JP3233945B2 - 爪形磁極機械 - Google Patents
爪形磁極機械Info
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
- H02K1/243—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors of the claw-pole type
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/02—Details
- H02K21/04—Windings on magnets for additional excitation ; Windings and magnets for additional excitation
- H02K21/042—Windings on magnets for additional excitation ; Windings and magnets for additional excitation with permanent magnets and field winding both rotating
- H02K21/044—Rotor of the claw pole type
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
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- H02K21/04—Windings on magnets for additional excitation ; Windings and magnets for additional excitation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 爪形磁極機械は、全ての励磁磁極に、エアギャップ磁
界のために必要となる励磁を電気的に引き起こすために
唯１つの磁極車コイルしか必要とされない同期機であ
る。爪形磁極機械は、とりわけ比較的高い磁極対数ｐの
ために適している。なぜならば、その他の場合に必要と
なる突極構造では、複数の個別磁極コイルのために提供
されるスペースが少なすぎるからである。
界のために必要となる励磁を電気的に引き起こすために
唯１つの磁極車コイルしか必要とされない同期機であ
る。爪形磁極機械は、とりわけ比較的高い磁極対数ｐの
ために適している。なぜならば、その他の場合に必要と
なる突極構造では、複数の個別磁極コイルのために提供
されるスペースが少なすぎるからである。
爪形磁極式同期機は、小さな出力の範囲で電流を発生
させるためには有利であると実証された機械である。唯
１つの励磁コイル１は軸方向２において磁界を発生させ
る。この磁界はロータ周面に設けられた各爪形磁極に分
配されて、交互に互いに内外に係合した複数の爪形磁極
に基づき、エアギャップ内に、交番する極性を有する磁
界として現れる（第１図参照）。
させるためには有利であると実証された機械である。唯
１つの励磁コイル１は軸方向２において磁界を発生させ
る。この磁界はロータ周面に設けられた各爪形磁極に分
配されて、交互に互いに内外に係合した複数の爪形磁極
に基づき、エアギャップ内に、交番する極性を有する磁
界として現れる（第１図参照）。
欧州特許第0394528号明細書に基づき、磁気漏れもし
くは磁気漂遊を阻止する目的で、爪形磁極フィンガと爪
形磁極歯車の磁極との間に、接線方向に作用する永久磁
石を配置することが知られている。これらの永久磁石は
この場合、相応する設計において励磁コイルのエアギャ
ップ磁界の形成をさらに助成する。電気的な励磁が遮断
された状態では、永久磁石の磁界が爪形磁極歯車と爪形
磁極フィンガシステムと励磁ヨークとを介して磁気的に
短絡する。すなわち、永久磁石が励磁されているにもか
かわらず、エアギャップ磁界全体が十分に調整可能とな
る。
くは磁気漂遊を阻止する目的で、爪形磁極フィンガと爪
形磁極歯車の磁極との間に、接線方向に作用する永久磁
石を配置することが知られている。これらの永久磁石は
この場合、相応する設計において励磁コイルのエアギャ
