WO1994029045A1 - Verfahren zur installation eines leitungsrohrsystems und vorrichtung zum unlösbaren verbinden - Google Patents

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WO1994029045A1
WO1994029045A1 PCT/DE1994/000652 DE9400652W WO9429045A1 WO 1994029045 A1 WO1994029045 A1 WO 1994029045A1 DE 9400652 W DE9400652 W DE 9400652W WO 9429045 A1 WO9429045 A1 WO 9429045A1
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pressing
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stationary
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Inventor
Heinz Unewisse
Herbert Foering
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Mannesmann Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/04—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of tubes with tubes; of tubes with rods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21D39/04—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of tubes with tubes; of tubes with rods
    • B21D39/046—Connecting tubes to tube-like fittings

Definitions

  • the invention relates to a method for installing a
  • Line pipe system and a device for the permanent connection of elements or line pipe sections.
  • piping systems For the transport of liquid and gaseous media, especially in buildings, but also on ships, piping systems are installed, which essentially consist of long pipe sections and associated elements such as fittings, fittings and molded parts.
  • the connection of the line pipe sections to one another or to the elements mentioned is carried out either releasably, for example by screwing, or non-releasably by welding, soldering or pressing.
  • press systems have been developed by various manufacturers, which are characterized by elements which have at least one compressible end region and a sealing ring arranged in this region and are pushed into the smooth-ended conduit sections cut to length and inserted by means of a portable press tool with the respective inserted one Line pipe ends are connected (see prospect Mannesmann Engineering GmbH, 1992 (extracts); see prospect Benkan, 1992 (extracts); s. Viega brochure, March 1990 (extracts)).
  • EP-AO 390 747 to press so-called composite pipes, consisting of a plastic pipe and a metal pipe pushed over it, onto the socket of a fitting or onto a support sleeve by means of a portable pressing tool.
  • the socket or the support sleeve has recesses in the form of grooves and furrows.
  • a variant of this method a
  • the press ring is designed so that it is placed in the open position around the press area of the fitting, the fitting or the molded part and, after the ends have been closed, the drive device is attached to carry out the pressing.
  • Line pipe systems for example in the installation shaft of a high-rise building or on a ship, is the gradual pressing of the each element with an associated pipe section or with a further element very expensive.
  • the tool as a whole or the press ring must be put on, the pressing carried out and the tool removed again.
  • the respective free pipe length must be determined and under
  • the required insertion length is taken into account
  • the object of the invention is to provide a method for installing a generic conduit system with which the compression can be carried out in a simple manner and with shorter cycle times, in particular for the dimension 2 1/2 "and larger, and with which
  • a corresponding device for this purpose is also to be created.
  • the proposed prefabrication can be automated to a large extent, since the stationary pressing device has appropriate aids
  • the stationary pressing device can be provided with a release block, the proper pushing or pushing being monitored either via an optical measuring device connected to a computer or mechanically via correspondingly attached sensors (DE-B-40 12 504).
  • Compression plays an important role. Even a part that is only partially inserted can in principle be pressed. However, sooner or later such an insufficient pressing leads to
  • Overlap control of the inserted or pushed-on part the angular arrangement of an element can also be checked.
  • the angle in relation to the system axis is essential for all elements that are not rotationally symmetrical, such as T-piece, bend, transition bend and transition angle as well as fittings.
  • Checking the angular position can also be electronically linked to a trip block.
  • the advantages of the method according to the invention can be seen in the fact that the proposed prefabrication can be used to automate a large part of the individual work steps, preferably in the workshop. This begins with cutting the desired pipe sections to length, deburring the two ends and feeding them to the stationary one
  • the element to be connected can also be removed from a container by means of a gripper arm of a robot and inserted into the pressing device in the correct position and angle.
  • the line pipe section is pushed into the element via drive rollers or suitably designed grippers.
  • a sensor element monitors the
  • the command to trigger the pressing process is only issued after release. After pressing, the
  • Pressing device moved apart and the prefabricated section of the pressing device removed. Then either one
  • Branch elements using the already known portable crimping pliers The method is particularly advantageous in terms of saving time if several pressings are carried out simultaneously and in particular the line pipe sections with the large cross sections are prefabricated.
  • the handling of the pressing tongs, which are particularly heavy for the large dimensions, in areas of the installation system that are difficult to access can then be omitted.
  • the desired shorter cycle times are achieved according to the invention in that several press jaws of different nominal dimensions can be arranged in a cassette. Depending on the dimension to be pressed, the corresponding press jaw can be pushed mechanically, hydraulically or pneumatically out of the cassette into the engagement area of the press.
  • a further cassette is arranged in addition to a first stationary cassette. This second cassette can be arranged displaceably in the axial direction, but does not have to, since the necessary displacement can also be realized by displacing the press jaws removed. The distance between the two pressing locations can be set precisely by means of the shift.
  • Two-way pressing can be expanded by arranging a further press that can be moved in the system direction in addition to a first stationary press.
  • the displacement of this second press corresponds to the free one
  • strand sections To be able to design strand sections is proposed to provide a rotatable annular disk at the center of a stationary press, on which at least one further press is arranged so as to be displaceable in the radial direction. Due to the circular rotation in connection with the radial displaceability, practically any strand section configuration can be set to a limited extent as far as the radial distance of the two presses from one another is concerned. If the height of the second press is also adjustable, then strand sections running in the room can also be produced. For the majority of the use cases, however, one will only deal with the
  • the stationary press as a double press and provide a movable press to the right and left of it.
  • the insertion and adjustment on the one hand and the pressing and removal on the other hand can then be carried out simultaneously in the cycle change.
  • This arrangement would also have the advantage that if one press part failed, the other press part could continue to be used.
  • This holding element can be, for example, a turnstile or a, more general
  • rotating star with, for example, three or five arms.
  • the number of arms depends on the size of the press jaw and the possibility of accommodating the rotating star in the press.
  • the previously described concept of equipping the stationary press with a plurality of press jaws can also be used, for example, for multiple pressing in a double strand, in particular for one
  • Double pipe crossing element to perform.
  • at least one further pair of press jaws is assigned axially offset in the longitudinal and transverse directions to a first pair of press jaws.
  • one further pair of press jaws is assigned axially offset in the longitudinal and transverse directions to a first pair of press jaws.
  • Double pipe crossing piece would arrange two more pairs of press jaws to be able to carry out four pressings simultaneously.
  • the press contour of the respective press jaw depends on the profile of the parts to be pressed, it has proven to be advantageous to arrange a circumferential press web in addition to the approximately semicircular press groove for pressing the sealing ring on one side. As is known, this press bridge in
  • Figure 1 is a longitudinal view of a prefabricated section of a
  • FIG. 2 shows a view in the direction X in FIG. 1
  • Figure 3 schematically shows a simultaneous inventive
  • FIG. 4 schematically shows the essential elements of an inventive
  • FIG 1 a section of a conduit to be installed is shown in a longitudinal view and in Figure 2 in a view.
  • this line section consists of line pipe sections 1, 2, 3 with different free lengths L1, L2, L3.
  • These line pipe sections 1, 2, 3 are connected to elements typical of a line run, such as T-pieces 4.5 and 90 degree bend 6.
