CN111822243A - 一种自动化涂胶机系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化涂胶机系统。所述自动化涂胶机系统包括储胶组件、出胶组件与均布组件，储胶组件包括储胶筒与多个圆筒硬管，储胶筒内形成有储胶腔，多个圆筒硬管安装于储胶筒的底面并均与储胶腔连通，出胶组件包括安装架、伺服电机与推胶活塞，安装架凸设于储胶筒的侧壁上，伺服电机安装于安装架的顶部，推胶活塞滑动地设置于储胶腔内，推胶活塞的中部固定于伺服电机的输出轴上，推胶活塞的周面滑动抵持于储胶筒的内周面上。所述自动化涂胶机系统的涂胶质量较好。

Description

一种自动化涂胶机系统

技术领域

本发明涉及一种自动化涂胶机系统。

背景技术

全自动点胶机是用气压在设定时间内，把胶液推出。由仪表控制每次注滴时间，确保每次注滴量一样。只要调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可轻易改变每次注滴量。然而，对于大区域内的涂胶作业，容易造成胶水厚度不均匀，影响涂胶质量。

发明内容

基于此，有必要提供一种涂胶质量较好的自动化涂胶机系统。

一种自动化涂胶机系统，包括储胶组件、出胶组件与均布组件，储胶组件包括储胶筒与多个圆筒硬管，储胶筒内形成有储胶腔，储胶腔用于储存胶水，多个圆筒硬管安装于储胶筒的底面并均与储胶腔连通，出胶组件包括安装架、伺服电机与推胶活塞，安装架凸设于储胶筒的外周壁上，伺服电机安装于安装架的顶部，推胶活塞滑动地设置于储胶腔内，推胶活塞的中部固定于伺服电机的输出轴上，推胶活塞的周面滑动抵持于储胶筒的内周面上，均布组件包括筒形盖、推拉旋转电机与均布圆板，推拉旋转电机通过翻转组件连接于储胶筒的外周壁上，筒形盖固定地连接于推拉旋转电机的外壳上，推拉旋转电机的输出轴转动地穿设于筒形盖中，均布圆板固定于推拉旋转电机的输出轴的端部，均布圆板的周面滑动地抵持于筒形盖的内周面上。

在其中一个实施方式中，翻转组件包括翻转气缸与翻转架，翻转气缸连接于储胶筒上，翻转架连接于翻转气缸的输出轴上，推拉旋转电机安装于翻转架的端部。

在其中一个实施方式中，翻转架为L形架体，包括相互垂直连接的连接板与翻转板，连接板的端部连接于翻转气缸的输出轴上，翻转板凸伸至筒形盖的顶部上方，推拉旋转电机安装于翻转板的端部。

在其中一个实施方式中，储胶筒为圆筒形，翻转气缸的输出轴的轴线与储胶筒的中轴线垂直。

在其中一个实施方式中，伺服电机用于驱动推胶活塞挤压储胶腔内的胶水，使得胶水从多个圆筒硬管内溢出以于工件上涂胶形成圆形的胶水区域，翻转气缸用于翻转筒形盖抵持于工件上以包绕胶水区域的周缘，推拉旋转电机用于推动均布圆板朝向胶水区域移动并旋转，以将胶水区域上的胶水抹平。

