CN112478504A - 一种自动换袋装置的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动换袋装置的工作方法，自动换袋装置包括桶身，桶身内设有撑开机构和换袋装置，所述撑开机构包括撑开杆和滚动轮；所述换袋装置包括开袋组件和驱动机构，所述驱动机构包括第一丝杆组、第二丝杆组和第三丝杆组，所述开袋组件包括固定粘板、移动粘板、旋转粘板和驱动板，所述移动粘板固定在第三丝杆组的一端，驱动板固定在第三丝杆组的另一端，在驱动板上的一端设有固定粘板，驱动板的另一端设有旋转粘板，上述结构的自动套袋换袋垃圾桶，更换完垃圾袋时，使用时撑开杆将其撑开，从而使得装垃圾的空间增大，换袋过程中无需人员操作即可完成，简单方便。

Description

一种自动换袋装置的工作方法

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种自动换袋装置的工作方法。

背景技术

垃圾桶是人类生活中不可或缺的必需品，我们几乎每天都能看到的。在当今的居家用品、酒店用品市场甚至在大街小巷都是必不可少的。随着人们环保意识和审美水平的普遍提高，垃圾桶的种类和数量也在不断翻新和增加，人们更加注重它的实用性，而产品功能也向着“实用性”和“智能化”方向发展。

在中国专利申请号为201922417830.5，公告日为2020.09.11的专利文献中公开了一种垃圾桶自动装袋器，包括防水基座，所述防水基座的顶部外壁设有出袋槽，所述防水基座的一侧内壁设有储存盒，所述储存盒的一侧内壁设有插接杆，且插接杆的外壁套接有垃圾袋，所述防水基座的内壁中轴线处两侧均通过轴连接有热辊，且垃圾袋滚动连接在两个热辊的相对一侧内壁上，所述防水基座的顶部外边处一体连接有桶体。该实用新型集成在垃圾桶上，通过微型电机和液压撑杆带动其活塞杆上的粘辊，将垃圾袋打开呈斗状结构，通过光照传感器在袋体取出后，驱动微型电机和液压撑杆自动夹持底端的垃圾袋端部，端部通过涂胶辊涂胶和热辊预热后粘接在带动粘辊外壁上张开，自动换袋，方便便捷。

但是，该实用新型的换袋器，通过液压撑杆撑开垃圾袋后，垃圾袋所呈现的状态为斗装结构，这种状态的垃圾袋底部的空间没有被打开，因此在投放垃圾时，较重的垃圾直接砸下垃圾袋，若粘辊没有粘牢垃圾袋，垃圾可能会带动垃圾袋的顶端脱离粘辊，从而造成垃圾袋脱落等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动换袋装置的工作方法，更换完垃圾袋时，套袋和收袋无需人员操作，简单方便。

为达到上述目的，一种自动换袋装置的工作方法，包括桶身，桶身内设有撑开机构和换袋装置，所述撑开机构包括撑开杆和滚动轮，所述撑开杆设有三根以上并通过滚动轮连接在桶身的底座上，且滚动轮向底座中心旋转设置，底座上设有与滚动轮对应的安装口，且安装口上设有与滚动轮相对应的旋转轴，撑开杆远离旋转轴的一端设有保护套，且保护套远离滚动轮的一端为平面；所述撑开机构位于换袋装置内，所述撑开机构的高度小于所述换袋机构的高度，所述换袋装置包括开袋组件和驱动机构，所述驱动机构包括第一丝杆组、第二丝杆组和第三丝杆组，所述第一丝杆组设置在桶身的一端，第二丝杆组设置在桶身的另一端，第三丝杆组连接第一丝杆组和第二丝杆组，所述开袋组件包括固定粘板、移动粘板、旋转粘板和驱动板、旋转电机，所述移动粘板固定在第三丝杆组的一端，驱动板固定在第三丝杆组的另一端，在驱动板上的一端设有固定粘板，驱动板的另一端设有旋转粘板，旋转粘板绕着驱动板旋转，在桶身的底端上还设有抽风机，所述抽风机设置在桶身底端的中心；所述第一丝杆组包括第一丝杆、第一驱动轴、第一丝杆套和第一轴套，第三丝杆组的一端通过第一丝杆套连接在第一丝杆组上并沿着第一丝杆上下移动设置；所述第二丝杆组包括第二丝杆、第二驱动轴、第二丝杆套和第二轴套，第三丝杆组的另一端通过第二丝杆套连接在第二丝杆组上并沿着第二丝杆上下移动设置；所述第三丝杆组包括第三丝杆、第三驱动轴、第三丝杆套和第三轴套，所述第三丝杆连接第一丝杆和第二丝杆，第三驱动轴的一端通过第一轴套连接第一驱动轴，第三驱动轴的另一端通过第二轴套连接第二驱动轴，第三丝杆上位于第二丝杆组的一端固定有移动粘板，所述移动粘板的一端通过第三丝杆套连接第三丝杆，移动粘板的另一端通过第三轴套连接第三驱动轴，所述旋转电机固定在第一丝杆套上，驱动板的一端通过旋转杆连接第一轴套，驱动板的另一端连接旋转电机；

