CN109319332A - 自动封口的垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动封口的垃圾桶，解决了现有技术中存在的垃圾桶结构复杂，进袋和换袋不方便的技术问题。本装置在垃圾桶主体上方设有垃圾袋存储装置，垃圾袋存储装置下方设有垃圾袋进袋装置和垃圾袋封口装置，所述的垃圾袋进袋装置包括相对布置且可相对运动的第一进袋滚动件和第二进袋滚动件，在第一进袋滚动件或第二进袋滚动件上连接有进袋滚轮驱动机构，所述的垃圾袋封口装置包括相对布置且可相对运动的第一滑台和第二滑台，在第一滑台或者第二滑台上设有垃圾袋封口件，垃圾袋封口件位于第一滑台与第二滑台相接的端面上。本发明进袋力量大，进袋平稳；在垃圾袋封口装置上设置多个电热扁丝，实现多重封口功能；安装理袋装置，封口更为平整。

Description

自动封口的垃圾桶

技术领域

本发明涉及一种垃圾桶结构，尤其涉及一种具有自动打包封口功能的垃圾桶。

背景技术

经济的发展、科技的进步不断提升人们的生活品质，各种电气化、自动化产品普遍进入居民家庭，方便了人们的生活，同时人们对生活的便利性要求也越来越高。一些原来不被认为很麻烦的家务工作，也被人们关注并想办法去改进。

垃圾桶内垃圾打包处理就属于其一。其动作通常包括提出垃圾桶内桶、卷起垃圾袋边、收拢袋口转圈拧紧放于一边、事先拿好或者跑去拿新垃圾袋、将新垃圾袋套于垃圾桶内桶卷好边、将内桶放入垃圾桶外筒。整个过程历时一两分钟，但是对于厨房垃圾基本上每天要处理，是一个高频次的动作，并且通常有气味和不卫生。

在实现自动垃圾桶的技术改进当中，按所用垃圾袋的形式看，可以分成以下几类。第一类是使用普通卷装垃圾袋的，属于袋口袋底首尾相接的包装方式，底部热封，相邻袋之间切出断点线方便撕开。第二类是使用卷装的筒料。所谓筒料是指塑料膜成管状或者长筒状，压扁后绕成卷。以上二类袋子因为是压扁的，首先开袋困难，前人用上了空气负压吸附、胶条粘性、磁吸或者电控夹子等办法张开袋口；其次进袋也困难，要么是需要人工提拉无法全自动，要么需要垂直直线运动机构向下牵引袋子，目前尚无成熟方案。第三类属于沿袋侧壁方向排列的垃圾袋。第四类是袋口带弹性绳的特制垃圾袋方式。第五类使用塑料薄膜卷。观察以上几种方式，由于塑料膜无刚性，层间具有粘性，要实现塑料膜垃圾袋的全自动换袋套袋是个难点，要么需要成本高的特制垃圾袋，要么需要复杂的执行机构。于是以下环形包装筒料被一些发明者采用。第六种便是使用环形包装的垃圾袋筒料。如中国专利：CN106927168A使用置于底端的鼓风机在垃圾桶内产生负压，将新的垃圾袋吸入桶内，完成新袋换袋套袋，无需垂直直线运动机构，简化了进袋机构。再加上水平运动机构实现封袋和切袋，就实现了一个结构相对简洁的全自动垃圾桶，可以完成全自动的垃圾袋封口打包和新袋换袋套袋，比前人的设计更具有优势。但是为了将新垃圾袋吸到桶底，需要足够的风机功率和较大的风机转速，造成了大的噪音；并且，考虑实用性和经济性，风机功率不能太大，又造成其负压吸力是有限的，为保证进袋成功，环状袋盒里面袋子装得比较松，在袋盒体积一定时，这又限制了筒料长度，也即可用袋子数目。

发明内容

本发明提供了结构简单，可以自动完成旧袋的打包封口和新袋的换袋套袋，无需复杂的垂直直线运动机构的自动封口的垃圾桶；解决了现有技术中存在的垃圾桶结构复杂，进袋和换袋不方便的技术问题。

本发明同时还提供了一种静音效果好，垃圾袋容量大，进袋力量大，可以实现多重封口，封口处平整的自动封口的垃圾桶；解决了现有技术中存在的垃圾桶进袋时噪音大，垃圾袋盒容量不够，进袋力量小，只能实现一次封口，封口处不平整的技术问题。

