CN211137851U - 一种手套机撕膜机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种手套机撕膜机构，包括压紧机构和转动机构，所述压紧机构包括立柱，所述立柱上设有下压气缸，所述下压气缸输出端向下并连接有转套，所述转套下部连接有上压合部；下部设有转动机构，所述转动机构包括伺服电机，所述伺服电机输出端向上并连接有转轴，所述转轴上连接有下压合部，所述上压合部和下压合部相配合，本撕膜机构通过转动的方式将手套主体与废料转动式的撕开，大大提高撕膜效率，并且不会损坏手套本体，此外，增设的电滑环能够通过设置编码器调整实现无级变速，适配各种撕膜强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及手套机撕膜机构。
背景技术
一次性手套是通过手套机压制成型后，再分切成单个，但压制完成后的产品外部留有余料，需要将手套外圈的余料撕除，如图4所示的手套，若通过人工撕除，效率较低，且费力，又如专利公告号为：CN 203563734 U的一次性手套边料去除机，通过直拉的方式去除时，在手指部分会出现不易拉除的问题，并且易出现手套扯坏的现象，而通过环绕式的方式，拉除废料膜不会拉伤手套本身。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种手套机撕膜机构，包括压紧机构和转动机构，所述压紧机构包括立柱，所述立柱上设有下压气缸，所述下压气缸输出端向下并连接有转套，所述转套下部连接有上压合部；下部设有转动机构，所述转动机构包括伺服电机，所述伺服电机输出端向上并连接有转轴，所述转轴上连接有下压合部，所述上压合部和下压合部相配合；
所述转动机构包括转动电机，所述转动电机输出端连接有行星齿轮组，所述行星齿轮组上连接有转板，所述转板边缘设有废料压紧机构。
优选的，所述压紧机构和转动机构之间设有载台，所述载台上设有两根滑杆。
优选的，所述行星齿轮组包括主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有从动齿轮，所述从动齿轮中心设有电滑环且所述从动齿轮于所述转板连接。
优选的，所述废料压紧机构包括支撑架，所述支撑架上设有撕膜气缸，所述撕膜气缸输出端连接有压杆，所述下压下部设有载板，所述载板上设有与所述压杆对应的圆孔。
优选的，所述上压合部下部设有两条平行的橡胶条。
优选的，所述下压合部上设有凸起部。
本实用新型提出的手套机撕膜机构有以下有益效果：本撕膜机构通过转动的方式将手套主体与废料转动式的撕开，大大提高撕膜效率，并且不会损坏手套本体，此外，增设的电滑环能够通过设置编码器调整实现无级变速，适配各种撕膜强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的行星齿轮组的示意图；
图3为本实用新型的压紧机构的示意图；
图4为现有技术中需要撕膜的手套；
其中，1、立柱；2、下压气缸；3、转套；4、上压合部；5、伺服电机；6、转轴；7、下压合部；8、转动电机；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、电滑环； 12、转板；13、滑杆；14、支撑架；15、撕膜气缸；16、压杆；17、载板；18、圆孔；19、橡胶条；20、凸起部。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图3所示，本实用新型提出了一种手套机撕膜机构，包括压紧机构和转动机构，压紧机构的作用是将手套本体压紧并转动，转动机构的作用是将手套的废料边缘压紧，并和压紧机构做反向转动，以撕开废料与手套主体。
具体的说：所述压紧机构包括立柱1，所述立柱1上设有下压气缸2，所述下压气缸2输出端向下并连接有转动套，所述转动套下部连接有上压合部4；下部设有转动机构，所述转动机构包括伺服电机5，所述伺服电机5输出端向上并连接有转轴6，所述转轴6上连接有下压合部7，当下部的伺服电机5驱动转动时，能够带动上压合部4一起转动，所述上压合部4和下压合部7相配合，将待撕膜的手套放置于下压合部7上，同时，下部的下压气缸2下压，将上压合部4 压于下压合部7上，叠置的塑料膜被上压合部4和下压合部7压紧，所述上压合部4下部设有两条平行的橡胶条19，所述下压合部7上设有凸起部20，橡胶条 19位于凸起部20的两侧，以保证对手套主体压合紧实，所述压紧机构和转动机构之间设有载台，所述载台上设有两根滑杆13，手套的废料边缘放置于滑杆13上，此时，所述转动机构包括转动电机8，所述转动电机8输出端连接有行星齿轮组，所述行星齿轮组上连接有转板12，所述转板12边缘设有废料压紧机构，通过转动电机8驱动带动转板12转动，进而带动废料压紧机构靠近废料上部，所述废料压紧机构包括支撑架14，所述支撑架14上设有撕膜气缸15，所述撕膜气缸15输出端连接有压杆16，所述下压下部设有载板17，所述载板17上设有与所述压杆16对应的圆孔18，并通过撕膜丝杆下压，使得压杆16将叠置的手套原材压紧，同时启动伺服电机5以及转动电机8，并反向转动，将手套主体和废料分离。
其中，如图2所示，为了能够实现调速，所述行星齿轮组包括主动齿轮9，所述主动齿轮9上啮合有从动齿轮10，所述从动齿轮10中心设有电滑环11且所述从动齿轮10于所述转板12连接，通过电滑环11上设置编码器，通过编码器获取转速，通过控制程序调整转速，此处的编码器获取转速控制程序为现有设计，且电滑环11也是购置设备，其控制方式不再复述其原理。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种手套机撕膜机构，其特征在于，包括压紧机构和转动机构，所述压紧机构包括立柱，所述立柱上设有下压气缸，所述下压气缸输出端向下并连接有转套，所述转套下部连接有上压合部；下部设有转动机构，所述转动机构包括伺服电机，所述伺服电机输出端向上并连接有转轴，所述转轴上连接有下压合部，所述上压合部和下压合部相配合；
所述转动机构包括转动电机，所述转动电机输出端连接有行星齿轮组，所述行星齿轮组上连接有转板，所述转板边缘设有废料压紧机构。
2.根据权利要求1所述的手套机撕膜机构，其特征在于，所述压紧机构和转动机构之间设有载台，所述载台上设有两根滑杆。
3.根据权利要求1所述的手套机撕膜机构，其特征在于，所述行星齿轮组包括主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有从动齿轮，所述从动齿轮中心设有电滑环且所述从动齿轮与所述转板连接。
4.根据权利要求1所述的手套机撕膜机构，其特征在于，所述废料压紧机构包括支撑架，所述支撑架上设有撕膜气缸，所述撕膜气缸输出端连接有压杆，所述下压下部设有载板，所述载板上设有与所述压杆对应的圆孔。
5.根据权利要求1所述的手套机撕膜机构，其特征在于，所述上压合部下部设有两条平行的橡胶条。
6.根据权利要求1所述的手套机撕膜机构，其特征在于，所述下压合部上设有凸起部。
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| CN (1) | CN211137851U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110587877A (zh) * | 2019-10-17 | 2019-12-20 | 张家港弘熙自动化装备有限公司 | 一种一次性手套废料撕除机 |
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2019
- 2019-10-17 CN CN201921744292.4U patent/CN211137851U/zh not_active Expired - Fee Related
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