具体步骤包括：套入新垃圾袋步骤和取出垃圾袋步骤；

套入新垃圾袋步骤具体包括：

（a）将垃圾袋推入桶身内；

（b）控制驱动板旋转至面向垃圾袋的一侧并将垃圾袋的一面粘住后，开袋组件沿着驱动机构向上移动至顶端；

（c）旋转粘板旋转至固定粘板的一侧并将垃圾袋的另一面粘住并将垃圾袋展开成一条直线；

（d）移动粘板向固定粘板移动并将垃圾袋粘贴后回到原位，使得垃圾袋打开一个开口；

（e）撑开杆沿着底座向桶身的中心方向转动一预设角度，开袋组件向下移动将垃圾袋套入撑开杆，撑开杆向远离桶身的中心方向复位到撑开杆与底座相垂直位置将垃圾袋打开；

（f）启动抽风机将桶身内的气体抽出，使垃圾袋贴合桶身的四壁，垃圾袋打开完毕；

取出垃圾袋步骤具体包括：

（1）撑开杆沿着底座向桶身中心方向转动一预设角度，开袋组件向上移动至顶端；

（2）移动粘板向固定粘板方向移动；

（3）取出垃圾袋。

上述结构自动换袋装置，补充垃圾袋时，将垃圾袋放入存储槽后拉动垃圾袋放入开袋机构，推进轴将垃圾袋推入桶身内后，然后旋转电机控制驱动板旋转将垃圾袋的一面粘住后，开袋组件沿着驱动机构向上移动，由于开袋组件是连接在第三丝杆组上的，在移动时，控制第三丝杆组进行上下移动，到达顶部之后旋转粘板旋转至固定粘板的一端将垃圾袋另一面粘住再旋转回原位，垃圾袋即可展开为一条直线，然后移动粘板沿着第三丝杆组移动至固定粘板，将垃圾袋粘合后向反方向移动回复原位，垃圾袋由此打开一个开口，此时，撑开杆向中心转动一预设角度，使得三根以上撑开杆更加靠近桶身的中心，从而使得垃圾袋能更加方便的套入撑开杆内，开袋组件向下移动将垃圾袋套入撑开杆，套入后撑开杆复位，由此垃圾袋即被打开至开口的状态，最后通过抽风机启动使桶身内负压，垃圾袋即可贴合垃圾桶的四壁，至此套袋完成，当垃圾袋装满时，开袋组件向上移动至顶端，撑开杆将垃圾袋集中至垃圾桶中心，移动粘板沿着第三丝杆组移动将垃圾袋推动至固定粘板的一端即可完成收袋，使用者将垃圾袋带走后，重复上述动作即可开始下一次垃圾袋的更换，装袋和收袋过程中无需人员操作即可完成，简单方便。

进一步的，所述旋转粘板还包括粘板和旋转舵机，所述粘板通过旋转舵机连接驱动板，由此，当需要对对折的垃圾袋进行换袋时，通过旋转粘板可以将其打开。

进一步的，所述移动粘板上设有粘台，所述粘台位于移动粘板的中心，通过粘台即可对垃圾袋进行粘贴。

进一步的，所述桶身的一侧设有存储槽，在所述存储槽的下方设有开袋机构，方便放置整卷垃圾袋。

进一步的，所述开袋机构包括撕袋刀、压紧条和推进轴，开袋机构设置在桶身的底端，推进轴的两端固定在桶身上，推进轴的底部与桶身底部之间存在间隙，所述推进轴的一侧设有压紧条，位于压紧条之间设有撕袋刀，对于带有断点的垃圾袋，只需要撕袋刀轻划一下即可将垃圾袋分离，简单既方便。