本发明的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种自动封口的垃圾桶，包括垃圾桶主体，在垃圾桶主体上方设有垃圾袋存储装置，垃圾袋存储装置下方设有垃圾袋进袋装置和垃圾袋封口装置，垃圾袋进袋装置和垃圾袋封口装置由控制电路控制，控制电路连接有电源，所述的垃圾袋进袋装置包括相对布置且可相对运动的第一进袋滚动件和第二进袋滚动件，在第一进袋滚动件或第二进袋滚动件上连接有进袋滚轮驱动机构，所述的垃圾袋封口装置包括相对布置且可相对运动的第一滑台和第二滑台，在第一滑台或者第二滑台上设有垃圾袋封口件，垃圾袋封口件位于第一滑台与第二滑台相接的端面上。相对布置就是指第一进袋滚动件和第二进袋滚动件分别位于左右两侧，第一进袋滚动件和第二进袋滚动件在需要对垃圾袋进行进袋操作时，两个进袋滚动件由两侧向中间运动，两个滚动件接触后，通过滚动件与垃圾袋筒料的塑料膜之间的摩擦力带动垃圾袋筒料向垃圾桶主体内运动，实现进袋。进袋完成后，两个进袋滚动件可以再有中间向两侧相反方向运动，回归到初始位置。

垃圾袋使用完成后，利用垃圾袋进袋装置将垃圾袋筒料再拉出来一部分，然后启动垃圾袋封口装置，第一滑台和第二滑台也由两侧向中间方向运动，第一滑台和第二滑台的端面相接触，布置在两者相接的端面上的垃圾袋封口件将垃圾袋筒料的塑料膜热熔，完成封口和切断，同时形成下一个垃圾袋的底部封口。垃圾袋进袋装置继续进袋，形成新的垃圾袋。本发明的垃圾桶结构简单，通过相对布置的进袋滚轮件实现自动进袋，通过垃圾袋封口装置实现自动封口。滚动进袋方式进袋力量大，可以让位于垃圾袋存储装置内的垃圾袋筒料压得更紧，从而容纳更多的垃圾袋，同时不需要高速风扇的吸力完成进袋，噪音小。

垃圾袋储存装置和垃圾桶主体的横截面是一个类似四边形的形状。垃圾袋进袋装置的两个进袋滚动件的运动方向可以与两个滑台的运动方向相同或者相反，比如两个进袋滚动件从左右两侧向中间运动，两个滑台从前后两侧向中间运动，也可以进袋滚动件和滑台均是由左右两侧向中间运动。作为优选，所述的垃圾袋进袋装置内的两个进袋滚动件相对运动的方向与垃圾袋封口装置内的两个滑台的相对运动方向相同，所述的第一进袋滚动件安装在第一滑台上，第二进袋滚动件安装在第二滑台上。滑台的运动带动滚动件的运动，将滚动件安装在滑台上，结构简单，让垃圾袋进袋装置和滑台同时相向或者相反方向运动，可以在进袋完成后就直接实现封口，省时省力，协调性好，不用两套装置分别驱动控制，稳定性和自动化程度高。

作为优选，所述的第一进袋滚动件与第二进袋滚动件的结构相同，第一进袋滚动件安装到第一滑台上的结构与第二进袋滚动件安装到第二滑台上的结构也相同，其中，第一进袋滚动件包括进袋滚轮轴，进袋滚轮轴上套接有多个滚轮，进袋滚轮轴的两端分别固定在第一滑台两侧的两个固定座上，第一进袋滚动件随着第一滑台运动，在进袋滚轮轴的其中一端安装有齿轮，第一进袋滚动件或第二进袋滚动件的进袋滚轮轴的端部的齿轮连接有进袋滚轮驱动机构，滚轮轴与封口件之间设有相对位置设定机构，热封时滚轮靠后，滑台水平压力全部加在封口件上，进袋时封口件靠后，滑台水平压力全部加在滚轮上。两个滚动件的结构相同，并且安装结构也相同，方便安装和布置，并且一致性好，能很好的保证滚轮与垃圾袋塑料膜之间的摩擦力，提高进袋力量。滚轮为具备一定长度的筒状体，多个滚轮相互连接形成一个长筒状，能提高摩擦力，增强垃圾筒料塑料膜的进料平整度，导向性好。形成的长筒状的滚动部件的长度与垃圾桶封口装置的基座的宽度相同，最大程度的实现了进袋。本发明利用单一的水平运动机构上，既可以让电热丝压紧塑料袋完成封口，也可以让滚轮压紧塑料袋完成进袋。但是滚轮和封口装置不可同时压紧。因为如果电热丝和弹性体将塑料膜压紧，滚轮无法进袋；或者如果滚轮将塑料膜压紧了，就不能保证电热丝和弹性体将塑料膜压紧。所以需要两种状态。“相对位置设定机构”，目的是让滚轮轴与封口件有两种相对位置：热封位置和进袋位置。

