CN112470366A - 转子、电动马达、用于制造转子的方法以及转子和电动马达的用途 - Google Patents

转子、电动马达、用于制造转子的方法以及转子和电动马达的用途 Download PDF

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Abstract

本发明涉及:转子(R),该转子(R)包括具有纵向轴线(L)的轴(1)以及至少以旋转固定的方式连接至轴(1)的转子堆叠件(2),其中,转子堆叠件(2)包括各单个片材金属叠片(21),其中,转子堆叠件(2)设置有用于接纳轴(1)的开口(22),其中,轴(1)是具有壁(11)的中空轴,其中,轴(1)的壁(11)在轴(1)的面向开口(22)的侧部上设置有沿纵向方向延伸的凹部(12);包括转子(R)和定子(S)的电动马达、特别是同步电机或混合同步电机,其特征在于,转子(R)是根据前述权利要求中的至少一项所述的转子;用于制造根据前述权利要求中的至少一项所述的转子(R)的方法,其中,凹部(12)通过机加工工艺、特别是铣削或者成形工艺、特别是压制来制造;以及根据前述权利要求中的至少一项所述的转子(R)的用途、特别是具有该转子的电动马达的用途,其中,周缘刚度借助于凹部(12)而降低,并且/或者其中,凹部(12)用作用于引导磁场的磁通屏障,并且/或者其中,凹部(12)供应有冷却介质。