进一步的，所述桶身的底端上还设有驱动电机，所述驱动电机连接压紧条，压紧条通过驱动电机可上下移动设置，压紧条用于将分离开的垃圾袋进行限位固定，使得垃圾袋不容易发生偏移问题。

进一步的，在桶身上设有丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机连接第三丝杆组，通过丝杆驱动电机控制第三丝杆组的上下以及前后移动。

进一步的，旋转粘板与固定粘板平行设置；保护套由柔性材质制成，保护套包括保护套本体，保护套本体上设有与撑开杆顶部相匹配的凹槽部，保护套本体的顶面转角处设有导圆角；由此设置，方便旋转粘板旋转到固定粘板的一端；通过设置柔性材质的保护套，防止保护套对垃圾袋的刺破，同时在转角处设置导圆角，防止转角处对垃圾袋的刺破。

进一步的，步骤（a）具体包括：垃圾袋放入存储槽内，且垃圾袋的底部的一侧经过推动轴推动下使得垃圾袋进入到桶身内，压紧条压紧垃圾袋的两侧，在相邻垃圾袋的连接处启动撕袋刀使得相邻垃圾袋分开，以上设置，将垃圾袋放入存储槽内，通过推动轴推动下使得垃圾袋进入到桶身内，然后通过压紧条压住垃圾袋两侧，然后利用撕袋刀将相邻连接处进行断开，从而使得相邻垃圾袋分开，操作可靠且方便。

进一步的，步骤（b）具体包括：启动旋转电机，旋转电机带动旋转粘板旋转至面向垃圾袋的一侧并将垃圾袋的一面粘住后，开袋组件沿着驱动机构向上移动至顶端，步骤（e）和步骤（1）中预设角度为45°，以上设置，通过在步骤（b）中使用旋转电机将旋转粘板进行旋转，方便垃圾袋的一面进行粘贴，另外在步骤（e）和（1）中将撑开杆旋转到45°下，从而使得垃圾袋能方便从撑开杆中脱离也可以方便垃圾袋套入撑开杆内。

附图说明

图1为本发明的自动换袋装置的立体示意图；

图2为本发明的撑开机构的立体示意图；

图3为本发明的驱动机构的立体示意图。

图4为本发明的自动换袋装置的剖视图。

图5为本发明的撑开机构的俯视图。

图6为本发明的开袋组件的示意图。

图7为图4中A处的放大图。

图8为本发明的换袋装置的示意图。

图9为本发明保护套的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1至图9所示，一种自动换袋装置，自动换袋装置包括桶身1，桶身1内设有撑开机构2和换袋装置3。

如图2和图4所示，所述撑开机构2包括撑开杆21和滚动轮22，所述撑开杆21设有一根以上并通过滚动轮22连接在桶身1的底座11上，且滚动轮22向底座11中心旋转设置；底座上设有与滚动轮22对应的安装口20，且安装口20上设有与滚动轮22相对应的旋转轴（图中未示出），撑开杆21为杆体，且撑开杆远离滚动轮22的一端为平面；所述换袋装置3包括开袋组件4和驱动机构5，所述驱动机构5包括第一丝杆组6、第二丝杆组7和第三丝杆组8，所述第一丝杆组6设置在桶身1的一端，第二丝杆组7设置在桶身1的另一端，第三丝杆组8连接第一丝杆组6和第二丝杆组7，所述开袋组件4包括固定粘板41、移动粘板42、旋转粘板43和驱动板44，所述移动粘板42固定在第三丝杆组8的一端，驱动板44固定在第三丝杆组8的另一端，在驱动板44上的一端设有固定粘板41，驱动板44的另一端设有旋转粘板43。

如图3和图8所示，所述第一丝杆组6包括第一丝杆61、第一驱动轴62、第一丝杆套63和第一轴套64，第三丝杆组8的一端通过第一丝杆套63连接在第一丝杆组6上并沿着第一丝杆61上下移动设置；所述第二丝杆组7包括第二丝杆71、第二驱动轴72、第二丝杆套73和第二轴套74，第三丝杆组8的另一端通过第二丝杆套73连接在第二丝杆组7上并沿着第二丝杆71上下移动设置，由此设置，通过丝杆来实现开袋组件的上下移动，结构简单且有效。