作为优选，所述的相对位置设定机构包括位于第一滑台两侧的两个固定座上转轴，转轴上固定有固定片，固定片上开设有进袋滚轮轴孔，进袋滚轮轴套接在进袋滚轮轴孔内，转轴上套接有扭簧。利用扭簧来对转轴进行定位，不让固定片晃动，让进袋滚轮自动朝前倒。压力是由滑台提供。压力需要10公斤左右，弹簧只有几百克压力。

作为优选，所述的相对位置设定机构还包括开设在固定座上的限位孔，在限位轴孔内穿接有限位轴，限位轴上连接有顶片，所述的进袋滚轮轴的两端固定在固定片上，固定片朝向限位轴一侧设有阶梯面，顶片抵接在阶梯面上。通过顶片，让两个滑台并没有碰到一起时，滑台上方的滚动件在顶片的支撑下，更紧密的碰触到一起，提高摩擦力，从而让进袋力量增大，实现快速进袋。

作为优选，所述的垃圾袋进袋装置包括两个，两个垃圾袋进袋装置分别位于垃圾袋封口装置的上方和下方。在上下均布置有进袋的滚动件，提高进袋效率和进袋力量。

作为优选，所述的垃圾袋封口件包括一个电热圆丝，在电热圆丝的一侧或者两侧各设有一个电热扁丝。可以实现多重封口和切断，使得封口更可靠。

作为优选，所述的第一滑台和第二滑台的两侧分别设有同步带，第一滑台的两端固定在同步带的上侧面，第二滑台的两端固定在同步带的下侧面，同步带通过封口驱动机构带动，在第一滑台的端面上安装有封口部件，在第二滑台的端面上安装有弹性体。当然也可以在第一滑台上安装弹性体，在第二滑台上安装封口部件。通过将两个滑台的端部分别固定在同步带的上下两侧，可以实现通过同步带的运动，带动两个滑台相向或者相反运动。当然也可以采用其余的传动方式，比如丝杆螺母副、齿轮齿条等方式。同步带结构简单，操作方便。

作为优选，所述的垃圾袋存储装置的内壁设有理袋结构，所述的理袋机构包括两个相对布置的固定在垃圾袋存储装置内壁的三角形支架，两个三角形支架的位置与垃圾袋封口装置的两个滑台的位置分别位于四边形的垃圾袋存储装置的四边上，三角形支架的两个斜边分别连接有一个连杆，两个连杆的一端分别固定在第一滑台和第二滑台上。两个滑台位于左右两侧，两个三角形支架位于前后两侧，通过理袋机构的设置可以将垃圾袋筒料由前后两侧向内顶起，这样，在垃圾袋封口装置从左右两侧封口时，可以实现将垃圾袋筒料的封口处整理得平整，不会出现原有的杂乱无章的多锯齿封口端。

作为优选，所述的垃圾桶主体的上方铰接有垃圾桶盖，垃圾桶盖上设有垃圾桶盖板，所述的垃圾袋存储装置和垃圾袋封口装置均位于垃圾桶盖内，在垃圾桶主体的下方设有排气孔和排风扇；垃圾桶盖的一侧设有垃圾桶盖驱动机构，在垃圾桶盖的开口侧设有垃圾桶盖板传感器，垃圾桶主体侧面设有上下方向布置有第一红外接收传感器和第二红外接收传感器，在垃圾桶主体的底部设有红外发射管。

当扔垃圾时，只需要将垃圾桶盖板打开，就可以扔垃圾。垃圾装满后，需要将垃圾整体拿出时，可以整体抬起垃圾桶盖，将打包好的垃圾拿出扔掉。当垃圾袋进袋装置工作时，新垃圾袋逐步向桶底下降，所述排气孔使垃圾袋外表面与垃圾桶内壁之间的空气有出路，可以使垃圾袋下降更顺畅，避免挤在一起。将所述风扇盖在上述排气孔上安装。当垃圾袋进袋装置工作时，同时启动风扇，将垃圾袋外表面与垃圾桶内壁之间的空气主动向外排出，这样就可以将垃圾袋平顺地铺设在垃圾桶内，并且垃圾袋筒料的塑料膜基本上与垃圾桶内壁贴合。此风扇与CN106927168A专利中所述风扇不同，不是用来产生进袋吸力的，只是帮助使垃圾袋塑料膜与筒壁贴合，其功率约只有CN106927168A专利中所述风扇十分之一，其产生噪音几乎听不到。

桶内侧壁设有第一红外接收传感器，在打包封口完成，抬起垃圾桶盖后，可感知用户是否把旧袋取走了。桶体内侧壁设有第二红外接收传感器，装设在比第一红外接收传感器高一定距离的地方，当进袋到桶身的三分之一和一半之间时，所述第二红外传感器可发出信号给控制电路。此传感器配合垃圾袋进袋装置，可以实现可靠的部分进袋。在某些情况下用户可能需要小件垃圾单独打包，此时无需将垃圾袋铺设到桶底。部分进袋功能可以节约垃圾袋筒料。