  • T-pieces 4.5 and 90 degree bend 6 For the sake of simplicity, two T-pieces 4, 5, which have an equally large outlet 7,8, were chosen have the through tube. It could just as well be T-pieces that have a reduced or extended outlet and an outlet with an internal thread.
  • the two T-pieces 4.5 are offset by 90 degrees
  • Line pipe section 3 is pressed a 90 degree arc, according to
  • Figure 2 runs down at an angle of 45 degrees.
  • the two T-pieces 4, 5 on the one hand and the arch 6 on the other hand can assume any other position relative to one another.
  • length L1 to be cut off L1 + E11 + E21 to be determined.
  • FIG. 3 schematically shows a simultaneous one according to the invention
  • Double pressing shown In this illustration, a T-piece 11 with an outlet 12 of the same size is fixed to a stationary pressing point 10. A line pipe section 13 with the free length L1 is inserted on the left-hand side. On the right side of the passage of the T-piece 11, a reducer 14 is inserted.
  • the pressing device not shown here, in the area of the stationary pressing point has two pairs of jaws 15, 15 ', 16, 16', the pair of jaws 16, 16 'arranged on the right being additionally axially displaceable. This axial
  • Displaceability indicated here by the arrows 19, 19 ', makes it possible for the jaw presses 15, 15', 16, 16 'to have the required position, depending on the distance between the two pressing areas 17, 18. After appropriate insertion and adjustment, both can be done at the same time
  • Pressing can be carried out.
  • the radial infeed is indicated by the arrows 20, 20 ', 21, 21'.
  • a further line pipe section 22 is shown, which has been pressed together with the reducer 14 in a separate pressing device. Instead of the line pipe section 22, however, a
  • Auxiliary element can be inserted into the reducer 14 to the
  • Clamping device 23 flanged at the end.
  • the axial displacement is indicated by arrow 24.
  • the clamping device 23 be rotated, as indicated by arrow 25. This rotation is necessary so that, as shown in FIGS. 1, 2, for example, a second T-piece can be arranged offset to this T-piece 11, which is pressed here.
  • Front pipes 31, for example 6 m long, are stored on a high store 30 in a straightforward manner.
  • a second one can be placed next to or opposite this high bearing 30, not here
  • a sawing or cutting unit 33 can be moved into the axis of this roller table 32.
  • the movability is indicated by an arrow 34.
  • this device 33 has a
  • a stationary press 36 is arranged in the axis of this roller table 35.
  • the fitting or molded part or fitting (not shown here) is removed from storage containers 38 and inserted into the pressing area of the stationary press 36 in accordance with the position and angle.
  • a combined inserting and rotating device 39, 39 is arranged on both end faces of the stationary press 36, in each case coupled with a trip block.
  • the combined insertion and screwing device 39, 39 'ensures that the cut and deburred straight pipe is properly inserted into the fitting, molded part or fitting fixed in the pressing area and adjusted to the correct angle. Only after checking the correct insertion or the correct angular position is the release lock released and the pressing can take place. So that the stationary press 36 can be loaded with tubes from both sides, an intermediate storage 40 is arranged at the right end of the first roller table 32. Pre-pipe lengths 31 or cut lengths 41 can be temporarily stored here. Not over here
  • Swivel arms shown can be transferred to the intermediate roller tubes 35 in the second roller table.
  • a second press 42 which can be displaced 43 in relation to the first stationary press 36 in the direction of the roller table.
  • This press 42 is also on both ends with a combined insertion and
  • Rotating device 39,39 ' provided.
  • the advantage of the second displaceable press 42 can be seen in the fact that in connection with the first
  • stationary press 36 several pressings can be carried out simultaneously.
  • a front pipe 31 is removed from the high store 30 on the left in the picture, placed in the roller table 32 and fed to the sawing and deburring device 33. After cutting to the predetermined length, which could be checked via a measuring point 44, the tube section is placed in the parallel roller table 35.
  • the robot 37 which is perpendicular to the roller table direction
  • the intermediate storage 40 is a cut tube length 41 at the same time as the previously mentioned work steps removed and placed in the roller table 35.
  • a tube section is fed to the stationary press 36 from the left and from the right and inserted into the T-piece by means of the insertion device 39, 39 '.
  • a sheet for example a sheet, was previously inserted into the pressing area of the displaceable press 42 by means of a further robot, not shown here.
  • the second robot is expediently arranged on the far right at the end of the travel path 43 of the displaceable press 42. After inserting the sheet, the press 42 is shifted to the left until the one lying between the two presses 36, 42
  • Pipe section is also inserted in the bend. After adjustment and
  • Figure 5 schematically yet another multiple pressing
  • Tigur 6 the magazine of the press jaws in turrets of a turnstile
  • Figure 7 shows the magazine of the press jaws in Torrn one
  • Figure 8 is a half longitudinal section of a press jaw
  • Tigur 10 is a cross section along the line A-A in
  • Figure 11 shows the arrangement of a multiple jaw press
  • Figure 12 shows the arrangement of a movable in the surface
  • a stationary press point is arranged on the left side a second press point which can be moved in the system axis.
  • the axial displaceability of the second press point is indicated by an arrow 47.
  • Both press points each have two pairs of press jaws, of which one pair of press jaws 50.50 'or 15.15' is axially stationary and the other two pairs of press jaws 46.46 'or 16.16' are axially displaceable.
  • the axial displacement of the latter pairs of press jaws is indicated by an arrow.
  • the radial deliverability of all the press jaws mentioned is also indicated by arrows.
  • a T-piece 11 is the same at the first stationary pressing point Large outlet 12 as the through tube, with a reducer 14 attached to the right rope and a cn on the left and dashed line pipe section 13 simultaneously pressed. After appropriate insertion and adjustment, both of the previously mentioned pairs of jaws can be radially advanced at the same time and the pressing can thus be carried out.
  • a sleeve 51 is to be pressed with the previously mentioned conduit section 13 and the conduit section 49 arranged on the left.
  • the arrow 48 is intended to indicate that the conduit section 49 on the left, together with the pressing point (see arrow 47), is shifted to the right until the conduit section 17 is inserted into the sleeve 51. After this insertion and the corresponding adjustment, the simultaneous pressing can take place at both pressing points, so that a total of four areas are pressed simultaneously.
  • Tigur 6 shows an example of one of the options for magazining several press jaws.
  • the press jaws are 56, 56 '; 52.52 '; 51.51 '; 54,54 'arranged in the form of a turnstile 55,55'. In general, it could be a rotating star with three, four or five arms. The number of
  • Arms depends on the size of the press jaws and the space available in the press.
  • the aforementioned turnstiles 55, 55 ' are on the one hand radially adjustable, identified here by the arrows 58, 58' and, on the other hand, rotatable, marked here by the arrows 57, 57 '.
  • the turnstile is turned until the right pair of press jaws lies in the engagement area of the press.
  • Another type of magazine is shown in Tigur 7.
  • Tigur 7 Here are the individual pairs of press jaws 56, 56 '; 52.52 '; 53, 53 '; 54, 54 'stored in a cassette, not shown.
  • the individual press jaws can be removed mechanically, hydraulically or pneumatically from this cassette and placed in the engagement area 59 of the press.
  • the radial condition of the pair of press jaws 52, 52 'which is stored in each case is indicated by the arrows 60, 60'.
  • FIGS. 9 and 10 show in the partial images a section along the line A-A of a half pressing jaw 61 shown in longitudinal section in partial image 8.