如图8所示，所述开袋组件4还包括旋转电机45，所述旋转电机45固定在第一丝杆套63上，驱动板44的一端通过旋转杆441连接第一轴套64，驱动板44的另一端连接旋转电机45，通过设置旋转电机，在换袋时，可将驱动板44旋转朝下，即可更加方便对垃圾袋进行粘贴。

如图3和图8所示，所述第三丝杆组8包括第三丝杆81、第三驱动轴82、第三丝杆套83和第三轴套84，所述第三丝杆81连接第一丝杆61和第二丝杆71，第三驱动轴82的一端通过第一轴套64连接第一驱动轴62，第三驱动轴82的另一端通过第二轴套74连接第二驱动轴72，第三丝杆81上位于第二丝杆组7的一端固定有移动粘板42，所述移动粘板42的一端通过第三丝杆套83连接第三丝杆81，移动粘板42的另一端通过第三轴套84连接第三驱动轴82，由此设置，通过丝杆来实现开袋组件的前后移动，结构简单且有效。

如图6和图8所示，所述旋转粘板43还包括粘板431和旋转舵机432，所述粘板431通过旋转舵机432可旋转的设置在驱动板44上，由此，当需要对对折的垃圾袋进行换袋时，通过旋转粘板可以将其打开。

如图3所示，所述移动粘板42上设有粘台421，所述粘台421位于移动粘板42的中心，通过粘台即可对垃圾袋进行粘贴。

如图1和图4所示，所述桶身1的一侧设有存储槽12，在所述存储槽12的下方设有开袋机构9。

如图5所示，所述开袋机构9包括撕袋刀91、压紧条92和推进轴93，推进轴93的两端固定在桶身上，开袋机构9设置在桶身1的底端，所述推进轴93的一侧设有压紧条92，位于压紧条92之间设有撕袋刀91，对于带有断点的垃圾袋，只需要撕袋刀轻划一下即可将垃圾袋分离，简单既方便。

一并如图7所示，所述桶身1的底端上还设有驱动电机921，所述驱动电机921连接压紧条92，压紧条92通过驱动电机921可上下移动设置，压紧条92用于将分离开的垃圾袋进行限位固定，使得垃圾袋不容易发生偏移问题。

如图4所示，在在桶身1上设有丝杆驱动电机10，所述丝杆驱动电机10连接第三丝杆组8，通过丝杆驱动电机控制第三丝杆组的上下以及前后移动。

如图8所示，旋转粘板43与固定粘板41平行设置，由此设置，方便旋转粘板43旋转到固定粘板41的一端；

如图2和图9所示，保护套211由柔性材质制成，保护套211包括保护套本体2111，保护套本体2111上设有与撑开杆21顶部相匹配的凹槽部212，保护套本体2111的顶面转角处设有导圆角213，通过设置柔性材质的保护套，防止保护套对垃圾袋的刺破，同时在转角处设置导圆角，防止转角处对垃圾袋的刺破

具体步骤包括：

（a）使用者将拉动存储槽内的垃圾袋拉开一个放入开袋机构，推进轴启动将垃圾袋推入桶身内；

（b）旋转电机控制驱动板旋转将垃圾袋的一面粘住后，开袋组件沿着驱动机构向上移动至顶端；

（c）旋转粘板旋转将垃圾袋展开成一条直线；

（d）移动粘板想固定粘板移动并将垃圾袋粘贴后回到原位，使得垃圾袋打开一个开口；

（e）撑开杆向中心转动贴合垃圾袋，开袋组件向下移动将垃圾袋套入撑开杆，撑开杆复位将垃圾袋打开；

（f）启动抽风机将桶身内的气体抽出，使垃圾袋贴合桶身的四壁，垃圾袋打开完毕。

取出垃圾袋步骤具体包括：

（1）撑开杆沿着底座向桶身中心方向转动一预设角度，开袋组件向上移动至顶端；

（2）移动粘板向固定粘板方向移动；

（3）取出垃圾袋。

步骤（a）具体包括：垃圾袋放入存储槽内，且垃圾袋的底部的一侧经过推动轴推动下使得垃圾袋进入到桶身内，压紧条压紧垃圾袋的两侧，在相邻垃圾袋的连接处启动撕袋刀使得相邻垃圾袋分开，以上设置，将垃圾袋放入存储槽内，通过推动轴推动下使得垃圾袋进入到桶身内，然后通过压紧条压住垃圾袋两侧，然后利用撕袋刀将相邻连接处进行断开，从而使得相邻垃圾袋分开，操作可靠且方便。