作为优选，此垃圾桶还可设有手势传感器，可以通过不同的手势控制垃圾桶的一些功能。比如翻盖是由接近传感器控制开合，还是设为常开；向控制电路发出打包封口命令；向控制电路发出部分进袋命令等。采用手势传感器控制垃圾桶后，可避免用户按开关或按钮时手接触垃圾桶，保持用户手部卫生。同时可避免使用开关和按钮，可以保持垃圾桶外表面的光滑平整，便于擦拭清洁。

作为优选，此垃圾桶还可设有麦克风，麦克风与控制电路连接，控制电路具有语音识别功能，可以识别用户的一些指令。用户就可通过语音来控制垃圾桶。比如翻盖是由接近传感器控制开合，还是设为常开；向控制电路发出打包封口命令；向控制电路发出部分进袋命令等。采用语音识别控制垃圾桶后，可避免用户按开关或按钮时手接触垃圾桶，保持用户手部卫生。同时可避免使用开关和按钮，可以保持垃圾桶外表面的光滑平整，便于擦拭清洁。并且，当用户双手捧着东西时，也可以控制垃圾桶。

作为优选，此垃圾桶还可设有扬声器。扬声器可以发出语音提示，比如“正在打包封口，请稍等”、“正在进袋”、“进袋完成”、“垃圾袋用完，请换新袋”等，也可以播报垃圾袋存储装置中剩余垃圾袋筒料的数量，提醒用户提前购买新袋。

因此，本发明的自动封口的垃圾桶具备下述优点：

通过相对布置的两组滚筒进袋，进袋力量大，进袋平稳，垃圾袋存储装置内的筒料更紧实，提高了垃圾袋存储装置的容量。同时取消了原有的吸力风扇进袋的结构，噪音小；通过控制电路控制垃圾袋的进袋装置和垃圾袋封口装置，自动化程度高，操作简单省时省力；设置多个传感器，满足不同的进袋大小需求，提高通用性；在垃圾袋封口装置上设置多个电热扁丝，可以实现多重封口功能；安装理袋装置，能使封口更为平整。

附图说明

图1是本发明的垃圾桶结构框图；

图2是垃圾袋存储装置示意图；

图3是垃圾袋封口装置的示意图；

图4是安装有垃圾袋进袋装置后的垃圾袋封口装置示意图；

图5是上侧安装有垃圾袋进袋装置在进袋位置的示意图；

图6是上侧安装有垃圾袋进袋装置在封口位置的示意图；

图7是上下侧安装有垃圾袋进袋装置在进袋位置的示意图；

图8是上下侧安装有垃圾袋进袋装置在封口位置的示意图；

图9是理袋机构在靠边位置的示意图；

图10是理袋机构在进袋位置的示意图；

图11是垃圾桶盖抬起以便取出旧垃圾袋时的状态示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

如图1，一种自动封口的垃圾桶是由垃圾袋存储装置1、垃圾袋封口装置2、垃圾袋进袋装置3、控制电路4和电源5、垃圾桶主体6等构成。垃圾袋存储装置1、垃圾袋封口装置2和垃圾袋进袋装置3形成了垃圾桶盖10，垃圾桶盖上方铰接有垃圾桶盖板8。垃圾桶存储装置1的横截面为四边形，在垃圾袋存储装置1内存储有环形的垃圾袋筒料。

如图2，环形的垃圾袋筒料带有一个塑料或者纸浆等材料做成的外壳，此外壳包括下壳101和上盖102，将筒料103填装于下壳101内后，合上上盖102。下壳和上盖内沿上侧一周设有开口104，筒料103的一端从此开口被拉出。被拉出的一端可以是开口的，在安装到垃圾桶主体内之后，需要先进袋一定长度，执行一次打包操作，实现第一个垃圾袋的封底，再进袋，才能使用；被拉出的一端也可以是在生产时已封口的，作为第一个垃圾袋的底，安装到垃圾桶后，直接进袋后就可以使用。

垃圾袋存储装置1用于安放环形包装的垃圾袋筒料，其尺寸与环形包装垃圾袋筒料外壳外尺寸松配合，可以顺利地放入或取出垃圾袋筒料，方便用户更换。

如图3 ，在垃圾袋存储装置下面设有框型基座201，机座201上安装有垃圾袋封口装置2和垃圾袋进袋装置3。垃圾袋封口装置包括布置在基座两侧的第一滑台205和第二滑台207。垃圾袋进袋装置3包括安装在第一滑台205上的第一滚动件，还包括固定在第二滑台207上的第二滚动件。