Description

转子、电动马达、用于制造转子的方法以及转子和电动马达的 用途
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的转子、根据权利要求9的前序部分的电动马达、根据权利要求10的前序部分的用于制造转子的方法以及根据权利要求11、12或15的前序部分的转子的用途。
包括轴和安装在轴上的转子组的转子在大多数情况下用于电动马达中。通常,转子组是由各单个片材叠片组装而成的片材组。在这种情况下,各单个片材叠片已经在轴向方向上串联布置。但是,这样的片材叠片也可以由已经在周向方向上串联布置且连接的各单个片材叠片部段组装而成。
转子组以抗扭的方式连接至轴。通常,这是借助于压力结合完成的。
特别地,在高速下,会产生作用在转子的部件上的相当大的离心力。由此,在借助于压力结合紧固的转子组的情况下,可能会产生问题。通常,与轴相比,转子组具有更高的质量,并且距旋转轴线的间距也更大。此外,转子组由于其进一步远离旋转轴线的质量分布而承受更高的离心力。在这种情况下,转子组可能会在高速下从轴抬起,或者有效重叠减少,并且因此仍然可以传递的扭矩减小。
例如,从DE 10 2014 216905 A1中已知一种具有内螺纹的转子组,该转子组被旋拧到设置有外螺纹的轴上。尽管该措施对于改进轴与转子组之间的连接可能是有用的,但是仍然需要改进转子,特别是需要使轴与转子组之间的连接即使在高速下也构成安全连接。优选地,转子也能够易于制造。
根据本发明,该目的是通过具有权利要求1的特征性特征的转子来实现的。由于轴是具有壁的中空轴、轴的壁被构造成在轴的面向开口的侧部上具有沿纵向方向延伸的凹部的事实,因此可以降低周缘刚度。通过这种方式,在给定相同的压力的情况下,设置有凹部的轴与普通的中空轴相比可以获得更高的压缩。轴用作压缩弹簧,并且可以在转子组变宽的情况下横向移动预压缩距离。由于离心力也作用在轴上(尽管与转子组的情况相比离心力更小),因此也会发生轴的超出正常直径的变宽。
特别地,所提出的发明的其他有利构型由从属权利要求的特征得出。原则上,各个权利要求的主题和特征可以彼此任意地组合。
在本发明的有利构型中,可以规定的是,凹部定向成平行于轴的纵向轴线和/或彼此平行。
在本发明的另一有利构型中,可以规定的是,凹部构造为中空轴的壁中的长形孔。从制造工程的观点来看,可以有利地例如通过从中空轴的壁中铣削出长形孔来制造构造为长形孔的凹部。但是也可以设想其他制造方法。
在本发明的另一有利构型中,可以规定的是,长形孔在轴的一部分上延伸,特别是在轴的接纳在转子组的开口中的一部分上延伸。通过这种方式,仅减小了对于改进轴与转子组之间的连接而言基本必需的区域的周缘刚度。
在本发明的另一有利构型中,可以规定的是,凹部构造为凹槽。凹部作为凹槽的构型基本上由于凹槽具有底部的事实而不同于作为长形孔的构型。这种类型的结构可以优选地通过对中空轴的壁进行定轮廓来实现。在这种情况下,壁优选地具有恒定的壁厚度。
此外,如果凹部已被构造为长形孔或凹槽,则轴已构造有抵靠开口的内表面的接触面的结果是有利的,从而将凹部布置在该接触面之间。
在本发明的另一有利构型中,可以规定的是,轴由软磁性材料形成。通过将轴也用作磁导体,可以消减转子组中的材料。
在本发明的另一有利构型中,可以规定的是,转子组具有切口、特别是三角形切口,特别地,该切口直接邻接凹部,使得凹部和切口在每种情况下共同形成连续的磁通屏障。因此,可以更有效地利用磁性材料,并且可以消减转子组中的材料。特别地,已经切除了在磁体的径向下方被稀疏地磁性利用的区域,使得可以减小转子的重量。
本发明的另一目的在于提出一种改进的电动马达。
根据本发明,该目的通过具有权利要求9的特征性特征的电动马达来实现。由于转子是根据本发明提出的转子的事实,因此可以提供即使在高速下也能够确保轴与转子组之间的可靠连接的轴与转子组之间的改进的连接。
本发明的另一目的在于提出一种用于根据本发明的转子的有利的制造方法。
根据本发明,该目的通过具有权利要求10的特征性特征的方法来实现。由于一个或多个凹部是通过材料分离方法、特别是铣削或冲压或者再成形方法、特别是压制或锤击来制造的事实,凹部可以被制造成使得基于为一个或多个凹部所选择的实施方式而在每种情况下从制造工程的角度来看都是有利的。
本发明的另一目的在于提出一种根据本发明的转子的有利的用途,特别是根据本发明的具有根据本发明的转子的电动马达的有利的用途。
根据本发明,该目的通过具有权利要求11的特征性特征的用途来实现。由于轴用作压缩弹簧的事实,轴可以在转子组变宽的情况下横向移动预压缩距离。
本发明的另一目的在于提出一种根据本发明的转子的有利的用途,特别是根据本发明的具有根据本发明的转子的电动马达的有利的用途。
根据本发明,该目的通过根据权利要求12的特征性特征的用途来实现。由于轴用于传导磁通量的事实,在该连接中,凹部用作用于引导该磁通量的磁通屏障,凹部可以对应地被赋予多种功能,特别是改进轴与转子组之间的连接的功能,并且凹部还可以用作用于引导磁场的磁通屏障。
为此目的,轴的凹部可以实现为凹槽或实现为长形孔。此外,为此目的,轴由软磁性材料形成,使得轴用作磁导体,特别是用于使具有磁体的转子组的两个磁体的两个磁极磁短路。因此,特别是出于减少转子磁轭的目的,可以消减转子中的材料。
转子组优选地还具有呈切口、特别是大致三角形切口的形式的磁通屏障。这些切口直接邻接凹部,使得凹部和切口在每种情况下形成连续的磁通屏障。因此,可以进一步消减转子组中的材料。