步骤（b）具体包括：启动旋转电机，旋转电机带动旋转粘板旋转至面向垃圾袋的一侧并将垃圾袋的一面粘住后，开袋组件沿着驱动机构向上移动至顶端，步骤（e）和步骤（1）中预设角度为45°，以上设置，通过在步骤（b）中使用旋转电机将旋转粘板进行旋转，方便垃圾袋的一面进行粘贴，另外在步骤（e）和（1）中将撑开杆旋转到45°下，从而使得垃圾袋能方便从撑开杆中脱离也可以方便垃圾袋套入撑开杆内。

上述结构自动换袋装置，补充垃圾袋时，将垃圾袋放入存储槽后拉动垃圾袋放入开袋机构，推进轴将垃圾袋推入桶身内后，然后旋转电机控制驱动板旋转将垃圾袋的一面粘住后，开袋组件沿着驱动机构向上移动，由于开袋组件是连接在第三丝杆组上的，在移动时，控制第三丝杆组进行上下移动，到达顶部之后旋转粘板旋转至固定粘板的一端将垃圾袋另一面粘住再旋转回原位，垃圾袋即可展开为一条直线，然后移动粘板沿着第三丝杆组移动至固定粘板，将垃圾袋粘合后向反方向移动回复原位，垃圾袋由此打开一个开口，此时，撑开杆向中心转动一预设角度，使得三根以上撑开杆更加靠近桶身的中心，从而使得垃圾袋能更加方便的套入撑开杆内，开袋组件向下移动将垃圾袋套入撑开杆，套入后撑开杆复位，由此垃圾袋即被打开至开口的状态，最后通过抽风机启动使桶身内负压，垃圾袋即可贴合垃圾桶的四壁，至此套袋完成，当垃圾袋装满时，开袋组件向上移动至顶端，撑开杆将垃圾袋集中至垃圾桶中心，移动粘板沿着第三丝杆组移动将垃圾袋推动至固定粘板的一端即可完成收袋，使用者将垃圾袋带走后，重复上述动作即可开始下一次垃圾袋的更换，装袋和收袋过程中无需人员操作即可完成，简单方便。

Claims (10)

1.一种自动换袋装置的工作方法，自动换袋装置包括桶身，其特征在于：桶身内设有撑开机构和换袋装置，所述撑开机构包括撑开杆和滚动轮，所述撑开杆设有三根以上并通过滚动轮连接在桶身的底座上，且滚动轮向底座中心旋转设置，底座上设有与滚动轮对应的安装口，且安装口上设有与滚动轮相对应的旋转轴，撑开杆远离旋转轴的一端设有保护套，且保护套远离滚动轮的一端为平面；所述撑开机构位于换袋装置内，所述撑开机构的高度小于所述换袋机构的高度，所述换袋装置包括开袋组件和驱动机构，所述驱动机构包括第一丝杆组、第二丝杆组和第三丝杆组，所述第一丝杆组设置在桶身的一端，第二丝杆组设置在桶身的另一端，第三丝杆组连接第一丝杆组和第二丝杆组，所述开袋组件包括固定粘板、移动粘板、旋转粘板和驱动板、旋转电机，所述移动粘板固定在第三丝杆组的一端，驱动板固定在第三丝杆组的另一端，在驱动板上的一端设有固定粘板，驱动板的另一端设有旋转粘板，旋转粘板绕着驱动板旋转，在桶身的底端上还设有抽风机，所述抽风机设置在桶身底端的中心；所述第一丝杆组包括第一丝杆、第一驱动轴、第一丝杆套和第一轴套，第三丝杆组的一端通过第一丝杆套连接在第一丝杆组上并沿着第一丝杆上下移动设置；所述第二丝杆组包括第二丝杆、第二驱动轴、第二丝杆套和第二轴套，第三丝杆组的另一端通过第二丝杆套连接在第二丝杆组上并沿着第二丝杆上下移动设置；所述第三丝杆组包括第三丝杆、第三驱动轴、第三丝杆套和第三轴套，所述第三丝杆连接第一丝杆和第二丝杆，第三驱动轴的一端通过第一轴套连接第一驱动轴，第三驱动轴的另一端通过第二轴套连接第二驱动轴，第三丝杆上位于第二丝杆组的一端固定有移动粘板，所述移动粘板的一端通过第三丝杆套连接第三丝杆，移动粘板的另一端通过第三轴套连接第三驱动轴，所述旋转电机固定在第一丝杆套上，驱动板的一端通过旋转杆连接第一轴套，驱动板的另一端连接旋转电机；