在基座的两侧各安装有一根滑台钢轴202，滑台钢轴202两端固定有同步轮203，同步轮203上张紧安装两条同步带204，第一滑台的端部206固定在两根同步带204的上侧面，第二滑台的端部208固定在两根同步带的下侧面。滑台两端的框型基座内侧面设有直线凹槽209，用作滑台的轨道，滑台两端有突出部分210位于凹槽209内。其中一根滑台钢轴202的一端还设有齿轮，滑台驱动机构通过此齿轮传动，驱动滑台钢轴202转动，使两个滑台在同步带204的牵引下可以做相向或背离的直线运动。所述滑台驱动机构通常是微型减速电机。

第一滑台205在与第二滑台207正对的侧面211安装有电热丝，本实施列中，上部安装用于封口的扁丝212，下部安装用于切断的圆丝213；所述第二滑台207在与第一滑台205正对的一侧安装有弹性体214。平时两个滑台处于垃圾桶口边上，垃圾袋口张开。当需要打包封口时，两个滑台相向移动直到其正对面相撞、压紧。此时垃圾袋塑料膜被两个滑台收拢并夹紧在电热丝与弹性体之间。所述电热丝和弹性体可合称为封口件。

又如图4所示，第一滑台205的上侧面两端，各设有一个固定座301，固定座301上设有通孔302，通孔302内穿有转轴303，转轴303两端又设有固定片304，固定片304与转轴303刚性连接，两个固定片304可随转轴303同步转动。固定片304上设有进袋滚轮轴孔，进袋滚轮轴孔上穿有进袋滚轮轴305。进袋滚轮轴305上设有若干滚轮306，滚轮306与进袋滚轮轴305紧配合。进袋滚轮轴305一端或两端设有齿轮，齿轮与进袋滚轮轴305紧配合，齿轮节圆直径等于或略小于滚轮306直径。转轴303上还设有扭簧，扭簧弹性使转轴303连同其两端的固定片304、固定片304上的进袋滚轮轴305和滚轮306，倒向第二滑台方向，并使图中滚轮306圆柱面右侧处于超出电热丝外表面一定距离的位置，可参见图5。在固定片304远离第二滑台方向的一面成型有一个阶梯面307。固定座301上还设有限位轴孔308，限位轴孔308内穿有限位轴309，限位轴309两端设有顶片310。限位轴309可受控转动到两个位置。限位轴309在第一位置时，也可称为进袋位置，限位轴309上的顶片310能卡主固定片304上的阶梯面307，顶住了固定片304，使固定片304、固定片304上的进袋滚轮轴305和滚轮306，不能向远离第二滑台方向倒，参见图5。限位轴309在第二位置时，也可称为热封位置，限位轴309上的顶片310不顶住固定片304，使固定片304、固定片304上的进袋滚轮轴305和滚轮306，可以向远离第二滑台207方向倒，参见图6。所述的进袋滚轮轴305上的齿轮，被滚轮驱动机构驱动，使滚轮306可以转动。滚轮驱动机构通常是微型减速电机，安装于第一滑台205的空余空间。

同样地，在所述第二滑台207的上侧面，也设有与第一滑台205一样的上述装置，除了没有滚轮驱动机构，参见图4。

上述处于第一滑台205上侧面的滚轮及其附属机构，和处于第二滑台207上侧面的滚轮及其附属机构，构成了垃圾袋进袋装置3。

上述转轴303、固定片304、阶梯面307、限位轴孔308、限位轴309、顶片310和控制限位轴309转动的相应机构等，构成了滚轮轴与封口件相对位置设定机构。目的是要使滚轮轴与封口件之间具有两个相对位置，即进袋位置和热封位置。在进袋位置时，封口件靠后，滚轮轴靠前，滑台相向运动时，滚轮轴被压紧；在热封位置时，滚轮轴靠后，滑台相向运动时，封口件被压紧。

也可以有其他让滚轴前倾和后退的机构，或者也可以使滚轮轴位置固定，而是让封口件可以前伸或者后退，同样可以实现滚轮轴与封口件相对位置的设定。

如此，见图5，若第一滑台205和第二滑台207上的限位轴309都处于第一位置，则顶片310会卡主固定片304上的阶梯面307，当第一滑台和第二滑台相向移动到极限位置，两个滑台上的滚轮306首先相撞并被压紧，垃圾袋塑料膜103被压紧在两侧滚轮之间。并且，两个滑台上的进袋滚轮轴305上的齿轮也相互噬合。而电热丝扁丝212、圆丝213与弹性体214并未接触，留有间距。 此时打开滚轮驱动机构使滚轮转动，由于滚轮与塑料膜之间的摩擦力，垃圾袋塑料膜被滚轮带动向下移动，垃圾袋存储装置中的垃圾袋筒料被拉出，实现了进袋。