ップ磁界の形成をさらに助成する。電気的な励磁が遮断
された状態では、永久磁石の磁界が爪形磁極歯車と爪形
磁極フィンガシステムと励磁ヨークとを介して磁気的に
短絡する。すなわち、永久磁石が励磁されているにもか
かわらず、エアギャップ磁界全体が十分に調整可能とな
る。
しかし、比較的高い出力では、爪形磁極構造には問題
がある。なぜならば、磁気的に軸方向に作用する励磁コ
イルが、爪側の全てのロータ磁極の数ｐの全励磁有効磁
束と漏れ磁束もしくは漂遊磁束とを包括しなければなら
ないからである。したがって、励磁コイルを貫いて軸方
向に一貫して延びる円筒状の励磁ヨークは少なくとも、
期待し得る磁気飽和に基因した最小直径を有していなけ
ればならず、このような最小直径は、励磁コイルのため
のスペースを半径方向で著しく狭める。ただし、軸方向
に短いステータに限定する場合はその限りではない。し
かしその場合には、高い磁極数が必要となり、このこと
は与えられた回転数において極性反転の繰返し頻度を高
める。このことは、特に鉄部分における比較的高い損失
を生ぜしめる。
がある。なぜならば、磁気的に軸方向に作用する励磁コ
イルが、爪側の全てのロータ磁極の数ｐの全励磁有効磁
束と漏れ磁束もしくは漂遊磁束とを包括しなければなら
ないからである。したがって、励磁コイルを貫いて軸方
向に一貫して延びる円筒状の励磁ヨークは少なくとも、
期待し得る磁気飽和に基因した最小直径を有していなけ
ればならず、このような最小直径は、励磁コイルのため
のスペースを半径方向で著しく狭める。ただし、軸方向
に短いステータに限定する場合はその限りではない。し
かしその場合には、高い磁極数が必要となり、このこと
は与えられた回転数において極性反転の繰返し頻度を高
める。このことは、特に鉄部分における比較的高い損失
を生ぜしめる。
本発明の課題は、磁極配置の機械的安定性を悪化させ
ることなく、このような損失を減少させることである。
ることなく、このような損失を減少させることである。
この課題は、請求項１の特徴部に記載の構成により解
決される。本発明の有利な構成は請求項２以下に記載さ
れている。
決される。本発明の有利な構成は請求項２以下に記載さ
れている。
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明す
る。
る。
第１図は爪形磁極配置を示す概略図であり、 第２図は爪形磁極の構造を示す縦断面図であり、 第３図は爪形磁極の構造を示す横断面図であり、 第４図は各爪形磁極の間の永久磁石の配置を示す断面
図であり、 第５図は縦長の機械の爪形磁極配置を示す概略図であ
る。
図であり、 第５図は縦長の機械の爪形磁極配置を示す概略図であ
る。
励磁コイル１内の電流によって形成された磁界は、第
１図に示したようにコイル自体の内部で軸方向の磁束線
２を有している。この軸方向の磁束線２は次いでコイル
の端面3,3aで半径方向の磁束線4,4aに移行し、そして外
部で爪形磁極5,5aに分配され、この場合、やはり軸方向
６で爪形磁極5,5aに導入され、次いで爪形磁極5,5aから
半径方向７でエアギャップ８内に導入される。この磁束
線はステータ９を通って、逆向きの極性を有する隣接し
たロータ側の爪形磁極5aにまで延び、さらにこの爪形磁
極5aから脚部もしくは端面3aを介して再び励磁コイル１
のコイルコア10にまで戻る。磁界がこのように複数回に
わたり軸方向および半径方向に変向されることに基づ
き、磁極車の、磁界を案内する鉄部分、つまりコイルコ
ア10と端面板3,3aと爪形磁極5,5aとは、中実な、つまり
ソリッドな鉄から製造されている。このことは、時間的
にゆっくりとしか変化しない励磁磁界のためには全く問
題にならない。しかし、爪形磁極外周面11では、この磁
界がステータに設けられた溝によって迅速に変化させら
れるので、中実な爪形磁極には渦電流損失が生じる。こ
のような渦電流損失を制限するためには、磁極車とステ
ータとの間のエアギャップ８を、可能出力の点から見れ
ば望ましいと思われるよりも大きく形成される。
１図に示したようにコイル自体の内部で軸方向の磁束線
２を有している。この軸方向の磁束線２は次いでコイル
の端面3,3aで半径方向の磁束線4,4aに移行し、そして外