具体步骤包括：套入新垃圾袋步骤和取出垃圾袋步骤；

套入新垃圾袋步骤具体包括：

（a）将垃圾袋推入桶身内；

（b）控制驱动板旋转至面向垃圾袋的一侧并将垃圾袋的一面粘住后，开袋组件沿着驱动机构向上移动至顶端；

（c）旋转粘板旋转至固定粘板的一侧并将垃圾袋的另一面粘住并将垃圾袋展开成一条直线；

（d）移动粘板向固定粘板移动并将垃圾袋粘贴后回到原位，使得垃圾袋打开一个开口；

（e）撑开杆沿着底座向桶身的中心方向转动一预设角度，开袋组件向下移动将垃圾袋套入撑开杆，撑开杆向远离桶身的中心方向复位到撑开杆与底座相垂直位置将垃圾袋打开；

（f）启动抽风机将桶身内的气体抽出，使垃圾袋贴合桶身的四壁，垃圾袋打开完毕；

取出垃圾袋步骤具体包括：

（1）撑开杆沿着底座向桶身中心方向转动一预设角度，开袋组件向上移动至顶端；

（2）移动粘板向固定粘板方向移动；

（3）取出垃圾袋。

2.根据权利要求1所述的一种自动换袋装置的工作方法，其特征在于：所述旋转粘板还包括粘板和旋转舵机，所述粘板通过旋转舵机连接驱动板。

3.根据权利要求1所述的一种自动换袋装置的工作方法，其特征在于：所述移动粘板上设有粘台，所述粘台位于移动粘板的中心。

4.根据权利要求1所述的一种自动换袋装置的工作方法，其特征在于：所述桶身的一侧设有存储槽，在所述存储槽的下方设有开袋机构。

5.根据权利要求4所述的一种自动换袋装置的工作方法，其特征在于：所述开袋机构包括撕袋刀、压紧条和推进轴，开袋机构设置在桶身的底端，推进轴的两端固定在桶身上，推进轴的底部与桶身底部之间存在间隙，所述推进轴的一侧设有压紧条，位于压紧条之间设有撕袋刀。

6.根据权利要求1所述的一种自动换袋装置的工作方法，其特征在于：所述桶身的底端上还设有驱动电机，所述驱动电机连接压紧条，压紧条通过驱动电机可上下移动设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动换袋装置的工作方法，其特征在于：在桶身上设有丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机连接第三丝杆组。

8.根据权利要求1所述的一种自动换袋装置的工作方法，其特征在于：旋转粘板与固定粘板平行设置；保护套由柔性材质制成，保护套包括保护套本体，保护套本体上设有与撑开杆顶部相匹配的凹槽部，保护套本体的顶面转角处设有导圆角。

9.根据权利要求5所述的一种自动换袋装置的工作方法，其特征在于：步骤（a）具体包括：垃圾袋放入存储槽内，且垃圾袋的底部的一侧经过推动轴推动下使得垃圾袋进入到桶身内，压紧条压紧垃圾袋的两侧，在相邻垃圾袋的连接处启动撕袋刀使得相邻垃圾袋分开。

10.根据权利要求1所述的一种自动换袋装置的工作方法，其特征在于：步骤（b）具体包括：启动旋转电机，旋转电机带动旋转粘板旋转至面向垃圾袋的一侧并将垃圾袋的一面粘住后，开袋组件沿着驱动机构向上移动至顶端，步骤（e）和步骤（1）中预设角度为45°。

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