  • the pressing web 62 is arranged only on one side of the pressing contour 63.
  • Part 9 shows the initially developed hexagonal torrn
  • the latter shape of the press bridge 62, 62 ' has the advantage that even with large dimensions of the elements to be pressed, i.e. 2 '' and larger
  • the axial anchoring is strengthened. This means that the axial forces that increase with increasing dimensions at the same internal pressure can be safely controlled.
  • Figure 11 shows a pressing option with a multiple jaw arrangement. As shown in this example, the region 66 of the respective element to be pressed is enclosed not only by two but by four jaws 67 to 70. This division of the volume to be pressed into more than two
  • FIG. 12 shows, schematically, an arrangement in which a second press 75, which is displaceable in the surface, is arranged with a nilsfeslen press 74. The shift in the area is indicated by arrows 76, 77.
  • the second press is radially displaceable 77 on rails 78 on the one hand, and on the other hand via a support segment that runs on rails 79 in the circumferential direction 76.
  • a complete bypassing of the first stationary press 74 is not necessary, because the kinking or continuing line pipe runs predominantly below 90, 45 degrees or 0 degrees.
  • the position of the second press 77 shown here would mean a 90 degree bend, realized via a 90 degree bend 80, as shown here by way of example.
  • Press 74 is indicated by two rollers 81 of a roller table. The arrangement of a slide-in control 82 on both presses 74, 77 is also only sketchily indicated. In addition, the stationary press 74 also has a rotating device 83 in order to be able to adjust the line pipe line angle in an appropriate manner.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Installation eines Leitungsrohrsystems bestehend aus einem verpreßbaren Bereich aufweisenden Elementen wie Fittings, Armaturen und Formteilen sowie Leitungsrohrabschnitten (13). Hierbei werden die zu verbindenden Teile auf eine ortsfeste Verpreßstelle hin relativ zueinanderbewegt und abstands- und winkelgerecht ausgerichtet. Nach der Justierung erfolgt das Verpressen, wobei die einzelnen Arbeitsschritte vorzugsweise automatisch ablaufen. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung hierzu mit mindestens zwei Preßbacken (13-16), die auswechselbar in einer ortsfesten Presse (55) angeordnet sind, wobei der untere Pressentisch gleichzeitig Auflagetisch ist.

Description

Verfahren zur Installation eines Leitungsrohrsystems und Vorrichtung zum unlösbaren Verbinden
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Installation eines
Leitungsrohrsystems sowie eine Vorrichtung zum unlösbaren Verbinden von Elementen bzw. Leitungsrohrabschnitten.
Für den Transport von flüssigen und gasförmigen Medien insbesondere in Gebäuden aber auch auf Schiffen werden Leitungssysteme installiert, die im wesentlichen aus auf Lange geschnittenen Leitungsrohrabschnitten und damit verbundenen Elementen wie Fittings, Armaturen und Formteile bestehen. Die Verbindung der Leitungsrohrabschnitte untereinander oder mit den genannten Elementen erfolgt entweder lösbar beispielsweise über Verschrauben oder unlösbar über Schweißen, Löten oder Verpressen. Für die letztgenannte Verbindungstechnik sind von verschiedenen Herstellern Preßsysteme entwickelt worden, das charakterisiert ist durch Elemente, die mindestens einen verpreßbaren Endbereich und einen in diesem Bereich angeordneten Dichtring aufweisen und in die auf Länge geschnittene, glattendige Leitungsrohrabschnitte eingeschoben und mittels eines tragbaren Preßwerkzeuges mit dem jeweils eingeschobenen Leitungsrohrende verbunden werden (s. Prospekt Mannesmann Edelstahlrohr GmbH, 1992 (auszugsweise); s. Prospekt Fa. Benkan, 1992 (auszugsweise); s. Prospekt Fa. Viega, März 1990 (auszugsweise)). Alternativ dazu ist es bekannt (EP-A-O 390 747) sogenannte Verbundrohre, bestehend aus einem Kunststoffröhr und einem darübergeschobenen metallischen Rohr auf den Stutzen eines Fittings oder auf eine Stützhülse mittels eines tragbaren Preßwerkzeuges zu pressen. Für die Verpressung weisen der Stutzen bzw. die Stützhülse Ausnehmungen in Form von Rillen und Furchen auf. Bei einer Variante dieses Verfahrens wird über das Verbundrohr eine
Preßhülse aus Metall geschoben und mit der Stützhülse verpreßt
(DE-GM 90 16 310). Auch in diesem Falle weist die Stützhülse
entsprechende Ausnehmungen bzw. hervorstehende Bereiche auf.
Mit der Entwicklung eines veränderte Merkmale aufweisenden verpreßbaren Elementes, insbesondere Fitting (DE-B-38 34 353) konnte das Preßfitting-System mit Innendrücken größer 16 bar auf einen Abmessungsbereich größer 54 mm ausgedehnt werden. Für diesen größeren Abmessungsbereich, insbesondere 2" und darüber hinaus, wird es schwierig, mit der tragbaren Preßzange zu arbeiten, da die Preßbacken selbst, die Halterung für die Preßbacken und damit das Werkzeug insgesamt sehr schwer werden. Vom Gewicht des Gerätes und von der Handhabbarkeit her ist dann ein Punkt erreicht, wo die Preßzange als tragbares Gerät nicht mehr oder nur noch unter schwierigen Bedingungen einsetzbar ist. Als Abhilfe ist bereits vorgeschlagen worden (DE-GM 90 07 414) einen mehrgliedrigen offenen Preßring zu verwenden, an dessen freien Enden eine separate
Antriebseinrichtung angreifen kann. Der Preßring ist so konzipiert, daß er in geöffneter Stellung um den Preßbereich des Fittings, der Armatur oder des Formteils gelegt wird und nach dem Schließen der Enden die Antriebseinrichtung angesetzt wird, um die Verpressung durchzuführen.
Bei umfangreichen und schwierigen Installationen mehrsträngiger
Leitungsrohrsysteme, beispielsweise im Installationsschacht eines Hochhauses oder auf einem Schiff ist die schrittweise Verpressung des jeweiligen Elementes mit einem dazugehörigen Leitungsrohrabschnitt bzw. mit einem weiteren Element sehr aufwendig. Bei jedem Preßvorgang muß nach dem Ineinanderschieben bzw. Aufschieben der zu verbindenden Teile das Werkzeug insgesamt oder der Preßring angelegt, die Verpressung durchgeführt und das Werkzeug wieder abgenommen werden. Außerdem muß die jeweilige freie Leitungsrohrlänge ermittelt und unter
Berücksichtigung der festgelegten Einschublänge die erforderliche
Rohrlänge abgeschnitten und die Schnittstelle entgratet werden. Nur in wenigen Fällen wird man passend zurechtgeschnittene Rohrlängen mit auf die Baustelle nehmen.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Installation eines gattungsmäßigen Leitungsrohrsystems anzugeben, mit dem insbesondere für die Abmessung 2 1/2" und größer in einfacher Weise und mit geringeren Taktzeiten die Verpressung durchgeführt werden kann und mit dem
gleichzeitig die Qualität der Verbindung und damit die Sicherheit gegen Ausfall erhöht V/ird. Weiterhin soll eine entsprechende Vorrichtung hierzu geschaffen werden.