部で爪形磁極5,5aに分配され、この場合、やはり軸方向
６で爪形磁極5,5aに導入され、次いで爪形磁極5,5aから
半径方向７でエアギャップ８内に導入される。この磁束
線はステータ９を通って、逆向きの極性を有する隣接し
たロータ側の爪形磁極5aにまで延び、さらにこの爪形磁
極5aから脚部もしくは端面3aを介して再び励磁コイル１
のコイルコア10にまで戻る。磁界がこのように複数回に
わたり軸方向および半径方向に変向されることに基づ
き、磁極車の、磁界を案内する鉄部分、つまりコイルコ
ア10と端面板3,3aと爪形磁極5,5aとは、中実な、つまり
ソリッドな鉄から製造されている。このことは、時間的
にゆっくりとしか変化しない励磁磁界のためには全く問
題にならない。しかし、爪形磁極外周面11では、この磁
界がステータに設けられた溝によって迅速に変化させら
れるので、中実な爪形磁極には渦電流損失が生じる。こ
のような渦電流損失を制限するためには、磁極車とステ
ータとの間のエアギャップ８を、可能出力の点から見れ
ば望ましいと思われるよりも大きく形成される。
本発明によれば、爪形磁極の内部だけが、つまりコア
だけが中実に形成されていて、爪形磁極の外側範囲は薄
板を備えていると、中実な爪形磁極における、エアギャ
ップ内での磁界脈動に基因するこのような鉄損を著しく
減少させることができる。このことは、第２図および第
３図に図示した爪形磁極５の縦断面図および横断面図に
詳しく示されている。この爪形磁極５は斜線で示した範
囲では中実に、つまりソリッドに形成されていて、外周
面および側面ではほぼＵ字形の薄板12によって取り囲ま
れる。これらのＵ字形の薄板12は既に爪形磁極への固定
の前に、打抜き成形された薄板として形成されて、磁極
閉鎖体として１つのパッケージにまとめられ得る。爪形
磁極５はその軸方向の長さにわたって均一な幅を有して
いる。エアギャップ８により、ステータ作業巻き線21を
備えたステータ９は薄板12と爪形磁極５とから分離され
ている。
だけが中実に形成されていて、爪形磁極の外側範囲は薄
板を備えていると、中実な爪形磁極における、エアギャ
ップ内での磁界脈動に基因するこのような鉄損を著しく
減少させることができる。このことは、第２図および第
３図に図示した爪形磁極５の縦断面図および横断面図に
詳しく示されている。この爪形磁極５は斜線で示した範
囲では中実に、つまりソリッドに形成されていて、外周
面および側面ではほぼＵ字形の薄板12によって取り囲ま
れる。これらのＵ字形の薄板12は既に爪形磁極への固定
の前に、打抜き成形された薄板として形成されて、磁極
閉鎖体として１つのパッケージにまとめられ得る。爪形
磁極５はその軸方向の長さにわたって均一な幅を有して
いる。エアギャップ８により、ステータ作業巻き線21を
備えたステータ９は薄板12と爪形磁極５とから分離され
ている。
Ｕ字形の薄板12は中実な爪形磁極コアを鉤爪状に取り
囲んで把持しているので、薄板12は遠心力の作用を受け
ても変位し得なくなる。薄板12は両端部13で爪形磁極コ
アと溶接することもできる。付加的に滴下または含浸に
よって薄板12をあとから互いにかつ爪形磁極コアと接着
することもできる。
囲んで把持しているので、薄板12は遠心力の作用を受け
ても変位し得なくなる。薄板12は両端部13で爪形磁極コ
アと溶接することもできる。付加的に滴下または含浸に
よって薄板12をあとから互いにかつ爪形磁極コアと接着
することもできる。
周面に沿って延びる薄板区分には、１つまたは複数の
切欠き14を打抜き成形することができる。このことは、
爪形磁極に薄板の内側輪郭を一層良好に適合させること
を可能にするが、しかし特にアーマチュア横方向磁界を
阻止することをも可能にする。
切欠き14を打抜き成形することができる。このことは、
爪形磁極に薄板の内側輪郭を一層良好に適合させること
を可能にするが、しかし特にアーマチュア横方向磁界を
阻止することをも可能にする。
爪形磁極の外側範囲に薄板を装備することによって達
成される渦電流損失低減によって、エアギャップをほぼ
半分にまで減少させることが可能となる。通常ではたい
ていほぼ正弦状に一体射出成形されて互いに内外に係合
している爪形磁極の側縁を互いに平行に配置することに