又见图6，当第一滑台205和第二滑台207上的限位轴309都处于第二位置时，顶片310在本实施例中处于垂直向下位置，顶片310不会卡主固定片304上的阶梯面307，当第一滑台205和第二滑台207相向移动到中间位置，虽然两个滑台上的滚轮306首先相撞但可以往后倒，仅由扭簧提供较小压力。两个滑台继续相向移动，极限位置在电热丝扁丝212、圆丝213与弹性体214相撞处，垃圾袋塑料膜103被压紧在电热丝扁丝212、圆丝213与弹性体214之间。此时控制电路4给电热丝通电，电热丝升温并维持一定的时间，在电热丝扁丝212处垃圾袋塑料膜被平压式封口，在电热圆丝213处，垃圾袋塑料膜被切断并且上下断口被熔合，称其为切断式封口。这样，下部需要打包的旧袋在切断时完成一条切断式封口，上部将要投入使用的新袋底部有了一条平压式封口和一条切断式封口，使垃圾袋底部封口更可靠。

作为简化的方案，也可以在侧面211上仅设一条电热圆丝213，而没有电热扁丝。这样，热熔封口、封底和切断由电热圆丝213一次实现。

当然还可以在侧面211上除设有电热扁丝212、电热圆丝213外，在电热圆丝213下部，还可再设有一条电热扁丝。这样，在热熔封口时，下部需要打包的旧袋在切断时除完成一条切断式封口，还加上了一条由新加的电热扁丝实现的平压式封口，也有了二重封口，使封口更可靠。

此自动垃圾桶还设有理袋机构。如图9，在平行滑台移动方向的垃圾袋存储装置内侧面105上，设有一个三角形支架107，所述三角形支架底边两点108及109转动固定在垃圾袋存储装置内侧壁105上。三角形支架顶点110能以底边两点之连线为轴转动。另设有连杆111及112，连杆一端连接于三角形边上，另一端连接于滑台上的固定座301，所述连接为活动连接。在平行滑台移动方向的垃圾袋存储装置另一内侧面106上，也设有相同的上述机构。当两个滑台靠边时，两个滑台通过连杆111及112，拖动三角形支架107，使三角形支架顶点110尽可能贴近垃圾袋存储装置内侧面105的延伸面，保证垃圾桶口畅通，不影响扔入垃圾；又见图10，当滑台相向移动到垃圾桶中间时，滑台通过连杆推动三角形支架，使三角形支架顶点也大致处于垃圾桶中间位置，比滚轮高一定的距离， 比三角形支架底边低，由三角形支架确定的平面，与滑台移动平面的夹角，大于45度为好，以便于顺畅拉出塑料膜。

上述的三角形支架和与滑台随动的机构，构成了理袋机构。在滚轮转动进袋时，塑料膜筒料向下运动，理袋机构使塑料膜筒料被折叠成大致的对称Ʃ形，而不是随机的不均匀的褶皱，可以使热封机构实现可靠的电热扁丝热封而不用切断。

由垃圾袋存储装置1、垃圾袋封口装置2、垃圾袋进袋装置3连接固定在一起，安装于此自动垃圾桶的上部。为便于表述，由垃圾袋存储装置1、垃圾袋封口装置2、垃圾袋进袋装置3组成的组件，称为此自动垃圾桶的垃圾桶盖。垃圾桶盖配备有垃圾桶盖升降机构7，通常也是减速电机。由于新袋袋底将垃圾桶桶口挡住了，旧袋无法取出。一种方法是打开垃圾袋存储装置盖，拆出整个环形包装垃圾袋筒料，才能取出打包好的旧袋，这样显然不方便；另一种方法是抬起垃圾桶盖，就可直接取出封口打包好的旧袋，如图11。

此自动垃圾桶的工作过程是这样的：

将环形包装垃圾袋筒料装入垃圾袋存储装置，第一个袋已经预先封底，需要用户用手向下将垃圾袋筒料顶出一段长度，使塑料膜处于垃圾袋进袋装置之间。此后，可以由用户向控制电路发出进袋指令，或者由传感器检测垃圾袋存储装置已新装入垃圾袋筒料并且塑料膜已经落入两个滑台上的滚轮之间，于是控制电路控制两个滑台相向移动，并且使滚轮处于进袋位置。两个滑台上的滚轮向撞后将塑料膜压紧，控制电路控制滚轮驱动机构使滚轮转动设定转数，使进袋长度等于垃圾桶内腔深度，这样就完成了进袋，随后两个滑台移动到垃圾桶边上，垃圾袋口敞开。此后用户可以往桶内扔垃圾。