Diese Aufgabe wird mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 bzw. 8 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind
Bestandteil von Unteransprüchen.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, einen Strangabschnitt eines
Leitungsrohrsystems in der Werkstatt oder bei einer Großbaustelle in einer entsprechende Montagehalle vorzufertigen. Dies hat den Vorteil, daß man nicht nur eine Verpressung, sondern zwei oder sogar mehrere gleichzeitig durchführen kann. Dazu werden im Eingriffsbereich einer ortsfesten Preßvorrichtung die zu verbindenden Teile relativ zueinander bewegt und abstands- und winkelgerecht ausgerichtet und miteinander verpreßt. Vorzugsweise werden gleichzeitig an einem Element zwei Verpressungen durchgeführt. Dies gilt insbesondere für die Elemente Muffe, Bogen, Durchgangsteil eines T-Stückes und Reduzierstück. Für das letztgenannte Element liegt der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens auf der Hand. Üblicherweise muß bei einem Reduzierstück entsprechend den unterschiedlichen Nennabmessungen an den beiden Enden mit zwei
verschiedenen Preßbacken gearbeitet werden. Dies bedeutet, daß nach der ersten Verpressung die Preßbacke ausgewechselt bzw. ein anderer Preßring angelegt werden muß, bevor die zweite Verpressung durchgeführt werden kann.
Die vorgeschlagene Vorfertigung kann weitgehend automatisiert werden, da der ortsfesten Preßvorrichtung über entsprechende Hilfsmittel
beispielsweise Rollgang, Greifvorrichtung, Roboter usw., die zu verbindenden Teile zugeführt werden können. Auch die Qualität der Verpressung kann gesteigert werden, da die abstands- und winkelgerechte Justierung vor der Verpressung leichter überprüft werden kann als bei einem Handbetrieb auf der Einbaustelle. Beispielsweise kann die ortsfeste Preßvorrichtung mit einer Auslöseblockierung versehen werden, wobei das ordnungsgemäße Ineinanderschieben bzw. Aufschieben entweder über eine mit einem Rechner verbundene optische Meßvorrichtung oder mechanisch über entsprechend angebrachte Sensoren (DE-B-40 12 504) überwacht wird.
Den in der Beschreibungseinleitung genannten Prospekten ist zu
entnehmen, daß dem ordnungsgemäßen Einschub für die Qualität der
Verpressung eine wichtige Rolle zukommt. Auch ein nur teilweise eingeschobenes Teil kann grundsätzlich verpreßt werden. Früher oder später führt eine solche unzureichende Verpressung aber zu
Undichtigkeiten, da insbesondere die axiale Verankerung der miteinander verbundenen Teile unzureichend ist. In Ergänzung zur
Überdeckungskontrolle des eingeschobenen bzw. aufgeschobenen Teiles kann auch die winkelgerechte Anordnung eines Elementes überprüft werden. Die Winkel läge bezogen auf die Systemachse ist wesentlich für alle Elemente, die nicht rotationssymmetrisch sind, wie T-Stück, Bogen, Ubergangsbogen und Übergangswinkel sowie Armaturen. Auch die Überprüfung der Winkel läge kann elektronisch mit einer Auslöseblockierung verbunden werden.
Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sind darin zu sehen, daß durch die vorgeschlagene Vorfertigung vorzugsweise in der Werkstatt ein Großteil der einzelnen Arbeitsschritte automatisiert werden kann. Dies beginnt mit dem Ablängen der gewünschten Leitungsrohrabschnitte, der Entgratung der beiden Enden und der Zuführung zur ortsfesten
Preßvorrichtung. Auch das zu verbindende Element kann mittels eines Greifarmes eines Roboters aus einem Behälter entnommen und läge- und winkelgerecht in die Preßvorrichtung eingelegt werden. Über Treibrollen oder passend ausgebildete Greifer wird der Leitungsrohrabschnitt in das Element eingeschoben. Ein Sensorelement überwacht dabei den
ordnungsgemäßen Einschub. Erst nach Freigabe erfolgt der Befehl zum Auslösen des Preßvorganges. Nach der Verpressung wird die
Preßvorrichtung auseinandergefahren und der vorgefertigte Abschnitt der Preßvorrichtung entnommen. Danach kann entweder wahlweise eine
weitere Verpressung in einer zweiten, unabhängig von der ersten angeordneten Preßvorrichtung erfolgen oder das Anpressen von
Abzweigelementen unter Verwendung der bereits bekannten tragbaren Preßzange. Besonders vorteilhaft in bezug auf die Zeitersparnis ist das Verfahren dann, wenn mehrere Verpressungen gleichzeitig durchgeführt und insbesondere die Leitungsrohrabschnitte mit den großen Querschnitten vorgefertigt werden. Die Handhabung der für die großen Abmessungen besonders schweren Preßzangen in schwer zugänglichen Bereichen des Installationssystems kann dann entfallen. Die angestrebten kürzeren Taktzeiten werden erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß man mehrere Preßbacken unterschiedlicher Nennabmessung in einer Kassette anordnen kann. Je nach zu verpressender Abmessung kann mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch die entsprechende Preßbacke aus der Kassette in den Eingriffsbereich der Presse geschoben werden. Um gleichzeitig zwei Verpressungen durchführen zu können, wird neben einer ersten ortsfesten Kassette noch eine weitere Kassette angeordnet. Diese zweite Kassette kann in Axialrichtung verschiebbar angeordnet werden, muß aber nicht, da man die erforderliche Verschiebung auch über die Verschiebung der entnommenen Preßbacken realisieren kann. Durch die Verschiebung kann der Abstand zwischen den beiden Verpreßorten genau eingestellt werden. Diesen Vorschlag der gleichzeitigen
Zweifachverpressung kann man erweitern, wenn man zu einer ersten ortsfesten Presse eine weitere in Systemrichtung verschiebbare Presse anordnet. Die Verschiebung dieser zweiten Presse entspricht der freien
Länge eines Leitungsrohrabschnittes zwischen zwei Verpreßorten. Um das System der Mehrfachverpressung flexibel für alle vorstellbaren
Strangabschnitte gestalten zu können, wird weiterbildend vorgeschlagen, um den Mittelpunkt einer ortsfesten Presse eine drehbare ringförmige Scheibe vorzusehen, auf der wenigstens eine weitere Presse in radialer Richtung verschiebbar angeordnet ist. Durch die kreisförmige Drehung in Verbindung mit der radialen Verschiebbarkeit, kann in einem begrenzten Umfang, was den radialen Abstand der beiden Pressen zueinander betrifft, praktisch jede Strangabschnittskonfiguration eingestellt werden. Ist die zweite Presse darüber hinaus noch in der Höhe verstellbar, dann sind auch im Raum verlaufende Strangabschnitte herstellbar. Für den größten Teil der Anwendungsfälle wird man sich aber mit einer nur in der
Systemachse verschiebbaren zweiten Presse begnügen, die wahlweise links oder rechts neben der ersten ortsfesten Presse angeordnet ist. Will man die Taktzeiten weiter erhöhen, dann kann man beispielsweise die
ortsfeste Presse als Doppelpresse auslegen und rechts und links davon je eine verschiebbare Presse vorsehen. Bei einer solchen Anordnung kann dann im Taktwechsel auf der einen Seite das Einlegen und Justieren und auf der anderen Seite das Verpressen und die Entnahme zeitgleich durchgeführt werden. Diese Anordnung hätte außerdem den Vorteil, daß bei Ausfall eines Pressenteils mit dem anderen Pressenteil weitergearbeitet werden könnte.
