CN112474192A - 一种柔性粘针自动控制装置 - Google Patents

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董成国
栾超
张学伶
陈华为
奚静妹
郑云岭
卢山
朱予辰
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Beijing Institute of Control and Electronic Technology
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Abstract

本发明公开一种柔性粘针自动控制装置，包括：插针放置板(1)、柔性夹取机构(2)、胶筒(4)、推胶活塞(5)、推胶电机(6)、机架(7)和电气控制系统(3)。人工将插针放置板(1)固定到规定位置，给电，参数设置模块设置相关信息并保存，启停控制模块开启设备工作，柔性夹取系统(2)依序夹取插针到粘针位置，推胶电机(6)在电机驱动下将推胶活塞(5)往胶筒(4)出胶方向运动推出胶液，完成粘针操作，柔性夹取机构(2)将插针放置到插针放置板(1)上，夹取下一个插针，进入下一个循环，直到所有的插针全部粘针完成，控制模块关停设备的电源。本发明解决了人工操作导致的胶液物料浪费大、产品合格率低和有毒有害的问题。

Description

一种柔性粘针自动控制装置
技术领域
本发明涉及一种粘针自动控制装置，特别是一种柔性粘针自动控制装置。
背景技术
目前主要是采用手工的方式从事插针的夹取，胶液的涂覆，无相关自动化设备，在手工粘针过程中胶液浪费大、手工操作产品合格率低，同时胶液对人体有毒有害，迫切需要一种柔性粘针设备，实现对插针的夹取、运送和胶液的涂覆。
发明内容
本发明目的在于提供一种柔性粘针自动控制装置，解决目前人工操作导致的胶液物料浪费大、产品合格率低和有毒有害的难题。
一种柔性粘针自动控制装置，包括：插针放置板、柔性夹取机构、胶筒、推胶活塞、推胶电机、机架和电气控制系统。
电气控制系统，包括：电源开关、电机驱动器、参数设置模块和控制模块。电源开关开停电机驱动器、参数设置模块和控制模块的电源。
插针放置板固定在机架操作平台的右侧，柔性夹取系统安装在机架的顶部，胶筒、推胶活塞、推胶电机安装在机架操作平台的左侧，电气控制系统安装在机架的底部。
参数设置模块的功能为：设置插针的种类、运动速度、涂胶时间和位置信息。
控制模块的功能为：启动设备开始工作和控制电机驱动器工作，从参数设置模块读取基础参数。
工作时，人工将插针放置板固定到规定位置，启动电源开关，参数设置模块设置相关信息并保存，启停控制模块开启设备工作，柔性夹取系统依序夹取插针到粘针位置，推胶电机在电机驱动器的控制下将推胶活塞往胶筒出胶方向运动推出胶液，完成粘针操作，然后柔性夹取机构将插针放置到插针放置板上，夹取下一个插针，进入下一个循环，直到所有的插针全部粘针完成，控制模块关停设备的电源。
本发明解决了人工操作导致的胶液物料浪费大、产品合格率低和有毒有害的问题。
附图说明
图1一种柔性粘针自动控制装置组成示意图。
1.插针放置板2.柔性夹取机构3.电气控制系统4.胶筒5.推胶活塞6.推胶电机
7.机架
具体实施方式
一种柔性粘针自动控制装置，包括：插针放置板1、柔性夹取机构2、胶筒4、推胶活塞5、推胶电机6、机架7和电气控制系统3。
电气控制系统3，包括：电源开关、电机驱动器、参数设置模块和控制模块。电源开关开停电机驱动器、参数设置模块和控制模块的电源，控制模块控制电机驱动器的工作，控制模块从参数设置模块读取基础参数。
插针放置板1固定在机架7操作平台的右侧，柔性夹取系统2安装在机架7的顶部，胶筒4、推胶活塞5、推胶电机6安装在机架7操作平台的左侧，电气控制系统3安装在机架7的底部。
参数设置模块的功能为：设置插针的种类、运动速度、涂胶时间和位置信息。
控制模块的功能为：启动设备开始工作和控制电机驱动器工作，从参数设置模块读取基础参数。
工作时，人工将插针放置板1固定到规定位置，启动电源开关，参数设置模块设置相关信息并保存，启停控制模块开启设备工作，柔性夹取系统2依序夹取插针到粘针位置，推胶电机6在电机驱动器的控制下将推胶活塞5往胶筒4出胶方向运动推出胶液，完成粘针操作，然后柔性夹取机构2将插针放置到插针放置板1上，夹取下一个插针，进入下一个循环，直到所有的插针全部粘针完成，控制模块关停设备的电源。

Claims (4)

1.一种柔性粘针自动控制装置，其特征在于包括：插针放置板(1)、柔性夹取机构(2)、胶筒(4)、推胶活塞(5)、推胶电机(6)、机架(7)和电气控制系统(3)；
插针放置板(1)固定在机架(7)操作平台的右侧，柔性夹取系统(2)安装在机架(7)的顶部，胶筒(4)、推胶活塞(5)、推胶电机(6)安装在机架(7)操作平台的左侧，电气控制系统(3)安装在机架(7)的底部；
工作时，人工将插针放置板(1)固定到规定位置，启动电源开关，参数设置模块设置相关信息并保存，启停控制模块开启设备工作，柔性夹取系统(2)依序夹取插针到粘针位置，推胶电机(6)在电机驱动器的控制下将推胶活塞(5)往胶筒(4)出胶方向运动推出胶液，完成粘针操作，然后柔性夹取机构(2)将插针放置到插针放置板(1)上，夹取下一个插针，进入下一个循环，直到所有的插针全部粘针完成，控制模块关停设备的电源。
2.根据权利要求1所述的一种柔性粘针自动控制装置，其特征在于所述电气控制系统(3)，包括：电源开关、电机驱动器、参数设置模块和控制模块；电源开关开停电机驱动器、参数设置模块和控制模块的电源。
3.根据权利要求2所述的电气控制系统(3)，其特征在于所述参数设置模块的功能为：设置插针的种类、运动速度、涂胶时间和位置信息。
4.根据权利要求2所述的电气控制系统(3)，其特征在于所述控制模块的功能为：启动设备开始工作和控制电机驱动器工作，从参数设置模块读取基础参数。
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