当垃圾桶满了后，用户向控制电路发出打包封口指令，控制电路控制两个滑台相向移动，并且使滚轮处于进袋位置。两个滑台上的滚轮向撞后将塑料膜压紧，控制电路控制滚轮驱动机构使滚轮转动设定转数，向下拉出的一段新袋，使处于电热丝和弹性体之间需要热封的塑料膜是洁净的新膜；并且塑料膜在理袋机构上经过一段距离的移动，使处于电热丝和弹性体之间的塑料膜被整理折叠成大致的对称Ʃ形。此后略微倒退滑台，使塑料膜两侧滚轮不紧压，控制电路使滚轮处于热封位置。随后，又使滑台相向移动，使电热丝和弹性体相撞，压紧塑料膜，给电热丝通电，完成封口和切袋。此后控制电路驱动垃圾桶盖升降机构7，将垃圾桶盖抬起，用户就可以取出封口打包好的旧垃圾袋。用户取出旧垃圾袋，手工合上垃圾桶盖后，或者由传感器检测打包好的旧袋已被取出而自动合上垃圾桶盖。

接着控制电路控制滑台倒退一段距离，并使滚轮又处于进袋位置，再使滑台相向移动，两个滑台上的滚轮向撞后将塑料膜压紧，控制电路控制滚轮驱动机构使滚轮转动设定转数，使进袋长度等于垃圾桶内腔深度，这样就完成了进袋，随后两个滑台移动到垃圾桶边上，垃圾袋口敞开。

这样就完成了一个用户扔垃圾、旧袋打包封口取出、铺设新袋的循环。

在垃圾桶盖10上安装有盖板8、盖板驱动机构801、接近传感器802，平时盖板8是合上的，当人接近时，接近传感器802通知控制电路4驱动盖板驱动机构801，盖板自动打开，方便用户扔垃圾，人远离后，桶盖又自动合上。

桶体底部设有红外发射管401，桶内侧壁设有第一红外接收传感器402，在打包封口完成，抬起垃圾桶盖后，可感知用户是否把旧袋取走了；若旧袋已被取走，控制电路可以驱动垃圾桶盖升降机构，自动合上垃圾桶盖；随后自动进行进袋操作，此时所述红外接收传感器可感知进袋是否完成。

桶体内侧壁设有第二红外接收传感器403，装设在比第一红外接收传感器高一定距离的地方，当进袋到桶身的三分之一和一半之间时，所述第二红外传感器可发出信号给控制电路。此传感器配合滚轮进袋机构，可以实现可靠的部分进袋。在某些情况下用户可能需要小件垃圾单独打包，此时无需将垃圾袋铺设到桶底。部分进袋功能可以节约垃圾袋筒料。

此垃圾桶底部开有排气孔601。当滚轮进袋机构工作时，新垃圾袋逐步向桶底下降，此排气孔使垃圾袋外表面与垃圾桶内壁之间的空气有出路，可以使垃圾袋下降更顺畅，避免挤在一起。

此垃圾桶还可设有风扇602。将此风扇盖在上述排气孔上安装。当滚轮进袋机构工作时，同时启动风扇，将垃圾袋外表面与垃圾桶内壁之间的空气主动向外排出，这样就可以将垃圾袋平顺地铺设在垃圾桶内，并且垃圾袋塑料膜基本上与垃圾桶内壁贴合。此风扇与CN106927168A所述风扇不同，不是用来产生进袋吸力的，只是帮助使垃圾袋塑料膜与筒壁贴合，其功率约只有CN106927168A所述风扇十分之一，其产生噪音几乎听不到。

实施例2：

如图7和8所示，还可以在第一滑台205和第二滑台207的下侧面，也设有一套垃圾袋进袋装置3，垃圾袋进袋装置3的结构和安装与实施例1相同。设置两套垃圾袋进袋装置的其好处主要有：

1.在进袋时，两套垃圾袋进袋装置产生更大的拉力，使进袋稳定可靠。可以满足进袋阻力更大的大尺寸垃圾桶的进袋要求。

2.为使封口可靠，需要保证封口部分塑料膜洁净，一个办法是，在每次封口以前，从垃圾袋存储装置拉出一小段塑料膜，这段新出垃圾袋存储装置的塑料膜是洁净的，在这段塑料膜上封口更可靠。如果只有上侧一套垃圾袋进袋装置，在进袋一小段塑料膜时，容易在滚轮下部产生横向褶皱，使平压式封口不可靠。有了上下两套垃圾袋进袋装置，在一套垃圾袋进袋装置停转时，通过在另一套垃圾袋进袋装置的滚轮上施加转矩，上下两套垃圾袋进袋装置中间被夹住的垃圾袋塑料膜可以被绷紧，消除了横向褶皱，使平压式封口更可靠。

3.在一条平压式封口完成后，使滑台回到进袋位置，通过控制上下垃圾袋进袋装置，可以使垃圾袋塑料膜前进一定长度或者后退一定长度，比如几毫米。然后继续进行封口操作，这样就可以在只有一条电热丝扁丝的情况下，实现多次平压式封口。