凹部的数目优选地等于磁极的数目的整数倍n(n=1、2、3、…);特别优选地,凹部和磁极的数目相等(n=1)。
本发明的另一目的在于提出一种根据本发明的转子的有利的用途,特别是根据本发明的具有根据本发明的转子的电动马达的有利的用途。
根据本发明,该目的通过根据权利要求15的特征性特征的用途来实现。由于凹部经受冷却介质的作用的事实,因此可以进行对转子的有效冷却。另外,凹部可以被赋予上面已经概述的功能,例如使得三种功能组合到一个凹部中,这进而能够有助于转子或电动马达的紧凑型结构。
根据以下参照附图对优选实施方式示例的描述,本发明的其他特征和优点将变得明显。在附图中示出的是:
图1以示意性横截面图示出了根据本发明的具有根据本发明的转子的电动马达;
图2a以立体图示出了根据本发明的转子的轴;
图2b以俯视图示出了根据本发明的转子的轴;
图3以立体图示出了根据本发明的转子;
图4以从正面观察的视图示出了根据本发明的转子;
图5示出了针对各种转子组/轴布局的可传递扭矩随速度的变化的示例性对比;
图6a以第一立体图示出了用于根据本发明的转子的轴的另一实施方式;
图6b以另一立体图示出了根据图6a的用于根据本发明的转子的轴的实施方式;
图7以立体图示出了根据本发明的具有根据图6a或图6b的轴的转子;
图8示出了根据本发明的转子中的磁通线的示意图;
图9示出了根据本发明的转子中的磁通线的示意图。
首先将参照图1。
根据本发明的转子R大致包括轴1和转子组2。
转子组2以抗扭的方式、但是优选地也以轴向固定的方式安装在轴1上。
轴1是具有对应的壁11的中空轴。轴1具有对应的纵向轴线或旋转轴线L。
转子组2具有至少一个、优选为若干个环形片材叠片21,所述环形片材叠片21已经被组装以形成中空的筒形转子组2。对应地,片材叠片21已经在轴向方向上串联排列。但是,这样的片材叠片21也可以由已经在周向方向上串联布置且连接的各单个片材叠片部段(未示出)组装而成。
转子组2具有开口22,轴1穿过该开口22或轴1接纳在该开口22中。该开口22具有面向轴的表面,该表面在下面将被指定为内表面。
轴1或轴1的壁11对应地具有面向开口22的表面。
根据本发明,规定的是,轴1的面向开口22的内表面的表面设置有沿纵向方向L延伸的凹部12。凹部12优选地定向成平行于轴1的纵向轴线L和/或彼此平行。
在第一实施方式中,例如,在图6的图像中所表示的,凹部12可以构造为中空轴的壁11中的长形孔。长形孔12优选地完全穿透壁11,并且优选地例如通过诸如铣削或冲压之类的材料分离方法来制造。在这种情况下,该实施方式的凹部12优选地不在轴1的整个长度上延伸,而是通常在轴1的位于转子组2的开口22中的部分上延伸。替代性地,还可以规定的是,长形孔12在一个侧部上敞开。长形孔的所有单侧开口可以布置在轴1的一个侧部上,但是也可以以交替的方式或以相对于轴1的侧部交替的模式布置。
在另一实施方式中,壁11可以以异型方式构造,也就是说,凹部12构造为凹槽。凹槽12对应地具有凹槽底部,也就是说,与长形孔相反,凹槽12没有完全穿透壁11。例如,凹槽或异型部优选地借助于诸如压制之类的再成形方法来制造。
在两个实施方式中,最终在轴1的凹部12之间产生接触面13,所述接触面13抵靠开口22的内表面。这些接触面13优选地通过凹部12在周向方向上彼此分开。
因此,提出了具有降低的周缘刚度的转子轴1,转子组2被直接按压到转子轴1上。周缘刚度的降低可以借助于例如呈已经被引入的长形孔和/或凹槽的形式的凹部12来实现。
出于阐明该效果的目的,在图5中就各种示例绘制了可传递扭矩与转子速度的关系。数字I是指未定轮廓的中空轴;数字Ⅱ是指具有作为凹部的四个凹槽的中空轴;并且数字III是指具有作为凹部的八个凹槽的中空轴(图2至图4)。
在本发明的另一改进方案中或关于有利的用途,凹部12可以同时用作用于引导磁场的磁通屏障,特别是在同步电机或混合同步电机的情况下。凹部12的数目有利地等于磁极的数目的整数倍n(n=1、2、3、…)。出于说明该效果的目的,在图8(具有相同数目的磁极和凹部,也就是说,n=1)和图9(具有两倍数目的凹部,也就是说,n=2)中表示了磁通线3和用作磁通屏障4的凹部12。
为此目的,轴1由软磁性材料形成,使得磁路穿过轴的一个或更多个凸起13。通过这种方式,轴在每种情况下在两个磁体16的两个磁极之间短路。通过将轴1也用作磁导体,可以消减转子组2中的材料。
转子组还具有呈切口15——此处为大致三角形切口15——的形式的其他磁通屏障。这些切口15直接邻接凹部12,使得凹部12和切口15在每种情况下共同形成连续的磁通屏障4。因此,可以更有效地利用磁性材料,并且可以消减转子组2中的材料。特别地,已经切除了在磁体16的径向下方被稀疏地磁性利用的区域,使得可以减小转子的重量。
在本发明的另一改进方案中,或关于有利的用途,凹部12还可以用作用于冷却介质的管道,该冷却介质可以与转子组直接接触。
根据本发明,已经结合上述方法描述的特征和细节当然也适用于与上述转子或电动马达结合,并且反之亦然,使得对于本公开而言,总是对或者总是可以对本发明的各单个方面进行相互参引。另外,根据本发明的方法可以利用根据本发明的转子或电动马达来执行。
在图中使用以下附图标记:
S 定子
R 转子
L 纵向轴线/旋转轴线
1 轴
2 转子组
3 磁通线
4 磁通屏障
11 壁/表面
12 凹部
13 接触面
15 切口
16 磁体
21 片材叠片
22 开口/内表面

