向错开的挤压钳。在双管十字管接头的具体情况下，还可设另外两对挤压钳，以便能同时进行四项压制。理论上还有可能同时进行8路压制。但是这只是在极罕见的情况下进行，因为这类预制管段的可操作性和运输的可能性都受到限制。不过有意义的是，无论如何要为例如毗邻的房间预制暖气设备的沿水平延伸的双管，并紧接着与连通的直立管道相连，或反之。

挤压钳的挤压轮廓按所要挤压零件的外形来制作，此时有利的做法是，除大约为半圆形的挤压槽外，再在一侧设有为压制密封环用的沿圆周方向延伸的挤压条。这种挤压条可按已知的那样沿周向看为六边形或椭圆形的(DE—A—3833748)。尤其是后面所说的这种轮廓，对于压制尺寸为2″和更大的构件时是有利的。

附图中借助于一些实施例首先说明按本发明的方法。

其中：

图1管道预制段的纵视图；

图2图1中沿X方向的视图；

图3按本发明同时进行两路压制的示意图；以及

图4按本发明流水作业线主要构件示意图。

在图1的纵视图和图2的视图中，表示了要组装的管道中的一段。这一管段在图示的举例中是由不同自由长度L1、L2、L3和管段1、2、3组成。管段1、2、3通过用于管道典型构件如三通管接头4、5和90度弯头6连接起来。为了简化，选了两个三通管接头4、5，它们有与直通管相同的一样大小的出口7、8。这两个三通管接头也可以是其中一个有缩小或扩大的出口，另一个是制有内螺纹的出口。由图2可见，这两个三通接头4、5彼此错开90度安装，这也同样是管道中典型的结构。在图中所表示的左边的管段3的端头，压上一个90度弯头，按图2所示它有45度弯角并向下方延伸。当然，这两上三通接头4、5以及弯头6可以处于任何其他的相对位置。对在举例中位于中央的管段1还应指出，除自由度L1外还必须算上各有关的插入长度E111、E21，以便算出需切断的总工度Llges＝L1＋E11＋E21。

图3中示意表示按本发明的两路同时压制。在此图中，在固定的挤压地点10固定了一个具有相同尺寸的出口12的三通管接头11。在它的左端插入了一根自由长度为L1的管段13。在三通接头11的直通部分右端插入异径管接头14。图中没有表示的在固定挤压点区域内的挤压设备具有两对钳口15、15′和16、16′，其中，设在右边的钳口对16、16′还附加地可以沿轴向移动。图中用箭头19、19′表示了其轴向可移动性，使得能够按照两个挤压部位17、18之间的距离，来确定挤压钳口15、15′和16、16′应有的位置。在作相应的插入和调整后，两对钳口15、15′和16、16′可同时沿径向送进，并因而进行压制。径向的送进用箭头20、21′和21、21′表示。在右侧表示了另一个管段22，它与异径管接头14在单独分开的一个挤压设备中互相压制在一起。但是也可以在异径管接头14中插入一个辅助元件来代替管段22，以便能调整管段总的角向位置。为此在端部通过法兰连接一个可沿轴向移动的图中没有详细表示的夹紧装置23，其轴向移动用箭头24表示。除此之外，夹紧装置23还可以转动，如用箭头25表示的那样。这种转动是需要的，以便能如图1、2中所示，例如将第二个三通接头相对于图中挤压好的三通接头11角向错开设置。