在其中一个实施方式中，筒形盖的开口朝向工件，筒形盖的周缘形成有光滑周缘，光滑周缘为硬质材料制成且抵持于工件上。

在其中一个实施方式中，光滑周缘的内周面为光滑面，光滑面围绕胶水区域的周缘，并用于阻止胶水区域内的胶水外溢。

在其中一个实施方式中，安装架包括凸设板与安装板，凸设板凸设于储胶筒的外周壁顶部，安装板横向凸设于凸设板的顶端并位于储胶筒的顶部上方，伺服电机安装于安装板的端部

在其中一个实施方式中，安装架及翻转架均为钣金架，凸设板与安装板的连接处开设有穿孔，穿孔用于夹设输胶软管，输胶软管与储胶筒连接。

在其中一个实施方式中，还包括机台与机械手，机台上设置有工作台面，工件定位于工作台面上，机械手邻近机台设置，伺服电机的顶部安装于机械手的输出端。

在进行涂胶时，伺服电机驱动推胶活塞挤压储胶腔内的胶水，使得胶水从多个圆筒硬管内溢出以于工件上涂胶形成圆形的胶水区域。横向移动储胶筒与筒形盖，然后翻转气缸翻转筒形盖抵持于工件上以包绕胶水区域的周缘，推拉旋转电机推动均布圆板朝向胶水区域移动并旋转，以将胶水区域上的胶水抹平。由于在涂胶时先是利用多个圆筒硬管出胶，相对于一个出胶管，其能够提高出胶的均匀性，而此后通过筒形盖的覆盖包围，再利用均布圆板一边旋转一边下压，从而将工件上的胶水抹平，而筒形盖则能够防止胶水区域内的胶水外溢，进一步铺平相邻两个圆筒硬管之间的区域的胶水，极大地提高了涂胶质量。

在进行涂胶时，伺服电机驱动推胶活塞挤压储胶腔内的胶水，使得胶水从多个圆筒硬管内溢出以于工件上涂胶形成圆形的胶水区域。此后带动多个圆筒硬管脱离工件并横向移动储胶筒与筒形盖，使得筒形盖移动至胶水区域上方，再通过翻转组件带动筒形盖抵持于工件上以包绕胶水区域的周缘，推拉旋转电机推动均布圆板朝向胶水区域移动并旋转，即一边移动一边旋转，以将胶水区域上的胶水抹平。由于在涂胶时先是利用多个圆筒硬管出胶，相对于一个出胶管，其能够提高出胶的分散性和均匀性，而此后通过筒形盖的覆盖包围，再利用均布圆板一边旋转一边下压，从而将工件上的胶水抹平，而筒形盖则能够防止胶水区域内的胶水外溢，进一步铺平相邻两个圆筒硬管之间的区域的胶水，极大地提高了涂胶质量。

附图说明

图1为一实施例的自动化涂胶机系统的立体示意图。

图2为图1所示自动化涂胶机系统的另一视角的立体示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

具体实施方式

本发明涉及一种自动化涂胶机系统。例如，所述自动化涂胶机系统包括储胶组件、出胶组件与均布组件，储胶组件包括储胶筒与多个圆筒硬管，储胶筒内形成有储胶腔，储胶腔用于储存胶水，多个圆筒硬管安装于储胶筒的底面并均与储胶腔连通。例如，出胶组件包括安装架、伺服电机与推胶活塞，安装架凸设于储胶筒的外周壁上，伺服电机安装于安装架的顶部，推胶活塞滑动地设置于储胶腔内，推胶活塞的中部固定于伺服电机的输出轴上，推胶活塞的周面滑动抵持于储胶筒的内周面上。例如，均布组件包括筒形盖、推拉旋转电机与均布圆板，推拉旋转电机通过翻转组件连接于储胶筒的外周壁上，筒形盖固定地连接于推拉旋转电机的外壳上，推拉旋转电机的输出轴转动地穿设于筒形盖中。例如，均布圆板固定于推拉旋转电机的输出轴的端部，均布圆板的周面滑动地抵持于筒形盖的内周面上。