よって、ステータ９における鉄損が減じられる。なぜな
らば、軸方向で「一体射出成形された」磁極の場合に生
じる、ステータ内部の軸方向の磁束が回避されるからで
ある。これによってステータ巻き線における誘導された
電圧の時間経過が非正弦状に形成されることに基づき、
巻き線の開いた回路およびこれに続く整流において機能
的に別の利点が得られる。これにより、かつ減じられた
エアギャップにより、エアギャップ磁界の自己インダク
タンスおよび相互インダクタンスは増大し、ひいては所
望の発電機電流が増大する。効率は著しく向上する。
成される渦電流損失低減によって、エアギャップをほぼ
半分にまで減少させることが可能となる。通常ではたい
ていほぼ正弦状に一体射出成形されて互いに内外に係合
している爪形磁極の側縁を互いに平行に配置することに
よって、ステータ９における鉄損が減じられる。なぜな
らば、軸方向で「一体射出成形された」磁極の場合に生
じる、ステータ内部の軸方向の磁束が回避されるからで
ある。これによってステータ巻き線における誘導された
電圧の時間経過が非正弦状に形成されることに基づき、
巻き線の開いた回路およびこれに続く整流において機能
的に別の利点が得られる。これにより、かつ減じられた
エアギャップにより、エアギャップ磁界の自己インダク
タンスおよび相互インダクタンスは増大し、ひいては所
望の発電機電流が増大する。効率は著しく向上する。
もちろん、成層鉄芯の外周輪郭を打抜き工具によっ
て、「正弦磁極」が得られるように形成することもでき
る。すなわち、接線方向の磁極側に向かってエアギャッ
プ拡大が得られ、その結果、正弦状の電圧が得られる。
て、「正弦磁極」が得られるように形成することもでき
る。すなわち、接線方向の磁極側に向かってエアギャッ
プ拡大が得られ、その結果、正弦状の電圧が得られる。
第４図には、上で説明した構成と、平行側縁を有する
各爪形磁極の間に設けられた、接線方向に作用する永久
磁石15を用いた助成的な永久磁石励磁との組合せが示さ
れている。永久磁石15はＵ字形の薄板12の側縁の間に差
し込まれる。永久磁石15は接着によって固定される（た
とえば薄板の接着と一緒に）。永久磁石15は半径方向で
突起16によって位置固定される。永久磁石15は、Ｕ字形
の薄板12の側方の端部が遠心力によって側方に撓むこと
を阻止する。所望の磁極隙間幅が（接線方向の）磁石厚
さと一致しない場合には、薄板の外側輪郭が適当に調整
されなければならない。薄板の外側輪郭に段部が設けら
れると有利である。「正弦磁極」構造も可能である。
各爪形磁極の間に設けられた、接線方向に作用する永久
磁石15を用いた助成的な永久磁石励磁との組合せが示さ
れている。永久磁石15はＵ字形の薄板12の側縁の間に差
し込まれる。永久磁石15は接着によって固定される（た
とえば薄板の接着と一緒に）。永久磁石15は半径方向で
突起16によって位置固定される。永久磁石15は、Ｕ字形
の薄板12の側方の端部が遠心力によって側方に撓むこと
を阻止する。所望の磁極隙間幅が（接線方向の）磁石厚
さと一致しない場合には、薄板の外側輪郭が適当に調整
されなければならない。薄板の外側輪郭に段部が設けら
れると有利である。「正弦磁極」構造も可能である。
汎用の爪形磁極構造の場合と類似して、静止した励磁
コイルを有するスリップリングレス構造も実現可能であ
る。ただしその場合には、両爪形磁極フィンガシステム
がその磁界を、静止した環状円筒形のガイド部材と、２
つの付加的なエアギャップとを介して供給してもらわな
ければならない。この場合、前記形式の永久磁石による
助成が特に有効となる。
コイルを有するスリップリングレス構造も実現可能であ
る。ただしその場合には、両爪形磁極フィンガシステム
がその磁界を、静止した環状円筒形のガイド部材と、２
つの付加的なエアギャップとを介して供給してもらわな
ければならない。この場合、前記形式の永久磁石による
助成が特に有効となる。
冒頭で既に説明したように、比較的高い出力では、磁
気的に軸方向に作用する励磁コイルが、爪側のロータ磁
極の全ての磁極数ｐの全励磁有効磁束と漏れ磁束もしく
は漂遊磁束とを包括するので、励磁コイルを貫いて軸方
向に一貫して延びる励磁ヨークは少なくとも、磁気飽和