图4示意表示了按本发明流水作业线的主要构件。在高位仓库30中存放着已提取的例如6米长备用直管31。为了能贮存不同的规格，可以在此高位仓库30的旁边或对面，再设置图中没有表示的第二个高位仓库。另一种方案，也可以将此高位仓库30设计为分成多层，以便能存放不同的规格。通过调用，一根备用管31自动地通过高位仓库30适当的倾斜位置滚到辊道32上，或借助于图中未表示的旋转臂放到辊道32上。锯机或切割机33可沿辊道32轴线移动，如箭头34所示。在最佳实施例中，设备33与去毛刺设备组合，所以备用管31两端可以去毛刺。根据任务，将长的或切割得较短的备用管，在预处理后用图中没有表示的旋转臂，从上述辊道32移放到平行运行的辊道35上。按本发明在此辊道35的轴线上设有一个固定式挤压设备36。借助于机器人37(在这里起输送装置的作用)，从备品箱38取出供压制的管接头或模制件或配件(图中没有表示)，并且位置和角度正确地放入固定挤压机36的挤压区中。在固定挤压机36的两端，设组合式的插入和旋转装置39、39′，它们各与一个闭锁装置相连。组合式的插入和旋转装置39、39′，用来将切断和两端已去毛刺的直管按规定插入已固定在挤压区内的管接头、模制件或配件，并调整角向位置。只有在检验按规定的插入或正确的角向位置后才取消锁闭，并能进行压制。在第一辊道32的右端设中间仓库40，以便可从两侧向固定挤压机36供管子。在这里可以将长的备用管31或切短的管41作中间贮存。通过图中没有表示的旋转臂，可将作中间贮存的管转移到第二辊道35上。在此辊道35的右端设有第二台挤压机42，它可相对于第一台固定的挤压机36沿辊道方向移动，如箭头43所示。在此挤压机42的两端，同样各设有一个组合式插入和旋转装置39、39′。第二台可移动式挤压机42的优点在于，与第一台固定式挤压机36结合起来可以同时进行多路的压制。

作为举例，下述工序基本上可以自动进行。从处于图中左边的高位仓库30中取出备用管31，放在辊道32中，并输往锯切和去毛刺设备33。按规定长度切断，此时可通过测是点44对此长度加以控制，之后，此管段被移放到处于平行位置的辊道35上。可垂直于辊道方向移动(箭头45所示)的机器人37，从备件箱38之一中取出选择的管接头，例如三通接头，并放到固定挤压机36的挤压区内。与前面所提到的工序同时，从中间仓库40取出切好的管段41，并放在辊道35中。从左方和从右方各向固定挤压机36供入一个管段，并借助于插入装置39、39′插入三通管接头。在这一工序的进行期间，事先已借助于另一个图中未表示的机器人在可移动的挤压机42的挤压区内例如放入了一个弯头。此第二个机器人最好设在可移动式挤压机42移动路径的最右端，移动路径如箭头43所示。置入弯头后挤压机42向左移动，一直移到使位于两台挤压机36、42之间的管段也插入弯头中为止。经过校正和检验按规定的插入和角向位置后，同时进行三路压制，亦即两项压制在三通管接头上，以及一项压制在弯头处。

在这里必须明确指出，所表示和所阐明的按图4的设备，仅仅是流水作业线的一种可能的例子。从这一按本发明固定式挤压机36的结构出发，有许多其他的可能性，如设置辊道、锯或切割机、测量点、高位仓库、中间仓库和其他挤压机。配置的选择取决于提供它使用的场地、要进行压制的尺寸范围、以及可输送的最大已装配好的管段等。

现在借助于附图所表示的一些实施例进一步说明按本发明的设备。

其中：

图5示意表示另一种多路式压制；

图6形式为旋转十字架的挤压钳的存放装置；

图7形式为插件箱的挤压钳的存放装置；

图8挤压钳的二分之一纵剖面；

图10沿局部视图8A—A线的横剖面；

图11多钳口挤压机的结构；

图12可在平面内移动的第二台挤压机的结构。

图5中示意表示了另一种多路式压制。除了前面已介绍过的固定挤压点(图1)以外，在左侧还设有第二个可沿系统轴线移动的第二挤压点。第二挤压点的轴向可移动性用箭头47表示。两个挤压点各有两对挤压钳，其中各有一对挤压钳50、50′或15、15′是沿轴向固定的，而另外两对挤压钳46、46′或16、16′是可沿轴向移动的。后面所说的两对挤压钳的轴向移动用箭头表示。所有提及的挤压钳沿径向的送进同样用箭头表示。在图中所表示的举例中，在第一个固定式挤压点，具有与直通管相同尺寸的出口12的三通管接头11，与装在右侧的异径管接头14和装在左边并用虚线表示的管段13同时进行压制。经过适当的插入和校正后，两对前面已说过的钳口可以同时沿径向送进，并因而可以进行压制。