请参阅图1至图3，一种自动化涂胶机系统，包括储胶组件10、出胶组件20与均布组件30，储胶组件10包括储胶筒15与多个圆筒硬管18，储胶筒15内形成有储胶腔，储胶腔用于储存胶水，多个圆筒硬管18安装于储胶筒15的底面并均与储胶腔连通，出胶组件20包括安装架21、伺服电机22与推胶活塞23，安装架21凸设于储胶筒15的外周壁上，伺服电机22安装于安装架21的顶部，推胶活塞23滑动地设置于储胶腔内，推胶活塞23的中部固定于伺服电机22的输出轴上，推胶活塞23的周面滑动抵持于储胶筒15的内周面上，均布组件30包括筒形盖31、推拉旋转电机32与均布圆板33，推拉旋转电机32通过翻转组件(图未示)连接于储胶筒15的外周壁上，筒形盖31固定地连接于推拉旋转电机32的外壳上，推拉旋转电机32的输出轴转动地穿设于筒形盖31中，均布圆板33固定于推拉旋转电机32的输出轴的端部，均布圆板33的周面滑动地抵持于筒形盖31的内周面上。例如，推拉旋转电机32即在推拉输出轴的过程中，同时带动输出轴旋转，推拉旋转电机32为本领域现有技术，在此不再赘述。

在进行涂胶时，伺服电机22驱动推胶活塞23挤压储胶腔内的胶水，使得胶水从多个圆筒硬管18内溢出以于工件上涂胶形成圆形的胶水区域。此后带动多个圆筒硬管18脱离工件并横向移动储胶筒15与筒形盖31，使得筒形盖31移动至胶水区域上方，再通过翻转组件带动筒形盖31抵持于工件上以包绕胶水区域的周缘，推拉旋转电机32推动均布圆板33朝向胶水区域移动并旋转，即一边移动一边旋转，以将胶水区域上的胶水抹平。由于在涂胶时先是利用多个圆筒硬管18出胶，相对于一个出胶管，其能够提高出胶的分散性和均匀性，而此后通过筒形盖31的覆盖包围，再利用均布圆板33一边旋转一边下压，从而将工件上的胶水抹平，而筒形盖31则能够防止胶水区域内的胶水外溢，进一步铺平相邻两个圆筒硬管18之间的区域的胶水，极大地提高了涂胶质量。

例如，为了便于控制筒形盖31的翻转，翻转组件包括翻转气缸与翻转架38，翻转气缸连接于储胶筒15上，翻转架38连接于翻转气缸的输出轴上，推拉旋转电机32安装于翻转架38的端部。翻转架38为L形架体，包括相互垂直连接的连接板383与翻转板385，连接板383的端部连接于翻转气缸的输出轴上，翻转板385凸伸至筒形盖31的顶部上方，推拉旋转电机32安装于翻转板385的端部。储胶筒15为圆筒形，翻转气缸的输出轴的轴线与储胶筒15的中轴线垂直。通过设置翻转气缸与翻转架38，从而便于控制筒形盖31的翻转，以封闭多个圆筒硬管18的端口或者翻转至与储胶筒15平行，以便于抹平胶水。

例如，为了便于执行涂胶作业，伺服电机22用于驱动推胶活塞23挤压储胶腔内的胶水，使得胶水从多个圆筒硬管18内溢出以于工件上涂胶形成圆形的胶水区域，翻转气缸用于翻转筒形盖31抵持于工件上以包绕胶水区域的周缘，推拉旋转电机32用于推动均布圆板33朝向胶水区域移动并旋转，以将胶水区域上的胶水抹平。通过均布圆板33一边旋转一边下移，从而下压涂均胶水，提高涂胶均匀性。

例如，为了避免在均布胶水的过程中胶水溢出胶水区域外，筒形盖31的开口朝向工件，筒形盖31的周缘形成有光滑周缘315，光滑周缘315为硬质材料制成且抵持于工件上。光滑周缘315的内周面为光滑面，光滑面围绕胶水区域的周缘，并用于阻止胶水区域内的胶水外溢。安装架21包括凸设板213与安装板214，凸设板213凸设于储胶筒15的外周壁顶部，安装板214横向凸设于凸设板213的顶端并位于储胶筒15的顶部上方，伺服电机22安装于安装板214的端部。安装架21及翻转架38均为钣金架，凸设板213与安装板214的连接处开设有穿孔218，穿孔218用于夹设输胶软管，输胶软管与储胶筒15连接。所述自动化涂胶机系统还包括机台与机械手，机台上设置有工作台面，工件定位于工作台面上，机械手邻近机台设置，伺服电机22的顶部安装于机械手的输出端。通过设置光滑面，从而可以利用光滑面挡止胶水外溢，而且光滑面可以避免胶水粘固于其上。