Die zuvor beschriebene Magazinierung der Preßbacken in Form einer
Kassette kann man auch in der Weise realisieren, in dem man die
Preßbacken an einem drehbaren Halteelement anordnet. Dieses Halteelement kann beispielsweise ein Drehkreuz sein oder ein, allgemeiner
ausgedrückt, Drehstern mit beispielsweise drei oder fünf Armen. Die Anzahl der Arme hängt von der Größe der Preßbacke und der Möglichkeit der Unterbringung des Drehsterns in der Presse ab.
Neben dem bisher erläuterten Preßbackenpaar mit zwei Backen können auch Anordnungen mit drei oder vier Backen zweckmäßig sein. Die radiale Verschiebung der einzelnen Backen solcher Mehrbackenanordnungen kann beispielsweise über Keilschieber oder mittels hydraulischer oder pneumatischer Antriebe erfolgen.
Das zuvor beschriebene Konzept der Bestückung der ortsfesten Presse mit mehreren Preßbacken kann man auch dazu verwenden, um beispielsweise eine Mehrfachverpressung bei einem Doppel sträng insbesondere für ein
Doppelrohrkreuzungselement, durchzuführen. Dazu wird in Längs- und Querrichtung axial versetzt einem ersten Preßbackenpaar wenigstens ein weiteres Preßbackenpaar zugeordnet. Im konkreten Fall eines
Doppelrohrkreuzungsstückes würde man noch zwei weitere Preßbackenpaare anordnen, um gleichzeitig vier Verpressungen durchführen zu können.
Theoretisch wäre auch eine 8-fache gleichzeitige Verpressung möglich. Dies wird man aber in den seltensten Fällen tun, da die Handhabbarkeit eines solchen vorgefertigten Strangabschnittes und die
Transportmöglichkeit eingeschränkt sind. Lohnenswert ist es aber in jedem Fall für beispielsweise nebeneinander liegende Räume den
horizontal verlaufenden Doppelrohrstrang einer Heizungsanlage
vorzufertigen und anschließend mit der durchlaufenden Steigleitung zu verbinden oder umgekehrt.
Die Preßkontur der jeweiligen Preßbacke richtet sich nach dem Profil der zu verpressenden Teile, wobei es sich als vorteilhaft herausgestellt hat, neben der etwa halbkreisförmigen Preßnut zur Verpressung des Dichtringes auf einer Seite einen in Umfangsrichtung verlaufenden Preßsteg anzuodnen. Bekannterweise kann dieser Preßsteg in
Umfangsrichtung gesehen hexagonal oder zitronenförmig sein
(DE-A-3833 748). Insbesondere die letztgenannte Kontur ist vorteilhaft für die Verpressung von Abmessungen 2" und größer. In den Zeichnungen wird anhand einiger Beispiele das erf indungsgemäße Verfahren zunächst erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 eine Längsansicht eines vorgefertigten Abschnittes eines
Leitungsrohrstranges
Figur 2 eine Ansicht in Richtung X in Fig. 1
Figur 3 schematisch eine erfindungsgemäße gleichzeitige
Zweifachverpressung
Figur 4 schematisch die wesentlichen Elemente einer erfindungsgemäßen
Fertigungslinie.
In Figur 1 ist in einer Längsansicht und in Figur 2 in einer Ansicht ein Abschnitt eines zu installierenden Leitungsrohrstranges dargestellt.
Dieser Strangabschnitt besteht in dem hier dargestellten Beispiel aus Leitungsrohrabschnitten 1,2,3 mit unterschiedlichen freien Längen Ll, L2, L3. Diese Leitungsrohrabschnitte 1,2,3 sind verbunden mit für einen Leitungsstrang typischen Elementen, wie T-Stücken 4,5 und 90 Grad Bogen 6. Der Einfachheit halber wurden zwei T-Stücke 4,5 gewählt, die einen gleichgroßen Abgang 7,8 wie das Durchgangsrohr aufweisen. Ebenso gut könnten es auch T-Stücke sein, die einen reduzierten oder erweiterten Abgang sowie einen Abgang mit Innengewinde aufweisen. Wie Figur 2 zu entnehmen ist, sind die beiden T-Stücke 4,5 um 90 Grad versetzt
zueinander angeordnet; eine Anordnung, die ebenfalls typisch für einen Leitungsrohrstrang ist. Am Ende des links in der Figur dargestellten
Leitungsrohrabschnittes 3 ist ein 90 Grad Bogen angepreßt, der gemäß
Figur 2 unter einem Winkel von 45 Grad nach unten verläuft. Selbstverständlich können die beiden T-Stücke 4,5 einerseits sowie der Bogen 6 andererseits jedwede andere Lage zueinander einnehmen.
Am Beispiel des in der Mitte liegenden Leitungsrohrabschnittes 1 sei darauf hingewiesen, daß zur freien Länge L1 noch die jeweiligen
Einschublängen E11, E21 dazugerechnet werden müssen, um die
abzutrennende Länge L1 ges. = L1 + E11 + E21 zu ermitteln.
In Figur 3 ist schematisch eine erfindungsgemäße gleichzeitige
Zweifachpressung dargestellt. In dieser Darstellung ist an einer ortsfesten Verpreßstelle 10 ein T-Stück 11 mit einem gleichgroßen Abgang 12 fixiert. Auf der linken Seite ist ein Leitungsrohrabschnitt 13 mit der freien Länge L1 eingeschoben. Auf der rechten Seite des Durchganges des T-Stückes 11 ist ein Reduzierstück 14 eingeschoben. Die hier nicht dargestellte Preßvorrichtung im Bereich der ortsfesten Verpreßstelle weist zwei Backenpaare 15,15',16,16' auf, wobei das rechts angeordnete Backenpaar 16,16' zusätzlich axial verschiebbar ist. Diese axiale
Verschiebbarkeit, hier angedeutet durch die Pfeile 19,19' ermöglicht es, daß in Abhängigkeit des Abstandes der beiden Verpreßbereiche 17,18 die Backenpressen 15,15',16,16' die dazu erforderliche Lage aufweisen. Nach entsprechendem Einschub und Justierung können gleichzeitig beide
Backenpaare 15,15' bzw. 16,16' radial zugestellt und damit die
Verpressung durchgeführt werden. Die radiale Zustellung ist durch die Pfeile 20,20',21,21' gekennzeichnet. Auf der rechten Seite ist ein weiterer Leitungsrohrabschnitt 22 dargestellt, der mit dem Reduzierstück 14 in einer separaten Verpreßeinrichtung miteinander verpreßt worden ist. Statt des Leitungsrohrabschnittes 22 kann aber auch ein
Hilfselement in das Reduzierstück 14 eingeschoben werden, um den
Leitungsrohrabschnitt insgesamt winkelgerecht justieren zu können. Dazu wird eine axial verfahrbare, hier nicht näher dargestellte
Klemmvorrichtung 23 am Ende angeflanscht. Die axiale Verschiebung ist durch den Pfeil 24 gekennzeichnet. Außerdem kann die Klemmvorrichtung 23 gedreht werden, wie durch den Pfeil 25 angedeutet. Diese Drehung ist erforderlich, damit wie in den Figuren 1,2 gezeigt, beispielsweise ein zweites T-Stück versetzt zu diesem hier verpreßten T-Stück 11 angeordnet werden kann.