4.在切断时，通过给下部垃圾袋进袋装置滚轮施加转矩，可以在熔断的同时对垃圾袋塑料膜施加向下撕扯的力量，使切袋更可靠。

Claims (10)

1.一种自动封口的垃圾桶，包括垃圾桶主体，其特征在于：在垃圾桶主体上方设有垃圾袋存储装置，垃圾袋存储装置下方设有垃圾袋进袋装置和垃圾袋封口装置，垃圾袋进袋装置和垃圾袋封口装置由控制电路控制，控制电路连接有电源，所述的垃圾袋进袋装置包括相对布置且可相对运动的第一进袋滚动件和第二进袋滚动件，在第一进袋滚动件或第二进袋滚动件上连接有进袋滚轮驱动机构，所述的垃圾袋封口装置包括相对布置且可相对运动的第一滑台和第二滑台，在第一滑台或者第二滑台上设有垃圾袋封口件，垃圾袋封口件位于第一滑台与第二滑台相接的端面上。

2.根据权利要求1所述的自动封口的垃圾桶，其特征在于：所述的垃圾袋进袋装置内的两个进袋滚动件相对运动的方向与垃圾袋封口装置内的两个滑台的相对运动方向相同，所述的第一进袋滚动件安装在第一滑台上，第二进袋滚动件安装在第二滑台上。

3.根据权利要求1所述的自动封口的垃圾桶，其特征在于：所述的第一进袋滚动件与第二进袋滚动件的结构相同，第一进袋滚动件安装到第一滑台上的结构与第二进袋滚动件安装到第二滑台上的结构也相同，其中，第一进袋滚动件包括进袋滚轮轴，进袋滚轮轴上套接有多个滚轮，进袋滚轮轴的两端分别固定在第一滑台两侧的两个固定座上，第一进袋滚动件随着第一滑台运动，在进袋滚轮轴的其中一端安装有齿轮，第一进袋滚动件或第二进袋滚动件的进袋滚轮轴的端部的齿轮连接有进袋滚轮驱动机构，滚轮轴与封口件之间设有相对位置设定机构，热封时滚轮靠后，滑台水平压力全部加在封口件上，进袋时封口件靠后，滑台水平压力全部加在滚轮上。

4.根据权利要求3所述的自动封口的垃圾桶，其特征在于：所述的相对位置设定机构包括位于第一滑台的固定座上转轴，转轴上固定有固定片，固定片上开设有进袋滚轮轴孔，进袋滚轮轴套接在进袋滚轮轴孔内，转轴上套接有扭簧。

5.根据权利要求3所述的自动封口的垃圾桶，其特征在于：所述的相对位置设定机构还包括开设在固定座上的限位轴孔，在限位轴孔内穿接有限位轴，限位轴上连接有顶片，所述的进袋滚轮轴的两端固定在固定片上，固定片朝向限位轴一侧设有阶梯面，顶片抵接在阶梯面上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的自动封口的垃圾桶，其特征在于：所述的垃圾袋进袋装置包括两个，两个垃圾袋进袋装置分别位于垃圾袋封口装置的上方和下方。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的自动封口的垃圾桶，其特征在于：所述的垃圾袋封口件包括一个电热圆丝，在电热圆丝的一侧或者两侧各设有一个电热扁丝。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的自动封口的垃圾桶，其特征在于： 所述的第一滑台和第二滑台的两侧分别设有同步带，第一滑台的两端固定在同步带的上侧面，第二滑台的两端固定在同步带的下侧面，同步带通过封口驱动机构带动，在第一滑台的端面上安装有封口部件，在第二滑台的端面上安装有弹性体。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的自动封口的垃圾桶，其特征在于：所述的垃圾袋存储装置的内壁设有理袋结构，所述的理袋机构包括两个相对布置的固定在垃圾袋存储装置内壁的三角形支架，两个三角形支架的位置与垃圾袋封口装置的两个滑台的位置分别位于四边形的垃圾袋存储装置的四边上，三角形支架的两个斜边分别连接有一个连杆，两个连杆的一端分别固定在第一滑台和第二滑台上。

10.根据权利要求1至5任意一项所述的自动封口的垃圾桶，其特征在于：所述的垃圾桶主体的上方铰接有垃圾桶盖，垃圾桶盖上设有垃圾桶盖板，所述的垃圾袋存储装置和垃圾袋封口装置均位于垃圾桶盖内，在垃圾桶主体的下方设有排气孔和排风扇；垃圾桶盖的一侧设有垃圾桶盖驱动机构，在垃圾桶盖的开口侧设有垃圾桶盖传感器，垃圾桶主体侧面设有上下方向布置有第一红外接收传感器和第二红外接收传感器，在垃圾桶主体的底部设有红外发射管。