例如，比较特殊的是，为了防止胶水粘固于均布圆板33上，均布圆板33的底部形成有发热圆面层，均布圆板33的顶部设置有加热电源，加热电源与发热圆面层电性连接，用于使发热圆面层发热，以避免胶水因遇冷固结于发热圆面层上。例如，为了进一步提高涂胶的均匀性，储胶筒15的外周壁上形成有外螺纹，每个圆筒硬管18的下端还向外延伸形成柔性出胶管188。储胶筒15的外周壁的下端固定有多个固定架151。自动化涂机系统还包括调节组件40，调节组件40包括螺纹圈41、固定圈42、弹性圆片43与多个拉丝44，螺纹圈41套设于储胶筒15的外周壁上并螺合于外螺纹上，固定圈42固定于多个固定架151的下端并对准储胶筒15的底面，翻转气缸安装于固定圈42的侧壁上。固定圈42上开设有多个贯通孔425，多个贯通孔425均沿竖直方向延伸并均匀分布于固定圈42上。固定圈42围绕弹性圆片43，弹性圆片43的直径小于固定圈42的内径。弹性圆片43上开设有多个连接孔435，多个柔性出胶管188的中部分别穿设于多个连接孔435中，柔性出胶管188的侧壁连接于连接孔435的边缘上，多个拉丝44围绕弹性圆片43的周缘设置。每个拉丝44的一端连接于柔性圆板的周缘，中部穿设于贯通孔425中，另一端连接于螺纹圈41上。固定圈42的外径与筒形盖31的内径相等。

例如，由于多个出胶管并未完全覆盖储胶筒15的底面外缘，在有的情况下，为了进一步提高出胶均匀性，以使得胶水区域能够尽量吻合筒形盖31的面积，需要扩大出胶时的出胶面积，螺纹圈41用于外力作用下(例如用扳手驱动旋转)绕储胶筒15旋转，螺纹圈41拉动多个拉丝44的上端同向旋转并拉持弹性圆片43向外扩张，以带动多个柔性出胶管188沿弹性圆片43的径向向外移动而分散，以充分扩大多个柔性出胶管188所构成的出胶面积。通过螺纹圈41旋转后可以使得螺纹圈41相对储胶筒15沿竖直方向上升或者下降，可以较为方便地利用多个拉丝44向外拉持弹性圆片43，进而调整多个柔性出胶管188的出胶面积，以吻合筒形盖31的底面面积，以尽量提高出胶均匀性，进而可以提高涂胶质量。另外，在涂胶完毕后，为了便于清理多个柔性出胶管188的开口180，翻转气缸还用于驱动筒形盖31翻转180度以使得筒形盖31套设于固定圈42上并将多个柔性出胶管188收容于筒形盖31内，推拉旋转电机32还用于间歇性地驱动均布圆板33上升/下降以折弯/释放柔性出胶管188，从而将柔性出胶管188的开口180内的胶水弹出。此后，推拉旋转电机32用于驱动均布圆板33下降至多个柔性出胶管188的下方并停止以利用均布圆板33承接多个柔性出胶管188内弹出的胶水，利用筒形盖封装多个柔性出胶管，以方便不使用时搁置保存自动化涂胶机系统。在均布圆板上升接触柔性出胶管的端部的过程中，发热圆面层加热胶水熔化。通过上述设置，可以防止过多的胶水停留在柔性出胶管188的开口180内凝固，避免开口180的封堵，提高自动化涂胶机系统的使用方便性，避免柔性出胶管188损坏。即一开始均布圆板33不停地上下运动以使得柔性出胶管188弯折或者弹性回位，从而产生振动，但最后均布圆板33停留下柔性出胶管188的下方并与柔性出胶管188的端部之间有间隔，以避免胶水粘结固定并封堵柔性出胶管188的开口180。