In Figur 4 sind schematisch die wesentlichen Elemente einer
erfindungsgemäßen Fertigungslinie dargestellt. Auf einem Hochlager 30 sind gerade Vorrohre 31, beispielsweise von 6 m Länge abrufbereit gelagert. Um verschiedene Abmessungen lagern zu können, kann neben oder gegenüber diesem Hochlager 30 noch ein zweites, hier nicht
dargestelltes Hochlager angeordnet sein. Alternativ kann man das
Hochlager 30 auch so ausbilden, daß getrennt in mehreren Etagen verschiedene Abmessungen gelagert werden können. Nach Aufruf rollt ein Vorrohr 31 selbsttätig durch eine entsprechende Schräglage des
Hochlagers 30 auf den Rollgang 32 oder es wird mittels hier nicht dargestellter Schwenkarme auf den Rollgang 32 gelegt. In die Achse dieses Rollganges 32 kann eine Säge- bzw. Trenneinheit 33 verfahren werden. Die Verfahrbarkeit ist durch einen Pfeil 34 gekennzeichnet. In bevorzugter Ausführung ist diese Einrichtung 33 mit einer
Entgratvorrichtung kombiniert, so daß beide Enden des Vorrohres 31 entgratet werden können. Je nach Auftrag wird eine Vorröhrlänge oder eine entsprechend kürzer geschnittene Länge mittels hier nicht
dargestellter Schwenkarme nach der Vorbearbeitung vom erstgenannten Rollgang 32 in einen parallellaufenden Rollgang 35 übergeben. In der Achse dieses Rollganges 35 ist erfindungsgemäß eine ortsfeste Presse 36 angeordnet. Mittels eines Roboters 37, hier in Funktion einer
Handlingseinrichtung, wird aus Vorratsbehältern 38 das zu verpressende Fitting bzw. Formteil oder Armatur (hier nicht dargestellt) entnommen und läge- und winkelgerecht in den Preßbereich der ortsfesten Presse 36 eingelegt. An beiden Stirnseiten der ortsfesten Presse 36 ist eine kombinierte Einschub- und Dreheinrichtung 39,39" angeordnet, jeweils gekoppelt mit einer Auslöseblockierung. Die kombinierte Einschub- und Üreheinrichtung 39,39' sorgt dafür, daß das geschnittene und beidseits entgratete gerade Rohr in den im Preßbereich fixierten Fitting, Formteil oder Armatur ordnungsgemäß eingeschoben und winkelgerecht justiert wird. Erst nach Überprüfung des ordnungsgemäßen Einschubes bzw. der richtigen Winkellage wird die Auslösesperre aufgehoben und die Verpressung kann erfolgen. Damit die ortsfeste Presse 36 von beiden Seiten mit Rohren beschickt werden kann, ist am rechten Ende des ersten Rollganges 32 ein Zwischenlager 40 angeordnet. Hier können Vorrohrlängen 31 oder auch geschnittene Längen 41 zwischengelagert werden. Über hier nicht
dargestellte Schwenkarme können diese zwischengelagerten Rohre in den zweiten Rollgang 35 übergeben werden. Am rechten Ende dieses Rollganges 35 ist eine zweite Presse 42 angeordnet, die zur ersten ortsfesten Presse 36 in Rollgangsrichtung verschiebbar 43 ist. Auch diese Presse 42 ist an beiden Stirnseiten mit je einer kombinierten Einschub- und
Dreheinrichtung 39,39' versehen. Der Vorteil der zweiten verschiebbaren Presse 42 ist darin zu sehen, daß in Verbindung mit der ersten
ortsfesten Presse 36 mehrere Verpressungen gleichzeitig durchgeführt werden können.
Beispielsweise könnten die nachfolgend genannten Arbeitsschritte überwiegend automatisch ablaufen. Vom links im Bild liegenden Hochlager 30 wird ein Vorrohr 31 entnommen, in den Rollgang 32 gelegt und der Säge- und Entgrateinrichtung 33 zugeführt. Nach dem Schneiden auf die vorgegebene Länge, wobei diese über eine Meßstelle 44 kontrolliert werden könnte, wird der Rohrabschnitt in den parallel liegenden Rollgang 35 gelegt. Der Roboter 37, der senkrecht zur Rollgangsrichtung
verfahrbar 45 ist, hat aus einem der Vorratsbehälter 38 den ausgewählten Fitting, beispielsweise ein T-Stück entnommen und in den Preßbereich der ortsfesten Presse 36 gelegt. Dem Zwischenlager 40 wird zeitgleich zu den zuvor erwähnten Arbeitsschritten eine geschnittene Rohrlänge 41 entnommen und in den Rollgang 35 gelegt. Von links und von rechts wird der ortsfesten Presse 36 je ein Rohrabschnitt zugeführt und mittels der Einschubeinrichtung 39,39' in das T-Stück eingeschoben. Während dieser Arbeiten wurde zuvor mittels eines weiteren, hier nicht dargestellten Roboters in den Preßbereich der verschiebbaren Presse 42, beispielsweise ein Bogen eingelegt. Zweckmässigerweise wird der zweite Roboter ganz rechts am Ende des Verfahrweges 43 der verschiebbaren Presse 42 angeordnet. Nach dem Einlegen des Bogens wird die Presse 42 soweit nach links verschoben, bis der zwischen beiden Pressen 36,42 liegende
Rohrabschnitt auch im Bogen eingeschoben ist. Nach Justierung und
Überprüfung des ordnungsgemäßen Einschubes bzw. der Winkel läge erfolgt die gleichzeitige dreifache Verpressung, d. h. zwei Verpressungen am T-Stück und eine Verpressung am Bogen.
An dieser Stelle muß ausdrücklich darauf hingewiesen werden, daß die dargestellte und erläuterte Anlage gemäß Figur 4 nur ein mögliches Beispiel einer Fertigungslinie ist. Ausgehend von der Anordnung einer erfindungsgemäßen ortsfesten Presse 36 gibt es eine Vielzahl von anderen Möglichkeiten Rollgänge, Säge- bzw. Trenneinrichtungen, Meßstellen, Hochlager, Zwischenlager und weitere Pressen anzuordnen. Die Wahl der Anordnung hängt zum einen von dem zur Verfügung stehenden Platz, vom zu verpressenden Abmessungsbereich und dem größten transportierbaren einbaufertigen Leitungsrohrabschnitt ab.