在第二个可沿轴向移动的挤压点，管接头51例如应与前面已提及的管段13和装在左边的管段49压制在一起。由移动箭头48可以看出，在左边的管段49与挤压点(见箭头47)一起向右移动，直到首先提到的那个管段13插入管接头51中为止。在插入并相应地校正后，可以在两个挤压点同时进行压制，所以总共在四个部位同时压制。开始曾提及的钳口对的轴向可移动性是需要的，以便使配套的钳口对50、50′；40、40′或15、15′；16、16′能与有关构件挤压部位的距离相匹配。

图6举例表示多个挤压钳的存放装置的可能形式。在这一例子中，挤压钳56、56′；52、52′；51、51′；54、54′装在形式上为一个旋转十字架55、55′上。推而广之，它也可以是一个有三臂、四臂或五臂的旋转星形架。臂的数量取决于挤压钳的大小和在挤压机中的占地情况。前面提到的旋转十字架55、55′，一方面可沿径向移动，这在图中用箭头58、58′表示，另一方面可以转动，图中用箭头57、57′表示。根据要压制的零件尺寸转动旋转十字架，直至相配的挤压钳对处于挤压机的作用区中。

图7表示了另一种类型的存放装置。在那里，各挤压钳对56、56′、52、52′；53、53′；54、54′放在图中没有进一步表示的插件箱内。从这一插件箱内，可通过机械的、液压的或气动的机构，取出各挤压钳，并放到挤压机的作用区59中。用箭头60、60′表示已放好的这一对挤压钳52、52′的径向送进。

图9和10表示沿局部视图8所表示的半个挤压钳61纵剖面中A—A线的局部剖面。按现有的方式，挤压条62只设在挤压轮廓63的一侧。局部视图9表示挤压条62起先设计的多边形64。局部视图10表示后来进一步设计的椭圆形65。后面形式的挤压条62、62′的优点是，对于压制大尺寸构件时，也就是2″和2″以上的，还进一步加强了沿轴向的固定。因此，对在同样的内压下随着尺寸加大而增加的轴向力，也能可靠地承受。

图11表示用一种多钳口式结构的压制可能性。如这一例子所示，有关构件要压制的区域66不是仅由两个钳口所包围，而是由四个钳口67—70所围绕。要压制的圆周分配给两个以上钳口的目的是为了减小所需要的压入深度。与之类似地，切向挤出的材料量也相应减少。钳口67—70的径向送进(箭头71)，可例如由相应设置的楔形滑阀72或通过液压或气动驱动装置73来进行。为了简化视图，其余三个楔形滑阀或驱动装置均被略去。

图12示意表示了一种结构，其中设有一个可相对于固定式挤压机74在一个平面内移动的第二台挤压机75。在平面内的移动用箭头76、77表示。在构造上可例如以这样的方式来解决，即，第二台挤压机一方面可在导轨78上沿径向(箭头77)移动，而另一方面通过一个可在导轨79上运动的扇形支架沿周向(箭头76)运动。第一台固定式挤压机74不需要回转一整圈，因为拐弯或进一步导通的管段，绝大多数沿90度、45度或0度的走向。图中所表示的第二台挤压机75的位置意味着拐90度弯，如图中举例表示的那样通过一个90度弯头80来实现。向第一台固定式挤压机74供料的可能性，在图中用辊道的两个辊81来表示。在两台挤压机74、75上的管道插入控制装置82的结构，同样仅为概略的表示。此外，固定式挤压机74还具有一个旋转装置83，以便能绕管段调整角向位置。

Claims (23)

1.组装管道系统的方法，管道系统由具有可挤压区的构件，如管接头、附件和模制件以及管段所组成，按此方法，或将一些管段和一些构件互相插入，或一个管段与上述构件之一插接或套在一个接管或支承套管上，并借助于一个放在外面的挤压工具不可拆地互相连接起来，其特征为：为了加工装配好一个管段，在与施工现场分开的地方，将要连接的零件移到一个固定的挤压地点去并彼此相对运动，以及对准距离和角向位置，经过校正后至少压制一个连接位置，其中，各个工序最好自动进行。