Claims (10)

1.一种自动化涂胶机系统，其特征在于，包括储胶组件、出胶组件与均布组件，储胶组件包括储胶筒与多个圆筒硬管，储胶筒内形成有储胶腔，储胶腔用于储存胶水，多个圆筒硬管安装于储胶筒的底面并均与储胶腔连通，出胶组件包括安装架、伺服电机与推胶活塞，安装架凸设于储胶筒的外周壁上，伺服电机安装于安装架的顶部，推胶活塞滑动地设置于储胶腔内，推胶活塞的中部固定于伺服电机的输出轴上，推胶活塞的周面滑动抵持于储胶筒的内周面上，均布组件包括筒形盖、推拉旋转电机与均布圆板，推拉旋转电机通过翻转组件连接于储胶筒的外周壁上，筒形盖固定地连接于推拉旋转电机的外壳上，推拉旋转电机的输出轴转动地穿设于筒形盖中，均布圆板固定于推拉旋转电机的输出轴的端部，均布圆板的周面滑动地抵持于筒形盖的内周面上。

2.根据权利要求1所述的自动化涂胶机系统，其特征在于，翻转组件包括翻转气缸与翻转架，翻转气缸连接于储胶筒上，翻转架连接于翻转气缸的输出轴上，推拉旋转电机安装于翻转架的端部。

3.根据权利要求2所述的自动化涂胶机系统，其特征在于，翻转架为L形架体，包括相互垂直连接的连接板与翻转板，连接板的端部连接于翻转气缸的输出轴上，翻转板凸伸至筒形盖的顶部上方，推拉旋转电机安装于翻转板的端部。

4.根据权利要求3所述的自动化涂胶机系统，其特征在于，储胶筒为圆筒形，翻转气缸的输出轴的轴线与储胶筒的中轴线垂直。

5.根据权利要求4所述的自动化涂胶机系统，其特征在于，伺服电机用于驱动推胶活塞挤压储胶腔内的胶水，使得胶水从多个圆筒硬管内溢出以于工件上涂胶形成圆形的胶水区域，翻转气缸用于翻转筒形盖抵持于工件上以包绕胶水区域的周缘，推拉旋转电机用于推动均布圆板朝向胶水区域移动并旋转，以将胶水区域上的胶水抹平。

6.根据权利要求5所述的自动化涂胶机系统，其特征在于，筒形盖的开口朝向工件，筒形盖的周缘形成有光滑周缘，光滑周缘为硬质材料制成且抵持于工件上。

7.根据权利要求6所述的自动化涂胶机系统，其特征在于，光滑周缘的内周面为光滑面，光滑面围绕胶水区域的周缘，并用于阻止胶水区域内的胶水外溢。

8.根据权利要求7所述的自动化涂胶机系统，其特征在于，安装架包括凸设板与安装板，凸设板凸设于储胶筒的外周壁顶部，安装板横向凸设于凸设板的顶端并位于储胶筒的顶部上方，伺服电机安装于安装板的端部。

9.根据权利要求8所述的自动化涂胶机系统，其特征在于，安装架及翻转架均为钣金架，凸设板与安装板的连接处开设有穿孔，穿孔用于夹设输胶软管，输胶软管与储胶筒连接。

10.根据权利要求9所述的自动化涂胶机系统，其特征在于，还包括机台与机械手，机台上设置有工作台面，工件定位于工作台面上，机械手邻近机台设置，伺服电机的顶部安装于机械手的输出端。

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