に基づく最小直径を有しなければならない。このような
最小直径は、より大きなロータ直径に変更しない限り
は、励磁コイルのためのスペースを半径方向で著しく狭
めてしまう。
気的に軸方向に作用する励磁コイルが、爪側のロータ磁
極の全ての磁極数ｐの全励磁有効磁束と漏れ磁束もしく
は漂遊磁束とを包括するので、励磁コイルを貫いて軸方
向に一貫して延びる励磁ヨークは少なくとも、磁気飽和
に基づく最小直径を有しなければならない。このような
最小直径は、より大きなロータ直径に変更しない限り
は、励磁コイルのためのスペースを半径方向で著しく狭
めてしまう。
より大きな直径では、より高い磁極対数が必要とな
る。このことは、与えられた回転数において極性反転の
高められた繰返し頻度を招き、ひいてはより高い損失を
招いてしまう。
る。このことは、与えられた回転数において極性反転の
高められた繰返し頻度を招き、ひいてはより高い損失を
招いてしまう。
本発明の別の構成では、爪形磁極を別の方法で励磁す
ることによって上記問題を回避することができる。この
ためには、複数の磁極フィンガを備えた２つの類似した
爪形磁極フィンガシステム（一方がｐ数のＮ極を提供
し、他方がｐ数のＳ極を提供する）を互いに内外に係合
させて、両爪形磁極フィンガシステムがステータ成層鉄
芯の孔の内部に周方向で交互にＮ極とＳ極とを形成する
ようにするのではなく、軸方向でステータ９の成層鉄芯
の位置する平面にｐ数の磁極歯を備えた１つの爪形磁極
歯車５を配置する。この爪形磁極歯車の歯隙間には軸方
向で両側から、それぞれp/2数のフィンガを備えた各１
つの爪形磁極フィンガシステム3,3aが交互に突入してい
る。対応する配置形式は第５図に示されている。p/2数
の爪形磁極歯車の軸方向の両端面には、励磁コイル1,1a
が設けられており、これらの励磁コイルの励磁ヨーク1
8,18aは、それぞれ並設された爪形磁極フィンガシステ
ムのp/2数の磁極の磁束を案内するだけでよい。したが
って、規定された直径においてステータの成層鉄芯長さ
を著しく増大させることができる。このことから、所望
の出力のために必要となる半径方向の構成スペースおよ
び極性反転損失に関して有利な結果が得られる。コイル
の励磁は互いに相互に作用し合うので、真ん中に位置す
る爪形磁極歯車はｐ数のＮ極を有し、両爪形磁極フィン
ガシステムは爪形磁極歯車５の歯隙間内で合計してｐ数
のＳ極を提供する。
ることによって上記問題を回避することができる。この
ためには、複数の磁極フィンガを備えた２つの類似した
爪形磁極フィンガシステム（一方がｐ数のＮ極を提供
し、他方がｐ数のＳ極を提供する）を互いに内外に係合
させて、両爪形磁極フィンガシステムがステータ成層鉄
芯の孔の内部に周方向で交互にＮ極とＳ極とを形成する
ようにするのではなく、軸方向でステータ９の成層鉄芯
の位置する平面にｐ数の磁極歯を備えた１つの爪形磁極
歯車５を配置する。この爪形磁極歯車の歯隙間には軸方
向で両側から、それぞれp/2数のフィンガを備えた各１
つの爪形磁極フィンガシステム3,3aが交互に突入してい
る。対応する配置形式は第５図に示されている。p/2数
の爪形磁極歯車の軸方向の両端面には、励磁コイル1,1a
が設けられており、これらの励磁コイルの励磁ヨーク1
8,18aは、それぞれ並設された爪形磁極フィンガシステ
ムのp/2数の磁極の磁束を案内するだけでよい。したが
って、規定された直径においてステータの成層鉄芯長さ
を著しく増大させることができる。このことから、所望
の出力のために必要となる半径方向の構成スペースおよ
び極性反転損失に関して有利な結果が得られる。コイル
の励磁は互いに相互に作用し合うので、真ん中に位置す
る爪形磁極歯車はｐ数のＮ極を有し、両爪形磁極フィン
ガシステムは爪形磁極歯車５の歯隙間内で合計してｐ数
のＳ極を提供する。
重要となるのは、爪形磁極3,3aの外側のヨークにおけ
る磁気抵抗が、爪形磁極歯車５内の磁気抵抗と過度に大
きく異ならないことである。
る磁気抵抗が、爪形磁極歯車５内の磁気抵抗と過度に大
きく異ならないことである。
このような軸方向での磁束分割の原理は、同じ軸に装
着された相並んで位置する２つよりも多いユニットに適
用することもできる。