2.按照权利要求1所述之方法，其特征为：与所要压制的额定尺寸无关地，在一个构件上同时进行两项压制。

3.按照权利要求1和2所述之方法，其特征为：沿装配好的这一段的系统轴线，同时压制多个彼此相隔一定距离的连接位置。

4.按照权利要求1至3之一所述之方法，其特征为：最好在分岔点借助于一个现有已知的便携式挤压设备压制一个要连接零件。

5.按照上述权利要求1至4这一所述之方法，其特征为：监控要连接零件的互相插接或套接，只有达到规定的重叠量后，才发出开始压制的解锁信号。

6.按照上述权利要求1至5之一所述之方法，其特征为：检验非轴对称构件相对于系统轴线的一个规定的6或12点位置的角向位置，并只有在调整好的角向位置与规定值一致后，才发出开始压制的解锁信号。

7.按照上述诸项权利要求之一所述之方法，其特征为：向固定的挤压地点自动输送长度切割好的、端部光滑的和两端去毛刺的管段，并将要连接的构件位置和角度正确地固定在挤压地点。

8.将具有一个可压制区的一些构件如管接头、附件和模制件以及一些管段互相地或一个管段与上述构件之一不可拆地连接起来组装成一个管道系统的设备，它带有一个与驱动装置相连的支架，在支架上可装有弧形的并可彼此相对运动的挤压钳，挤压钳的内侧成型有一个总是沿周向延伸的挤压轮廓，以及，它们在压制结束时形成一个封闭的挤压腔，其特征为：在固定式挤压机(55)内至少设置两个可更换的挤压钳(13—16、30—33)，其中，在下面的挤压机工作台同时又是要连接零件的支承台，在挤压机(55)的区域内设自动插入装置(64)，它与一个准许压制的信号发送器相连。

9.按照权利要求8所述之设备，其特征为：挤压钳(46—49)在形式上设计为多钳口结构，其中，多个钳口(46—49)可通过楔形滑阀(51)沿径向移动。

10.按照权利要求8所述之设备，其特征为：供压制时挑选的额定尺寸不同的多个挤压钳(30—33)，装在一个插件箱内并可以从中取出。

11.按照权利要求10所述之设备，其特征为：挤压机(55、56)具有第二对插件箱。

12.按照权利要求8所述之设备，其特征为：挤压钳(30—33)装在一个可转动的支架(34、34′)上。

13.按照权利要求9所述之设备，其特征为：多个钳口(46—49)可通过液压或气动的驱动装置(52)运动。

14.按照权利要求8所述之设备，其特征为：至少设有另一对沿纵向和横向相对于第一对挤压钳(15、16)轴向错开的挤压钳(13、14)。

15.按照权利要求8至14所述之设备，其特征为：设有另一个可沿系统轴线方向相对于第一个固定式挤压机(55)移动的挤压机(56)。

16.按照权利要求8至15所述之设备，其特征为：挤压钳(40)的挤压轮廓在横截面中有一个大体为半圆形的挤压槽(42)，在一侧有一个挤压条(41)，挤压条(41)按现有的形式沿周向为多边形(43)。

17.按照权利要求8至15所述之设备，其特征为：挤压钳(40)的挤压轮廓在横截面中有一个大体为半圆形的挤压槽(42)，在一侧有一个挤压条(41)，挤压条(41)按现有的形式为沿周向延伸的椭圆形(44)。

18.按照权利要求8至15所述之设备，其特征为：在挤压机(55)的区域内设有一个自动的插入装置(64)，它与一个准许压制的信号发送器相连。

19.按照权利要求8至15所述之设备，其特征为：在挤压机(55)的区域内设有一个旋转装置(65)，它与一个准许压制的信号发送器相连。

20.按照前述诸权利要求之一所述之设备，其特征为：在挤压机区域内设有输送机构，用于自动输送长度切割好的两端去毛刺的管段(1、2、3)。

21.按照权利要求8和15所述之设备，其特征为：在一个可绕固定挤压机(55)的中点转动的(57)环状盘(59)上，至少设有另一个可沿径向(58)移动的挤压机(56)。

22.按照权利要求21所述之设备，其特征为：附加的挤压机(56)还可沿高度调整。

23.按照权利要求8和15所述之设备，其特征为：固定式挤压机(55)设计为双挤压机，以及，在它的右方和左方各设有一个可沿系统轴线方向移动的挤压机(56)。

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