In den Zeichnungen wird anhand einiger Ausführtingsbeispiele nun die erfindungsgemäße Vorrichtung näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 5 schematisch noch eine weitere Mehrfachverpressung
Tigur 6 die Magazinierung der Preßbacken in Torrn eines Drehkreuzes
Figur 7 die Magazinierung der Preßbacken in Torrn einer
Kassette
Figur 8 einen hälftigen Längsschnitt einer Preßbacke
Tigur 10 einen Querschnitt entlang der Linie A-A in
Teilbild 8
Figur 11 die Anordnung einer Mehr fachbackenpresse
Figur 12 die Anordnung einer in der Fläche verfahrbaren
zweiten Presse
In Figur 5 ist schematisch noch eine weitere Mehrfachverpressung dargestellt. Neben der bereits vorher beschriebenen (Tigur
1) ortsfesten Preßstelle ist auf der linken Seite noch eine zweite in der Systemachse veschiebbare zweite Preßstelle angeordnet. Die axiale Verschiebbarkeit der zweiten Preßstelle ist durch einen Pfeil 47 gekennzeichnet. Beide Preßstellen weisen je zwei Preßbackenpaare auf, wovon je ein Preßbackenpaar 50,50' bzw. 15,15' axial ortsfest ist und die beiden anderen Preßbackenpaare 46,46' bzw. 16,16' axial verschiebbar sind. Die axiale Verschiebung der letztgenannten Preßbackenpaare ist durch einen Pfeil gekennzeichnet. Die radiale Zustellbarkeit aller genannten Preßbacken ist ebenfalls durch Pfeile gekennzeichnet. In dem hier gezeigten Beispiel wird an der ersten ortsfesten Preßstelle ein T-Stück 11, das einen gleich großen Abgang 12 wie das Durchgangsrohr aufweist , mit einem auf der rechten Seile angebrachten Reduzierstück 14 und einem links angeordnet cn und gestrichelt gezeichneten Leilungsrohrabschnitt 13 gleichzeitig verpreßt. Nach entsprechendem Einschub und Justierung können gleichzeitig beide schon zuvor genannten Backenpaare radial zugestellt und damit die Verpressung durchgeführt werden.
In der zweiten axial verschiebbaren Preßs teile soll beispielsweise eine Muffe 51 mit dem zuvor erwähnten Leitungsrohrabschnitt 13 und dem links angeordneten Leitungsrohrabschnitt 49 verpreßt werden. Durch den Verschiebepfeil 48 soll angedeutet werden, daß der links liegende Leitungsrohrabschnitt 49 zusammen mit der Verpreßstelle (s. Pfeil 47) solange nach rechts verschoben wird, bis der erstgenannte Leitungsrohr abschnitt 17 in die Muffe 51 eingeschoben ist. Nach diesem Einschub und der entsprechenden Justierung kann die gleichzeitige Verpressung an beiden Verpreßstellen erfolgen, so daß insgesamt vier Bereiche gleichzeitig verpreßt werden. Die anfänglich erwähnte axiale Verschiebbarkeit eines Backenpaares ist erfniderlich, damit der Abstand der zusammengehörenden Backenpaaie 50,50';40,40' bzw. 15,15';16,16' dem Abstand der Verpreßbe r e I ehe des jeweiligen Elementes angepaßt werden kann.
Tigur 6 zeigt beispielhaft eine der Möglichkeiten einer Magazinierung mehrerer Preßbacken. In diesem Beispiel sind die Preßbacken 56,56'; 52,52'; 51,51'; 54,54' in Form eines Drehkreuzes 55,55' angeordnet. Verallgemeinert könnte es ein Drehstern mit drei, vier oder fünf Armen sein. Die Anzahl der
Arme ist abhängig von der Größe der Preßbacken und von den Platzverhältnissen in der Presse. Die zuvor genannten Drehkreuze 55,55' sind zum einen radial verstellbar, hier gekennzeichnet durch die Pfeile 58,58' und zum anderen drehbar, liier gekennzeichnet durch die Pfeile 57,57'. Je nach Abmessung des zu verpressenden Teiles wird das Drehkreuz gedreht, bis das passende Preßbackenpaar im Eingriffsbereich der Presse l iegt. In Tigur 7 ist eine andere Art der Magazinierung dargestellt . Hier sind die einzelnen Preßbackenpaare 56,56'; 52,52'; 53, 53'; 54, 54' in einer nicht, näher dargestellten Kassette abgelegt. Mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch können dieser Kassette die einzelnen Preßbacken entnommen und in den Eingriffsbereich 59 der Presse abgelegt werden. Die radiale Zust. ellbarkeit des jeweils abgelegten Preßbackenpaares 52,52' ist durch die Pfeile 60,60' gekennzeichnet.
Figuren 9 und 10 zeigen in den Teilbildern einen Schnitt entlang der Linie A-A einer im Längsschnitt dargestellten hälftigen Preßbacke 61 in Teilbild 8. In bekannter Weise ist der Preßsteg 62 nur auf einer Seite der Preßkontur 63 angeordnet. Teilbild 9 zeigt die anfänglich entwickelte hexagonale Torrn
64 des Preßsteges 62 und Teilbild 10 die später weiter entwickelte zitronenförmige Torrn 65. Die letztgenannte Form des Preßsteges 62,62' hat den Vorteil, daß auch bei großen Abmessungen der zu verpressenden Elemente, d.h. 2'' und größer
die axiale Verankerung verstärkt wird. Damit können auch die bei gleichem Innendruck mit steigender Abmessung ansteigenden Axialkräfte sicher beherrscht werden.
Figur 11 zeigt eine Verpreßmöglichkeit mit einer Mehrfachbacken anordnung. Dabei wird, wie in diesem Beispiel gezeigt, der zu verpressende Bereich 66 des jeweiligen Elementes nicht nur von zwei, sondern von vier Backen 67 bis 70 umschlossen. Diese Aufteilung des zu verpressenden Umfanges auf mehr als zwei
Backen hat den Zweck, die erforderliche E indringt i e fe zu verringern. Parallel dazu wird auch der Anteil des tangential zu verdrängenden Materials reduziert. Die radiale Zustellung 71 der Backen 67 bis 70 kann beispielsweise über entsprechend angeordnete Keilschieber 72 oder über einen hydraulischen oder pneumatischen Antrieb 72 erfolgen. Um die Zeichnung zu vereinfachen, sind die jeweils drei übrigen Keilschieber bzw. Antriebe weggelassen worden. Tigur 12 zeigt, schema tisch eine Anordnung, bei der zu einer nilsfeslen Presse 74 eine in der fläche verschiebbare zweite Presse 75 angeordnet ist. Die Verschiebung in der Tläche ist durch die Pfeile 76,77 gekennzeichnet. Konstruktiv wird es beispielsweise in der Weise gelöst, daß die zweite Presse zum einen auf Schienen 78 radial verschiebbar 77 ist und zum anderen über ein Tragsegment, das auf Schienen 79 läuft in Umfangsrichtung 76. Eine vollständige Umfahrung der ersten ortsfesten Presse 74 ist nicht erforderlich, da der abknickende bzw. weiterführende Leitungsrohrstrang überwiegend unter 90, 45 Grad oder 0 Grad verläuft. Die hier gezeigte Stellung der zweiten Presse 77 würde eine 90Grad-Abkni ckung bedeuten, realisiert über einen 90Grad-Bogen 80, wie hier beispielhaft dargestellt. Die Beschickungsmöglichkeit der ersten ortsfesten
Presse 74 ist durch zwei Rollen 81 eines Rollganges angedeutet. Ebenfalls nur skizzenhaft angedeutet ist die Anordnung einer Einschubkontrolle 82 an beiden Pressen 74,77. Zusätzlich weist die ortsfeste Presse 74 noch eine Drehvorrichtung 83 auf, um den teitungsröhrst rang w i nkel gerecht einstellen zu können.