着された相並んで位置する２つよりも多いユニットに適
用することもできる。
爪形磁極車は軸受け17,17a内で回転し、この場合、軸
受けシールド19,19aがステータ９の成層鉄芯を支持す
る。電流供給のためには、汎用のスリップリング20が設
けられている。
受けシールド19,19aがステータ９の成層鉄芯を支持す
る。電流供給のためには、汎用のスリップリング20が設
けられている。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 1/00 - 1/34 H02K 19/22 - 19/24
Claims (9)
- 【請求項１】ステータと、ロータと、該ロータに設けら
れた中実なコアに巻き付けられた励磁コイル（１）とを
備えた爪形磁極機械であって、前記中実なコアが半径方
向で２つの星形の爪形磁極体の形で続いていて、該爪形
磁極体が、軸方向で交互に２つの側を起点として延びる
複数の爪形磁極（5,5a）で終わっている形式のものにお
いて、渦電流損失を低減させる目的で、爪形磁極（5,5
a）の、半径方向外側に向けられた中実な部分に、Ｕ字
形の薄板が被せられていることを特徴とする爪形磁極機
械。 - 【請求項２】打抜き成形された前記薄板が、爪形磁極
（5,5a）の側面をくさび状に取り囲んで把持していて、
前記薄板が遠心力の作用を受けて変位し得ないようにな
っている、請求項１記載の爪形磁極機械。 - 【請求項３】前記薄板（12）の両端部（13）が、爪形磁
極コアと溶接されている、請求項１または２記載の爪形
磁極機械。 - 【請求項４】前記薄板（12）が、互いにかつ爪形磁極コ
ア（５）と接着されている、請求項１または２記載の爪
形磁極機械。 - 【請求項５】前記薄板（12）に切欠き（14）が打抜き成
形されている、請求項１から４までのいずれか１項記載
の爪形磁極機械。 - 【請求項６】ステータ（９）の鉄芯に対するエアギャッ
プが、一定の幅を有している、請求項１から５までのい
ずれか１項記載の爪形磁極機械。 - 【請求項７】爪形磁極からステータ（９）までのエアギ
ャップが、正弦磁極が得られるように形成されている、
請求項１から５までのいずれか１項記載の爪形磁極機
械。 - 【請求項８】Ｕ字形の前記薄板のＵ字体の脚部の撓みを
機械的に防止するために、接線方向に作用する永久磁石
が使用されている、請求項１から７までのいずれか１項
記載の爪形磁極機械。 - 【請求項９】励磁巻き線が、軸方向で磁気的に互いに相
互に作用し合うように分割されていて、各励磁巻き線の
間に同じ極性を有するｐ数の磁極歯を備えた磁極歯車が
設けられており、該磁極歯車が外側の両端部に、それぞ
れ全て同じ極性を備えた、磁気的にアクティブな全長を
有するp/2数の爪形磁極を有する各１つの爪形磁極車を
備えているか、またはそれぞれ全て同じ極性を備えた、
半分の磁気長さしか有しないｐ数の爪形磁極を有する各
１つの爪形磁極車を備えている、請求項１から８までの
いずれか１項記載の爪形磁極機械。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19711750A DE19711750A1 (de) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | Klauenpolmaschine |
| DE19711750.3 | 1997-03-21 | ||
| PCT/EP1998/001237 WO1998043339A1 (de) | 1997-03-21 | 1998-03-05 | Klauenpolmaschine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11514200A JPH11514200A (ja) | 1999-11-30 |
| JP3233945B2 true JP3233945B2 (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=7824085
Family Applications (1)
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