Claims (15)

1.一种转子(R),所述转子(R)包括具有纵向轴线(L)的轴(1)以及至少以抗扭的方式连接至所述轴(1)的转子组(2),其中,
-所述转子组(2)由各单个片材叠片(21)组装而成,其中,
-所述转子组(2)具有用于接纳所述轴(1)的开口(22),
其特征在于,
-所述轴(1)是具有壁(11)的中空轴,其中,
-所述轴(1)的所述壁(11)在所述轴(1)的面向所述开口(22)的侧部上具有沿纵向方向延伸的凹部(12)。
2.根据权利要求1所述的转子,其特征在于,所述凹部(12)定向成平行于所述轴(1)的所述纵向轴线(L)和/或彼此平行。
3.根据前述权利要求中的至少一项所述的转子,其特征在于,所述凹部(12)构造为所述轴(1)的所述壁(11)中的长形孔。
4.根据前述权利要求中的至少一项所述的转子,其特征在于,所述长形孔(12)在所述轴(1)的一部分上延伸,特别是在接纳在所述转子组(2)的所述开口(22)中的一部分上延伸。
5.根据前述权利要求中的至少一项所述的转子,其特征在于,所述凹部(12)构造为凹槽。
6.根据前述权利要求中的至少一项所述的转子,其特征在于,所述轴(1)具有抵靠所述开口(22)的内表面的接触面(13),所述凹部(12)布置在所述接触面(13)之间。
7.根据前述权利要求中的至少一项所述的转子,其特征在于,所述轴(1)由软磁性材料形成。
8.根据前述权利要求中的至少一项所述的转子,其特征在于,所述转子组(2)具有切口(15)、特别是三角形切口(15),特别地,所述切口(15)直接邻接所述凹部(12),使得所述凹部(12)和所述切口(15)在每种情况下共同形成连续的磁通屏障(4)。
9.一种包括转子(R)和定子(S)的电动马达、特别是同步电机或混合同步电机,其特征在于,所述转子(R)是根据前述权利要求中的至少一项所述的转子。
10.一种用于制造根据前述权利要求中的至少一项所述的转子(R)的方法,其特征在于,所述凹部(12)通过材料分离方法、特别是铣削或冲压或者再成形方法、特别是压制或锤击来制造。
11.根据前述权利要求中的至少一项所述的转子(R)的用途或具有转子(R)的电动马达的用途,其特征在于,所述轴(1)的周缘刚度借助于所述凹部(12)而降低。
12.根据前述权利要求中的至少一项所述的转子(R)的用途或具有转子(R)的电动马达的用途,其特征在于,所述轴(1)用于传导磁通量,所述凹部(12)用作用于引导该通量的磁通屏障(4)。
13.根据权利要求12所述的用途,其特征在于,所述转子组(2)具有切口(15)、特别是三角形切口(15),特别地,所述切口(15)直接邻接所述凹部(12),使得所述凹部(12)和所述切口(15)在每种情况下共同形成连续的磁通屏障(4)。
14.根据权利要求12或13所述的用途,其特征在于,所述凹部(12)的数目是磁极的数目的整数倍。
15.根据前述权利要求中的至少一项所述的转子(R)的用途或具有转子(R)的电动马达的用途,其特征在于,所述凹部(12)经受冷却介质的作用。
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