Claims

Patentansprüche:
1. Verfahren zur Installation eines Leitungsrohrsystems bestehend aus einen verpreßbaren Bereich aufweisenden Elementen wie Fittings, Armaturen und Formte ile sowie Leitungsrohrabschnitten, bei dem entweder Leitungsrohrabschnitte und Elemente untereinander oder ein Leitungsrohrabschnitt mit einem der genannten Elemente
ineinandergeschoben oder auf einen Stutzen oder Stützkörper aufgeschoben und mittels eines außen angesetzten Preßwerkzeuges unlösbar miteinander verbunden werden,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß zur Herstellung eines einbaufertigen Abschnittes eines
Leitungsrohrstranges örtlich getrennt von der Einbaustelle die zu verbindenden Teile auf eine ortsfeste Verpreßstelle hin relativ zueinander bewegt und abstands- und winkelgerecht ausgerichtet werden und nach der Justierung mindestens eine Verbindungsstelle verpreßt wird, wobei die einzelnen Arbeitsschritte vorzugsweise automatisch ablaufen.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß unabhängig von der zu verpressenden Nennabmessung an einem Element gleichzeitig zwei Verpressungen durchgeführt werden.
3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß in der Systemachse des einbaufertigen Abschnittes mehrere voneinander beabstandete Verbindungsstellen gleichzeitig
verpreßt werden.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß vorzugsweise an den Verzweigungsendpunkten ein zu verbindendes Teil mittels einer tragbaren an sich bekannten Preßvorrichtung verpreßt wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß das Ineinanderschieben bzw. das Aufschieben der zu verbindenden Teile überwacht und erst nach Erreichen der vorgeschriebenen Überdeckungslänge ein Freigabesignal für die Auslösung der
Verpressung gebildet wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß die Winkel läge nicht rotationssymmetrischer Elemente in bezug auf eine festgelegte 6- oder 12-Uhr-Lage der Systemachse überprüft und erst nach Übereinstimmung der eingestellten Winkel läge mit der Sollvorgabe ein Freigabesignal für die Auslösung der Verpressung gebildet wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß der ortsfesten Verpreßstelle automatisch auf Länge
geschnittene, glattendige und beidseits entgratete
Leitungsrohrabschnitte zugeführt werden und das zu verbindende Element läge- und winkelgerecht in der Verpreßstelle fixiert ist.
8. Vorrichtung zum unlösbaren Verbinden von einen verpreßbaren Bereich aufweisenden Elementen wie Fittings, Rrmaturen und Formteile sowie
Leitungsrohrabschnitten untereinander oder eines Lei tungsrohrabschnittes, mit einem der genannten Elemente zur Installation eines
Leitungsrohrsystems mit einem mit einer nntriebseinrichtung verbundpnm Hai teelement , in dem bogenförmige und relativ zueinander bewegliche
Preßbacken, in die innenseitig eine jeweils in Umfangsrichtung
verlaufende Preßkontur eingeformt ist und die am Ende der Verpressung einen geschlossenen Preßraum bilden, anordenbar ist,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß mindestens zwei Preßbacken (13-16, 30-33) auswechselbar in einer ortsfesten Presse (55) angeordnet sind, wobei der untere Pressentisch gleichzeitig nuflagetisch für die zu verbindenden Teile ist und im Bereich der Presse (55) eine automatische Einschubvorrichtung (64) vorqesehen ist , verbunden mit einem Signalgeber für die Freigabe der Verpressung.
9. Vorrichtung nach Anspruch ß
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß die Preßbacken (46-49) in Form einer Mehrfachbackenkonfiguration angeordnet sind, wobei die Mehrfachbacken (46-49) über einen keilschieher (51) radial bewegbar sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere Preßbacken (30-33) unterschiedlicher Nennabmessung selektiv für die Verpressung entnehmbar in einer Kassetle angeordnet sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Presse (55,56) ein zweites Kassettenpaar aufweist .
12. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Preßbacken (30-33) an einem drehbaren llalteelemeiil (34, 34') angeordnet sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Mehrfachbacken (46-49) über hydraulische oder pneumatische Antriebe (52) bewegbar sind.
14. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß in Längs- und Querrichtung axial versetzt zum ersten Preßbackenpaar (15,16) wenigstens ein weiteres Preßbackenpaar (13,14) angeordnet ist.
15. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß zu einer ersten ortsfesten Presse (55) eine weitere in Sy slemachsrichlung verschiebbare Presse (56) vorgesehen ist.
16. Vorrichtung nach den Ansprüchen8 bis 15
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß die Preßkontur der Preßbacke (40) im Querschnitt eine etwa halbkreisförmige Preßnut (42) und auf einer Seite einen Preßsteg (41) aufweist, der in bekannter Weise in Umfangsrichtung hexagonal (43) ist.
17. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 bis 15
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß die Preßkontur der Preßbacke (40) im Querschnitt eine etwa halbkreisförmige Preßnut (42) und auf einer Seite einen Preßsteg (41) aufweist, der in bekannter Weise in Umfangsrichtung einen zitronenförmigen (44) Verlauf hat.
18. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 bis 15
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß im Bereich der Presse (55) eine automatische
Einschubvorrichtung (64) vorgesehen ist, verbunden mit
einem Signalgeber für die Freigabe der Verpressung.
19. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 bis 15
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß im Bereich der Presse (55) eine Drehvorrichtung (65) vorgesehen ist, verbunden mit einem Signalgeber für die Freigabe der
Verpressung.
20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß im Pressenbereich Transportmittel angeordnet sind für die automatische Zufuhr von auf Länge geschnittener, beidseits entgrateter Leitungsrohrabschnitte (1,2,3).
21. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 und 15
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß auf einer um den Mittelpunkt einer ortsfesten Presse (55) herum drehbaren (57), ringförmigen Scheibe (59) wenigstens eine weitere Presse (56) in radialer Richtung (58) verschiebbar angeordnet ist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß die zusätzliche Presse (56) auch in der Höhe verstellbar ist.
23. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 und 15
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß die ortsfeste Presse (55) als Doppelpresse ausgebildet ist und rechts und links davon je eine in Systemachsrichtung verschiebbare Presse (56) vorgesehen ist.
PCT/DE1994/000652 1993-06-03 1994-06-02 Verfahren zur installation eines leitungsrohrsystems und vorrichtung zum unlösbaren verbinden WO1994029045A1 (de)

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BR9406743A BR9406743A (pt) 1993-06-03 1994-06-02 Processo para a instalação de um sistema de tubos conutores e dispositivo para a união não despendível
EP94916899A EP0701492B1 (de) 1993-06-03 1994-06-02 Verfahren zur installation eines leitungsrohrsystems und vorrichtung zum unlösbaren verbinden
DE59407395T DE59407395D1 (de) 1993-06-03 1994-06-02 Verfahren zur installation eines leitungsrohrsystems und vorrichtung zum unlösbaren verbinden
AU68412/94A AU675850B2 (en) 1993-06-03 1994-06-02 Process for installing a conduit pipe system and device for unreleasable connection
FI955785A FI955785A (fi) 1993-06-03 1995-12-01 Menetelmä johtoputkijärjestelmän asentamiseksi ja laitteisto osien liittämiseksi irtoamattomasti
NO954887A NO954887D0 (no) 1993-06-03 1995-12-01 Fremgangsmåte for installasjon av et ledningsrörsystem og innretning for ulösbar forbindelse
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